Indice LEVAGE MANUTENTION

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3 Indice 1 LEVAGE 2 MANUTENTION

4 LEVAGE foto de levage 1

5 1.A. SCHEMA DE MONTAGE 1. Vérin GROB 4. Accouplements élastiques 2. Renvoi d angle 5. Paliers pour arbre de liaison 3. Arbres de liaison 6. Moteur d entrainement D autres variantes sont possibles. Livrables également avec commande numérique Axe de charge principale conseillé Charge suspendue Charge axiale Axe de charge principale Charge suspendue Les vérins sont exécutés en 11 versions de 0.25 t à 50 t (Capacités supérieures sur demande). Il y a les vérins de base exécution G à vis mobiles et les vérins exécution LM avec écrous mobiles, Avec vis sur le dessus ou suspendues. La version standard est constituée d un réducteur avec vis trapézoïdale de précision. L utilisation d autres types de vis est possible comme le modèle KGT avec vis à billes ou GRT avec vis à rouleaux, de même que divers diamètres et pas. Des matériaux spéciaux peuvent également être employés sur demande. Les carters sont en aluminium pour les versions MJ0, MJ1 et MJ2 et en fonte pour les autres. L usinage des carters sur toutes les faces permet de fixations très variées. Les réducteurs sont remplis de graisse.

6 Les vérins sont équipés soit de butées à billes soit (série MJ), soit de roulements coniques (Série BJ) qui leur confère une résistance très importante.. Montage a butees a billes Coupe vérin série MJ. Montage a rouleaux Coupe vérin série BJ

7 1.B. CODIFICATION MJ 5 GN TR55x9 VST 350 FP FB b 1F / MODELE DE VERIN: - MJ OU BJ - MC - HMC 2/ TAILLE DE VERIN: - MJ : 1,2,3,4,5 - BJ : 1,2,3,4,5 - MC : 0.5,1,2,2.5,5,15,20,25, 35,50,75,100,150,200 - HMC : 0.5,1,2.5,5,10,20,35,50,100 3/ TYPE DE VERIN: -TIGE TRAVERSANTE : - GN : REDUCTION NORMALE - GL : REDUCTION LENTE -A ECROU MOBILE : - LMN : A REDUCTION NORMALE - LML : A REDUCTION LENTE 4/ TYPE DE VIS : 5/ ANTI-ROTATION : - TR55x9 : VIS TRAPEZOIDALE - KGT50x10 : VIS A BILLES - VSC : PAR CLAVETTE - VST : PAR TUBE CARRE 6/ COURSE DU VERIN : - EXEMPLE : 350 MM 7/ TYPE D EMBOUT DE VIS : -TIGE TRAVERSANTE : - FP : BRIDE PLATE FP - Z : EMBOUT LISSE Z - GE : EMBOUT FILETE GE - GK : CHAPE MALE GK - KGK : CHAPE ROTULE KGK - GS : CHAPE FEMELLE GS -VERIN A ECROU MOBILE : - Z : EMBOUT LISSE - FPL : BRIDE PLATE AVEC

