Les solutions National Instruments pour le Model In-The-Loop (MIL) et le prototypage rapide (RCP)

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Constance Roussel
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1 Les solutions National Instruments pour le Model In-The-Loop (MIL) et le prototypage rapide (RCP) Karine Rouelle Business Development Manager Real-Time Testing

2 Au programme Mise en œuvre du Model-In-the-Loop Mise en œuvre du protypage rapide de lois de contrôle/commande

3 Description du système étudié Error

4 Cycle de développement de systèmes embarqués Exigences validation Modélisation système Modélisation Simulation Lab Tests véhicule vérification module de test

5 Test Model-In-The-Loop Valider le modèle du contrôleur Environnement de tests sur PC Modèle contrôleur Modèle système Test System Logging / Analysis Stimulus

6 Processus de mise en œuvre : Model-In-the-Loop Error Modèle contrôleur Modèle Système

7 Processus de mise en œuvre : Model-In-the-Loop Modèle contrôleur Modèle Système

8 Processus de mise en œuvre : Model-In-the-Loop Modèle contrôleur Simulink LabVIEW Modèle système AMESim LabVIEW Modèle de perturbation DYMOLA LabVIEW

9 Processus de mise en œuvre : Model-In-the-Loop Modèle contrôleur Simulink LabVIEW Modèle système AMESim LabVIEW Modèle de perturbation DYMOLA LabVIEW

10 Processus de mise en œuvre : Model-In-the-Loop Modèle contrôleur Simulink LabVIEW Real-Time Testing and Simulation Software Modèle système AMESim LabVIEW Modèle de perturbation DYMOLA LabVIEW

11 Démonstration

12 Solutions NI : Model-In-the-Loop Modèle contrôleur Automatisation des tests Simulink LabVIEW Real-Time Testing and Simulation Software Modèle système AMESim LabVIEW Modèle de perturbation Traçabilité des exigences DYMOLA LabVIEW

Testing and Simulation Software Modèle système AMESim

13 Environnements de modélisation supportés The MathWorks, Inc. Simulink software SimulationX from ITI MapleSim from Maplesoft GT-POWER from Gamma Technologies Inc. TESIS DYNAware models CarSim/TruckSim/BikeSim from Mechanical Simulation Corp. Esterel SCADE Suite NI MATRIXx SystemBuild NI LabVIEW FORTRAN / C/C++ AVL BOOST RT AMESim models from LMS Functional Mockup Interface (FMI) Dymola from Dassault En développement : VI Grade models Simulink is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.

TESIS DYNAware models CarSim/TruckSim/BikeSim from Mechanical Simulation Corp.

14 Autres exemples d imports de modèles Video: Compiling a model with The MathWorks, Inc. Simulink Software NI VeriStand Model FrameWork

15 Cycle de développement de systèmes embarqués Exigences validation Modélisation système Modélisation Simulation Lab Tests véhicules vérification module de test Prototypage rapide

16 Prototypage rapide du contrôleur (RCP) u + Modèle contrôleur Modèle système y

17 Prototypage rapide du contrôleur (RCP) Valider l algorithme de contrôle/commande Modèle contrôleur Modèle système

18 Prototypage rapide du contrôleur (RCP) Valider l algorithme de contrôle/commande Système à piloter Modèle contrôleur temps réel Capteurs et Actionneurs

Système à piloter Enrg / Analyse Stimulis Modèle

19 Prototypage rapide du contrôleur (RCP) Valider l algorithme de contrôle/commande Système de test RCP Système à piloter Enrg / Analyse Stimulis Modèle contrôleur temps réel E/S Conditionnement de signaux Capteurs et Actionneurs

20 Processus de mise en œuvre : RCP Modélisation et Simulation Real-Time Testing and Simulation Software Test Temps Réel NI CompactRIO NI SbRIO

21 Solutions temps réel NI : RCP Modélisation et Simulation Real-Time Testing and Simulation Software Automatisation des tests Test Temps Réel Traçabilité des exigences NI CompactRIO NI SbRIO

22 Système d acquisition de données embarqué dans une monoplace de type Formula Student L objectif : Réaliser une acquisition analogique sur une monoplace pour des réglages au plus juste et être en liaison CAN avec le calculateur. La solution : Utiliser NI LabVIEW FPGA et Real-Time avec du NI CompactRIO pour acquérir les données, les traiter à la bonne fréquence et utiliser DIAdem pour le post-traitement des données ISAT

23 Développer et personnaliser des applications dans l environnement NI VeriStand Pourquoi NI VeriStand? Les E/S reconfigurables Les Custom Devices Les IHM et outils Les APIs

24 Pourquoi n avez vous pas écrit l application en NI LabVIEW? We did write some LabVIEW code to customize NI VeriStand, but the cost of implementing a completely custom solution would have been significantly higher and created more technical risk. With NI VeriStand, we took the existing framework and built on it, cutting our development and deployment schedule by a significant amount. This correlated directly to a lower overall system cost Greg Sussman, Certified LabVIEW Architect, Process Automation L interview complete dans l édition de Q de Instrumentation Newsletter at ni.com/newsletter.

25 Plateforme technologique NI : E/S reconfigurables Conception Application LabVIEW, LabVIEW Real-Time Personnalisation IP Add-on et outils tierces partie Validation Application Automatisation des tests Traçabilité des exigences Post -traitement des données Gestion des données CompactRIO & Single-Board RIO PXI,PC RIO (R Series, FlexRIO) Value Faible coût Robuste Performance Haute Performance

26 Interfaces FPGA-Based I/O Sensor Simulation High-Speed Control Crankshaft Simulation Custom Serial Protocols

27 Interfaces FPGA-Based I/O Ajout d interface utilisateur FPGA-based I/O pour Personnaliser les configurations I/O Reconfigurer les IP hardware Simuler et executer des algorithmes haute vitesse

28 Plug-in Custom Devices Ajout de fonctions temps-réel personnalisées Les custom devices permettent l ajout de fonctionnalités comme Interfaces Instrument Support de matériel tierces Tâches utilisateur

29 Hardware: architecture Single-Point I/O Modules standards NI E, M, X Series DAQ NI SCXI/C Series SigCon NI R Series NI 9144 (EtherCAT) MXI-Express RIO NI-XNET (CAN/LIN/FlexRay) Aero buses FIU boards

30 Les Custom Devices NI VeriStand NI 9144 EtherCAT/RIO Scan Mode Multimode PID Controller Embedded Data Logging Real-Time Execution Tracing Lambda Power Supply Control NI Fault Insertion Units Engine Simulator XCP/CCP Master NI Motion Control Boards* EtherNet/IP Communication* LVDT/Resolver Simulator CAN-OBDII Interface Synchronization (IEEE 1588, IRIG, GPS) ARINC 429 Interface MIL-STD-1553 Interface Modbus Interface RS232/485 Interface Waveform I/O (coming soon)

31 Personnalisation des outils et des IHMs Ajout d outil temps-réel personnalisés Ajout de fonction personnalisée Personnaliser l apparence

32 Les APIs de NI VeriStand System Explorer API AddDAQDevice(), AddModel(), SetRate(), Workspace Automation API GetChannelValue(), Model Execution() Stimulus Profile API Sequence Control(), Event Control()

33 Add-on NI VeriStand NI VeriStand 2011 add-on pour le contrôle temps-réel en boucle fermée Dynamomètres Testeurs Servo-hydraulic Chambres de température

34 Questions? Merci pour votre attention

35 Pause

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