LT200. Manuel utilisateur Programmation avec l atelier Straton P DOC LT F - V04

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1 LT200 Manuel utilisateur Programmation avec l atelier Straton P DOC LT F - V04

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3 Présentation LT200 est une famille de produits d automates programmables déclinée en deux versions : LT200 programmable en langage C sous Linux, dans l IDE Eclipse. LT200 programmable en langages IEC avec l atelier logiciel Straton de la société COPALP. Le manuel de mise en œuvre matérielle est disponible sur notre site Internet. Prérequis Le développement d applications sur plateforme LT200 Straton nécessite des connaissances sur les langages de la norme IEC La mise en œuvre matérielle du LT200 nécessite des compétences en électricité et automatismes industriels. Le matériel nécessaire est : Un PC de développement sous Windows, muni d un port USB et d une carte réseau Ethernet Un câble USB entre le PC de développement et le LT200 Une liaison Ethernet entre le PC de développement et le LT200 Version Cette documentation présente les fonctionnalités présentes dans la version 1.6 du LT200 Straton. Propriété LT200 est une marque déposée de Leroy Automation. Straton est une marque déposée de la société Copalp. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation. La société Leroy Automation développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d'évoluer sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de la société. Ce manuel ne peut être dupliqué sous quelque forme que ce soit sans l'accord de Leroy Automation. Contacts Leroy Automation 35 Boulevard du Libre Echange SAINT-ORENS 33 (0) (0) support technique : 33 (0) mailto:support@leroy-autom.com

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5 Table des matières Chapitre 1 Présentation générale... 1 Ressources matérielles du LT Ressources logicielles du LT Chapitre 2 Démarrage rapide... 2 Présentation... 2 Installer le driver USB... 2 Installer Straton... 3 Créer un nouveau projet... 3 Configurer la cible matérielle... 3 Compiler... 3 Configurer les paramètres de communication console: PC <-> LT Charger le programme... 3 Chapitre 3 Configuration matérielle... 5 Présentation... 5 Configuration matérielle... 5 Carte CPU6xx... 6 Carte DI310 : 32 entrées TOR... 8 Carte DI410 : 64 entrées TOR... 8 Carte DI130 : 16 entrées TOR redondées 8 Carte DIO130 : entrées sorties de sécurité9 Carte DO310 : 32 sorties TOR Carte AI110 : 8 entrées analogiques Status de l unité centrale et des cartes d Entrées/Sorties Chapitre 4 Fonctions de l unité centrale Présentation Gestion de l heure Stockage de données Pages Web Chapitre 5 Protocole DNP3.0 esclave 14 Présentation Principe de communication Configuration DNP3 esclave Câblage des variables DNP Chapitre 6 Communication Série et Ethernet sans protocole Présentation Principe de communication Communication sur liaison série Communication sur TCP-IP et UDP Chapitre 7 Communication Modbus Présentation Protocole Modbus Protocole Modbus esclave Protocole Modbus maître Chapitre 8 Protocole T5 événementiel : Binding Présentation Protocole T5 événementiel Mise en oeuvre Chapitre 9 Diagnostic et dépannage. 28 Voyants des cartes du LT Dépannage de la liaison console : passage du LT en mode paramétrage Chapitre 10 Appendice : LT200 DNP3.0 PROFIL & table d implémentation. 30 DEVICE PROFILE DOCUMENT DNP subset definition: Implementation table... 33

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7 Chapitre 1 Présentation générale Ressources matérielles du LT200 Pour toute information sur les ressources matérielles du LT200, se reporter au manuel de mise en œuvre matérielle. Le LT200 est composé d une gamme de blocs d entrées sorties et d alimentation compatibles avec la gamme précédente LT160. d unités centrales décrites en détail dans le manuel de mise en œuvre matérielle. Bloc CPU : Processeur Intel ARM PXA255 cadencé à 300MHz Mémoire Flash 16 Mo, Mémoire RAM 32 Mo Horloge temps réel secourue Port série RS232 Port USB device Gamme de cartes d entrées sorties logiques et analogiques 3 ports série RS232/485/422 Port Ethernet 10/100 base T Ressources logicielles du LT200 Le LT200 est basé sur un système d exploitation Linux surmonté du run-time Straton. Le LT200 se programme avec l atelier Straton V8.1 ou supérieur. Le noyau Linux et son système de fichier constituent l interface avec le matériel : gestion des tâches gestion de la mémoire pilotage des périphériques. Les bibliothèques constituent l interface des applications lancées automatiquement au démarrage, dont Straton. Page 1

