Réalisation d une mini-fusée

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1 Dossier élève : Partie électronique Réalisation d une mini-fusée Nom Prénom : Note :

2 SOMMAIRE I. Objectif...1 II. Document nécessaire...1 III. Présentation du rôle de la carte mini-fusée...1 IV. Conception partielle de la carte mini-fusée...1 A. Schéma fonctionnel de premier degré de la carte mini-fusée...1 B. Cahier des charges de FP Schéma fonctionnel de second degré de FP Chronogrammes de fonctionnement de FS C. Recherche des structures de FP Recherche de la structure de FS Recherche de la structure de FS Recherche de la structure de FS Recherche de la structure de FS D. Étude expérimentale de FP étude expérimentale de FS étude expérimentale de FS étude expérimentale de FS étude expérimentale de FS V. Étude de la commande servomoteur...10 A. Recherche documentaire...10 B. Étude structurelle de FP Schéma structurel Validation de la structure...15 C. Conclusion...17 VI. Fabrication de la carte mini-fusée...17 A. Annexe 1 : Schéma structurel de l alimentation de la carte...19 B. Annexe 2 : Schéma structurel de FP C. Annexe 3 : Schéma structurel de FP1...21

3 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 1 I. Objectif RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE Concevoir et réaliser la maquette électronique permettant l ouverture de la trappe de libération du parachute. B. Cahier des charges de FP1 La fonction FP1 doit être capable de générer les signaux ci-dessous. 1. Schéma fonctionnel de second degré de FP1 II. Document nécessaire Cahier des charges pour mini-fusée de planète sciences. décollage Contact départ Tempo Vol Tempo durée durée de vol d ouverture Ouverte /Fermée III. Présentation du rôle de la carte mini-fusée Avant le décollage, la mini-fusée est reliée à la rampe de lancement par deux connecteurs mâle et femelle de type jack (voir cahier des charges pour mini-fusée de Planète Sciences). Leur déconnexion informe la mini-fusée que le décollage a eu lieu et lance une temporisation égale à la durée du vol. Lorsque la mini-fusée a atteint son apogée, un servomoteur vient actionner l ouverture de la trappe qui libère le parachute. Le rôle de la carte mini-fusée est de générer les temporisations déterminées par la durée de vol de la mini-fusée et de commander un servomoteur qui maintient la trappe en position fermée puis en position ouverte pour libérer le parachute. Action manuelle sur bouton poussoir FS11 initialisation FS14 Reset tempo FS12 FS13 FP1 IV. Conception partielle de la carte mini-fusée Seule la partie FP1 est à concevoir mais l ensemble de la carte sera étudié. 2. Chronogrammes de fonctionnement de FP1 A. Schéma fonctionnel de premier degré de la carte mini-fusée départ décollage 5V décollage Génération des temporisations FP1 Ouverte /Fermée Commande servomoteur de la trappe FP2 Ouverture de la trappe 0V Vol 5V 6,71s < Durée vol < 8,7s t RàZ 9V (batterie) Alimentation FA 5V régulé Carte mini-fusée 0V Ouverte /Fermée 5V 0V Durée d ouverture = 10s t t Apogée

4 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 2 C. Recherche des structures de FP1 1. Recherche de la structure de FS11 Lors du décollage de la mini-fusée, FS11 doit générer le chronogramme du signal départ. Proposer une structure réalisant FS11. Pour cela, il est nécessaire de se référer au cahier des charges pour mini-fusée de Planète Sciences. Les valeurs des composants devront être justifiées sachant que les courants électriques mis en jeu ne devront pas excéder 5 ma. Explications et calculs : On utilise par exemple un câblage où le jack ferme le circuit avant le décollage. Lorsque le jack ferme le circuit, il nous ramène un niveau bas et lorsqu il s ouvre la résistance ramène un niveau haut (résistance de tirage au niveau haut également appelée pull-up). Courant max = 0,5mA donc Vcc / R8 < 5mA => R8 > 1kΩ Hauteur (m) Fusée de 0,5kg t = 7,69s t = 21,20s Distance (m) Fusée de 1kg On peut prendre R8 = 1kΩ dans la série E12. Schéma structurel de FS11 : Vcc=5V R8 Jack sur bornier Vdépart Hauteur (m) 500 t = 8,7s t = 19,59s Distance (m) Fusée de 2kg 2. Recherche de la structure de FS12 Le logiciel traject fourni par Planète Sciences à permis d obtenir les trois graphiques suivants. Chaque graphique correspond à une masse de fusée différente : 0,5kg, 1kg et 2kg. Le propulseur utilisé est un propulseur Cariacou et il s agit d un vol balistique (sans ouverture de parachute). Hauteur (m) 250 t = 6,71s t = 13,25s Distance (m)

