Guide rapide pour. BusLink

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1 Guide rapide pour BusLink

2 Sommaire Télechargement du logiciel... 3 Connexion à l actionneur... 3 Connexion au PC... 4 Connexion informatique entre l actionneur et le logiciel... 5 Configuration... 6 Premier onglet : «LAxxIC»... 6 Deuxième onglet : «Manual Run»... 8 Troisième onglet : «Service Counters» Environnement Chargement / enregistrement d une configuration Conseil d utilisation

3 Logiciel de configuration BusLink Les actionneurs iflex de LINAK peuvent être configurés via le BusLink. Ce dernier est un outil logiciel qui permet de régler différents paramètres tels que la coupure d alimentation, les fins de course virtuelles, divers retours d information de position, la course manuelle, l initialisation, le compteur de service etc. 1 Commencez par télécharger le logiciel gratuit BusLink: 2 Connexion du câble LA14 LA25 Vous avez besoin de deux câbles distincts pour connecter votre vérin à l outil PC. 1 câble USB2LIN 1 câble interface. Avant de brancher toute alimentation: Connectez le câble interface à l actionneur et ouvrez le logiciel. Reliez ces deux câbles. Veuillez noter que les câbles doivent être commandés séparément. LA36/LA37 3

4 ... et connectez le câble USB2LIN à votre ordinateur fixe ou portable. Puis ouvrez le logiciel BusLink sur votre ordinateur La diode verte de l USB2LIN va clignoter, mais veuillez noter que le logiciel est toujours en mode déconnecté Le remplacement du câble signal par le câble BusLink est à effectuer de manière précautionneuse afin de protéger les prises et les broches. Veuillez vous assurer que le câble soit correctement positionné et complètement enfoncé avant de monter le verrouillage de câble. 4

5 Connexion au programme BusLink Alimentez la partie puissance de l actionneur afin d accéder à sa configuration (12 ou 24 V). Quelques secondes plus tard, la liaison est établie et l accès à la configuration sera effectué. Avant alimentation (déconnecté) Après alimentation (connecté) 5

6 Premier onglet: «LAxxIC» L écran affiche maintenant deux sections. La section supérieure du premier onglet permet la configuration des paramètres de l actionneur. La section inférieure définit les paramètres de retour d information de position. Les valeurs sous l intitulé «Config» sont les valeurs du logiciel, les valeurs sous l intitulé «Actuator» sont celles contenues dans l actionneur. Après avoir réglé les paramètres des sections»actuator configuration» et «Feedback», pressez ce bouton pour transférer le paramétrage du logiciel dans l actionneur Pressez ce bouton pour transférer les données de l actionneur dans le logiciel Indique que la valeur du paramètre dans le logiciel est identique à celle dans l actionneur Indique que la valeur du paramètre dans le logiciel n est pas identique à celle dans l actionneur Il est recommandé d appuyer sur à la mise sous tension de l actionneur, et sur lorsque tous les paramètres sont configurés. 6

7 Liste des paramètres «Actuator configuration» Current limit inwards Current limit outwards Max speed inwards/outwards Virtual endstop inwards Virtual endstop outwards Soft stop inwards Soft stop outwards Soft start inwards Soft start outwards Seuil de coupure d intensité en rentrée de tige Seuil de coupure d intensité en sortie de tige Vitesse max rentrée / sortie de tige (tension d alimentation du moteur) Position fin de course virtuelle en rentrée de tige* Position fin de course virtuelle en sortie de tige* Arrêt progressif en rentrée de tige Arrêt progressif en sortie de tige Démarrage progressif en rentrée de tige Démarrage progressif en sortie de tige *Nécessite le choix d un capteur analogique (PWM feedback ou Analog feedback) NOTE : Il est conseillé de ne définir qu une seule des deux fins de course virtuelle afin de pouvoir réinitialiser le capteur de l actionneur lors du fonctionnement normal. Liste des paramètres «Feedback» - définit le type de signal obtenu sur le fil violet No feedback No feedback Single hall Analogue feedback voltage Analogue feedback voltage Absence de retour d information de position Retour d information de position MLI Fréquence & min/max paramétrables Retour d information de position relatif / digital Retour d information de position analogique en tension Min/max paramétrables Retour d information de position analogique en courant Min/max paramétrables Après appui sur, il peut s avérer nécessaire d initialiser l actionneur. 7

