Master 2 E3A Parcours Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents (Université Paris-Saclay)

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1 Master 2 E3A Parcours Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents (Université Paris-Saclay) Syllabus Responsable : Malik MALLEM (Univ. Evry)

2 Table des matières 0.1 Maquette des enseignements du master 2 - RVSI UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée UEc : Fondements de la Réalité Virtuelle UEc : Interfaces pour la Réalité Mixte UEc : Modélisation Géométrique pour la Réalité Mixte UEc : Suivi 3D et Réalité Augmentée UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents UEc : Reconnaissance de formes et Biométrie UEc : Traitement de données multisources UEc : Vision Approfondie UEc : Commande et interaction avec l environnement UEc : Systèmes embarqués et géo localisation UE M41: Interaction et Collaboration UEc : Interactions multimodales et collaboratives UEc : Techniques d Animation d humanoïdes Bibliographie i

3 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents Maquette des enseignements du master 2 - RVSI Intitulé des UE Effectif prévisionnel : 24 Intitulé des Uec Etablissements participants Heures ECTS Semestre Oblig/option Langue d'enseignement Mises en commun Heures UEVE Heures TSP Heures ENSIEE Heures Mines ParisTech Anglais UEVE Obligatoire Anglais UE Langue Anglais en laboratoire UEVE Obligatoire Anglais Fondements de la Réalité Virtuelle ENSIIE Obligatoire Français Interfaces pour la Réalité Virtuelle ENSIIE Obligatoire Français Modélisation Géométrique pour la RV Mines ParisTech Obligatoire Français UE RV&RA Suivi 3D pour la réalité augmentée UEVE Obligatoire Français Reconnaissance de formes et Biométrie TSP Obligatoire Français et Anglais Vision approfondie TSP Obligatoire Français et Anglais Systèmes embarqués et géo localisation UEVE Obligatoire Français Commande et interaction avec l'environnement UEVE Obligatoire Français UE TD&SI Traitement de données multisources UEVE Obligatoire Français Interactions multimodales et collaboratives UEVE Obligatoire Français UE IC Techniques d'animation d'humanoïdes TSP Obligatoire Français et Anglais Stage 24 4 Obligatoire

4 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée Année : Master 2, Semestre : 3 Responsable : Malik Mallem Mention : Electronique, énergie électrique, automatique nb d heures : 120 nb ECTS : 12 Code ROF Pas obligatoire Intitulé de l UE UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée Mots-clés interfaces, modélisation 3D, rendu graphique, interaction 3D, capteurs, calibration, reconstruction 3D, recalage 3D, suivi 3D Objectifs de l UE présenter concepts, fondements, méthodes et techniques des réalités virtuelle et augmentée Contenu de l UE 4 UEc composent cette UE : Fondements de la Réalité Virtuelle ; Interfaces pour la Réalité Mixte ; Modélisation Géométrique pour la Réalité Mixte ; Suivi 3D et Réalité Augmentée ECTS 12 Supplément au diplôme Compétences Compétences complémentaires à compléter - Limité à 200 caractères dans Apogée à compléter à compléter - A séparer par des points virgules

5 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents 3 Coordinateur(s) Equipe pédagogique Langue Nbre heure CM 40 Nbre heure TP 48 Nbre heure TD 32 Vol horaire global de travail personnel Nbre autres d enseignement (ex : tutorat) heure types Durée du stage en semaine Bibliographie conseillée Prérequis Période d enseignement Lieu de la formation Malik Mallem (PR, CNU61, UEVE) D. Roussel (McF CNU61, IBISC-ENSIIE), S.Otmane (PR CNU61, IBISC-IUT Evry), G. Bouyer (McF CNU 27, IBISC-ENSIIE), O. Stab (IR, GeoSciences-Mines ParisTech), V. Mounoury (IR, GeoSciences-MinesParisTech), FE.Ababsa(McF-HDR CNU 61, IBISC-UEVE) Malik Mallem (PR, CNU61, UEVE) Français, Anglais (séminaires) [Fol96],[BP04],[Kim11],[BR05],[Fuc05],[MOR06],[BER08],[RP12],[S.O11] septembre à décembre UEVE, ENSIIE Modalités des contrôles des connaissances Examen Ecrit et Contrôle continu)x Note TPx0.25

