TECHNIQUE D ENTRAÎNEMENT

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1 PRODUITS pour la TECHNIQUE D ENTRAÎNEMENT antrimon.com

2 MOTEURS DC Les moteurs DC avec balais présentent l avantage d une régulation de vitesse simple directement à partir de la tension d alimentation, d une construction avantageuse et d une capa cité de surcharge élevée. Cette construction se caractérise par une commutation électromécanique par balais. Moteur DC sans fer Moteurs sans noyau Rendement élevé, faible consommation de courant Diamètre 7 mm - 18 mm Faible moment d inertie, dynamique élevée Options : réducteur, encodeur Moteur DC Tension 12 VDC, 24 VDC, 48 VDC Diamètre 28 mm - 80 mm Vitesses dans la gamme de 3000 tr/mn Couples nominaux 0,8 Ncm - 70 Ncm Options : réducteur, encodeur, frein Moteur DC avec réducteur Moteurs avantageux pour l automobile Tension 12 VDC ou 24 VDC Vitesses 14 tr/mn tr/mn Couples nominaux 0,2 Nm - 20 Nm Types standards aussi avec capteurs à effet Hall Moteur DC avec électronique intégrée Pour taille M42, M48, M63 Convient pour les moteurs EC et DC Commande par CANopen, analogique, PWM Commutation sinusoïde ou PWM Indicateur de valeur absolue intégré ACCESSOIRES Réducteurs Encodeurs Frein Confection de câbles Courbe caractéristique moteurs DC Vitesse n U = U N Couple M

3 Moteurs brushless (BLDC) Les moteurs brushless à courant continu se distinguent par leur fonctionnement silencieux, leur longévité élevée et leur grande plage de vitesse. La commutation est assurée par l électronique. En y ajoutant un encodeur et un régulateur 4Q, ces moteurs peuvent servir de servomoteur. Moteurs brushless sans fer Moteurs brushless sans noyau Diamètre 4 mm - 22 mm Rendement élevé, faible consommation de courant Faible moment d inertie, dynamique élevée Options : réducteur, encodeur Moteurs brushless (BLDC) Tension 12 VDC - 96 VDC Diamètre 35 mm - 85 mm Vitesses dans la gamme de 3000 tr/mn Couples nominaux 2,5 Ncm - 70 Ncm Options : réducteur, encodeur, frein Moteurs brushless plats (rotor extérieur) Moteurs DC brushless au design plat Puissance max jusqu à 65 W Avantageux Avec et sans capteurs à effet Hall Avec PCB, cordons, Flexprint Moteurs Brushless avec électronique intégrée Commandes de vitesse / de positionnement Mise en service simple Diamètre 25 mm - 85 mm Couples nominaux 3 mnm - 2 Nm Options : réducteur, encodeur, frein Fonctionnement permanent Puissance absorbée Température

4 MOTEURS PAS À PAS ACTIONNEURS Les moteurs pas à pas sont des entraînements fiables, bon marché avec une grande longévité et une précision de pas élevée ; ils conviennent parfaitement aux applications nécessitant un couple élevé et des vitesses faibles. L actionneur linéaire transforme un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. Moteurs pas à pas hybride NEMA 8 - NEMA 42 Couple de maintien 0,02 Nm - 28 Nm Angle de pas 0,9, 1,8 Options : encodeur, frein, protection IP Grande plage de réglage 1 tr/min tr/min Moteurs pas à pas à aimants permanents Rapport coût-efficacité Diamètre 15 mm - 57 mm Couple de maintien 2,6 Nm Nm Angle de pas 7,5, 15 ou 18 Construction compacte Moteurs pas à pas avec électronique intégrée Plug & Play ou librement programmable Tailles NEMA 17 - NEMA 34 Commande de couple, vitesse, position Encodeur intégré Communication : CANopen, E/S, EtherCAT Actionneur linéaire hybride NEMA 8 - NEMA 34 Force de poussée 2 N N Résolution 1,5 µm µm par pas Angle de pas 1,8 ou 0,9 Options : encodeur, revêtement PTFE Actionneur linéaire, aimant permanent Diamètre 15 mm - 46 mm Force de poussée 3 N N Résolution 3 µm µm par pas Angle de pas 7,5, 15 ou 18 Options : capteur de fin de course, revêtement PTFE Fonctionnement temporaire Puissance absorbée Température