5 DO SSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 3 D après les graphiques précédents, déterminer la plage de réglage de la temporisation de FS12. 6,71s < Tvol < 8,7s Schéma structurel de FS12 : Reporter ces valeurs sur les chronogrammes de fonctionnement de FS12. Proposer une structure réalisant FS12. Chaque composant et câblage devront être justifiés : front de déclenchement, mode redéclenchable ou non redéclenchable, valeur des composants, etc. Explications et calculs : Déclenchement sur front montant, d après la notice technique on entre sur la broche 4. L impulsion ne doit être déclenchée qu une fois et ne doit pas être prolongée par un éventuel bruit sur l entrée : mode non-redéclenchable donc on relie la broche 7 à la broche 5. L impulsion passe au niveau haut lorsque le monostable est déclenché : on sort sur la broche 6. Le signal «reset tempo» arrive sur l entrée de remise à zéro du monostable broche 3. La durée de la tempo de vol doit être réglable, on utilise donc un potentiomètre αp3 et série avec une résistance fixe. Si α = 0, on a Durée min = 6,71s donc R6xC9 = 6,71s. On choisit arbitrairement C9 = 100µF donc R6 = 67,1kΩ On prend R6 = 56kΩ afin de pouvoir descendre en dessous des 6,71s désirées. Si α = 1, on a Durée max = 8,7s donc (R2 + P1) x C9 = 8,7s donc R2 + P1 = 87kΩ d où P1 = 31kΩ On prend P1 = 47kΩ dans la série E12 afin de pouvoir monter au dessus des 8,7s désirées.

6 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 4 3. Recherche de la structure de FS13 FS13 génère le signal image de la position de la trappe : Ouverte/Fermée. Si le signal Ouverte/Fermée est au niveau bas alors la trappe est fermée. Si le signal Ouverte/Fermée est au niveau haut alors la trappe est ouverte. La durée de commande d ouverture a été fixée à 10s. Cette durée est suffisante pour que le servomoteur passe de la position fermée à la position ouverte, que la trappe s ouvrer et que le parachute se déploie. Schéma structurel de FS13 : Justifier l utilité de la fonction FS13 dans la carte mini-fusée : pourquoi l utilisation du seul monostable de la fonction FS12 ne suffit elle pas? Si on observe les chronogrammes du cahier des charges, on voit que le signal Vol passe au niveau bas après la durée de vol. On pourrait donc imaginer d ouvrir la trappe sur le niveau bas du signal Vol : ceci n est pas possible car ce signal est également au niveau bas avant le décollage de la fusée. La trappe ne serait donc pas fermée avant le décollage. On utilise donc FS13 qui permet de n avoir la commande d ouverture de la trappe qu après la durée de vol. L idéal serait d utiliser une bascule pour mémoriser un niveau haut sur le front descendant du signal Vol. On préfère utiliser le deuxième monostable intégré dans le 4538 afin d économiser un circuit. Proposer une structure réalisant FS13. Chaque composant et câblage devront être justifiés : front de déclenchement, mode redéclenchable ou non redéclenchable, valeur des composants, etc. Explications et calculs : Déclenchement sur front descendant de Vol donc on entre sur la broche 11 du 4538 La durée peut-être prolongée cela ne gène en rien, on câble donc le monostable en mode redéclenchable (pas de rebouclage de la sortie sur une entrée) et on met la broche 12 au niveau bas. Impulsion de sortie au niveau haut, le signal Ouverte/Fermée est obtenu sur la sortie broche 10. Durée non réglable de 10s, on utilise donc qu une résistance fixe R7. On choisit arbitrairement C10 = 100µF, on trouve donc R7 =100kΩ On peut prendre directement R7 = 100kΩ dans la série E12. Le signal «reset tempo» arrive sur l entrée de remise à zéro du monostable broche 13.