8 Chapitre 2 Démarrage rapide Présentation Ce chapitre décrit l ensemble des opérations nécessaires pour mettre en œuvre et tester un programme élémentaire destiné au LT200 en moins de 20 minutes. Nous détaillons dans ce chapitre les étapes suivantes : Installation du driver USB Installation de l atelier Straton Création d un nouveau projet Déclaration d une configuration matérielle Compilation, chargement et mise au point Installer le driver USB Le driver permet à l atelier de communiquer avec le LT200 en USB. IMPORTANT : le LT200 ne doit pas être connecté en USB au PC, pendant l installation du driver - Exécuter le fichier «Setup.exe» livré sur le CDROM dans le répertoire «DriverUSB-PC-LT200» - Connecter le port USB du LT200 au PC : un «bip» doit prévenir de la reconnaissance par le PC de celui-ci. - Vérifier le port com USB pour le LT200 : o ouvrir le «panneau de configuration» o aller dans «Système», onglet «Matériel», «gestionnaire de périphériques», «Ports (Com et LPT)» o noter le numéro x du com : «Leroy USB Device (COMx)» Le numéro du port COM USB est affecté automatiquement par Windows. L atelier Straton impose d avoir un numéro strictement inférieur à COM10. Si le numéro affecté par Windows est supérieur ou égal à COM10, vous devez libérer un port parmi les 9 premiers, et dans les paramétres avancés du port «Leroy USB device», modifier votre numéro de port COM sélectionner celui qui n est pas utilisé, inférieur à com10 : Page 2

9 Démarrage rapide Installer Straton Installer l atelier Straton Depuis le CD Rom Straton de Copalp, lancer l installation de l atelier sur votre PC sous Windows XP ou supérieur. Si nécessaire, vérifier la reconnaissance de la clé USB par l utilitaire «Licence Manager» dans le menu «Straton/Licence». Intégrer les fichiers de la librairie LT200 Leroy Automation dans l atelier Straton Démarrer le logiciel Straton Library Manager depuis le menu Démarrer de Windows. Ouvrir le menu Outils/Importer Sélectionner les deux fichiers suivants présents sur le CD-ROM Leroy Automation "LT200_Straton_LNX_xx": - LT200_IO.XL5 - LT200_FUNCTION.XL5 Créer un nouveau projet Ouvrir menu «Fichier/Nouveau Projet» Renseigner le nom du nouveau projet et valider. Configurer la cible matérielle Dans la barre des boutons, cliquer sur l icône «Ouvrir E/S»: La fenêtre «Cartes d E/S» apparaît. Double cliquer sur l emplacement «0» Sélectionner dans la liste la carte «CPU6xx». Fermer l éditeur de gestion des cartes d E/S. Compiler Dans la barre des boutons, cliquer sur l icône «Compiler le projet de démarrage»: La compilation du projet est effectuée, et le message suivant doit apparaître dans la fenêtre «Générer»: «Aucune erreur détectée». Configurer les paramètres de communication console: PC <-> LT200 Ouvrir le menu «Outils/Paramètres de Communication» Entrer dans la zone «Paramètres de communication» les paramètres nécessaires : - Si la communication est USB : sélectionner le port USB ouvert sur votre PC : «com3» par exemple - Si la communication est Ethernet : saisir l adresse IP du LT200 et le port TCP sous la forme «xxx. xxx. xxx.xxx:502» avec xxx compris entre 0 et 255 exemple : « :502» cliquer sur le bouton «OK». Charger le programme Cliquer sur le bouton «Exécution» dans la barre de menu principale : Différents cas peuvent se produire : Si le programme dans le LT200 est différent du programme de l atelier, il apparaît une fenêtre "Mauvaise version!". Cliquer sur le bouton «Arrêter et charger la nouvelle version». Page 3