5 SERVOMOTEURS MOTEURS AC La large gamme de servomoteurs convient idéalement pour les applications précises de positionnement caractérisées par le déplacement hautement dynamique de charges lourdes. Les moteurs AC de grande longévité peuvent être exploités directement à partir du réseau monophasé ou via des convertisseurs de fréquence. Servomoteurs à balais Diamètre 58 mm mm Puissance nominale 70 W W Couples nominaux 0,32 Nm - 15 Nm Couple de crête jusqu à 67,5 Nm Générateur tachymétrique quadripolaire intégré Servomoteurs brushless (sans balai) Dimension des brides 40 mm mm Puissance nominale 60 W W Couples nominaux 0,16 Nm - 45 Nm Couple de crête jusqu à 130 Nm Vitesse jusqu à 5000 tr/mn Servomoteurs avec électronique intégrée Puissance nominale 60 W W Tension 48 VDC et 560 VDC Régulation du freinage Électronique de positionnement / de régulation Résolveur intégré, encodeur absolu Entraînements directs tables rotatives Servomoteurs-couple par entraînement direct Tension 230 VAC et 400 VAC Couple de continu 8 Nm Nm Couple de pointe 35 Nm Nm Précision absolue ± 25 à 11 arc sec Moteurs AC Tension 230 VAC et 400 VAC Diamètre 45 mm - 95 mm Puissance nominale 1 W W Longue durée de vie (sans entretien) Options : réducteur, encodeur, frein Moteur à courant alternatif Vitesse n (1/min) Fonctionnement intermittent Puissance absorbée Moteur à courant triphasé Vitesse n (1/min) Couple M Température Couple M

6 ÉLECTRONIQUE Nous proposons différents contrôleurs. Du plus simple, au plus évolué, Plug & Play ou programmables pour fonctionner en mode couple, vitesse et position. Une multitude de capteurs de position sont acceptés par nos drives, ainsi que plusieurs type de bus de terrain. Électronique selon spécifications client Développement électronique Développement du «Motion Control» Développement de matériel embarqué Développement de logiciel embarqué Validation et essais Contrôleur pour moteur DC Électronique pour moteurs à balais Plug & Play ou librement programmable Courant permanent 1 A - 80 A Tension 9 VDC VDC Bus de terrain : CAN, EtherCAT, RS 485, RS 232 Contrôleur pour moteur brushless Électronique pour moteurs sans balais Plug & Play ou librement programmable Courant permanent 1 A - 80 A Tension 9 VDC VDC Bus de terrain : CAN, EtherCAT, RS 485, RS 232 Servocontrôleur AC Servocontrôleur monophasé et triphasé Tension VAC et VAC Puissance nominale 0,35 kw - 11 kw Courant nominal 1,5 A - 30 A Bus de terrain : Ethernet, CAN-Bus, Profibus, etc. Contrôleur pour moteurs pas à pas Plug & Play ou librement programmable Courant permanent 0,6 A - 16 A Tension 12 VDC - 48 VDC Bus de terrain : CAN, EtherCAT, RS 485 Encodeur intégré, encodeur absolu

7 MÉCANIQUE Plusieurs variantes de transmission de puissance (vis-mère, guidages, accouplements) sont disponibles pour compléter la chaîne cinématique. Quant aux applications rotatives, les signaux peuvent également être transmis à l aide de contacts tournants. Nous vous assistons volontiers pour la sélection et configuration des produits. Vis trapézoïdales Vis de précision roulées Diamètre de vis 2 mm - 24 mm Pas de vis 0,3 mm - 96 mm Acier inoxydable 303 Revêtement en PTFE (Teflon) possible Système vis-écrou Systèmes d écrous sans jeu / à suppression de jeu Pour diamètre de vis 2 mm - 24 mm Différents matériaux d écrou Design standard ou spécifications client Sans entretien Guidages linéaires Entraînement de vis-mère Avec glissières en plastique Avec guidages à recirculation de billes Disponibles avec ou sans moteur Accouplements À soufflet métallique 0,05 Nm Nm À couronne élastomère 0,5 Nm Nm À de sécurité 0,1 Nm Nm Arbre de transmission 9 Nm Nm À lamelles 350 Nm Nm Collecteurs tournants ou contacts tournant Contacts tournants encapsulés Contacts tournants à arbre creux Contacts tournants à arbre creux sans boitier Contacts tournants à haute fréquence Contacts tournants en exécution étanche ou ATEX Commande à vérin à vis Commande par courroie Entraînement par rouleaux Vitesse Vitesse Vitesse Couple Couple Couple Pas Rendement Force

8 Technopark G3 Centre de mécatronique à Muri Argovie Suisse. Nous disposons d une offre de services complète dans le domaine de la mécatronique. Grâce à notre gamme de prestations complète, nous sommes en mesure de vous accompagner et vous conseiller dans votre projet lors des phases de développement. Votre projet est entre de bonnes mains. HQ: Antrimon Motion AG Gotthardstrasse Muri AG Switzerland Tel. +41 (0) Fax +41 (0) motion@antrimon.com BO: ANTRIMON Motion AG Chemin des Aulx Plan-les-Ouates Switzerland Tel. +41 (0) Fax +41 (0) motion@antrimon.com