TUTORIEL : conception et réalisation des roues motrices. Heckel - La Neve

Transcription

1 TUTORIEL : conception et réalisation des roues motrices Heckel - La Neve 1

2 Le Cahier des Charges Les roues devront pouvoir être rendues solidaires de l'axe sortant du moto-réducteur (diamètre 4 mm) Elles devront pouvoir recevoir le type de pneu choisi de 6mm de large Son diamètre sera choisi de sorte qu il soit compris entre 30 et 95mm ( ce qui modifiera la vitesse du robot : le moteur est assez coupler pour accepter tous ces diamètres). Au vu de l activité 21-c il faut faire une roue légère. 2

3 Matériel nécessaire Dans ce tutoriel, nous allons réaliser avec Charlyrobot des roues diamètre 81 se fixant sur des axes diamètre 4. Nous allons utiliser : Un bracelet élastique (choisir une longueur plus longue de 20mm que le diamètre de la roue) Du PVC expansé épaisseur 6 mm 200 x 100 mm (pour des roues diamètre 81) Une bague abs d'arrêt de roue pour axe diamètre 4 2 vis diamètre 3 longueur 6,5 Une fraise diamètre 3 et de l'adhésif double face pour l'usinage 3

4 Conception «sur papier» : dessin d'un plan Sur une feuille à petits carreaux : Placez un repère orthonormé (0,x,y) Dessinez les 2 cercles C2 et C2' formant vos deux jantes. Le diamètre des cercles sera égal à celui de vos roues moins 2 fois l 'épaisseur des pneus (1 mm pour des bracelets élastique). Les 2 cercles seront écartés l'un de l'autre de 10 mm ainsi que de chaque bord. Repérez les centres par les noms O et O' Tracez 2 autres cercles C1 et C1' qui seront les trous par lesquels passeront les axes sortant des moteurs. Ces cercles devraient avoir des diamètres 4 mm pour les moteurs MFA Exemple diapositive suivante 4

5 Exemple de dessin 5

6 Rajoutez les points P1, P1', P2 et P2 qui sont des cercles de diamètre 3 mm où l'on pré percera des trous pour le vissage des bagues d'arrêt aluminium. Les entraxes de ces perçages sont de 19,8 mm pour les bagues d'arrêts pour axe diamètre 4 Recopiez et complétez les tableaux suivants sur votre feuille Points O O' P1 P2 P1' P2' abscisse X abscisse Y diamètre des axes ; cercles C1 et C1' (3 ou 4mm) diamètres des roues (avec les pneus) diamètre des jantes ; cercles C2 et C2' (sans les pneus) 6

7 Conception Assistée par ordinateur dimension du brut Lancez le logiciel GCFAO dans Démarrer/Programme/Ch arlygraalv5 Réalisez un nouveau fichier Fichier/Nouveau Renseignez la fenêtre qui apparaît avec les dimensions de votre dessin Z sera égal à 6 (l'épaisseur des roues) Le pas de la grille est la taille des carreaux qui seront affichés à l'écran. Choisissez 5 ou 10 7

8 CAO : dessin des cercles et points Pour dessiner un cercle, cliquez sur l'outil cercle et arc 1; faîtes un cercle au hasard sur votre surface de travail Sélectionnez le avec l'outil sélection de dessin 2 Cliquez avec le bouton de droit de la souris pour faire apparaître les propriétés (l'icône points» vous permettra de faire les points P de préperçage des vis) 4 8

9 Complétez la boîte de dialogue Propriétés Les coordonnées du centre de votre cercle (voir votre tableau, laisser Z=0) Le diamètre de votre cercle recopier le même chiffre pour X et Y, laisser Z=0 Vérifiez que l'origine de votre sélection est bien celle du centre 9

10 Fabrication Assistée par Ordinateur Pour préparer la Fabrication Assistée par Ordinateur Cliquez sur l'icône FAO Vérifiez les dimensions du votre matériau brut Sélectionnez la matière Plastique tendre Validez par OK 10

11 FAO : sélection des cercles C2 pour paramétrer leur usinage 1) Cliquez sur l'icône Sélection de dessin pour sélectionner le cercle C2 2) cliquez avec le bouton droit sur le cercle sélectionné pour choisir la commande Créer un nouvel usinage 11

12 FAO : choix d'un outil pour l'usinage Choisissez outil à fraiser Sélectionnez la fraise 2 taille diamètre 2.97mm Cliquez sur suivant 12

13 FAO : choix de la trajectoire d'outil pour le cercle C2 Indiquez une profondeur d'usinage de 6mm ou découpe Sélectionnez contournage précisez extérieur afin de respecter le diamètre calculé de la jante Cliquez sur suivant 13

14 FAO : les paramètres de coupe Validez les paramètres calculés par le logiciel en cliquant sur Terminé Profondeur de passe : 1mm 14

15 FAO : les autres usinages Pour le cercle C2', répétez la manoeuvre Pour les cercles C1 et C1' : Utilisez la même fraise 2 taille diamètres 2.97 mm Réalisez aussi une découpe Choisissez un contournage intérieur Validez les paramètres de coupe calculés 15

16 Usinages : lancement de la simulation Une fois terminé comme cicontre), lancez une simulation d'usinage et vérifiez que cela se passe comme vous le souhaiteriez 16

17 Appel du professeur Si la simulation vous semble correcte, il n'y a plus qu'à appeler votre professeur afin qu'il supervise l'usinage 17

18 Montage final Vissez l'arrêt d'axe avec les 2 vis 3 x 6,5 mm Placez l'élastique (il faudra le coller si votre robot développe trop de puissance) FIN 18