codeur absolu multitour

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1 Marque de commande Caractéristiques Boîtier standard industriel Ø58 mm Interface Ethernet avec TCP/IP 30 bits multitour serveur web intégré Arbre creux emboîtable Description En complément aux encodeurs compatibles CANopen, DeviceNet, PROFIBUS et interface AS, nous avons étoffé notre gamme d'encodeurs absolus fonctionnant sur bus avec le modèle ESM58 pour Ethernet. Pour chacune des positions angulaires, les encodeurs absolus multitours fournissent une valeur absolue de pas. Capable de coder jusqu'à révolutions (14 bits), cet appareil a une résolution basique maximale de pas par tour (16 bits), ce qui lui confère une résolution totale de 30 bits. Le nombre de pas très élevé qui en résulte (plus d'un milliard) permet de découper de très longues distances en petits pas de mesure. L'interface Ethernet de l'encodeur absolu supporte le protocole TCP/IP. Le serveur Internet intégré fournit des applets Java à n'importe quel navigateur et ces applets permettent la totalité du paramétrage du codeur. Outre les fonctions comme le réglage de la résolution du codeur, les services , la modification de l'adresse IP, etc. on peut programmer les modes de fonctionnement suivants : Mode polling Mode cyclique Change of State Mode Sans dispositif d'accouplement, l'encodeur incrémentiel est directement monté sur l'arbre de l'application. Un dispositif anti-giratoire empêche toute rotation intempestive du codeur. Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Principe de détection Mesure opto-électronique Type d'appareil codeur absolu multitour Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle MTTF d 120 a Durée de mission (T M ) 20 a L 10h 1,9 E+11 à tr/min et contrainte arbre axiale/radiale 20/ 40 N Couverture du diagnostic (DC) 0 % Caractéristiques électriques Tension d'emploi U B V DC Puissance absorbée P 0 max. 4 W Linéarité ± 0,5 LSB (12 Bit), Code de sortie Code binaire Gradient de code (direction de paramétrable, comptage) montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche montante du code) descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche descendante du code) Interface Type d'interface TCP/IP Résolution Monotour jusqu'à 16 Bit Multitour 14 Bit Résolution globale jusqu'à 30 Bit Physique Ethernet Vitesse de transfert 10 MBit/s / 100 MBit/s Raccordement Connecteur Ethernet: 2 prises M12 x 1, 4-polig, codage D alimentation : 1 connecteur M12 x 1, 5-pôles, codage A * Conformité aux normes Degré de protection EN 60529, côté arbre : IP64 (sans joint d'arbre)/ip66 (avec joint d'arbre) côté boîtier : IP65 Test climatique DIN EN , sans câblage Emission d'interférence EN :2007 Immunité EN :2005 Résistance aux chocs DIN EN , 100 g, 6 ms Tenue admissible aux vibrations DIN EN , 10 g, Hz Conditions environnantes Température de service C ( F) Standard, avec l'option T C ( F) Température de stockage C ( F) Caractéristiques mécaniques Matérial boîtier : aluminium, revêtu de poudre bride : aluminium arbre : acier inox Masse env. 700 g Vitesse de rotation max min -1 Moment d'inertie 30 gcm 2 Couple de démarrage 3 Ncm (version sans joint d'arbre) Couple de serrage des vis de fixation max. 1,8 Nm Contrainte d'arbre Décalage angulaire ± 0,9 Décalage axial statique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm Ecart latéral statique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm Agréments et certificats Agrément UL culus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source 1

2 Dimensions ,3 35 ø63 1,3 23 Rebord installation sur support couple Angulo de equipo a apoyo de momentos = 30 profondeur d'insertion de l'arbre mini = 15 ø15f7* d = 59 63,5 ø ~23 3, connecteur multibroche M12 x 1 Arbre creux insérable * avec adaptation du réducteur à un ø 10F7 ou ø 12F7 2

3 Branchement électrique Branchement Socle conecteur M12 x 1, 5-broches, codé A Socle broches femelles M12 x 1, 4-broches, codé D V Rx V Tx V Rx V Tx - 5 PE

4 Eléments d'affichage et de réglage Fenêtre LED S2: Adresse IP ON: bloqué OFF: ajustable Alimentation port Ethernet 2 Indicateurs LED LED Couleur Signification Rx1 jaune Circulation de données port 1 Link1 vert Liaison avec un participant Ethernet au port 1 Col1 rouge Conflit de bus sur port 1 Err rouge Erreur de balayage au niveau du disque gravé Run vert Liaison Ethernet prête à fonctionner Réglage de l'adresse IP Mettre le contacteur S2 sur OFF (arrêt). Vous pouvez alors régler l'adresse IP. Si le contacteur S2 est sur ON (marche), l'adresse est verrouillée et ne peut être modifiée par inadvertance. Les commutateurs rotatifs et le contacteur S1 sont sans fonction. Référence de commande E S M 5 8 N T Z R 0 B Nombre de bits simple tour (standard) Nombre de bits multitours (standard) Temp. N Standard C T Option C Code d'étition B Binaire Option 0 sans Sortie du câble R radial Type de branchement / protocole TZ Protocole TCP/IP, 1 embase / 1 fiche, M12 x 1 Dimension d'arbre F1A Arbre creux encastrable Ø10 mm x 30 mm F2A Arbre creux encastrable Ø12 mm x 30 mm F3A Arbre creux encastrable Ø15 mm x 30 mm Matériau du boîtier N Aluminium, revêtement par poudre W Aluminium, revêtement par poudre avec joint d'étanchéité Principe de fonctionnement M Multitours Type d'arbre S Arbre creux encastrable Format des données E Ethernet 4

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