7 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 5 4. Recherche de la structure de FS14 La fonction FS14 a pour rôle de réinitialiser les temporisations en cas de déclenchement involontaire. Cette fonction est activée par un bouton poussoir. Son fonctionnement doit être le suivant : Afin de faciliter l étude expérimentale, établir le schéma structurel complet de FP1. - si le bouton poussoir de remise à zéro n est pas enfoncé alors le signal reset tempo est inactif. - Si le bouton poussoir est enfoncé alors le signal reset tempo est actif. Proposer une structure réalisant FS14. Les valeurs des composants devront être justifiées sachant que les courants électriques mis en jeu ne devront pas excéder 5 ma. Explications et calculs : Lorsque le bouton poussoir est enfoncé (circuit fermé), il nous ramène un niveau bas et lorsqu il est relaché (circuit ouvert) la résistance ramène un niveau haut (résistance de tirage au niveau haut également appelée pull-up). Courant max = 0,5mA donc Vcc / R11 < 5mA => R11 > 1kΩ On peut prendre R11 = 1kΩ dans la série E12. Schéma structurel de FS14 : Schéma structurel complet de FP1

8 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 6 D. Étude expérimentale de FP1 L étude expérimentale de FP1 est réalisée sur plaque d essais. Elle commence par les tests de FS11 puis on ajoute une à une les autres fonctions. La tension d alimentation utilisée est 5V. Mode opératoire (appareil de mesure utilisé, calibre, procédure, etc.) : On connecte un oscilloscope sur Départ et sur Vol. On règle le déclenchement sur front montant de Départ en mode monocoup ou mode normal avec un level à 2,5V. On règle la base de temps sur 1s/div pour la durée minimale et 2,5s/div pour la durée maximale. 1. Etude expérimentale de FS11 Câbler FS11 sur la plaque d essais. Le contact par jack sera matérialisé par un petit fil sur la plaque d essais. Mesurer le niveau logique sur le signal Départ lorsque le jack ferme le circuit et lors de l absence du jack (circuit ouvert). Mode opératoire (appareil de mesure utilisé, calibre, procédure, etc.) : On connecte en parallèle un voltmètre calibre 20V sur le signal Départ et on mesure Vdépart lorsque le circuit est fermé et lorsqu il est ouvert Résultats de mesure : Tension au niveau bas, V Vol = 0V Résultats de mesure : Lorsque le circuit est fermé, V Départ Lorsque le circuit est ouvert, V Départ Conclusion : 0V 5V Tension au niveau haut, V Vol = 5V Durée min de la temporisation, T Vol min = 5,88s Durée max de la temporisation, T Vol max = 10,25s Coller dans les cadres réservés sur les pages suivantes les deux oscillogrammes relevés. Attention, il faut régler l impression en mode Portrait. Prendre soin de faire apparaître clairement les valeurs pertinentes de ces signaux. Mettre en évidence que le monostable est non-redéclenchable à l aide d un oscillogramme des signaux Départ et Vol. Coller cet oscillogramme dans le cadre réservé sur les pages suivantes. La structure proposée répond bien au cahier des charges. Conclusion : La structure proposée répond bien au cahier des charges. En effet, on descend bien en dessous des 6,7s et on monte bien au-dessus des 8,7s demandées dans le cahier des charges. 2. Étude expérimentale de FS12 Ajouter à la structure déjà câblée la fonction FS12. Dans un premier temps (en l absence de FS14) l entrée reset du monostable sera câblée de manière à ce quelle soit inactive. Relever en concordance de temps les signaux Départ et Vol lorsque la temporisation est réglée à son minimum et lorsqu elle est à son maximum.

9 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 7 Oscillogramme des signaux Départ et Vol pour la durée minimum. Oscillogramme des signaux Départ et Vol pour la durée maximum.