6 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Fondements de la Réalité Virtuelle Responsable : Guillaume Bouyer 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Sensibiliser les étudiants à ce nouveau domaine scientifique et technique, et présenter ses fondements aussi bien technologiques que théoriques. Apprendre les bases pour la conception d applications de RV et d interactions 3D. Contenu des enseignements : Définitions de base, historique et applications de la Réalité Virtuelle Canaux sensori-moteurs ; interfaces visuelles, audio, haptiques et de commande ; capteurs Rendus graphiques, sonores et haptiques Techniques d interaction 3d Enseignants : G.Bouyer (McF IBISC-ENSIIE), S.Otmane(PU, IBISC-UEVE) Pré requis : aucun Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu: synthèse bibliographique)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : P. Fuchs et al., Traité de la Réalité Virtuelle (3ème édition), Presses de l Ecole des Mines de Paris, Bowman, D. A., Kruijff, E., LaViola Jr, J. J., and Poupyrev, I. (2004). 3D user interfaces: theory and practice. Addison-Wesley.

7 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Interfaces pour la Réalité Mixte Responsable : David Roussel 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Présenter les différents paradigmes d interaction et de retour sensoriels utilisés en réalité virtuelle et augmentée ainsi que solutions technologiques adaptées. Contenu des enseignements : Interactions 3D : (Navigation; Sélection 3D; Manipulation; Contrôle d application) Réalité Virtuelle :(Généralités et définitions; Modélisation; Retour visuel; Tracking et capteurs; Retour sonore; Retour haptique) Réalité Augmentée :(Définitions; Mixage visuel; Mixage sonore; Mixages haptique et tactile; Interfaces tangibles) Enseignants : D. Roussel (McF, IBISC-ENSIIE), S.Otmane (Pr, IBISC-IUT Evry), G. Bouyer (McF, IBISC-ENSIIE) Pré requis : Mise en commun :UE commune au parcours RMR du master 2 GEII Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : Bowman, Bowman, D. A., Kruijff, E., LaViola, J. J., and Poupyrev, I. 3D User Interfaces: Theory and Practice. Addison Wesley Longman Publishing Co., J.J. Kim, Virtual Reality: Part 1- Human-Computer Interaction, and Part 2 Advanced Virtual Reality Technologies ISBN: , Intech Open access publisher, Bimber, O. and Raskar, R. Spatial Augmented Reality: Merging Real and Virtual Worlds. A. K. Peters, Ltd., Natick, MA, USA, 2005.

8 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Modélisation Géométrique pour la Réalité Mixte Responsable : Olivier Stab 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : présenter les modèles informatiques et les algorithmes nécessaires à la description des environnements virtuels animés. Contenu des enseignements : Modèles géométriques (aspects mathématiques et informatiques) Algorithmique géométrique : triangulations, KD-Tre Modèles d éclairages et Techniques et de rendu Algorithmes et techniques d Animation 3D Enseignants : O. Stab (IR, GeoSciences-Mines ParisTech), V. Mounoury (IR, GeoSciences- MinesParisTech). Pré requis : des bases en programmation et structure de données Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : Geometric Modeling Michael MORTENSON -Wiley Computer Graphics, principles and practice, Foley, Van Dam, Addison Wesley Computational Geometry Algorithm & Applications, de BERG & al., Springer Computer Animation Algorithms & Techniques, de Rick Parent, Morgan Kaufmann 3rd edition.

