MICROCONTROLEUR - C MPLABX - XC8 - CODES SOURCES

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1 Institut Universitaire de Technologie de CRETEIL-VITRY Département de Génie Électrique et Informatique Industrielle MC-II2 - SYSTEMES EMBARQUES AVANCES MPLABX - XC8 - CODES SOURCES Année universitaire J. VILLEMEJANE - julien.villemejane@u-pec.fr

2 GEII - MC-II2 TP 1 Programmation en C des PIC Objectifs Comprendre les mécanismes de compilation et de gestion des variables sur un système embarqué Savoir utiliser des bibliothèques de fonctions Savoir créer et utiliser ses propres bibliothèques de fonctions 1. PIC16F690 Le PIC16F690 est un microcontroleur 8 bits, c est à dire qu il traite des données de 8 bits. Ces données (ou variables) sont stockées en RAM. Chaque case de la RAM fait donc 1 octet. Il possède un jeu de 35 instructions qui sont codées chacune sur 14 bits. Ces instructions sont décrites en langage assembleur, le langage le plus proche de la machine. La suite d instructions, appelée programme, est stockée dans une ROM de type Flash. Chaque ligne de cette mémoire programme fait donc 14 bits. 2. Processus de compilation Le langage assembleur n est pas parmi les langages de programmation les plus faciles à comprendre par l homme. Des langages de plus haut niveau, tel que le C, peuvent alors faciliter la tache des programmateurs, par l utilisation d instructions écrites dans un langage plus scientifique (et donc plus proche des habitudes de l être humain). Il est alors nécessaire de traduire le langage de haut niveau vers le langage machine. Cette étape s appelle la compilation. Chaque instruction en langage C, par exemple, sera traduite par un bloc d instructions en assembleur permettant de réaliser le calcul demandé (affectation, test, opérations logiques ou arithmétiques...). Ensuite, le code compilé sera transféré dans le microcontroleur pour être ensuite exécuté par ce dernier : le programme en assembleur dans la ROM / Flash les variables utilisées se verront attribuées une place en RAM

3 3. Exemple de programme LANGAGE C ASSEMBLEUR MICROCONTROLEUR COMPILATION TRANSFERT ROM (lignes) RAM (octets) char a ; a EQU 0x20 1 int b ; b(1) EQU 0x21 2 b(2) EQU 0x22 double c ; c(1) EQU 0x23 3 c(2) EQU 0x24 c(3) EQU 0x25 a = 2 ; MOVLW 0x2 4 MOVWF _pcstak,f MOVF _pcstak,w MOVWF a b = 300 ; (12C) h MOVLW 0x2C 4 MOVWF b MOVLW 0x1 MOVWF 0x22 c = sin(300) ; CALL 0x0XXX Conclusions 4.1. Programmation Langage C = langage proche du langage humain, donc plus simple à écrire Langage assembleur = langage machine, donc plus optimal pour le microcontroleur 4.2. Variables Langage C = type de variables prédéfinies, pouvant s adapter facilement aux types de résultats attendus Langage assembleur = 1 octet par case mémoire, donc gestion des variables "longues" (autre que char) plus difficiles 4.3. Bibliothèques Langage C = gain de temps, car fonction déjà écrite meilleure lisibilité du code réutilisation possible des fonctions Langage assembleur = perte de place en ROM car une fonction écrite en C nécessite un grand nombre de lignes une fois traduite en assembleur fonction non optimisée (lignes inutiles) Il est également possible de réaliser ses propres bibliothèques pour faciliter l écriture et la lecture du code Temporisation - Fonction delay = fonction simple à utiliser en C, mais utilisation d un décompteur, donc fonction qui bloque le processeur Timer = système matériel qui génére une interruption à intervalle régulier, donc n utilise pas le processeur, mais plus difficile à mettre en oeuvre (calcul de la période, mise en place des interruptions...) 3

