IproCAM, câblages divers

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Jean-Jacques Forget
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1 IproCAM, câblages divers Câblage transformateur d'alimentation... 2 Les modules DRIVER de puissance... 4 Module 4.2A... 4 Module 5.6A... 4 Module 7.8A... 4 Câblage moteur... 5 Câblage moteurs divers toutes cartes (maxi 5A par broche)... 5 Moteur NEMA 23 IproCAM... 6 Moteur NEMA 34 IproCAM (GROS modèle)... 7 Potar de réglage d' avance... 8 Jacks des cartes IproCAM... 9 Jack PALPEUR... 9 STEP4X CM4 V2 et V3, STEP5MD (CM5), COM5X, 425 V2, 525, 435, Cartes STEP4X4A, STEP4XCM... 9 Palpeur sur Autres Cartes Jack PWM Cartes STEP4X4A, STEP4XCM4, µcom5x, 425 V2, 525, CM4 V2, CM4 V3, STEP5MD Pilotage broche sur Autres Cartes Procédure de test des signaux d'une carte IproCAM (tous modèles) Afficheur 2x20 ou 2x Butées (contact ou inductive)... 13

.. 9 Jack PALPEUR... 9 STEP4X CM4 V2 et V3, STEP5MD (CM5), COM5X, 425 V2, 525, 435, 445... 9 Cartes STEP4X4A, STEP4XCM... 9 Palpeur sur Autres Cartes... 10 Jack PWM.

2 Câblage transformateur d'alimentation ************************************************* Note pour les cartes STEP5MD Attention : Si votre carte est une CM5 ou STEP5MD (sérigraphié dessus) et que vous installez des DRIVERS 8A et que votre transfo est un 2x22V (vérifier son étiquette), il y a 2 modes possibles de câblage, il ne faut surtout pas vous trompez car il y aurait destruction de certains composants dans un des cas Câblage série Pour obtenir de forte vitesse, sous un courant de 4A maxi par driver. Dans ce cas les 3 gros condensateurs de 10000µF sont marqués 63V et vous respectez le câblage série décrit plus bas. Fil rouge borne 3 Fil noir borne 4 Fil jaune borne 5 Fil orange borne 6 Comme sur la photo plus bas Câblage // (parallèle) Pour obtenir un gros un courant de 8A maxi par driver. (maxi carte = 30A réparti) Dans ce cas les 3 gros condensateurs de 10000µF sont marqués 50V et vous cablez le transfo en parallèle Fil rouge + jaune ensemble borne 3 Fil noir+orange ensemble borne 6 borne 4 et 5 non utilisée ************************************************* Câblage série (cas le plus courant pour transfo 2x12 ou 2x15V) Transformateur toutes cartes (44 CM4 CM5 STEP4X STEP5MD...) Repérer si votre transfo possède bien ces couleurs

composants dans un des cas Câblage série Pour obtenir de forte vitesse, sous un courant de 4A maxi par driver.

4 Les modules DRIVER de puissance Tension d alimentation MAXI = U max module U moteur (voir doc du moteur) Exemple : Pour les modules 50V, U max = 50-6 = 44V par exemple Pour les modules 70V Umax = 70-6 = 64V par exemple Module 4.2A Module 5.6A Module 7.8A Demandé à nono le câblage de vos modules car il y a plusieurs modèles

par exemple Pour les modules 70V Umax = 70-6 = 64V par exemple Module 4.