10 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-F USÉE CORRIGÉ PAGE 8 Oscillogramme des signaux Départ et Vol pour un mode non-redéclenchable. 3. Étude expérimentale de FS13 Ajouter à la structure déjà câblée la fonction FS13. Dans un premier temps (en l absence de FS14) l entrée reset du monostable sera câblée de manière à ce quelle soit inactive. Relever en concordance de temps les signaux Vol et Ouverte/Fermée. Mode opératoire (appareil de mesure utilisé, calibre, procédure, etc.) : On connecte un oscilloscope sur Vol et sur Ouverte/Fermée. On règle le déclenchement sur front montant de Vol en mode monocoup ou mode normal avec un level à 2,5V. On règle la base de temps sur 2,5s/div. Résultats de mesure : Tension au niveau bas, V Ouverte/Fermée 0V Tension au niveau haut, V Ouverte/Fermée 5V Durée de la temporisation, T Ouverte/Fermée 12s Coller dans le cadre réservé sur les pages suivantes l oscillogramme relevé. Prendre soin de faire apparaître clairement les valeurs pertinentes de ces signaux. Conclusion : La structure proposée répond bien au cahier des charges. En effet, on obtient bien les 10s minimum requis pour l ouverture de la trappe et le déploiement du parachute.

11 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-F USÉE CORRIGÉ PAGE 9 Oscillogramme des signaux Vol et Ouverte/Fermée. 4. Étude expérimentale de FS14 Ajouter à la structure déjà câblée la fonction FS14. Mesurer le niveau logique sur le signal Reset Tempo lorsque le bouton poussoir est relâché puis enfoncé. Mode opératoire (appareil de mesure utilisé, calibre, procédure, etc.) : On connecte en parallèle un voltmètre calibre 20V sur le signal Reset Tempo et on mesure Vreset tempo lorsque le bouton est enfoncé et lorsqu il est relâché Résultats de mesure : Bouton relâché, V Reset Tempo Bouton enfoncé, V Reset Tempo 5V 0V Déclencher la temporisation de FS12 et relever en concordance de temps les signaux Restet Tempo et Vol afin de mettre en évidence la remise à zéro de la temporisation. Coller dans le cadre réservé sur les pages suivantes l oscillogramme relevé. Mode opératoire (appareil de mesure utilisé, calibre, procédure, etc.) : On connecte un oscilloscope sur Vol et sur Reset Tempo. On règle le déclenchement sur front montant de Vol en mode monocoup ou mode normal avec un level à 2,5V. On règle la base de temps sur 2,5s/div. Une fois que la temporisation est déclenchée et avant qu elle ne repasse à 0 on appuie sur le bouton Reset.

12 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 10 Oscillogramme des signaux Reset Tempo et Vol. Conclusion : La structure proposée répond bien au cahier des charges. En effet, lorsqu on appuie sur le bouton Reset la sortie Vol repasse à 0. V. Étude de la commande servomoteur L ouverture de la trappe est actionnée par un servomoteur. Avant de pouvoir étudier la structure électronique réalisant la commande, il est nécessaire de se documenter sur les servomoteurs. A. Recherche documentaire Attention : Lire attentivement les consignes suivantes : Effectuer une recherche documentaire sur Internet afin de définir complètement ce qu est un servomoteur : Définition du rôle d un servomoteur, Le rôle de ses fils de connexion, Quel signal appliquer sur son entrée de commande pour l actionner, Sa gamme de tension d alimentation, Ses dimensions sachant qu il doit s intégrer dans le corps de la fusée. Ordre de prix, etc. Sur les trois fiches de recherches suivantes devront figurer : Le moteur de recherche utilisé (Google, Yahoo, etc.), Les mots clés qui ont permis d accéder au site web, L adresse du site en question, Son degré de fiabilité : Faible pour un site personnel d un utilisateur amateur, moyenne pour un site d étudiant universitaire et Forte pour un site de constructeur de servomoteurs. Une synthèse manuscrite de son contenu (impression interdite). La dernière fiche à compléter est une synthèse de l ensemble des pages web visitées. Remarque : Seuls trois sites Internet seront retenus et présentés sur les fiches suivantes. Il est bien entendu nécessaire d en visiter le plus grand nombre avant d en retenir trois.