4 GEII - MC-II2 TP 2 Constitution d un système embarqué (PIC16F) Objectifs Configurer et utiliser les modules du PIC16F690 en langage C Réaliser des programmes simples pour système embarqué Chercher les informations dans une documentation technique 1. Utilisation des entrées / sorties numériques 1.1. Programme simple - Exercice void main ( void ) { 4 PORTA = 0 ; 5 PORTB = 0 ; 6 PORTC = 0 ; 7 8 TRISA = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 9 TRISB = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 10 TRISC = 0 ; / / Tous l e s b i t s en s o r t i e while ( 1 ) { 13 PORTC = 0xAA ; / / A f f i c h a g e d une v a l e u r s u r l e s LEDs 14 } 15 } 1.2. Mise en place de fonctions - Exercice 2.1 Fichier biblio.h 2 3 void i n i t P I C ( void ) ; 4 void t o u t A l l u m e r ( void ) ; 5 void t o u t E t e i n d r e ( void ) ; Fichier biblio.c 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void i n i t P I C ( void ) { 5 PORTA = 0 ; 6 PORTB = 0 ; 7 PORTC = 0 ; 8 9 TRISA = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 10 TRISB = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 11 TRISC = 0 ; / / Tous l e s b i t s en s o r t i e 12 } 13 void t o u t A l l u m e r ( void ) { 14 PORTC = 0xFF ; / / T o u t e s l e s LEDs a l l u m e e s

5 15 } 16 void t o u t E t e i n d r e ( void ) { 17 PORTC = 0 ; / / T o u t e s l e s LEDs e t e i n t e s 18 } 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void main ( void ) { 5 i n i t P I C ( ) ; 6 7 while ( 1 ) { 8 t o u t A l l u m e r ( ) ; 9 } return ; 12 } 1.3. Clignotement des LED - Exercice 2.1 Les fichiers biblio.h et biblio.c ne changent pas par rapport au paragraphe précédent. 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 # d e f i n e _XTAL_FREQ 4 e6 / / f r e q u e n c e d o s c i l l a t i o n 4~MHz 5 6 void main ( void ) { 7 i n i t P I C ( ) ; 8 9 while ( 1 ) { 10 t o u t A l l u m e r ( ) ; 11 delay_ms ( ) ; 12 t o u t E t e i n d r e ( ) ; 13 delay_ms ( ) ; 14 } return ; 17 } 5

6 2. Utilisation des entrées analogiques - Exercice 2.2 Fichier biblio.h 2 3 # d e f i n e K1 PORTBbits. RB6 4 5 void i n i t P I C ( void ) ; Fichier biblio.c 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void i n i t P I C ( void ) { 5 PORTA = 0 ; 6 PORTB = 0 ; 7 PORTC = 0 ; 8 9 TRISA = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 10 TRISB = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 11 TRISC = 0 ; / / Tous l e s b i t s en s o r t i e / / ENTREES ANALOGIQUES 14 ANSELbits. ANS2 = 1 ; / / RA2 e n t r e e a n a l o g 15 ANSELbits. ANS3 = 1 ; / / RA4 e n t r e e a n a l o g 16 / / ADC 17 ADCON1bits.ADCS = 0 b111 ; / / C o n v e r s i o n Clock FRC 18 ADCON0bits. CHS = 0 b0011 ; / / AN3 19 ADCON0bits.ADFM = 0 ; / / L e f t J u s t i f i e d 20 ADCON0bits.VCFG = 0 ; / / R e f e r e n c e VDD 21 ADCON0bits.ADON = 1 ; / / ADC On 22 } 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void main ( void ) { 5 i n i t P I C ( ) ; 6 7 while ( 1 ) { 8 i f ( ADCON0bits.GO == 0){ / / Fin c o n v e r s i o n 9 PORTC = ADRESH; / / L e c t u r e r e s u l t a t e t a f f i c h a g e 10 ADCON0bits.GO = 1 ; / / N o u v e l l e c o n v e r s i o n 11 } 12 i f ( K1 == 1) / / Choix c a n a l 13 ADCON0bits. CHS = 0 b0011 ; / / AN3 14 e l s e 15 ADCON0bits. CHS = 0 b0010 ; / / AN2 16 } return ; 19 } 6