8 Deuxième onglet: «Manual run» Permet de piloter l actionneur en rentrée sortie de tige tout en modifiant certains paramètres. Run in/out: en pressant ce bouton, la tige du vérin rentre/sort jusqu à ce que le vérin atteigne son fin de course virtuel ou physique si rien n est spécifié dans l onglet LAxxIC, ou par les boutons Set Limit et exception faite de défaut de fonctionnement. Le mouvement peut aussi être arrêté par l appui sur le bouton STOP. Step out/in: en pressant ce bouton, l actionneur effectue un petit déplacement en rentrée/sortie de tige Initialize In / Out : En pressant ce bouton, la tige de l actionneur rentre / sort jusqu à ce que la fin de course physique soit atteinte, et exception faite de défaut de fonctionnement. Le mouvement peut aussi être arrêté p a r l appui sur le bouton STOP. Les fenêtres «Current outwards/ Current inwards» indique la consommation en temps réelle («Actual current»), la consommation maximale depuis la dernière mise sous tension («Maximum current») ainsi que le seuil actuellement configuré. Les curseurs «Current limit» permettent d ajuster les seuils de coupure. Le curseur «Speed» permet de limiter la vitesse max de l actionneur. Si l actionneur nécessite une initialisation, l affichage indiquera : 8

9 Set Limit in/out: En appuyant sur l un de ces boutons, vous définissez la position actuelle de l actionneur comme une position fin de course. Avant appui sur Set Limit out Après appui sur Set Limit out NOTE : La position de l actionneur est indiquée au milieu et à proximité de la bordure basse. N/A indique que l actionneur doit être initialisé. 9

10 Troisième onglet: «Service counter» Cet onglet permet de visualiser les différentes données liées au fonctionnement de l actionneur. Elles ne sont pas initialisables. Fenêtre Start / Stop Number of starts inwards Number of starts outwards Reason for last stop Total running time Nombre de démarrages en sortie de tige Nombre de démarrages en sortie de tige Raison liée au dernier arrêt Temps de fonctionnement total Fenêtre Temperature Maximum FET temperature measured Minimum actuator temperature measured Number of runs with actuator temp exceeded Actual actuator temperature Température maximale mesurée au niveau du pont en H Température minimale mesurée dans l actionneur Nombre de fonctionnements en excès de température Température de l actionneur 10

11 Fenêtre Counters Number of stops due to Hall errors Number of stops due to EOS switch errors Total EOS In Total EOS Out Total communication errors Nombre d arrêts sur défaut capteur Nombre d arrêts sur défaut d interrupteur fin de course Nombre d arrêts sur interrupteur fin de course tige rentrée Nombre d arrêts sur interrupteur fin de course tige sortie Nombre d erreurs de communication Fenêtre Voltage Number of runs with over-voltage Number of runs with under-voltage Nombre de fonctionnements en surtension Nombre de fonctionnements en sous-tension Fenêtre Current Performed work Number of custom current cutoffs inwards Number of custom current cutoffs outwards Max current measured Max current level exceeded inwards Max current level exceeded outwards Fonctionnement total (en A.s) Nombre d arrêts sur seuil de surintensité configuré atteint en rentrée Nombre d arrêts sur seuil de surintensité configuré atteint en sortie Intensité maximale mesurée Nombre d excès de seuil d intensité maximale en rentrée Nombre d excès de seuil d intensité maximale en sortie Fenêtre Device ID Unit ID Software Production reference Identifiant unique de l actionneur Version du logiciel intégré à l actionneur Référence de production 11

12 Environnement La version du logiciel est indiquée dans l en-tête de la fenêtre du logiciel (ici 1.17). Barre d outils «File» En cliquant sur ce bouton, les choix suivants sont possibles : > Permet de charger une configuration enregistrée sur le PC > Permet de sauvegarder la configuration actuelle sur le PC > Permet de choisir l interface USB2LIN > Permet de quitter le programme A NOTER : Les configurations sont enregistrées sous un fichier «.cfg». 12

13 Conseil d utilisation Traçabilité : Afin de palier à une perte de données de configuration (ex : destruction de l actionneur) il est préconisé d enregistrer une copie de la configuration et/ou de remettre une documentation à conserver à proximité de l actionneur Exemple de feuille de traçabilité 13

14 Présence mondiale LINAK dispose d une organisation commerciale et d un service client structurés, basés en Europe, aux Etats-Unis, en Asie et en Australie. Nous sommes donc en mesure d offrir des services de qualité à nos clients. Notre devise commerciale: être présent mondialement, agir localement! Conditions d utilisation L utilisateur est responsable de la définition des produits devant s adapter à sa propre utilisation. LINAK A/S prend soin de fournir des informations justes et mises à jour. Toutefois, dans le cadre de l amélioration continue de ses produits, LINAK se réserve le droit de procéder à de fréquentes modifications sans préavis. Par conséquent, LINAK ne peut garantir l exactitude et la réalité actuelles des informations sur ses produits. LINAK A/S réunit tous ses efforts pour exécuter les commandes, mais elle ne peut garantir la disponibilité des produits non standards pour les raisons évoquées précédemment. Dès lors, LINAK se réserve le droit de mettre fin à la vente des produits présentés sur le site internet ou listés sur le catalogue ou tout autre support publié par LINAK. Toutes les ventes sont soumises aux conditions générales de vente et de transport. Pour obtenir une copie de ces conditions, merci de prendre contact avec LINAK France. MA M B-LFR