13 DOSSIER ÉLÈVE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 11 FICHE DE RECHERCHES N 1 Moteur de recherche : Mots Clés : Adresse du site : google servomoteur modélisme Fiabilité : Faible Moyenne Forte Synthèse manuscrite : Cliquer sur le lien! T = 20ms max 1ms < Th < 2ms

14 DOSSIER ÉLÈVE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 12 FICHE DE RECHERCHES N 2 Moteur de recherche : Mots Clés : Adresse du site : google servomoteur modélisme Fiabilité : Faible Moyenne Forte Synthèse manuscrite : Cliquer sur le lien!

15 DOSSIER ÉLÈVE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 13 FICHE DE RECHERCHES N 3 Moteur de recherche : Mots Clés : Adresse du site : google servomoteur modélisme Fiabilité : Faible Moyenne Forte Synthèse manuscrite : Cliquer sur le lien!

16 DOSSIER ÉLÈVE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 14 FICHE DE SYNTHÈSE

17 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 15 B. Étude structurelle de FP2 1. Schéma structurel VCC_5V Quel est la technologie et le type du transistor T1? Technologie : Transistor MOSFET (Metal Oxyd Semiconductor Field Effect Transistor) Type : Canal P. Le courant I D maximum observé dans le transistor T1 est de 5mA. Quel est l état du transistor T1 lorsque le signal Ouverte/Fermée est au niveau bas? Si Vouverte/fermée = 0V alors Vgs = Vouverte/fermée Vcc = 5V. Or T1 est saturé si Vgs < Vgs TH Idsat / gm R1 1K Vgs < -2, / 2 Vgs < 2,8025V donc T1 est saturé. VCC_5V R4 1K TP2 C6 10NF R5 120K VCC_5V J2 Quel est l état du transistor T1 lorsque le signal Ouverte/Fermée est au niveau haut? Si Vouverte/fermée = 5V alors Vgs = Vouverte/fermée Vcc = 0V. Or T1 est bloqué si Vgs > Vgs TH donc T1 est bloqué. C7 220NF 1N4148 D5 D6 1N Validation de la structure Le signal Ouverte/Fermée provient de la sortie de FP1 et le connecteur J2 est relié à un servomoteur. On suppose que la trappe est fermée lorsque le servomoteur est en butée dans le sens antihoraire et qu elle est ouverte lorsque le servomoteur est en butée dans le sens horaire. Les paramètres du transistor T1 sont : R DSON MAX = 0,25 Ω ; -1V < V GSTH < -2,8V ; gm = 2S. Déduire des résultats précédent et de la présentation fonctionnelle de FS13 (page 4) quel doit être l état du transistor pour avoir : - la trappe de la fusée ouverte : T1 bloqué - la trappe de la fusée fermée : T1 saturé

18 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 16 Le composant U2 est un NE555 câblé en astable. C est à dire qu il génère en permanence sur sa sortie V TP2 (tension au point test n 2) un signal rectangulaire dont le niveau bas est égal à 0V et le niveau haut à 5V. Les durées des niveaux haut et bas de ce signal sont définies par la note d application du constructeur : Montrer que l intervalle de réglage de RA permet d obtenir la fermeture de la trappe. 6,78kΩ appartient à l intervalle de régla de RA qui est 1kΩ < RA < 11kΩ D après la note d application du constructeur du circuit NE555 et le schéma structurel de FP2, identifier la résistance RA lorsque le transistor est bloqué. RA = αp1 + R1 +αp2 + R4 Quel est l intervalle de variation des résistances R1 et αp1 associées en série? Si α = 0 alors αp1 + R1 = 1kΩ Si α = 1 alors αp1 + R1 = 11kΩ D après la note d application du constructeur du circuit NE555 et le schéma structurel de FP2, identifier la résistance RA lorsque le transistor est saturé. RA = αp2 + R4 Quelles sont dans ce cas les valeurs minimale et maximale de RA? Si α = 0 alors RA min = R4 = 1kΩ Si α = 1 alors RA MAX = P2 + R4 = 11kΩ Calculer la valeur théorique de RA qui permet d obtenir la fermeture de la trappe. La trappe est fermée lorsque le servomoteur est en butée dans le sens anti-horaire soit t1 = 1ms Donc 0,67 x RA x C7 = 1ms on trouve RA = 6,78kΩ En conservant les valeurs de R4 et αp2 obtenues pour la fermeture de la trappe, montrer que l intervalle de réglage de R1 et αp1 permet d obtenir la l ouverture de la trappe lorsque le transistor est bloqué. La trappe est ouverte lorsque le servomoteur est en butée dans le sens horaire soit t1 = 2ms Donc 0,67 x (αp1 + R1 + αp2 + R4) x C7 = 2ms Or αp2 + R4 = 6,78kΩ donc : αp1 + R1 = 6,78kΩ également (ce qui est normal puisqu il faut doubler la durée). Cette valeur est bien comprise dans l intervalle de réglage de R1 + αp1 qui est 1kΩ<R1+αP1<11kΩ

