Système industriel automatisé

Transcription

1 Photos et document non contractuels Les caractéristiques de nos produits peuvent évoluer sans préavis Système industriel automatisé b Formeuse de cartons Réf RAVOUX automatismes rue de l Industrie Z.I. Vichy Rhue CREUZIER LE VIEUX Tel Fax : contact@ ravoux-automatismes.fr RAVOUX Awww.ravoux-automatismes.fr UTOMATISMES 13/09/12 MODÈLE

2

3 S O M M A I R E I/ PRESENTATION GENERALE PAGE 2 FONCTION DE L ÉQUIPEMENT PAGE 2 ORGANISATION GÉNÉRALE PAGE 2 SÉCURITÉ PAGE 2 INFORMATIONS GÉNÉRALES PAGE 2 DIMENSIONS PAGE 3 II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PAGE 4 CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE PAGE 4 CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE PAGE 5 III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE PAGE 8 RAVOUX automatismes Page 1

4 I/ PRESENTATION GENERALE FONCTION DE L ÉQUIPEMENT Mise en forme des cartons prédécoupés de différents formats pour la réalisation de boîtes rigides à couvercle destinées au stockage de documents de format A4 et A4+. ORGANISATION GÉNÉRALE Carton non-formé Cartons formés Le système est composé de 4 éléments principaux : Un magasin réglable en dimensions pour le stockage des cartons prédécoupés Un poste de formage réglable en dimensions combinant des actionneurs pneumatiques et des dispositifs mécaniques de transformation du mouvement Un poste de réception des cartons mis en forme Un système de transfert par vérin sans tige équipé de deux préhenseurs à ventouse réalisant d une part la prise des cartons prédécoupés dans le magasin de stockage et leur mise en place dans le poste de formage, et d autre part la reprise des cartons formés et leur transfert au poste de réception des cartons formés. Système robuste permettant divers réglages mécaniques. SÉCURITÉ Protecteurs fixes translucides Protecteurs mobiles translucides avec capteurs de sécurité Circuits de sécurité redondants et autocontrôlés Arrêt d urgence au poste opérateur Dispositifs de sectionnement des énergies électriques et pneumatiques consignables. L organisation du système dégage une excellente visibilité et accessibilité aux composants tout en garantissant une parfaite sécurité de l élève. INFORMATIONS TECHNIQUES Alimentation électrique : 230 Vca monophasé, Alimentation pneumatique : 5 bars (fonctionnement de 4 à 6 bars), Puissance électrique : 0,5 kw, Consommation d air : 2500 l/h Masse de d équipement sans pieds support : 200 kg, Masse de d équipement avec option pieds support : 240 kg, Productivité : 6 cartons / minute soit 360 cartons / heure La matière d oeuvre est économique et réutilisable (cartons issus du recyclage industriel sélectionnés pour leur aptitude à de nombreux pliages), utile à l établissement (stockage et classement de documents A4 et A4+) et recyclable à 100 % en fin de vie. RAVOUX automatismes Page 2

5 DIMENSIONS : < valeur < RAVOUX automatismes Page 3

6 II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE : Commande par automate programmable industriel Télémécanique TSX 37 avec coupleurs Ethernet (TSX ETZ 510) et ASI (TSX SAZ 10) (automate Siemens sur demande) Composants électriques regroupés en coffret avec hublot comportant en périphérie les connexions réseaux et maintenance (connexion API/PC, connexion Ethernet pour supervision et télémaintenance, prises BNC pour oscilloscope). Coffret électrique avec pupitre Le système dispose de différents modes de marche : Marche automatique (mise en forme des cartons en continu), Marche dans l ordre (mise en forme d un carton étape par étape en mode pas à pas), Marche dans le désordre (via connexion Ethernet), Mode test (expérimentation) Le pupitre de commande est intégré sur le côté de l armoire électrique. Il est composé de : 1 voyant blanc «Sous tension» (sur la porte), 1 BPL vert «En service», 1 BP coup de poing «Arrêt d urgence», 1 voyant jaune/orange «Défaut», 1 BP jaune «Acquittement défaut», 1 BP jaune «Initialisation», 1 BT à 3 positions («Production normale», «Test» et «Pas à pas») 1 BP noir «Marche», 1 BP noir «Arrêt», 1 BP noir «Pas à pas», 1 voyant vert «Production», 1 BP noir «Axe à gauche», 1 BP noir «Axe à droite», 1 voyant blanc «Test» (expérimentation) Caractéristiques de l automate : Automate TSX entrées analogiques 1 sortie analogique 2 entrées de comptage rapide sur CPU. Les entrées et les sorties TOR sont gérées par coupleur AS-i (TSX SAZ 10). RAVOUX automatismes Page 4