10 Démarrage rapide Si un autre programme est en fonctionnement dans le LT200, arrêter le programme puis charger le nouveau. Après chargement, le message suivant doit apparaître dans la barre des menus: "Marche". Pour revenir dans le mode édition du projet, cliquer une nouvelle fois sur le bouton "Exécution". Vous venez de créer et charger votre premier programme pour LT200 Straton. Page 4

11 EXT100 AI110 DI130 Libre DIO130 AI110 EXT101 PSD331 CPU610 COM630 DI130 DI130 DIO130 DO310 Configuration matérielle Chapitre 3 Configuration matérielle Présentation Ce chapitre décrit le paramétrage des cartes du LT200. Nous détaillons dans ce chapitre la configuration des cartes CPU et IO : Configuration matérielle Carte CPU 610 : Paramètres WdG et réseau Ethernet Cartes d entrées / sorties TOR : DI310, DI410, DI130, DIO130, DO310 Cartes d entrées / sorties analogiques : AI110 Status des cartes d E/S Configuration matérielle Dans la barre des boutons, cliquer sur l icône «Ouvrir E/S»: La fenêtre «Cartes d E/S» apparaît. 16 cartes au maximum peuvent être définies. Chaque carte sera repérée par un «Index d équipement». Index d équipement d E/S n 0 : il est réservé aux CPU6xx. Index d équipement d E/S n 1 à 15 : ils sont réservés aux cartes d entrée / sortie. L index d équipement des cartes correspond à la position physique de celles-ci sur le rack principal et les racks d extensions (2 au maximum). Exemple : configuration matérielle sur 2 racks, et configuration logicielle correspondante : Saisir les références des modules pilotes aux emplacements définis par le(s) rack(s). Le numéro est l ordre du bloc sur l embase Page 5

12 Configuration matérielle Carte CPU6xx Paramètres carte : - Key (lecture seule) : code de la carte board. Valeur = 1 - WDGLevel : code de la gestion du watchdog si le temps de cycle Straton dépasse la valeur WDGTimer saisie en dessous : 0 (default): pas de watchdog. 1 : LED Fail allumée et cartes IO en défaut 2 : LED Fail allumée et programme Straton en mode «pas à pas» 3 : reboot du LT200 Une fois le Wdg déclenché, il est nécessaire de redémarrer le LT200 (coupure et remise sous tension). - WDGTimer : valeur du watchdog en ms ; valeur minimale : 100ms. 0 (default): pas de watchdog. >0 : temps maximum autorisé pour le cycle Paramètres Ethernet Les paramètres Ethernet du LT200 doivent être réglés avec le logiciel «T5 Registry Host». Ouvrir le menu Outils/Paramètres Cible/Editer Sélectionner le bon port de communication pour établir la communication avec le LT200 : «com3» dans l exemple cidessous. Valider par appui sur le bouton «OK». Le logiciel Registry Host va récupérer dans le LT200 les réglages des paramètres présents. Les paramètres et leurs valeurs vont apparaître : Page 6

13 Configuration matérielle Les paramètres Ethernet sont : - IPAddress : adresse IP du LT200 sur un réseau TCP/IP. Par défaut l'adresse IP vaut «NULL». Dans ce cas, le LT ignore les autres paramètres et utilise un serveur d'adresse BOOTP ou DHCP pour obtenir automatiquement une adresse IP disponible sur le réseau. Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx= [0..255] - SubNetMask : masque d'adresse permettant de mettre en évidence la division de l'adresse IP en adresse de réseau et sous-réseau et adresse de l équipement sur ce sous-réseau. Ce masque de 32 bits comporte des 1 pour les parties de l'adresse de réseau et sous-réseau et des 0 pour les parties de l'adresse de l équipement. Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx= [0..255] - Gateway : adresse IP de la passerelle se trouvant sur le réseau. Si le LT veut communiquer en dehors du réseau auquel il appartient, il doit s'adresser à cette passerelle. Par défaut, cette adresse vaut «NULL» et identifie le LT lui-même (pas de passerelle). Format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx= [0..255] Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées en double-cliquant sur le champ «Value» du paramètre désiré : exemple de modification de l adresse IP. Après modification des valeurs des paramètres, sauvegarder les nouvelles valeurs via le menu Fichier/Sauver la base de registre, ou le bouton «Sauver la base de registre» de la barre des boutons : Les nouveaux paramètres sont pris en compte au redémarrage du LT200. Page 7