8 1C.CARACTERISTIQUES Taille MJ0 MJ1* MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 Charge max. statique kn 2, Charge max. en traction kn 2, Vis TR1) 16x4 18x4 20x4 30x6 40x7 55x9 60x9 70x10 80x10 100x10 120x14 Réduction N 4:1 4:1 4:1 6:1 7:1 9:1 9:1 10:1 10:1 10:1 14:1 Avance par tour N mm Rendement global N % 33,4 33,2 31,1 30,5 28,2 23, ,7 17,2 18,1 Couple à vide N Nm 0,03 0,05 0,12 0,17 0,34 0,82 0,9 1,3 1,42 1,65 1,97 Réduction L 20:1 16:1 16:1 24:1 28:1 36:1 36:1 40:1 40:1 40:1 56:1 Avance par tour L mm 0,2 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 Rendement global L % 18,7 28,1 24,8 21,9 21,5 17,9 16,6 17,5 15,8 13,1 13,6 Couple à vide L Nm 0,02 0,04 0,09 0,13 0,26 0,5 0,58 0,98 1,09 1,15 1,4 Rendement de la vis % 45,9 42,7 39,9 39,9 36,5 34,8 32,8 31,6 28,6 24,1 27,2 Couple sous charge max. statique Nm à l arbre moteur N 1,5 3, Couple sous charge max. statique à l arbre moteur L Nm 0,7 1,4 2,5 5,3 10, Couple maximum admissible sur l arbre moteur Longueur max. de la vis sous pression Nm 10,7 13,7 32,1 75,8 110, Voir courbes d Euler Matériau da la boîte Aluminium GGG 50 Poids vérin sans vis et sans tube de kg 0,6 1,2 2, protection Poids de la vis à chaque 100mm de kg 0,1 0,35 0,45 0,7 1,2 2 2,4 3,3 4,2 6,6 10,3 course Quantité de lubrifiant dans le vérin kg 0,04 0,08 0,13 0,25 0,8 1 1,5 1,9 1,9 2,7 3,1 * avec réduction 40:1 aussi.vis à billes KGT - Taille MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 KGT 16x5 16x10 20x5 20x20 25x5 25x10 25x25 32x5 32x10 32x20 32x40 40x5 40x10 40x20 50x10 Capacité dyn. kn 9,3 15,4 10,5 11,6 12,3 13,2 16,7 21,5 33,4 29,7 14,9 23, ,3 68,7 Capacité stat. kn 13,1 26,5 16,6 18,4 22,5 25,3 32,2 49,3 54,5 59,8 32,4 63,1 69,1 76,1 155,8

9 Verin type G Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 Vis TR 16x4 18x4 20x4 30x6 40x7 55x9 60x9 70x10 80x10 100x10 120x14 A A B C D E F , ,5 67, ,5 67, G 22, H I J K M6 M8 M8 M10 M12 M20 M24 M30 M30 M36 M42 L M N , N , O 17, P Q 33,5 33, R M10 M12 M14 M20 M30 M36 M48x2 M56x2 M64x3 M72x3 M100x3 S T U V Y Z Anti-sorti de vis AS L Anti-rotation par tube carré L Q , Q Q Trous de fixation pour lanterne 6xK1 M5 M5 M øtk

10 Verin type LM Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 Vis TR 16x4 18x4 20x4 30x6 40x7 55x9 60x9 70x10 80x10 100x10 120x14 A B C D E F , ,5 67, ,5 67, G 22, H I ØJ j K M6 M8 M8 M10 M12 M20 M24 M30 M30 M36 M42 ØM H N , N , O 17, S U ØV Y Z I Ecrou EFM ØQ ØQ ØQ Q Q ØQ Trous de fixation lanterne 6xK1 M5 M5 M øtk

11 1.D. ACCESSOIRES G Bride plate Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 ØD ØE ØF xØG H I Taraudage M10 M12 M14 M20 M30 M36 M48x2 M56x2 M64x3 M72x3 M100x3 Pattes de fixation BL Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 B B B B B5 7, B6 6,5 8,5 8, , B C D ØE H13 6, , ØE1 H Chape GS INDEX MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 ØN , N O O ØR S S T Chape GK INDEX MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 ØN O O P ØR H S - 0, T Taraudage M10 M12 M14 M20 M30 M36 M48x2 M56x2 M64x3 M72x3 M100x3

12 1.E. ACCESSOIRES LM Embout lisse Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 ØA B Bride avec roulement Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 ØC ØC ØD ØE ØF xØG H I Cardan KP Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 A B C D ØE H13 6, , ØE1 H H ØJ h ØJ1 H K M ØV