7 3. Utilisation d une sortie modulée (PWM ou MLI) - Exercice 2.3 Fichier biblio.h 2 3 # d e f i n e PERIODE void i n i t P I C ( void ) ; Fichier biblio.c 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void i n i t P I C ( void ) { 5 PORTA = 0 ; 6 PORTB = 0 ; 7 PORTC = 0 ; 8 9 TRISA = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 10 TRISB = 0xFF ; / / Tous l e s b i t s en e n t r e e 11 TRISC = 0 ; / / Tous l e s b i t s en s o r t i e / / ENTREES ANALOGIQUES 14 ANSELbits. ANS2 = 1 ; / / RA2 e n t r e e a n a l o g 15 ANSELbits. ANS3 = 1 ; / / RA4 e n t r e e a n a l o g 16 / / ADC 17 ADCON1bits.ADCS = 0 b111 ; / / C o n v e r s i o n Clock FRC 18 ADCON0bits. CHS = 0 b0011 ; / / AN3 19 ADCON0bits.ADFM = 0 ; / / L e f t J u s t i f i e d 20 ADCON0bits.VCFG = 0 ; / / R e f e r e n c e VDD 21 ADCON0bits.ADON = 1 ; / / ADC On / / PWM 24 PR2 = PERIODE ; / / p e r i o d e PWM = ( PR2 + 1) 4 PREDIV / FOSC 25 / / Avec PREDIV = 1 e t FOSC = 4MHz 26 / / f s = 5kHz 27 CCP1CONbits. CCP1M = 0 b1100 ; / / PWM Mode 28 CCP1CONbits. P1M = 0 b00 ; / / S i n g l e Output 29 CCPR1L = ( PERIODE+1) >> 1 ; / / r a p p o r t c y c l i q u e 1 / 2 30 / / MSB s u r CCPR1L / / TIMER 2 33 P I R 1 b i t s. TMR2IF = 0 ; 34 T2CONbits. T2CKPS = 0 b00 ; / / PREDIV = 1 35 T2CONbits. TMR2ON = 1 ; / / TMR2 on 36 } 7

8 2 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 3 4 void main ( void ) { 5 i n i t P I C ( ) ; 6 7 while ( 1 ) { 8 i f ( ADCON0bits.GO == 0){ / / Fin c o n v e r s i o n 9 r e s = ADRESH; / / S t o c k a g e r e s u l t a t 10 CCPR1L = r e s ( PERIODE + 1) / 256; 11 / / Mise en forme pour r a p p o r t c y c l i q u e 12 ADCON0bits.GO = 1 ; / / N o u v e l l e c o n v e r s i o n 13 } 14 } return ; 17 } 8

9 GEII - MC-II2 TP 3 Migration vers les PIC18F Objectifs Découvrir une nouvelle architecture de microcontroleur Utiliser certains modules des PIC18F 1. Utilisation des entrées / sorties numériques - Exercice 3.1 Fichier biblio.h 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 4 / / SORTIES 5 # d e f i n e LED1 LATCbits. LATC2 6 # d e f i n e LED2 LATAbits. LATA3 7 # d e f i n e LED3 LATBbits. LATB4 8 # d e f i n e LED4 LATBbits. LATB5 9 # d e f i n e LED5 LATBbits. LATB6 10 # d e f i n e LED6 LATBbits. LATB / / ENTREES 13 # d e f i n e BPo1 PORTBbits. RB0 14 # d e f i n e BPo2 PORTBbits. RB1 15 # d e f i n e BPo3 PORTBbits. RB2 16 # d e f i n e SW1 PORTCbits. RC0 17 # d e f i n e SW2 PORTBbits. RB / / CONFIG ENTREES / SORTIES 20 # d e f i n e PORTACONF 0 b # d e f i n e PORTBCONF 0 b # d e f i n e PORTCCONF 0 b # d e f i n e _XTAL_FREQ 40 e6 / / O s c i l l a t i o n 40~MHz void i n i t P I C ( void ) ; 27 void tempo_1s ( char nb ) ; 28 void a f f i c h a g e ( char c ) ;

10 Fichier biblio.c 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 4 5 void i n i t P I C ( void ) { 6 PORTA = 0 ; 7 PORTB = 0 ; 8 PORTC = 0 ; 9 10 TRISA = PORTACONF; 11 TRISB = PORTBCONF; 12 TRISC = PORTCCONF; return ; 15 } void tempo_1s ( char nb ) { 18 char i, j ; 19 f o r ( i = 0 ; i < nb ; i ++){ 20 f o r ( j = 0 ; j < 100; j ++){ / / 100 x 10 ms = 1 s 21 delay_ms ( 1 0 ) ; 22 } 23 } 24 return ; 25 } void a f f i c h a g e ( char v a l e u r ) { 28 LED1 = ( v a l e u r >> 0) && 0 x01 ; / / B i t 0 de v a l e u r s u r LED1 29 LED2 = ( v a l e u r >> 1) && 0 x01 ; / / B i t 1 de v a l e u r s u r LED2 30 LED3 = ( v a l e u r >> 2) && 0 x01 ; / / B i t 2 de v a l e u r s u r LED3 31 LED4 = ( v a l e u r >> 3) && 0 x01 ; / / B i t 3 de v a l e u r s u r LED4 32 LED5 = ( v a l e u r >> 4) && 0 x01 ; / / B i t 4 de v a l e u r s u r LED5 33 LED6 = ( v a l e u r >> 5) && 0 x01 ; / / B i t 5 de v a l e u r s u r LED6 34 return ; 35 } 10

