MANUEL STA23-V2 SYSMAC 3G8F5-CLK21 3G8F7-CLK21 CQM1H-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK21 CJ1W-CLK21. Controller Link CONDENSÉ OMRON

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1 SYSMAC 3G8F5-CLK21 3G8F7-CLK21 CQM1H-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK21 CJ1W-CLK21 CONDENSÉ OMRON

2 Sommaire 1. INTRODUCTION QU'EST CE QUE CONTROLLER-LINK? LES CARTES CONTROLLER-LINK SIGNIFICATIONS DES VOYANTS CONFIGURATIONS DES CARTES AUTOMATES NUMÉRO DE CARTE UNIT NO NUMÉRO DE NŒUD NODE NO VITESSE RÉSISTANCE DE TERMINAISON CONFIGURATION DES CARTES PC CONTROLLER LINK LA CARTE 3G8F5-CLK21 (ISA) Installation LA CARTE 3G8F7-CLK12/21/52 (PCI) Installation Installation de FGW version Lancement du service (PCI) ECHANGE DE DONNÉES DATA-LINK CRÉATION DU PROJET CX-NET (*.CDM) CRÉATION D'UNE TABLE DATA LINK Création d une table automatique Création d une table manuelle DÉMARRAGE DE LA TABLE DATALINK PARAMÉTRAGE AVEC LA CONSOLE PRINCIPE DE COMMUNICATION DE CONTROLLER-LINK STATUT DU RÉSEAU MESSAGERIE SEND/RECEIVE L INSTRUCTION SEND L INSTRUCTION RECV L'INSTRUCTION CMND CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...28 JP VISKOVIC/STA/02/02 2

3 1. Introduction 1.1. Qu'est ce que Controller-Link? Controller-Link est un réseau inter-automate capable d échanger automatiquement un grand nombre de données entre des automates de la série alpha, CV, CS1 et PC compatible à une vitesse maximum de 2Mbps. Le raccordement s effectue à l aide d une paire torsadée blindée (32 stations max). propose trois types de service : 1. Echange de données appelé aussi Data-Link permettant de faire circuler un bloc de données partagé en lecture/écriture ( découpage configurable) 2. Messagerie par l intermédiaire de commande SEND et RECV (et CMND sur CS1). 3. Maintenance du réseau depuis n importe quel noeud à l aide des commandes FINS (transfert de programme, monitoring, commandes spécifiques). La série CS1 dispose de carte Controller-Link Optique permettant d'étendre un réseau Controller-Link jusqu'à 20km (1km maxi entre station) et d'intégrer 2 PC. JP VISKOVIC/STA/02/02 3

4 1.2. Les cartes Controller-Link 3G8F5-CLK21 (ISA) 3G8F5-CLK12/21/51 (PCI) CQM1H- CLK21 C200HW- CLK21 CS1W- CLK21 CJ1W- CLK21 CVM1- CLK21 * note 1 PC IBM/AT comp. Proces. 386 CQM1H- CPU51/61 uniquement C200HX C200HG C200HE (sauf CPU11) CS1 CJ1 CV CVM1 * note 1: La carte C200HW-CLK21 doit être placée impérativement sur l'un des deux emplacements immédiatement à gauche de l unité centrale équipée d une carte de communication COM01 ou COM04 et reliée par un connecteur C200HW-CE001(ou 2) Significations des voyants RUN TER ERC ERH INS M/A LNK SD RD fixe: Carte en fonctionnement fixe: Résistance terminale sur ON fixe: Problème de communication (n de station) fixe: UC en erreur fixe: Station participant au réseau fixe: Data-Link en mode manuel fixe: participe à l'échange Data-Link clignotant: erreur Data-Link éteint: Data-Link inactif fixe: Données en cours de transmission fixe: Données en cours de réception JP VISKOVIC/STA/02/02 4

5 2. Configurations des cartes automates UNIT No ou numéro de carte, permet à la CPU de distinguer les cartes présentes sur le Bus CPU autorisant ainsi la cohabitation de plusieurs réseaux sur le même automate. NODE No ou numéro de nœud permet d'identifier un point de connexion sur un même réseau Controller-Link (01 à 32). Bps détermine la vitesse de communication (fonction de l'éloignement de la dernière station). TER commute la résistance de terminaison 2.1. Numéro de carte UNIT No CVM1: 0 à 15 (4 cartes maxi) CS1/CJ1: 0 à F (4 cartes maxi) C200HW: 0 ou 1 (2 cartes maxi) attention : SW4 à on = unit 0 (niveau 0) Le CQMH ne peut supporter qu'une seule carte Controller-Link 2.2. Numéro de nœud NODE No CVM1: 01 à 32 CS1/CJ1: : 01 à 32 C200HW: : 01 à 32 CQMH: : 01 à 32 JP VISKOVIC/STA/02/02 5