14 Configuration matérielle LEDs F1 & F2 La fonction LEDF1 permet de commander la LED F1 de la CPU. Fonction Action Paramètres Valeur retournée Exemple LEDF1 Commande de la LED appelée F1 (Bool) : FALSE=OFF ; TRUE=ON (SINT) : fonction status [0..FFh] Status = 0 : succès. Status <> 0 : erreur. Status := LEDF1(TRUE); (*LED F1 allumée*) La fonction LEDF2 permet de commander la LED F2 de la CPU. Fonction LEDF2 Action Commande de la LED appelée F2 Paramètres (Bool) : FALSE=OFF ; TRUE=ON Valeur retournée (SINT) : fonction status [0..FFh] Status = 0 : succès. Status <> 0 : erreur. Exemple Status := LEDF2(TRUE); (*LED F2 allumée *) Carte DI310 : 32 entrées TOR Elle est composée de 32 entrées TOR. 32 LEDs sur la face avant de la carte DI310 représentent l état des 32 entrées. Noms des bits d entrées : %IXi.j avec : - l index i est l ordre du bloc DI310 sur l embase compris entre 1 et l index j est le numéro de l entrée entre 0 à 31 pour I1 à I32. Carte DI410 : 64 entrées TOR Les 64 LEDs sur la face avant de la carte DI410 représentent l état des 64 entrées : led éteinte = entrée ouverte, Led allumée = entrée fermée. Noms des bits d entrées : %IXi.j avec : - l index i est l ordre du bloc DI410 sur l embase compris entre 1 et l index j est le numéro de l entrée entre 0 à 63 pour I1 à I64. Carte DI130 : 16 entrées TOR redondées Chaque entrée est lue à travers deux circuits électroniques indépendants : l un fournit la valeur de l entrée directe Ix l autre fournit la valeur de l entrée complémentée I inv x Ce système de double lecture permet de vérifier par comparaison l intégrité de chacun des deux circuits, et donc en cas de discordance dans la mesure de détecter une erreur interne sur l un des deux circuits. Par exemple, la variable FaultI1 ci-dessous sera VRAIE si les 2 bits d états ne sont pas normalement complémentés : FaultI1 := NOT (I1 XOR Iinv1) ; Sous-carte des bits d entrées directes : %IXi.0.j avec l index i est l ordre du bloc DI130 sur l embase compris entre 1 et 15. l index j est le numéro de l entrée entre 0 à 15 pour I1 à I16. Sous-carte des bits d entrées inverses : %IXi.1.j avec Page 8

15 Configuration matérielle l index i est l ordre du bloc DI130 sur l embase compris entre 1 et 15. l index j est le numéro de l entrée entre 0 à 15 pour Iinv1 à Iinv16. Carte DIO130 : entrées sorties de sécurité La carte est divisée en 4 zones. Chaque zone comprend 2 relais, 2 entrées logiques et 1 led de signalisation mise à disposition. Contenu de zone Zone A Zone B Zone C Zone D Relais Travail (2 bornes) R1 R3 R5 R7 Relais Repos-Travail (3 bornes) R2 R4 R6 R8 Entrée Cellule fermée I1 I3 I5 I7 (led rouge) Entrée cellule ouverte (led verte) I2 I4 I6 I8 Led signalisation orange Sa Sb Sc Sd Les bits de commandes et d états de cette carte sont regroupés dans 3 sous cartes : Carte RELAYS Pour un bloc à l emplacement i sur l embase, chaque relais Rx du bloc est commandé par 2 bits. Pour commander la fermeture du relais, les 2 bits doivent être simultanément à 1. Inversement, pour commander l ouverture, 1 seul bit à 0 suffit. Relais 1 er bit de commande 2 ème bit de commande R1 %QXi.0.8 %QXi.0.12 R2 %QXi.0.0 %QXi.0.4 R3 %QXi.0.9 %QXi.0.13 R4 %QXi.0.1 %QXi.0.5 R5 %QXi.0.10 %QXi.0.14 R6 %QXi.0.2 %QXi.0.6 R7 %QXi.0.11 %QXi.0.15 R8 %QXi.0.3 %QXi.0.7 Carte INPUT Entrée I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Bit d entrée %IXi.2.4 %IXi.2.0 %IXi.2.5 %IXi.2.1 %IXi.2.6 %IXi.2.2 %IXi.2.7 %IXi.2.3 Carte SIGNAL Led de signalisation Sa Sb Sc Sd Bit de commande de la led de signalisation %QXi.1.0 %QXi.1.1 %QXi.1.2 %QXi.1.3 Page 9