9 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Suivi 3D et Réalité Augmentée Responsable : Malik Mallem 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : présenter les différents procédés et algorithmes de perception et d inférence et de suivi 3D de l environnement, afin de permettre la mise en oeuvre de techniques de réalité virtuelle ou de réalité augmentée. Contenu des enseignements : Bases de la géométrie projective Modélisation et calibration de capteurs Méthodes d inférence 3D Méthodes analytique et numérique de suivi 3D Enseignants : M.Mallem (PU, IBISC-UEVE), FE.Ababsa(McF-HDR, IBISC-UEVE) Pré requis : algèbre linéaire, notions sur le traitement et synthèse d images Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : R. Horaud, vision par ordinateur, hermes 1995 David A. Forsyth, Jean Ponce Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, 2002 Hartley, R. I. and Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press 2004

10 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents Année : Master 2, Semestre : 3 Responsable : Saïd Mammar Mention : Electronique, énergie électrique, automatique nb d heures : 150 nb ECTS : 15 Code ROF Pas obligatoire Intitulé de l UE UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents Mots-clés traitement image, fusion de données, biométrie, commande, localisation, véhicule autonome Objectifs de l UE Présenter les concepts, fondements, méthodes et techniques de traitement d analyse de données notamment image, avec pour application visée la biométrie. Par ailleurs, les méthodes et techniques modernes de commande ainsi que les contraintes de leur mise en oeuvre numérique, avec pour application privilégiée les véhicules autonomes. Contenu de l UE 5 UEc composent cette UE : Reconnaissance de formes et Biométrie ; Traitement de données multisources ; Vision Approfondie ; Commande et interaction avec l environnement ; Systèmes embarqués et géo localisation ECTS 15 Supplément au diplôme Compétences Compétences complémentaires à compléter - Limité à 200 caractères dans Apogée à compléter à compléter - A séparer par des points virgules

11 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents 9 Coordinateur(s) Saïd Mammar(PR-CNU61, IBISC-UEVE) Equipe Dijana Petrovska(McF-HDR, Samovar-TSP),B. Dorizzi(PR,Samovarpédagogique TSP),K.Djemal (McF-CNU61, IBISC-UEVE), V.Vigneron(McF- HDR-CNU61,IBISC-UEVE), C.Vasiljevic(McF-CNU61, IBISC- UEVE),N.Rougon (McF-HDR,MAP5-Telecom SudParis),T.Zaharia (PR,MAP5-Telecom SudParis), S. Mammar(PR-CNU61, IBISC- UEVE), L. Nouvelière (McF-CNU63, IBISC-UEVE),J.Ehrlich (DR,IFSTTAR), D.Aubert (DR,IFSTTAR), Langue Français, Anglais Nbre heure CM 50 Nbre heure TP 60 Nbre heure TD 40 Vol horaire global 150 de travail personnel Nbre heure 12 (séminaires) autres types d enseignement (ex : tutorat) Durée du stage en semaine Bibliographie conseillée [pet09],[kun00],[rd01], [Ige11], [vil89],[bp12],[bot98],[sca11],[fra12], [Lev93],[DM89], biblio vision manquante (Nicolas) Prérequis Période Septembre à janvier d enseignement Lieu de la formation UEVE, Telecom SudParis Modalités des contrôles des connaissances Examen Ecrit et Contrôle continu)x Note TPx0.25