5 Câblage moteur Câblage moteurs divers toutes cartes (maxi 5A par broche) Moteurs 4, 6 ou 8 fils ramené à 4 fils par couplage série ou parallèle (voir doc de votre moteur)

6 Moteur NEMA 23 IproCAM Attention, les couleurs de fils sont identiques au moteur NEMA34 mais le câblage est différent

7 Moteur NEMA 34 IproCAM (GROS modèle) Attention, les couleurs de fils sont identiques au moteur NEMA23 mais le câblage est différent

8 Potar de réglage d' avance (uniquement si la carte est équipée d'une Speed IT) Potar sur carte 44CM CM4 STEP4X (or V2 et V3) Potar sur speed IT V2 directement Brancher sur le connecteur P2 de la speed IT Le sens de branchement sur la speed IT changera le sens de rotation du potar Dans FAO, basculer le bouton "0..100%" sur l'écran d'accueil pour activer la fonction exemple potar à "0"

connecteur P2 de la speed IT Le sens de branchement sur la speed IT changera le sens de rotation du

9 Jacks des cartes IproCAM Jack PALPEUR Utilisé pour brancher un palpeur d'outil (jauge automatique en Z) Les cartes suivantes IproCAM utilisent un Jack Stereo 3.5 mm (le nom est sur la carte) STEP4X CM4 V2 et V3, STEP5MD (CM5), COM5X, 425 V2, 525, 435, 445 Le jack ne doit pas être en contact avec la façade - borne 1 = VDD = 5V fixe sur la pointe (pour alimentation palpeur, non utilisé si contact sec) - borne 2 = palp = entrée palpeur sur la bague - borne 3 = Com_ENT (0V commun entrée) sur la base Normalement un simple contact sec se branche entre la bague(2) et la base (3) Cartes STEP4X4A, STEP4XCM ancien modèle (cartes rouges) Le jack ne doit pas être en contact avec la façade

fixe sur la pointe (pour alimentation palpeur, non utilisé si contact sec) - borne 2 = palp = entrée palpeur sur la bague - borne 3 = Com_ENT (0V commun entrée) sur la

10 - borne 1 = palp = entrée palpeur sur la pointe - borne 2 = entrée analogique (non utilisée ici) - borne 3 = Com_ENT (0V commun entrée) sur la base Normalement un simple contact sec se branche entre la pointe(1) et la bague(3) Palpeur sur Autres Cartes Les autres cartes (sauf NEOLPT, TurboLPT, COM4X, Turbo5X, 425V1) utilise 2 bornes sur connecteurs - comm_ent (ou 0V) et entrée palpeur P ou Palp ou Pa - câblez un contact sec entre les 2 bornes Jack PWM Utilisé pour piloter la fréquence de broche par un variateur Cartes STEP4X4A, STEP4XCM4, µcom5x, 425 V2, 525, CM4 V2, CM4 V3, STEP5MD Le jack ne doit pas être en contact avec la façade Borne 1 : 0/10V CD = Signal de pilotage analogique 0 à 10V (commande variateur de broche) Borne 2 : PWM = Signal de pilotage numérique PWM (commande variateur de broche) Borne 3 : 0V (GND, blindage) La plupart des variateurs utilise le 0/10V DC, donc signal entre pointe (1) et base (3) Pilotage broche sur Autres Cartes Les autres cartes (NEOLPT, TurboLPT, COM4X, Turbo5X, 425V1) utilise 2 bornes sur connecteurs pour le pilotage PWM, elle ne possèdent pas de sortie CD 0/10V - borne 0V et sortie pwm - câblez un contact sec entre les 2 bornes Procédure de test des signaux d'une carte IproCAM (tous modèles)

ou Pa - câblez un contact sec entre les 2 bornes Jack PWM Utilisé pour piloter la fréquence de broche par un variateur Cartes STEP4X4A, STEP4XCM4, µcom5x, 425 V2, 525, CM4 V2, CM4 V3, STEP5MD Le jack