16 Configuration matérielle Carte DO310 : 32 sorties TOR Les 32 LEDs sur la face avant représentent l état des 32 sorties : Led éteinte = sortie ouverte, Led allumée = sortie fermée Noms des bits de commande : %QXi.j avec - l index i est l ordre du bloc DO310 sur l embase compris entre 1 et l index j est le numéro de la sortie entre 0 à 31 pour O1 à O32. Carte AI110 : 8 entrées analogiques Les 8 LEDs vertes sur la face avant sont allumées dès la gestion de la carte. Noms des variables des entrées analogiques : %IWi.j avec - l index i est l ordre du bloc AI110 sur l embase compris entre 1 et l index j est le numéro de l entrée sur la carte entre 0 à 7. Conversion signaux analogiques / numériques : Table de conversion courant/tension <=> nombre de points Entrées courant 21,1mA => points Entrées tension 10,25V => points Status de l unité centrale et des cartes d Entrées/Sorties La fonction IOStatus La fonction IOStatus(BoardOrder) permet de lire le mot de status de l unité centrale et des cartes d entrées/sorties. Fonction IOStatus Paramètres USINT No ordre de la carte : 0=CPU, [1..15]=carte d entrées/sorties Valeur (UINT) : valeur lue du status [0..FFFFh] retournée Status = 0 ou 0000: carte inaccessible Status = -1 ou FFFF: mauvais numéro d ordre ou carte non déclarée dans l atelier Autre valeur : voir les explications ci-dessous Exemple Status1 := IOStatus(1); (* lit le status de la carte à l ordre 1 *) Status de la carte Unité centrale Bit signification 0 Mis à 1 à la fin de chaque cycle 1 Mis à 1 si la led WDG est allumée 2 Mis à 0 si défaut d entrées/sorties 3 Mis à 1 si les initialisations sont correctes et à la fin de chaque cycle 4 Mis à 0 si le Chien de garde est activé 5 Mis à 1 si l entrée PRM est détectée 6-15 Réservés Status des cartes d entrées/sorties Le mot de status des cartes d'entrées/sorties se décompose ainsi : Page 10

17 Configuration matérielle Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ordre du bloc sur le bus entre 1 et 15 Fault Wdg Alim Vcc Code la carte - Bit 10 : «Wdg» est l'état du Chien de Garde de la carte pilote : 1=inactif, 0=actif - Bit 8 : «Vcc» est l'état de l'alimentation logique de la carte pilote : 1=OK, 0=défaut. Les autres bits dépendent de la carte : Carte DI310 Code Bits [7..0] 03h ou 43h Fault Bit 11 Alim Bit 9 Forcé à 1 Alimentation du bornier 1=correcte (24V10%) 0= incorrecte DI312 14h Non significatif Alimentation du bornier 1=correcte (24V10%) 0= incorrecte DI410 06h Forcé à 1 Alimentation du bornier 1=correcte (24V10%) 0= incorrecte DO310 05h ou 45h 1=ok 0=Surcharge sur une voie logique DIO210 16h 1= carte rafraichie 0= carte non rafraichie Alimentation du bornier 1=correcte (24V10%) 0= incorrecte Alimentation des relais 0=incorrecte 1= correcte AI110 80h Forcé à 0 Forcé à 0 AI210 81h Forcé à 0 Forcé à 0 AO121 88h Forcé à 0 Forcé à 0 AIO320 83h 1= carte rafraichie 0= carte non rafraichie DIO130 58h 1= carte NON rafraichie 0= carte rafraichie DI130 59h 1= carte rafraichie 0= carte non rafraichie Forcé à 0 Alimentation des relais 0=incorrecte 1= correcte Forcé à 0 Page 11