13 1.F. TABLEAU DE PUISSANCE MJ0 : Vis trapézoïdale Tr 16x4 mm n [Tr/min] F = 2,5 KN F = 2 KN F = 1,5 KN F = 1 KN F = 0,5 KN Vitesse (m/min) N 1,15 L 0,37 N 0,94 L 0,31 N 0,73 L 0,26 N 0,52 L 0,21 N 0,31 L 0,15 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,05 0,11 0,04 0,08 0,03 0,05 0, ,2-0,04 0,1 0,03 0,08 0,03 0,05 0,02 0,03 0, ,75 0,15 0,09 0,03 0,07 0,02 0,06 0,02 0,04 0,02 0,02 0, ,5 0,1 0,06 0,02 0,05 0,02 0,04 0,01 0,03 0,01 0,02 0, ,1 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0 0,01 MJ1: Vis trapézoïdale Tr 18x4 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N 3,1 F =5 KN F = 4 KN F = 3 KN F = 2 KN F = 1 KN L 1,20 N 2,3 L 0,80 N 1,80 L 0,70 N 1,20 L 0,50 N 0,60 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,28 0,11 0,19 0,08 0,09 0, , ,24 0,08 0,19 0,07 0,13 0,05 0,06 0, ,75 0,187 0,24 0,09 0,18 0,07 0,14 0,05 0,09 0,04 0,05 0, ,5 0,125 0,16 0,06 0,12 0,05 0,1 0,04 0,07 0,03 0,03 0, ,1 0,025 0,03 0,01 0,03 0,01 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 L 0,20 MJ2: Vis trapézoïdale Tr 20x4 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N 6,30 F = 10 KN F = 8 KN F = 5 KN F = 3 KN F = 2 KN L 2,40 N 5,20 L 1,80 N 3,20 L 1,20 N 1,80 L 0,70 N 1,50 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,28 0,11 0,24 0, , ,19 0,07 0,16 0, ,75 0, ,25 0,09 0,15 0,05 0,12 0, ,5 0,125 0,33 0,13 0,27 0,09 0,17 0,07 0,1 0,04 0,08 0, ,1 0,025 0,07 0,03 0,06 0,02 0,03 0,01 0,02 0,01 0,02 0,01 L 0,50 MJ3: Vis trapézoïdale Tr 30x6 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N 15,30 F = 25 KN F = 20 KN F = 15 KN F = 10 KN F = 5 KN L 5,30 N 12,20 L 4,30 N 9,30 L 3,40 N 6,20 L 2,20 N 3,30 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,94 0,31 0,47 0, , ,94 0,34 0,63 0,21 0,31 0, ,75 0, ,95 0,33 0,71 0,26 0,47 0,16 0,24 0, ,5 0, ,64 0,23 0,48 0,17 0,32 0,11 0,17 0, ,1 0,025 0,16 0,06 0,13 0,05 0,1 0,04 0,06 0,02 0,03 0,01 L 1,40

14 MJ4: Vis trapézoïdale Tr 40x7 mm n [Tr/min] F = 50 KN F = 40 KN F = 30 KN F = 20 KN F = 10 KN Vitesse (m/min) N 31,20 L 10,20 N 29,20 L 10,20 N 19,70 L 7,30 N 13,20 L 4,70 N 9,30 L 3,00 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,41 0, , ,36 0,47 0,95 0, ,75 0, ,54 0,56 1,03 0,36 0,71 0, ,5 0, ,52 0,53 1,03 0,38 0,69 0,24 0,48 0, ,1 0,025 0,36 0,14 0,31 0,11 0,21 0,08 0,14 0,05 0,1 0,03 MJ5: Vis trapézoïdale Tr 55x9 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N 84,7 F = 100 KN F = 90 KN F = 80 KN F = 70 KN F = 50 KN L 30 N 73,7 L 25,8 N 65,5 L 22,6 N 55,4 L 20,40 N 39,30 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,64 3,14 6,13 2, , ,76 2,09 4,08 1, ,75 0, ,1-4,34 1,59 3,07 1, ,5 0, ,84-3,42 1,18 2,89 1,06 2,05 0, ,1 0,025 0,89 0,31 0,77 0,27 0,69 0,24 0,58 0,21 0,41 0,14 L 13,30 BJ1: Vis trapézoïdale Tr 60x9 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N 120,5 F = 150 KN F = 120 KN F = 100 KN F = 70 KN F = 50 KN L N 93,5 L 30,9 N 82,1 L 27,7 N 59,8 L 20,2 N 43,8 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,27 3,06 6,75 2, , ,2 2,06 4,52 1, ,75 0, ,42-4,66 1,56 3,41 1, ,5 0, ,88-4,29 1,44 3,12 1,05 2,28 0, ,1 0,025 1,26-0,98 0,32 0,86 0,29 0,63 0,21 0,46 0,14 L 13,8 BJ2: Vis trapézoïdale Tr 70x10 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N F = 200 KN F = 150 KN F = 100 KN F = 75 KN F = 50 KN L N 140,6 L 47,2 N 88,2 L 29,6 N 65,9 L 22,8 N 42,9 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,21 3,46 6,6 2, , ,18-6,83 2,32 4,42 1, ,75 0, ,9 2,3 5,14 1,76 3,34 1, ,5 0, ,35 2,46 4,61 1,54 3,43 1,18 2,24 0, ,1 0, ,47 0,49 0,92 0,31 0,69 0,24 0,45 0,15 L 14,2 BJ3: Vis trapézoïdale Tr 80x10 mm