11 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 4 5 void main ( void ) { 6 i n i t P I C ( ) ; 7 8 while ( 1 ) { 9 LED1 = 1 ; 10 tempo_1s ( 1 ) ; 11 LED1 = 0 ; 12 tempo_1s ( 1 ) ; 13 } return ; 16 } 11

12 2. Utilisation des entrées analogiques - Exercice 3.3 Les fichiers biblio.h et biblio.c ne changent pas. 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 # i n c l u d e 4 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 5 6 i n t r e s ; / / R e s u l t a t b r u t de l ADC 7 char r e s c ; / / R e s u l t a t s u r 6 b i t s 8 unsigned char c o n f i g 1, c o n f i g 2 ; / / C o n f i g u r a t i o n ADC 9 10 void main ( void ) { 11 i n i t P I C ( ) ; / / ADC C o n f i g u r a t i o n p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 14 c o n f i g 1 = ADC_FOSC_RC & ADC_3ANA_0REF & ADC_RIGHT_JUST ; 15 c o n f i g 2 = ADC_CH0 & ADC_INT_OFF ; 16 OpenADC( c o n f i g 1, c o n f i g 2 ) ; while ( 1 ) { 19 i f (! BusyADC ( ) ) { / / Fin c o n v e r s i o n 20 r e s = ReadADC ( ) ; / / L e c t u r e r e s u l t a t (10 b i t s ) 21 r e s c = r e s >> 4 ; / / Decalage pour a f f i c h a g e 22 a f f i c h a g e ( r e s c ) ; / / A f f i c h a g e s u r l e s LEDs 23 } 24 } return ; 27 } 12

13 3. Utilisation d un bus de communication série - USART 3.1. Envoi et réception de données via l USART - Exercice 3.4 Les fichiers biblio.h et biblio.c ne changent pas. 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 # i n c l u d e 4 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 5 6 # d e f i n e _XTAL_FREQ 40 e6 7 # d e f i n e BAUDRATE unsigned char c o n f i g 1, s p b r g ; / / C o n f i g u r a t i o n USART void main ( void ) { 12 i n i t P I C ( ) ; / / USART C o n f i g u r a t i o n p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 15 c o n f i g 1 = USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF & 16 USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT & 17 USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH & 18 USART_ADDEN_OFF; 19 s p b r g = ( char ) ( _XTAL_FREQ / (16 BAUDRATE) 1 ) ; 20 OpenUSART ( c o n f i g 1, s p b r g ) ; putrsusart ( " Bienvenue " ) ; / / Message d a c c u e i l while ( 1 ) { 25 i f ( DataRdyUSART ( ) ) { / / Si donnee r e c u e 26 c u s a r t = getcusart ( ) ; / / R e c u p e r a t i o n du c a r a c t e r e 27 putcusart ( c u s a r t ) ; / / Renvoi du c a r a c t e r e 28 } 29 } 30 return ; 31 } 13