18 Fonctions de l unité centrale Chapitre 4 Présentation Fonctions de l unité centrale Ce chapitre décrit les fonctions propres à l unité centrale. Nous détaillons dans ce chapitre : Gestion de l heure Stockage de données Pages Web Gestion de l heure Le LT200 dispose d une horloge logicielle secourue. Cette horloge fournit la date, l heure et le jour de la semaine. Ces données peuvent être lues via les fonctions inclues dans straton. La mise à l heure de l horloge est réalisée par le protocole DNP3. Stockage de données Espace de stockage Le LT200 dispose d une mémoire Flash dont une partie de 1 Mo est réservée à l utilisateur pour stocker dans cet espace des fichiers contenant soit des mots de 16bits, soit des chaines de caractères. L utilisateur gère cet espace avec les fonctions Straton de gestion de fichier : F_ROPEN, F_WOPEN, F_AOPEN, F_CLOSE, F_EOF,. Se reporter à l aide de Straton pour les détails de mise en œuvre. Lecture des fichiers clients par une connexion ftp Le LT200 Straton possède un serveur FTP. Se connecter à celui-ci avec un client FTP et venir lire les fichiers créés par le programme applicatif. Le paramètre de connexion doit être «anonymous». Pages Web Le LT200 comprend une partie de mémoire flash disponible pour le projet et en particulier pour stocker des pages Web. - Créer un nouveau document graphique : Page 12

19 Fonctions de l unité centrale «Ajouter un nouvel élément» «Graphique». - Créer la page : L atelier Straton contient beaucoup d objets et fonctionnalités à propos de ces pages graphiques : voir l aide de l atelier Straton pour plus de détails. - Sélectionner la page - Cliquer sur le menu «Outils/Générer une page HTML» - Cliquer sur le bouton «Suivant» - Remplir les différents champs : Nom du fichier HTML : Nom de la cible : DLL utilisé par l ActiveX Straton: «K5NET5.DLL» Paramètres de connexion : adresse IP du LT200 suivie par «:502» (port TCP) Largeur : de la page Web Hauteur : de la page Web Nom du fichier ZIP : les caractères doivent être en majuscule. - Cliquez sur le bouton "Suivant" : cette action va automatiquement : Générer le ficher ZIP et le transférer dans le LT200. Générer la page HTML locale. Pour voir la page web du LT200 depuis un navigateur internet, il faut les les éléments suivants installés sur votre ordinateur : o Internet Explorer ou un tout autre navigateur gérant les activex o Straton ActiveX (installé automatiquement avec l atelier Straton) o Le fichier HTML créé lors de l opération précédente : par exemple «Page1.htm» - Double cliquer sur le fichier HTML : le navigateur internet affiche la page HTML et établit la connexion avec le LT200 pour rafraîchir toutes les variables de la page HTML. Page 13

20 Protocole DNP3.0 esclave Présentation Protocole DNP3.0 esclave Ce chapitre décrit la communication DNP3.0 sur port série simple et sur Ethernet. Le LT200 utilise les fonctions intégrées de l atelier Straton. Leur mise en œuvre détaillée est décrite dans l aide de l atelier Straton. Nous détaillons dans ce chapitre les étapes suivantes : Principe de la communication Configuration DNP3 esclave Câblage des variables DNP3 Vous trouverez en appendice le document LT200 DNP3 Profil et la table d implémentation. Principe de communication Le Protocole de Réseau Distribué (DNP 3.0) est un standard de communication dans l'industrie entre des systèmes de supervision et des RTU ou IED (Intelligent Electronic Devices). Le protocole DNP est utilisé pour l automatisation des sous stations électriques, gestion des réseaux de gaz ou gestion des réseaux d eau. Le protocole DNP est un protocole entre un "Maître" et un "Esclave". Les maîtres sont les systèmes de type supervision, les esclaves sont des RTU ou systèmes IED. Chaque nœud DNP sur le réseau DNP3 a une adresse : cette adresse permet aux maîtres de demander les données spécifiques de chacun des esclaves. DNP est géré par le groupe des utilisateurs DNP : toutes informations sur ce protocole est disponible sur : LT200 est un esclave DNP3.0 niveau 2. LT200 peut être esclave sur liaison série ou/et sur Ethernet selon les paramétrages logiciels et le câblage réalisé : o DNP3.0 esclave série : un ou deux de ses ports série peut être utilisé ; le cas de deux ports série configurés est pour l implémentation de la redondance de ligne. o DNP3.0 esclave Ethernet : deux connexions esclaves peuvent être paramétrées : les ports TCP doivent alors être différents : & par exemple. Configuration DNP3 esclave L atelier inclut un configurateur de réseau de terrain : cliquer sur le bouton Insérer une configuration DNP3 Slave Level3. L outil de configuration permet de décrire les propriétés de l esclave DNP3. Page 14