15 n [Tr/min] Vitesse (m/min) F = 250 KN F = 200 KN F = 150 KN F = 100 KN F = 50 KN N 280,2 L N 180,6 L 61,2 N 130,8 L 45,8 N 90,8 L 31 N 44,8 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,91 2, , ,63-9,45-4,63 1, ,75 0, ,24-7,1 2,4 3,49 1, ,5 0, ,84 2,39 4,74 1,61 2,34 0, ,1 0,025 2,93-1,89 0,64 1,37 0,48 0,95 0,32 0,47 0,17 L 15,8 BJ4: Vis trapézoïdale Tr 100x10 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) N F = 350 KN F = 300 KN F = 150 KN F = 100 KN F = 50 KN L N 360 L N 179,8 L 60,8 N 120 L 42,8 N 60,5 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,5 19, , ,59 4,42 6,3 2, ,75 0, ,09-9,46 3,33 4,73 1, ,5 0, ,4 3,17 6,31 2,23 3,16 1, ,1 0, ,77-1,88 0,64 1,26 0,45 0,63 0,21 L 20 BJ5: Vis trapézoïdale Tr 120x14 mm n [Tr/min] Vitesse (m/min) F = 500 KN F = 400 KN F = 300 KN F = 200 KN F = 100 KN N L N L N 320,6 L 110 N 222,8 L 75,8 N 110,8 N L kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw ,5 0, ,28 6, , ,54 4, ,75 0, ,47 5,92 8,67 3, ,5 0, ,65 3,96 5,79 2, ,1 0, ,36 1,15 2,33 0,79 1,16 0,43 L 40,8

16 Caracteristiques verin MC Taille de MC 0.5 à MC 25 : Taille MC0,5 MC1 MC2,5 MC5 MC15 MC20 MC25 Charge max. statique kn Charge max. en traction kn Vis TR1) 18x6 22x5 30x6 40x7 60x12 65x12 90x16 Réduction N 10:1 5:1 6:1 6:1 72/3:1 8:1 102/3:1 Avance par tour : réduction N mm/u 0, ,167 1,565 1,5 1,5 Rendement global pour réduction N % Réduction L 20:1 20:1 24:1 24:1 24:1 24:1 32:1 Avance par tour pour réduction L mm/u 0,3 0,25 0,25 0,292 0,5 0,5 0,5 Rendement global pour réduction L % Puissance maximum à 20% du temps de Kw 0,17 0,35 0,65 1,15 2,7 3,8 5 travail sous une température de 20 Puissance maximum à 10% du temps de Kw 0,25 0,55 0,9 1,65 3,85 5,4 7,2 travail sous une température de 20 Rendement de la vis % ,5 39,5 37,5 36,5 Couple sous charge max. statique sur la vis Nm 8,8 18, Couple sous charge max. statique sur l arbre d entrée du vérin Nm 12 29,4 46,