14 3.2. Controle d un système par un PC via RS232 - Exercice 3.5 Les fichiers biblio.h et biblio.c ne changent pas # d e f i n e _XTAL_FREQ 40 e6 4 # d e f i n e BAUDRATE unsigned char c o n f i g 1, c o n f i g 2, s p b r g ; 7 i n t r e s ; / / R e s u l t a t ADC 8 char conv ; / / C o n v e r s i o n demandee 9 char c u s a r t ; / / C a r a c t e r e r e c u 10 char ch [ 5 ] ; / / Chaine de c a r a c t e r e r e s u l t a t void main ( void ) { 13 i n i t P I C ( ) ; 14 conv = 0 ; / / ADC C o n f i g u r a t i o n p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 17 c o n f i g 1 = ADC_FOSC_RC & ADC_3ANA_0REF & ADC_RIGHT_JUST ; 18 c o n f i g 2 = ADC_CH0 & ADC_INT_OFF ; 19 OpenADC( c o n f i g 1, c o n f i g 2 ) ; 20 / / USART C o n f i g u r a t i o n p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 21 c o n f i g 1 = USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF & 22 USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT & 23 USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH & 24 USART_ADDEN_OFF; 25 s p b r g = ( char ) ( _XTAL_FREQ / (16 BAUDRATE) 1 ) ; 26 OpenUSART ( c o n f i g 1, s p b r g ) ; putrsusart ( " Bienvenue " ) ; / / Message d a c c u e i l while ( 1 ) { 31 / / Si donnee r e c u e e t aucune c o n v e r s i o n en c o u r s 32 i f ( DataRdyUSART ( ) && conv == 0){ 33 c u s a r t = getcusart ( ) ; / / R e c u p e r a t i o n du c a r a c t e r e 34 conv = 1 ; 35 s w i t c h ( c u s a r t ) { / / Choix c a n a l 36 c ase 0 : SelChanConvADC (ADC_CH0 ) ; break ; 37 c ase 1 : SelChanConvADC (ADC_CH1 ) ; break ; 38 c ase 2 : SelChanConvADC (ADC_CH2 ) ; break ; 39 d e f a u l t : putrsusart ( "VALEUR NON VALIDE \ r \ n " ) ; conv = 0 ; 40 } 41 } i f (! BusyADC ( ) && conv == 1){ / / Si c o n v e r s i o n f i n i e 44 r e s = ReadADC ( ) ; / / L e c t u r e r e s u l t a t 45 i t o a ( ch, r e s, 1 0 ) ; / / C o n v e r s i o n c h a i n e c a r a c t e r e 46 putsusart ( ch ) ; / / Envoi r e s u l t a t 47 conv = 0 ; 48 } 49 } 50 return ; 51 } 14

15 GEII - MC-II2 TP 4 Gestion du temps / Timers matériel et logiciel Objectifs Mettre en oeuvre des interruptions en langage C sur microcontroleur Faire la différence entre timer matériel et timer logiciel Mettre en oeuvre un timer matériel pour la gestion du temps Mettre en oeuvre un timer logiciel pour la gestion de taches particulières 1. Utilisation du timer matériel TMR Application de base : astable / monostable - Exercice 4.2 Fichier biblio.h 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 4 / / SORTIES 5 # d e f i n e LED1 LATCbits. LATC2 6 # d e f i n e LED2 LATAbits. LATA3 7 # d e f i n e LED3 LATBbits. LATB4 8 # d e f i n e LED4 LATBbits. LATB5 9 # d e f i n e LED5 LATBbits. LATB6 10 # d e f i n e LED6 LATBbits. LATB / / ENTREES 13 # d e f i n e BPo1 PORTBbits. RB0 14 # d e f i n e BPo2 PORTBbits. RB1 15 # d e f i n e BPo3 PORTBbits. RB2 16 # d e f i n e SW1 PORTCbits. RC0 17 # d e f i n e SW2 PORTBbits. RB / / CONFIG ENTREES / SORTIES 20 # d e f i n e PORTACONF 0 b # d e f i n e PORTBCONF 0 b # d e f i n e PORTCCONF 0 b void i n i t P I C ( void ) ; 25 void a f f i c h a g e ( char c ) ;

16 Fichier biblio.c 1 # i n c l u d e < h t c. h> 2 # i n c l u d e 3 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 4 5 void i n i t P I C ( void ) { 6 PORTA = 0 ; 7 PORTB = 0 ; 8 PORTC = 0 ; 9 10 TRISA = PORTACONF; 11 TRISB = PORTBCONF; 12 TRISC = PORTCCONF; return ; 15 } void a f f i c h a g e ( char v a l e u r ) { 18 LED1 = ( v a l e u r >> 0) && 0 x01 ; / / B i t 0 de v a l e u r s u r LED1 19 LED2 = ( v a l e u r >> 1) && 0 x01 ; / / B i t 1 de v a l e u r s u r LED2 20 LED3 = ( v a l e u r >> 2) && 0 x01 ; / / B i t 2 de v a l e u r s u r LED3 21 LED4 = ( v a l e u r >> 3) && 0 x01 ; / / B i t 3 de v a l e u r s u r LED4 22 LED5 = ( v a l e u r >> 4) && 0 x01 ; / / B i t 4 de v a l e u r s u r LED5 23 LED6 = ( v a l e u r >> 5) && 0 x01 ; / / B i t 5 de v a l e u r s u r LED6 24 return ; 25 } 16