12 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents 10

13 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Reconnaissance de formes et Biométrie Responsable : Dijana Petrovska 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Maitriser les méthodes et outils de base de la reconnaissance de formes avec des applications liées à la biométrie. Contenu des enseignements : Introduction à la reconnaissance de formes et à la biométrie Methodes non-paramétriques et Apprentissage non-supervisé - K-plus proches voisins, - Apprentissage non-supervisé ( clustering ) Extraction des features (caractéristiques) - Ondelettes de Gabor pour les images, - Application à la reconnaissance des iris Réduction de dimensionnalité - Réduction de dimensionnalité (PCA, LDA), - Application à la reconnaissance des visages Apprentissage supervisé - Théorie de la décision de Bayes et Mélanges de Gaussiennes(GMM), - Estimation des paramètres des lois de probabilité Réseaux de neurones et Support Vector machines (SVM) Cas d usage pour la reconnaissance du locuteur : - Application des différentes techniques de reconnaissance de forme Enseignants : Dijana Petrovska(McF-HDR, Samovar-TSP),B. Dorizzi(PR,Samovar-TSP) Pré requis : aucun Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : Pattern Classification and Scene Analysis ; R.O. Duda, P.E. Hart, John Wiley Sons, 2001 Reconnaissance des Formes et Analyse de Scènes, vol. 3 ; M. Kunt et al., Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2000 Guide to Biometric Reference Systems and Performance Evaluation ; D. Petrovska- Delacrétaz, G.Chollet, B. Dorizzi, (Eds.), Springer 2009

14 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Traitement de données multisources Responsable : Khalifa Djemal 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Présenter les méthodes de traitement de données permettant de gérer des informations issues de différents capteurs en tenant compte si cela est nécessaire de l imprécision sur le contenu et l incertitude sur leur validité. Avec des applications liées aux systèmes d identification et de reconnaissance. Contenu des enseignements : Classification de données par différentes approches Extraction de connaissances Fusion de données Théorie des sous-ensembles flous, la logique floue, les mesures de l imprécis Caractéristiques spatiales et fréquentielles des signaux et des images Sélection de caractéristiques pertinentes (ACP, Algorithmes génétiques,..) Enseignants : K.Djemal (McF-CNU61, IBISC-UEVE), V.Vigneron(McF-HDR- CNU61,IBISC-UEVE), C.Vasiljevic(McF-CNU61, IBISC-UEVE), Pré requis : aucun Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : Fuzzy sets and their applications, Book edited by Novak Vilem, Université du Michigan, 248 pages, ISBN , , Computational Modeling and Simulation of Intellect: Current State and Future Perspectives, Book Edited by Boris Igelnik, 654 pages, Publisher IGI Global, ISBN: , February Visual Indexing and Retrieval, Book Edited by Benois-Pineau, Jenny, Precioso, Frédéric, Cord, Matthieu, 107 pages, Publisher Springer, ISBN , April 2012.

15 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Vision Approfondie Responsable : Nicolas Rougon 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : présenter les concepts fondamentaux de la vision par ordinateur : forme, mouvement, texture et échelle. Contenu des enseignements : morphologie mathématique : ligne de partage des eaux, coût de connexion, géodésie modèle de contours déformables : application à la segmentation en imagerie médicale théorie des espaces d échelles d images et de formes analyse et segmentation du mouvement compression et transmission d images Enseignants : N. Rougon(McF, MAP5-TSP), T. Zaharia (PR, MAP5-TSP), Pré requis : Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus)

16 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Commande et interaction avec l environnement Responsable : Saïd Mammar 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : présenter les techniques modernes de commande ainsi que les contraintes de leur mise en oeuvre numérique. Contenu des enseignements : Commande par modes-glissants Méthodes de Lyapunov Commande multi-critères Commande hybride Technologies des systèmes d interface Dimensionnement et implantation d algorithmes de commande Contraintes numériques Enseignants : S. Mammar(PR-CNU61, IBISC-UEVE), L. Nouvelière (McF-CNU63, IBISC- UEVE) Pré requis :????? Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus) Levant, A., Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control, Int. Jour. of Cont., 58(6): , D.C. McFarlane, K. Glover, Robust control design using normalized coprime factor plant descriptions, vol. 138 of Lecture of notes in control and information sciences, Springer- Verlag, Berlin, 1989.