21 Protocole DNP3.0 esclave Propriétés principales Nom Source ID Destination ID Event Scanning period Port settings Log errors Log warnings Valeur Source identifier pour l esclave (LT200) Destination identifier pour le maître (Superviseur) Période (ms) Paramètres du port de COM (cf ci-dessous) Si coché, les messages d erreurs sont envoyés à l atelier. Si coché, les messages de warnings sont envoyés à l atelier Port settings : Les paramètres sont des caractères séparés par des virgules. Ethernet : «sdnp3,20000», avec numéro du port TCP Paramétrage du port série : «tts/port:baudrate,parity,data,stop,rs» avec Paramètre Nombre de caractères Valeurs des caractères Port 1 0=com0, 1=com1, 2=com2, 3=com3 Baudrate en bits/s 4 ou , 4800, 9600, 19200, Parity 1 N=aucune, E (even)= paire, O (odd)= impaire Data (nombre de bits de données) 1 7 ou 8 Stop (nombre de bits stop) 1 1 ou 2 RS 1 0=RS232, 1=RS485 Paramétrage de 2 ports série A et B : «tts/porta : baudrate, parity, data, stop, port ; tts/portb» Le second port doit être différent du premier. Il est saisi après un point-virgule Les autres paramètres du second port sont les mêmes que le premier et ne sont pas à déclarer. Cette propriété permet d utiliser une ligne redondante : le maître peut basculer sur la seconde ligne si la première ligne tombe. Paramètres avancés Ils sont organisés en sections : Page 15

22 Protocole DNP3.0 esclave - Default class event - Default variation - Event Mode - Unsollicited messages - Device attributes - Misc Default Class Event Le symbole * dans les tableaux suivants indique la valeur par défaut. Spécifie la classe par défaut qui sera utilisée pour les «unsolicited responses». Si la classe n est pas autorisée par le maître, les «unsolicited responses» ne sont pas envoyées pour la classe. Nom Valeur (2) Binary input event NONE (no effect), ONE*, TWO, THREE (4) Double bit input event NONE (no effect)*, ONE, TWO, THREE (22) Counter event NONE (no effect), ONE, TWO, THREE* (23) Frozen Counter event NONE (no effect), ONE, TWO, THREE* (32) Analog input event NONE (no effect), ONE, TWO*, THREE Default variation Spécifie la variation qui sera utilisée pour les «unsolicited responses» et en réponse à une requête de lecture de variation 0. Nom Valeur (1) Binary input 1*, 2 (2) Binary input event 1, 2, 3* (3) Double bit input 1*, 2 (4) Double bit input event 1, 2, 3* (10,12) Binary output 1, 2* (20) Counter 1, 2, 5*, 6 (21) Frozen Counter 1, 2, 5, 6, 9*, 10 (22) Counter event 1*, 2, 5, 6 (23) Frozen Counter event 1*, 2, 5, 6 (30) Analog input 1, 2, 3*, 4, 5 (32) Analog input event 1*, 2, 3, 4, 5, 7 (40) Analog Output status 1*, 2, 3 Event mode Spécifie le «event mode» qui sera utilisé pour les «unsolicited responses»: - ALL : Sequence of Events, retourne tous les événements - MOST RECENT : seulemenent les événements les plus récents Nom Valeur (2) Binary input event ALL*, MOST RECENT (4) Double bit input event ALL*, MOST RECENT (22) Counter event ALL, MOST RECENT* (23) Frozen Counter event ALL*, MOST RECENT (32) Analog input event ALL, MOST RECENT* Unsollicited messages Nom Valeur Description Unsolicited allowed Checkbox : Determines whether unsolicited responses are Page 16