6 2.3. Vitesse Les interrupteurs 1 et 2 du bornier SW1 doivent être positionnés de manière identique sur chacune des stations appartenant à un même réseau. SW1-1 SW1-2 vitesse Distance maxi OFF OFF 2 Mbps 500m ON OFF 1 Mbps 800m OFF ON 500 Kbps 1 km ON ON Non autorisé 2.4. Résistance de terminaison Ces interrupteurs doivent être positionnés à ON sur les stations situées aux deux extrémités physiques du réseau. Cet interrupteur est situé en façade des cartes. Note: Sur la carte C200HW-CLK21, l'interrupteur TER est situé sous la carte. Station Terminale JP VISKOVIC/STA/02/02 6

7 3. Configuration des cartes PC 3.1. la carte 3G8F5-CLK21 (ISA) Installation Avant d'insérer la carte sur un connecteur du bus ISA, vérifiez que la zone mémoire ainsi que le n d'interruption utilisés par la carte (défaut IRQ10 et zone C8000-C9FFF), ne sont pas déjà occupés par une autre carte ou périphérique du PC. 1. Sélectionnez dans l'utilitaire Système du panneau de configuration (menu Démarrer / Paramètres) l'onglet Gestionnaire de périphérique. 2. Noter les IRQ ainsi que les zones mémoires disponibles en visualisant les propriétés (onglet Ressources) des périphériques tels que cartes réseaux, son, souris. 3. Positionnez le cavalier ainsi que les interrupteurs du bornier à Dip switch de manière à utiliser un n d'interruption et une zone mémoire disponibles, ainsi que l'interrupteur TER à ON si la carte se trouve à l'extrémité du réseau. JP VISKOVIC/STA/02/02 7

8 Le paramétrage de la carte s'effectue à l'aide de l'utilitaire CLK Network Config fourni avec FINS-Gateway. Affectez un numéro de nœud dans l'onglet Network puis reportez dans l'onglet Driver, la zone mémoire ainsi que le n d'irq utilisés par la carte. Démarrez le service CLK_UNIT du Service Manager (CPU_UNIT doit obligatoirement être en service) JP VISKOVIC/STA/02/02 8

9 3.2. La carte 3G8F7-CLK12/21/52 (PCI) Installation Après avoir installé la carte dans l un des emplacements, Windows détecte sa présence lors de la remise sous tension du PC et lance un utilitaire d autoconfiguration. Il est aussi possible de le lancer directement depuis le panneau de configuration en cliquant sur «ajout de nouveau matériel. Sélectionnez l option permettant le libre choix du matériel Sélectionnez «autre périphérique» JP VISKOVIC/STA/02/02 9

10 Cliquez sur le bouton «Disquette fournie» Spécifiez le chemin d accès au driver clkpci.inf -> Lecteur CD :\WDM\CLK (PCI) Validez, Windows fera le reste Important : Pour fonctionner correctement, le driver Controler Link format PCI (3G8F7-CLK) a besoin de la version 3 ou plus de Fins-Gateway incluse dans le CD d installation de la carte. JP VISKOVIC/STA/02/02 10

11 Installation de FGW version 3 Lors de l insertion du CD, le fichier de démarrage lance automatiquement l utilitaire d installation de FGW. Il est possible de lancer cet application depuis le CD:\FGW3\CLK (PCI)\Disk1\Setup.exe Sélectionnez FinsGateway JP VISKOVIC/STA/02/02 11

12 Lancement du service (PCI) Depuis le menu démarrer de Windows, lancez le Service Manager. L icône du Service Manager apparaît en bas à droite de l écran. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l icône du SM, et sélectionnez «Setting» Sélectionnez le service CLKPCI_UNIT0 puis démarrer le en cliquant sur le bouton Start Si vous souhaitez que le driver CLK soit lancé automatiquement au démarrage de Windows, cochez l option «Start SCM at log-in». JP VISKOVIC/STA/02/02 12

13 4. Echange de données Data-Link Il existe 2 méthodes d échange Data-Link 1. Automatique (recommandée) La table de données est divisée en plusieurs zones suivant le nombre de participants. Le paramètrage est simple. Cette méthode est la plus couramment utilisée. attention Le mode automatique permet d échanger une ou bien deux tables de données, l une constituée de données (zone DM, EM) et l autre de relais (zone LR, IR ou bien E/S). 2. Manuelle Les tailles, les zones, les noeuds expéditeurs et destinataires des tables de données sont déterminés à l aide du logiciel de programmation. Cette méthode permet de personnaliser les échanges entre API lorsque les temps d échange sont critiques ou que le flot de données à échanger est hétérogène. Le nombre de mots par nœud est limité à: mots sur C200HX/G/E, CV, CQM1H mots sur CS mots sur PC avec 3G8F5-CLK21 JP VISKOVIC/STA/02/02 13