17 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Systèmes embarqués et géo localisation Responsables : Jacques Ehrlich et Didier Aubert 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Appréhender la problématique des systèmes embarqués dans un contexte de coopération véhicule, infrastructure, conducteur. Maîtriser les techniques de positionnement absolu et relatif. Contenu des enseignements : aides à la conduite et électronique embarquée, architecture électronique des véhicules, protocoles CAN, standard OSEK méthodologie de conception, introduction à AUTOSAR, systèmes satellitaires pour la localisation absolue et report sur cartographie numérique, systèmes de localisation relative étude de cas : de l analyse du besoin à la réalisation (TD et TP) Enseignants : J.Ehrlich (DR,IFSTTAR), D.Aubert (DR,IFSTTAR), Pré requis : électronique et microprocesseurs, programmation C/C++, bases du traitement de signal Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus) AUTOSAR website - S. Botton and all, GPS, Localisation et navigation, Edition Hermes, Scaramuzza, D., Fraundorfer, F., Visual Odometry: Part I - The First 30 Years and Fundamentals, IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 18, issue 4, Fraundorfer, F., Scaramuzza, D., Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications, IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 19, issue 2, 2012.

18 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UE M41: Interaction et Collaboration Année : Master 2, Semestre : 4 Responsable : Titus Zaharia Mention : Electronique, énergie électrique, automatique nb d heures : 60 nb ECTS : 6 Code ROF Pas obligatoire Intitulé de l UE UE M41: Interaction et Collaboration Mots-clés interfaces, modélisation 3D, rendu graphique, interaction 3D, capteurs, calibration, reconstruction 3D, recalage 3D, suivi 3D Objectifs de l UE présenter concepts, fondements, méthodes et techniques d nteractions multimodales dans les environnements virtuels collaboratifs ainsi que les principales méthodes d animation de personnages virtuels 3D, de corps et visage d avatars de type humanoïde. Le robot NAO étant pris comme exemple de système complexe réel. Contenu de l UE 2 UEc composent cette UE : Interactions multimodales et collaboratives ; Techniques d Animation d humanoïdes ECTS 6 Supplément au à compléter - Limité à 200 caractères dans Apogée diplôme Compétences à compléter - Compétences complémentaires à compléter - A séparer par des points virgules

19 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents 17 Coordinateur(s) Titus Zaharia (PR, MAP5-TSP) Equipe pédagogique S.Otmane(PU-CNU61, IBISC-UEVE), JY.Didier (McF-CNU61,IBISC- UEVE), T. Zaharia (PR, MAP5-TSP), M.Preda((PR, MAP5-TSP), M.Mallem (PU, IBISC-UEVE), Amine Chellali(McF-CNU61,IBISC- UEVE) Langue Français, Anglais Nbre heure CM 20 Nbre heure TP 24 Nbre heure TD 16 Vol horaire global 60 de travail personnel Nbre heure 12 (séminaires) autres types d enseignement (ex : tutorat) Durée du stage en semaine Bibliographie conseillée [S.O11],[War10],[WW11], biblio techniques animation manquante Prérequis Période janvier à février d enseignement Lieu de la formation UEVE, TSP Modalités des contrôles des connaissances Examen Ecrit et Contrôle continu)x Note TPx0.25

20 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Interactions multimodales et collaboratives Responsable : Samir Otmane 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : Contenu des enseignements : Travail Coopératif Assisté par Ordinateur (TCAO) Classification fonctionnelle des collecticiels Architectures Logicielles des collecticiels Etude de cas : IHMs pour les collecticiels Interactions multimodales dans les environnements virtuels collaboratifs Interactions naturelles Interfaces tangibles Enseignants : S.Otmane(PU, IBISC-UEVE), JY.Didier (McF,IBISC-UEVE),Amine Chellali(McF,IBISC-UEVE) Pré requis : POO, notions d architecture logicielle Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus) S. Otmane, Interaction et collaboration en réalité virtuelle et augmentée : Modèles d assistance pour la conception des interface-homme-machine du futur ISBN : , Edition Universitaire Européennes, Sylvia Ward, Making sense of CSCW : A taxonomy of terminolgy, ISBN : , Lambert Academic Publishing D. Wigdor and D. Wixon, Brave NUI world: Designing Natural User Interfaces for Touch and Gesture, ISBN: , Elsevier, 2011.