7 CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE : La partie opérative se décompose en 6 blocs fonctionnels : Axe linéaire Préhenseur vertical de dépilage et de formage Poste de formage Magasin Préhenseur d'évacuation Plan incliné d'évacuation Partie opérative Axe linéaire : L axe linéaire a pour fonction de déplacer les cartons d un poste à l autre. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Translation horizontale par vérin sans tige de course 500 mm, Guidage par galets avec possibilités de réglages (2 galets montés sur excentriques) sur rail à V plat à bord double, Capteurs ILS de fin de course. Amortisseur pneumatique en fin de course, Mesure du déplacement par codeur incrémental monté sur crémaillère, Axe linéaire de transfert des cartons Mesure de la vitesse et du déplacement sur l axe de transfert par codeur intégré au système ; études expérimentales dynamique et énergétique. Préhenseur vertical de dépilage et de formage : Le préhenseur vertical de dépilage et de formage prend un carton par aspiration dans le magasin et le dépose au poste de formage. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Mouvement vertical réalisé avec un vérin linéaire de course 300 mm, Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d un carton par détection de vide (vacuostat). Préhenseur vertical de dépilage et de formage des cartons RAVOUX automatismes Page 5

8 Poste de formage : Le poste de formage permet d effectuer le pliage des cartons. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Poste facilement démontable permettant le réglage en dimensions à l'extérieur de la machine, Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format du carton à former, Utilisation d'une matrice et de 2 vérins pneumatiques oscillants Ø16 mm pour la mise en forme du carton, Capteurs ILS de fin de course des vérins oscillants, Capteur photoélectrique à réflexion directe pour détecter la présence d un carton dans le poste de formage. Poste de formage des cartons Magasin : Le magasin permet de stocker les cartons prédécoupés et de les positionner. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Poste facilement démontable permettant le réglage en dimensions à l'extérieur de la machine, Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format des cartons prédécoupés, Capacité de stockage d une trentaine de cartons, Détection de niveau bas par cellule photoélectrique de type reflex avec réflecteur. Magasin de stockage des cartons prédécoupés RAVOUX automatismes Page 6

9 Préhenseur d évacuation : Le préhenseur d évacuation permet de retirer le carton formé du poste de formage et de l évacuer du système. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Mouvement vertical réalisé avec un vérin linéaire de course 300 mm, Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d un carton par détection de vide (vacuostat). Préhenseur d évacuation des cartons formés La conception du préhenseur d évacuation est identique au préhenseur de dépilage/formage des cartons. Plan incliné d évacuation : Le plan incliné d évacuation permet de distribuer hors du système les cartons formés. Ses caractéristiques principales sont les suivantes : Plan incliné à angle réglable, Butées et tunnel de sécurité. Plan incliné d évacuation des cartons formés Plan incliné à angle réglable pour l étude du frottement RAVOUX automatismes Page 7

10 III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE Il se compose des éléments suivants : Notice d instructions comprenant les consignes d installation, d utilisation et d entretien en version papier et informatique sur CD ROM, Dossier technique comprenant la liste des pièces de rechange, les schémas électriques et pneumatiques ainsi que les plans techniques en version papier et informatique sur CD ROM. Dossier mécanique établi sous Solidworks, schéma électrique sous See Electrical RAVOUX automatismes Page 8

11

12 Rue de l Industrie Z.I. Vichy Rhue CREUZIER LE VIEUX Tel Fax : contact@ravoux-automatismes.fr