11 Attention!! Le lancement de cette procédure va provoquer le basculement des sorties, ce qui peut enclencher les relais broche ou autre périphériques connectés à LA CARTE, Veuillez les mettre hors tension ou les débrancher avant. Pour cela un simple voltmètre calibre DC (courant continu) sur 5 à 50V suffit (5VDC par exemple) ou un oscilloscope. Brancher le "-" du voltmètre (fil noir) sur la 0V de la carte (ou "-" de l'alimentation) Brancher le "+" du voltmètre (fil rouge) sur le signal à vérifier Sur casi toutes les cartes de puissance, il y un connecteur sur le bord gauche de la carte qui regroupe tous les signaux DIR et CLOCL (ou PULSE) ainsi que le 0V Sur les carte NEOLPT et TurboLPT les signaux sont sur les PIN 2 à 9 et la 0V sur le PIN 25 (18 à 25 en fait) Lancer FAO, carte détectée Menu Aide/Oscillo (ou touche clavier [T]) Attention!!!

les débrancher avant. Pour cela un simple voltmètre calibre DC (courant continu) sur 5 à 50V suffit (5VDC par exemple) ou un oscilloscope.

12 Dès que l'oscillo apparait, la CN se met à faire des petits mouvements en va et vient sur les 4 axes. On peut régler la fréquence grâce au réglages suivants Note : Les boutons OUT pilotent les sorties (ou relais) que vous pouvez tester également ils sont tous actifs par défaut Ce qui nous intéresse ici c'est la ligne de boutons XYZA Pour tester un seul axe, sélectionnez celui-ci seul, exemple pour tester X Connecter ensuite la broche "+" du voltmètre sur le signal à contrôler - signal CLOCK ou PULSE, vous devez lire 2.5V (ou 1.7V stable) suivant que votre carte est équipée du PIC 18F ou de la Speed IT Sur un oscillo on voit un signal carré - signa DIR, vous devez alternativement lire 5V (ou 3V3) puis 0V suivant que votre carte est équipée du PIC 18F ou de la Speed IT, ceci au rythme des ZIP ZIP de la CN, l'effet est très marqué sur un voltmètre à aiguille ou à l'oscillo, moins évident sur un LCD Sur un oscillo on voit une ligne qui change d'état (de hauteur) à chaque changement de sens Pour contrôler le DIR, on peut aussi utiliser le pavé GOTO (commande manuelle), dans un sens on a 5V (ou 3V3) et dans l'autre on a 0V Afficheur 2x20 ou 2x40 (uniquement si la carte est équipée d'une Speed IT) Les écrous de fixation doivent être en NYLON. les vis peuvent être en acier ou nylon.

ici c'est la ligne de boutons XYZA Pour tester un seul axe, sélectionnez celui-ci seul, exemple pour tester X Connecter ensuite la broche "+" du voltmètre sur le signal à contrôler - signal CLOCK ou

13 Visserie diamètre 3x15mm à 3x20mm Ecrous NYLON Dans la config COM FAO ninos, déclarer l'afficheur Case DISPLAY cochée Case x40 cochée pour l'afficheur 2x40 caractères et décochée pour l'afficheur 2x20 caractères. Personnalisation possible du message d'accueil (s'affiche au lancement de la FAO) dans la champs Butées (contact ou inductive) (uniquement si la carte est équipée d'une Speed IT) Voir la doc sur les butées inductives pour leur alimentation en tension DC. Ici ne sont repris que les différentes prises SUBD Les cartes IproCAM utilisent une prise SUBD9 femelle mais l'affectation des broches à évolué de carte en carte afin de s'adapter aux besoins Reportez-vous au nom indiqué sur la carte elle-même *************************************************************************** (A partir de 2011 toutes les cartes auront ce connecteur SUBD9, permettant de connecter les butées inductives sans alimentation externe)

Personnalisation possible du message d'accueil (s'affiche au lancement de la FAO) dans la champs Butées (contact ou inductive) (uniquement si la carte est équipée d'une Speed IT) Voir la doc sur les

14 Platine extension et cartes CM4 V4, CM445

15 *************************************************************************** STEP4X4A, 44DP et 44CM avant les V2 et V3 ***************************************************************************

16 *************************************************************************** Exception L'une des premières 44DP utilise une SUBD15 La utilise une SUBD25 La utilise une SUBD25

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