19 DOS SIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 17 D après la note d application du constructeur du circuit NE555 et le schéma structurel de FP2, identifier la résistance RB. RB =R5 = 120kΩ Calculer la période du signal V TP2 pour les deux valeurs de RA obtenues précédemment. t2 = 0,67 x RB x C7 = 17,68ms la période minimale est Tmin = , = 18,68ms. la période maximale est Tmax = , = 19,68ms. VI. Fabrication de la carte mini-fusée Les schémas structurels du typon à réaliser sont fournis en annexes et présent sur le serveur élève : E:\typons1STI\Fusée\Fusée 2004.SCH. Ce fichier contient les trois schémas de la carte mini-fusée : - Régulation de la tension d alimentation de la carte. La carte est alimentée à partir d une pile 9V. - FP1 «Génération des temporisations». - FP2 «commande servomoteur». Le bouton poussoir ajouté a la structure de FP2 permet de forcer l ouverture de trappe. Une diode électroluminescent bicolore à également été ajoutée à FP1. Cette diode est verte dès que la carte est alimentée et devient rouge lorsque la temporisation de vol est lancée. La carte à réaliser est déjà partiellement routée. Il ne reste plus que le typon correspondant au schéma de FP1 à terminer. Les contraintes suivantes sont à respecter : Cette période permet-elle un bon fonctionnement du servomoteur. Soit environ 20ms ce qui est conforme aux résultats de la recherche sur Internet. - les condensateurs axiaux chimiques sont à placer dans le sens du décollage de la fusée pour éviter leur arrachement lors de la poussée du moteur. - Tous les composants doivent tenir dans l emplacement réservé au centre de la carte. - Il ne doit pas y avoir de strap. - Aucun composant ne doit être placé à moins de 4 pas des bords de la carte. - Voir cours sur la fabrication pour les autres contraintes Avant de compléter le typon se trouvant sur E:\typons1STI\Fusée\ fusée 2004.pcb, compléter sur papier le typon de la page suivante. C. Conclusion La structure proposée réalise-t-elle la fonction FP2 «Commande servomoteur»? La structure proposée réalise bien la fonction FP2

20 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 18 Recherche du typon de FP1 Une solution possible non optimisée! : Echelle > 1

21 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 19 A. Annexe 1 : Schéma structurel de l alimentation de la carte TP1 1N4001 VCC_5V D1 J1 D2 1N4001 C3 220NF U C4 100NF

22 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 20 B. Annexe 2 : Schéma structurel de FP2 VCC_5V VCC_5V D3 C5 1N4148 VCC_5V C7 220NF 1N4148 D5 D6 1N4148 C6 100NF 10NF R3 10K TP2 VCC_5V J2 R5 120K R1 1K R4 1K

23 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 21 C. Annexe 3 : Schéma structurel de FP1.

24 DOSSIER ÉLÈVE : PARTIE ÉLECTRONIQUE RÉALISATION D UNE MINI-FUSÉE CORRIGÉ PAGE 22 Résultats de mesure de la fonction FP2 «Commande de servomoteur» Oscillogramme des signaux Ouverte/Fermée et V TP2 (commande servomoteur) trappe fermée. Oscillogramme des signaux Ouverte/Fermée et V TP2 (commande servomoteur) trappe ouverte.