14 4.1. Création du projet Cx-Net (*.cdm) L'utilitaire CX-Net fournit avec Cx Programmer permet de configurer les tables Data-Link. Cx-Net est accessible depuis Cx Programmer par Outils / Outil de configuration réseau ou bien par le menu Démarrer\ Promgramme\ Omron\ Cx-server\ Outil de configuration réseau Cx-Net 1. Ajouter au projet tous les nœuds qui constituent le ou les réseaux. JP VISKOVIC/STA/02/02 14

15 Déclarez la méthode d accès à chacune des stations. Recommandation : Ethernet : le n de nœud doit correspondre au dernier champs de l adresse IP : Sélectionnez le type de carte (ISA ou PCI) dans l onglet Pilote Attention à bien reporter le numéro du nœud (roue codeuse en façade) JP VISKOVIC/STA/02/02 15

16 4.2. Création d'une table Data Link Cx Net propose un éditeur graphique dans le menu Data Link\Configuration JP VISKOVIC/STA/02/02 16

17 Création d une table automatique Dans l éditeur graphique, cliquez sur l icône Spécifiez les nœuds, les adresses de départ, la quantité de mots ainsi que les nœuds (du réseau) concernés par cet échange de table automatique. La quantité de mots spécifiée dans le champs Taille correspond au nombre de mots fournis par chacun des automates participants. Dans l exemple ci-dessous, la table échangée comportera 300 mots DM au total (DM 0 à 299). Exécutez une écriture Démarrez DataLink (voir chapitre 4.3 Démarrage d'une table DataLink) JP VISKOVIC/STA/02/02 17

18 Création d une table manuelle Etape préliminaire à la création d une table Data Link manuelle passez l API en mode PROGRAM/STOP Vérifiez que l échange Data Link est arrêté (voir chapitre 4.3) Dans l éditeur graphique, cliquez sur l icône cochez l option Manuelle exécutez une écriture JP VISKOVIC/STA/02/02 18

19 Zone de représentation graphique de la table DataLink (lecture uniquement) Editeur de la table DataLink (découpage) Adresse de départ du bloc de mots de chaque noeud 1. Lancez l'éditeur graphique en sélectionnant l option Data Link / Configurationdu menu Cx- Net JP VISKOVIC/STA/02/02 19

20 2. Ajoutez les nœuds concernés par l échange Data-Link 3. Déterminez pour chacun des nœuds la taille des données à fournir pour chacune des zone 1 et 2. Si l une des zones n est pas utilisée, indiquez une taille de Sélectionnez la zone (1 ou 2) puis par un double-click sur la source, déterminez dans la fenêtre [Sélection de zone] la quantité de mots que le nœud 1 doit fournir à la table DataLink. Procédez de la même manière pour chaque nœud du réseau. JP VISKOVIC/STA/02/02 20

21 2. Ajouter les nœuds d'où proviennent les données (From Node). 3. Modifiez la quantité de mots consommée (par défaut, Cx-Net propose la totalité des données du nœud fournisseur). Ici, le nœud 2 consomme 7 mots en provenance du nœud 1 (From Node 1) consignés dans les CIO 10 à 16 (il fournit également 10 mots consignés dans les CIO 0 à 9). Les 3 mots restant seront consommés par le nœud 11. L'ordre dans lequel sont consignées les données peut être modifié à l'aide des boutons [Monter] et [Desc]. JP VISKOVIC/STA/02/02 21

22 4. Sauvegardez la table DataLink par Fichier/Sauvegarder sous. 5. transférez la table dans l UC. Précautions : Assurez vous que la zone destinée au statut soit bien distinct des zones 1 et 2 Assurez vous ne ne pas avoir intervertit les zones 1 et 2 sur tous les nœuds. JP VISKOVIC/STA/02/02 22

23 4.3. Démarrage de la table DataLink 1. Sélectionnez dans le menu Data Link/Configuration/On line/ Statut, l'option [RUN] puis activez ce choix avec le bouton [Déf]. La fenêtre [Statut Opérationnel] affiche le résultat de la commande. L'option API / Exécuter Tests / Test Nœud Diffusion permet de tester l'ensemble du réseau. JP VISKOVIC/STA/02/02 23