17 1 # i n c l u d e 2 # i n c l u d e < h t c. h> 3 # i n c l u d e 4 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 5 6 # d e f i n e TAST 10 7 # d e f i n e TMONO void i n t e r r u p t HighISR ( void ) ; char t _ a s t, t_mono ; void main ( void ) { 14 i n i t P I C ( ) ; / / CONFIGURATION DU TIMER0 17 OpenTimer0 ( TIMER_INT_ON & T0_16BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_16 ) ; 18 / / p e r i o d e de 100~ms avec FOSC = 40 MHz 19 INTCONbits. GIE = 1 ; while ( 1 ) 22 { 23 i f ( t _ a s t == 0){ / / a s t a b l e 24 t _ a s t = TAST ; 25 LED1 =! LED1 ; / / a c t i o n de l a s t a b l e 26 } i f ( t_mono == 0){ / / f i n m o n o s t a b l e 29 LED2 = 0 ; / / a c t i o n de f i n 30 } 31 i f ( BPo1 == 1){ / / d e c l e n c h e m e n t m o n o s t a b l e 32 t_mono = TMONO; 33 LED2 = 1 ; / / a c t i o n de d e b u t 34 } 35 } 36 return ; 37 } void i n t e r r u p t HighISR ( void ) / / I n t e r r u p t i o n 40 { 41 i f ( INTCONbits. TMR0IF ) { 42 i f ( t _ a s t!= 0) t _ a s t ; 43 i f ( t_mono!= 0) t_mono ; 44 INTCONbits. TMR0IF = 0 ; 45 } 46 } 17

18 1.2. Gradateur de LED - Exercice 4.3 Les fichiers biblio.h et biblio.c ne changent pas. 1 # i n c l u d e 2 # i n c l u d e < h t c. h> 3 # i n c l u d e 4 # i n c l u d e " b i b l i o. h " 5 6 # d e f i n e PERIODE void i n t e r r u p t HighISR ( void ) ; 9 10 char t i m e r _ t o t a l, timer_on, resadc ; void main ( void ) { 13 i n i t P I C ( ) ; / / CONFIGURATION DU TIMER0 p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 16 OpenTimer0 ( TIMER_INT_ON & T0_8BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_1 ) ; 17 / / p e r i o d e de 25 us avec FOSC = 40 MHz 18 INTCONbits. GIE = 1 ; 19 / / ADC C o n f i g u r a t i o n p e u t e t r e mis dans i n i t P I C 20 OpenADC( ADC_FOSC_RC & ADC_3ANA_0REF & ADC_RIGHT_JUST, 21 ADC_CH0 & ADC_INT_OFF ) ; while ( 1 ) 24 { 25 i f ( t i m e r _ t o t a l == 0){ / / n o u v e l l e p e r i o d e 26 t i m e r _ t o t a l = PERIODE ; / / 255 x 25 us = 6. 3 ms t i m e r _ o n = resadc ; / / d e c l e n c h e m e n t m o n o s t a b l e 29 LED1 = 1 ; / / a c t i o n de d e b u t 30 } 31 i f ( t i m e r _ o n == 0){ / / f i n m o n o s t a b l e 32 LED1 = 0 ; / / a c t i o n de f i n 33 } / / R e c u p e r a t i o n v a l e u r ADC 36 i f (! BusyADC ( ) ) { / / Fin c o n v e r s i o n 37 resadc = ReadADC ( ) >> 2 ; 38 / / L e c t u r e r e s u l t a t (10 b i t s >> 2 = 8 b i t s ) 39 } 40 } 41 return ; 42 } void i n t e r r u p t HighISR ( void ) / / I n t e r r u p t i o n 45 { 46 i f ( INTCONbits. TMR0IF ) { 47 i f ( t i m e r _ t o t a l!= 0) t i m e r _ t o t a l ; 48 i f ( t i m e r _ o n!= 0) timer_on ; 49 INTCONbits. TMR0IF = 0 ; 50 } 51 } 18