23 Protocole DNP3.0 esclave Unsolicited event mask Unsolicited retry number Yes = checke d NO = not checke d NONE*, ONE, TWO, THREE, ALL allowed. If Unsolicited Allowed is set to FALSE no unsolicited responses will be generated and requests to enable or disable unsolicited responses will fail. Specify the initial/new state of the unsolicited event mask. This mask is used to determine which event class(es) will generate unsolicited responses. According to the DNP specification, unsolicited responses should be disabled until an 'Enable Unsolicited Response' request is received from the master. Hence this value should generally be NONE, but some masters do not generate the 'Enable Unsolicited Response' message, in which case they must be enabled here. 3 Specify the maximum number of unsolicited retries before changing to the 'offline' retry period. This parameter allows you to specify up to retries. Unsolicited retry delay 5s Specifies the time to delay after an unsolicited confirm timeout before retrying the unsolicited response. Unsolicited offline retry delay Class 1 : Unsolicited events number Class 2 : Unsolicited events number Class 3 : Unsolicited events number Class 1 : Unsolicited events delay Class 2 : Unsolicited events delay Class 3 : Unsolicited events delay Device attributes (object 0) 30s Specifies the time to delay after an unsolicited timeout before retrying the unsolicited response after Unsolicited retry number have been attempted. 5 If unsolicited responses are enabled, Unsolicited events number specifies the maximum number of 5 events in the corresponding class to be allowed before an unsolicited response will be generated. 5 5s 5s 5s Tous les attributs suivants peuvent être modifiés. If unsolicited responses are enabled, Unsolicited events delay specifies the maximum amount of time after an event in the corresponding class is received before an unsolicited response will be generated. Double cliquer sur l item DNP3 Slave Level 3 pour ouvrir les attributs de l équipement. Entrer la valeur appropriée pour chaque attribut. (Variation) Nom (211) Identifier of support for user-specific attributes (212) Number of master-defined data set prototypes (213) Number of outstation-defined data set prototypes (214) Number of master-defined data sets (215) Number of outstation-defined data sets (216) Max number of binary outputs per request (217) Local timing accuracy (218) Duration of timing accuraccy (219) Support for analog output events Page 17

24 Protocole DNP3.0 esclave Misc (220) Max analog output index (221) Number of analog outputs (222) Support for binary output events (223) Max binary output index (224) Number of binary outputs (225) Support for frozen counter events (226) Support for frozen counters (227) Support for counter events (228) Max counter index (229) Number of counter points (230) Support for frozen analog inputs (231) Support for analog input events (232) Maximum analog input index (233) Number of analog input points (234) Support for double-bit binary input events (235) Maximum double-bit binary input index (236) Number of double-bit binary input points (237) Support for binary input events (238) Max binary input index (239) Number of binary input points (240) Max transmit fragment size (241) Max receive fragment size (242) Software version (243) Hardware version (245) User-assigned location name (246) User assigned ID (247) User assigned device name (248) Serial number (249) DNP subset and conformance (250) Product name and model (252) Manufacturer s name Nom Valeur Description Self address enable (code (Oxfffc)) Specify whether or not to enable self address functionality on this slave device. Slave will respond to address 0xfffc as though it received a request for its configured address. It will respond with its own address so the master can automatically discover the slave address. Clock valid period 30s Specifies how long the local clock will remain valid after receiving a time synchronization. Application confirm timeout Output select timeout Integrity poll response groups Second port settings 10s 5s 1,3,10,20,21,30,40 Application confirm timeout specifies how long the slave DNP device will wait for an application layer confirmation from the master. This in combination with Unsolicited retry delay or Unsolicited offline retry delay will determine how frequently an unsolicited response will be resent. SelectTimeout specifies the maximum amount of time that a select will remain valid before the corresponding operate is received. If an operate request is received after this period has elapsed since the previous select the select will not be valid and the operate request will fail. Object groups included in response to read static data request. Settings string of the second COM port for a multiport management Page 18