24 4.4. Paramétrage avec la console Le paramétrage d'une table Data-Link en mode automatique s'effectue à l'aide d'une table de 10 mots DM débutant à l'adresse m. Adresse de m CQM1H C200HX/G/E CS1 CVM1 UNIT No 0 DM 6400 DM 6400 DM DM 2000 UNIT No 1 _ DM 6420 DM DM 2100 : : : UNIT No 15 (F) DM DM 3500 Table de paramétrage automatique Table DM bit Paramétrage m 4 On : Mode Automatique Off : manuel m+1 0 à 15 Adresse de départ de la table (BCD) T1 m+2 8 à 15 Zone : 00: non utilisée 80: zone IR 86: zone LR m+3 0 à 15 Nombre de mots (T1 +T2 < limitation par nœud) m+4 0 à 15 Adresse 4 digits de droite m+5 0 à 7 de la table digits de gauche T2 8 à 15 Zone : 00 : non utilisé 82 : zone DM 90 à 97 : EM banque 00 à 07 A8 à AF : EM banque 08 à 15 m+6 0 à 15 Nombre de mots (T1 +T2 < limitation par nœud) Statut m+7 0 à 15 Adresse de la zone destinée au statut (16 mots) m+8 0 à 15 Station 1 à 16 Participants à Data-Link m+9 0 à 15 Station 16 à 32 On :participe Exemple : Echange au niveau 0 entre 3 C200HX de 100DM à partir du DM1000 et 24 LR à partir du LR0 au niveau 0 (DM6400 à 6409). Les CLK21 sont configurées en n de station 1, 2 et 4. DM6400 : 0010 mode automatique DM6401 : 0000 à partir de l adresse 0 DM6402 : 8600 dans la zone des LR DM6403 : mots LR DM6404 : 1000 à partir de l adresse 1000 DM6405 : 8200 dans la zone DM DM6406 : mots DM6407 : 0310 statut écrit à partir du canal IR310 DM6408 : 000B station 1, 2 et 4 (bit 0,1 et 3) DM6409 : 0000 JP VISKOVIC/STA/02/02 24

25 4.5. Principe de communication de Controller-Link Le réseau Controller-Link utilise la méthode du passage de jeton pour autoriser un nœud à émettre des données. Le jeton circule de nœud en nœud suivant un ordre croissant des n de nœud. Cette distribution du jeton est supervisée par un nœud maître (polling node). Lorsque le jeton a effectué le tour du réseau, le maître vérifie les nœuds présents sur le réseau puis renvoie de nouveau le jeton. En cas d'incident sur le nœud maître, le nœud ayant le plus petit n prend le relais et devient maître à son tour Statut du réseau Le statut du réseau est consigné dans une zone réservée: CS1 et CVM1: CIO x (N Carte) CQM1H: IR190 Sur C200HX/HG/HE, ces informations sont consignées dans la zone AR (voir manuel W309). Le statut de chaque paire de nœud est détaillé à partir des adresses: CS1 et CVM1: CIO x (N carte) +7 à +22 C200HX/HG/HE: SR239 (niveau 0) et SR243 (niveau 1) CQM1H: IR91 à IR93 JP VISKOVIC/STA/02/02 25

26 5. Messagerie SEND/RECEIVE Indépendamment de l échange Data-Link, permet l envoi de commande spécifique de lecture (RECV) et d'écriture (SEND) L instruction S D C adresse mémoire des données à envoyer (Source) adresse mémoire Destinataire des données adresse du bloc de mots de Contrôle La station destinataire est indiquée dans les mots de contrôle C200HX/HG/HE Série CS1/CJ1 JP VISKOVIC/STA/02/02 26

27 5.2. L instruction S D C adresse mémoire des données à recevoir (Source) adresse mémoire Destinataire des données adresse du bloc de mots de Contrôle (idem instruction SEND) Lecture de 5 DM depuis le nœud 3 (C200HX) à partir du DM2000 et recopie dans les DM 1000 à Les stations sont sur le niveau L'instruction CMND L'instruction CMND disponible sur CV, CJ1, CS1 et CQM1H permet d'exécuter une quarantaine de commandes S D C adresse mémoire des données à envoyer (Source) adresse mémoire Destinataire des données dans le nœud ciblé adresse du bloc de mots de Contrôle Série CJ1/CS1 JP VISKOVIC/STA/02/02 27

28 6. Caractéristiques techniques Méthode de communication Codage Modulation Synchronisation Vitesse de transmission Support Bus à jeton Manchester Bande de base Signaux de synchronisation (conforme trame HDLC) 2 Mbps: 500m 1 Mbps: Mbps: 1km Optique: 2 Mbps Paire torsadée blindée Nbre maxi de nœud 32 Nombre maxi de mots par API 1000 Taille maxi de la table dans l'api C200HX/HG/HE, CV, CQM1H: 8000 CJ1/CS1: PC: Taille maxi de la table par réseau Taille maxi des messages 2012 octets Control d'erreur CRC (CCITT X 16 +X 12 + X 5 +1) JP VISKOVIC/STA/02/02 28