17 Taille de MC 35 à MC 200 : MC35 MC50 MC75 MC100 MC150 MC200 Taille kn Charge max. statique kn Charge max. en traction 100x16 120x16 140x20 160x20 190x24 220x28 Vis TR1) 102/3:1 102/3:1 12:1 12:1 19:1 17,5:1 Réduction N 1,5 1,5 1,667 1,667 1,263 1,263 mm/u Avance par tour : réduction N % Rendement global pour réduction N 32:1 32:1 36:1 36:1 - - Réduction L 0,5 0,5 0,556 0, mm/u Avance par tour pour réduction L , % Rendement global pour réduction L sur Puissance maximum à 20% du temps de 6 7,4 9 12,5 18,5 Kw demande travail sous une température de 20 sur Puissance maximum à 10% du temps de 8,6 10,4 12,6 17,5 26 Kw demande travail sous une température de ,6 28,5 28,8 29 % Rendement de la vis Nm Couple sous charge max. statique sur la vis sur Couple sous charge max. statique sur Nm demande l arbre d entrée du vérin Voir courbes d Euler Longueur max. de la vis sous pression GGG60 GS 52 GGG60 GS 52 Matériau da la boîte ca ca.1000 kg Poids sans vis et sans tube de protection 5,2 7, ,82 19,6 26,2 kg Poids de la vis par chaque 100mm de course 2, sur dem. kg Quantité du produit lubrifiant dans le vérin

18 Verin type G Index MC0,5 MC1 MC2,5 MC5 MK5 MC15 MC20 MC25 MC35 MC50 MC75 MC100 MC150 Tr 18x6 22x5 30x6 40x7 40x7 60x12 65x12 90x16 100x16 120x16 140x20 160x20 190x24 L N , ØO ØQ R S 75, , ØV 65 4kt W FR: GUIDE ØM U 5,5 9 8, , FR: 2 GUIDES L ØM U2 11,

19 Index MC0,5 MC1 MC2,5 MC5 MK5 MC15 MC20 MC25 MC35 MC50 MC75 MC100 MC150 Vis Tr 18x6 22x5 30x6 40x7 40x7 60x12 65x12 90x16 100x16 120x16 140x20 160x20 190x24 A A B 81, C D E E E F , G ,2 56, , , H 32, I , , ØJk m6 60m6 70m6 ØK 9 8, x 48 6x 42 6x 52 8x 52 P - - 5,

20 Verin LM Index MC0,5 MC1 MC2,5 MC5 MK5 MC15 MC20 MC25 MC35 MC50 MC75 MC100 MC150 Tr 18x6 22x5 30x6 40x7 40x7 60x12 65x12 90x16 100x16 120x16 140x20 160x20 190x24 ØM ØM NL U 18,5 9 26, U ØV 65 4kt kt W W I DIMENSIONS ECROU EFM ØQ a.a a.a a.a a.a ØQ a.a a.a a.a a.a ØQ a.a a.a a.a a.a Q a.a a.a a.a a.a Q a.a a.a a.a a.a ØQ a.a a.a a.a a.a

21 Caracteristiques Verin HMC Taille HMC0,5 HMC1 HMC2,5 HMC5 HMC10 HMC20 HMC35 HMC50 HMC100 Empattement Charge max. statique kn Charge max. en traction kn Vis TR1) 18x4 22x5 40x8 50x9 60x12 70x12 100x16 120x16 160x16 Réduction N 4:1 5:1 6:1 7:1 8:1 8:1 102/3:1 102/3:1 131/3:1 Avance par tour : mm/u 1 1 1,33 1,28 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 réduction N Rendement global pour % réduction N Réduction L 16:1 20:1 24:1 28:1 32:1 32:1 32:1 32:1 40:1 Avance par tour pour mm/u 0,25 0,25 0,33 0,32 0,375 0,375 0,5 0,5 0,5 réduction L Rendement global pour % réduction L Puissance maximum à 20% du temps de travail sous une Kw 0,6 0,9 1,5 2,3 3,6 4,8 7,7 10,2 17,9 température de 20 Puissance maximum à 10% du temps de travail sous une Kw 1 1,5 2,6 4 6,3 8,4 13,5 17,9 31 température de 20 Rendement de la vis % 42, ,5 39,5 35, ,5 Couple sous charge max. statique sur la vis Couple sous charge Nm 7,4 18, max. statique sur l arbre d entrée du Nm 12,6 29,4 48, vérin Longueur max. de la vis sous pression Voir courbes d Euler Matériau da la boîte AlSi 12 GGG50 Poids sans vis et sans tube de protection Poids de la vis par kg chaque 100mm de kg 0,16 0,23 0,82 1,3 1,79 2,52 5,2 7,7 13,82 course Quantité du produit lubrifiant dans le vérin 0,07 0,15 0,4 0,9 1,5 2, ,5