21 Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents UEc : Techniques d Animation d humanoïdes Responsable : Titus Zaharia 10h CM + 8h TD + 12h TP Objectifs : présenter les principales méthodes d animation de personnages virtuels 3D, de corps et visage d avatars de type humanoïde (FBA - Face and Body Animation), ainsi que les technologies adoptées par le standard MPEG-4. L exemple du robot humanoïde NAO sera étudié et présenté. Contenu des enseignements : Modélisation H-Anim d humanoïdes virtuels Modèle d animation BBA(Bone-Based Animation) Modélisation physiques pour l animation Modélisation et animation d un robot humanoïde Modélisation de déformations non-rigides Enseignants : T. Zaharia (PR, MAP5-TSP),M.Mallem (PU, IBISC-UEVE) Pré requis : Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy Nombre maximum d inscrits : 30 Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note TPx1/4 nb d heures : 30 nb ECTS : 3 Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus)

22 Bibliographie Bibliographie

23 [BER08] BERG. Computational Geometry Algorithm Applications. Springer, [Bot98] S. Botton. GPS, Localisation et navigation. Edition Hermes,, [BP04] Kruijff E. LaViola Jr J. J. Bowman, D. A. and I. Poupyrev. 3D user interfaces: theory and practice [BP12] Precioso Frederic Cord Matthieu Benois-Pineau, Jenny. Visual Indexing and Retrieval. Springer, ISBN , April 2012., [BR05] O. Bimber and R. Raskar. Spatial Augmented Reality: Merging Real and Virtual Worlds [DAF02] Jean Ponce David A. Forsyth. Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall, [DM89] K. Glover D.C. McFarlane. Robust control design using normalized coprime factor plant descriptions. vol. 138 of ÕLecture of notes in control and information sciencesó, Springer- Verlag, Berlin, [Fol96] Van Dam Foley. Computer Graphics, principles and practice,. Addison Wesley, [Fra12] Scaramuzza Fraundorfer, F. Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications. IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 19, issue 2, [Fuc05] P. Fuchs. Traité de la réalité virtuelle. Presses de l Ecole des Mines de Paris, [Hor95] R. Horaud. vision par ordinateur, [HZ04] [Ige11] [Kim11] [Kun00] [Lev93] R. I. Hartley and Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, Boris Igelnik. Computational Modeling and Simulation of Intellect: Current State and Future Perspectives. IGI Global, ISBN: , February 2011., J.J. Kim. Virtual Reality, chapter Part 1- Human-Computer Interaction, and Part 2 Advanced Virtual Reality Technologies. Intech Open access publisher;, ISBN: , M. Kunt. Reconnaissance des Formes et Analyse de Scenes. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes,, A. Levant. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control. Int. Jour. of Cont., 58(6): , [MOR06] Michael MORTENSON. Geometric Modeling. Industrial Press?, [pet09] Guide to Biometric Reference Systems and Performance Evaluation. Springer, [RD01] P.E. Hart R.O. Duda. Pattern Classification and Scene Analysis. John Wiley & Sons,,

24 Bibliographie 22 [RP12] Morgan Kaufmann Rick Parent. Computer Animation Algorithms and Techniques [Sca11] [S.O11] Fraundorfer F. Scaramuzza, D. Visual Odometry: Part I - The First 30 Years and Fundamentals. IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 18, issue 4, S.Otmane. Interaction et collaboration en realite virtuelle et augmentee : Modeles d assistance pour la conception des interface-homme-machine du futur. Edition universitaire europeennes,, [vil89] Fuzzy sets and their applications,,. PhD thesis, [War10] [WW11] Sylvia Ward. Making sense of CSCW : A taxonomy of terminolgy. Lambert Academic Publishing.ISBN : ,, D. Wigdor and D. Wixon. Brave NUI world: Designing Natural User Interfaces for Touch and Gesture. Elsevier, ISBN: ,, 2011.