22 Dimension Verin HMC type G : tige traversante Index HMC0,5 HMC1 HMC2,5 HMC5 HMC10 HMC20 HMC35 HMC50 HMC100 G Tr 18x4 22x5 40x8 50x9 60x12 70x12 100x16 120x16 160x20 A A B C D E F H ,5 92,5 102,5 117, I , ØJ ØK N 40 52, R S V X 3x3x12 5x5x16 5x5x25 8x7x32 10x8x50 10x8x50 12x8x70 14x9x70 20x12x100 KD= Sans bouchon de centrage T HD= Avec bouchon centrage ØM T U FFR= Avec anneau de guidage ØM T U SCH= Avec tube de protection rond L ØQ EFR= Avec tube de protection et anneau de guidage L ØM U ØQ VS= Anti-rotation par tube carré L ØM Q U

23

24 Dimension Verin HMC type LM : ecrou mobile Index HMC0,5 HMC1 HMC2,5 HMC5 HMC10 HMC20 HMC35 HMC50 HMC100 G Tr 18x4 22x5 40x8 50x9 60x12 70x12 100x16 120x16 160x20 A A B C D E F H ,5 92,5 102,5 117, I , ØJ ØK N 40 52, R S V W1 NL+S X 3x3x12 5x5x16 5x5x25 8x7x32 10x8x50 10x8x50 12x8x70 14x9x70 20x12x100 KD= Sans bouchon de centrage NL = Longueur totale filetée HD= Avec bouchon de centrage ØM NL = NL1+U U Ecrou EFM ØQ a.a. ØQ a.a. ØQ a.a. Q a.a. Q a.a. ØQ a.a. I

25

26 Flambage Courbe d Euler F k admissible [kn] F k admissible [kn] F k admissible [kn] F k admissible [kn] Euler 1 Charge non guidée L K = 2* L Euler 2 Euler 3 Vérin monté sur axe de rotation L K = L Charge complètement guidée L K = 0,7 * L

27

28 2 MANUTENTION

29 2.A. VERINS LINEAIRES ELECTRO-MECANIQUES Vue generale du systeme Introduction Les vérins linéaires électromécaniques NIASA combinent les vis à billes ou trapézoïdales avec des moteurs électrique ; ceci permet de déplacer le piston d un vérin tout en contrôlant la vitesse et le positionnement pour des courses standard allant de 100 à 1500 mm.ils peuvent être fabriqués en plusieurs longueurs sur commande. La capacité de charge dynamique atteint les N. Ce type de vérins trouve des applications dans pratiquement tous les systèmes industriels d automatisation lorsqu il s agit de déplacer un élément sans force manuelle, pneumatique ou hydraulique. Avantages -Montages faciles dans toutes les positions : Horizontale, verticale ou inclinée. -Fonctionnement indépendant et autonome des autres installations. -Déplacement à une vitesse uniforme. -Consomme de l énergie uniquement lorsqu il fonctionne. -Fonctionnement silencieux -La force de poussée et de traction est constante et égale dans les deux sens. -Pratiquement insensible aux changements de température. -Ne nécessite aucun entretien pendant de longue période. -La vitesse et le positionnement peuvent être facilement modifiés. Type de verin Les vérins peuvent être a billes ou trapézoïdaux. Les différences majeures qui existent entre les deux types sont la réversibilité des vérins à vis à billes, ainsi que leurs rendements élevés en raison des pertes minimales causées par le frottement lors du déplacement, dû au roulement des billes. Si la charge n est pas élevée, et le facteur de travail faible, c est-à-dire lorsque le vérin fonctionne périodiquement, avec de longues pauses un vérin à vis trapézoïdales suffit. Entrainement Le type d actionnement peut être manuel ou à l aide de moteurs électriques. Il est possible de choisir entre un moteur à courant alternatif ou à courant continu. Engrenages La réduction est également importante pour le que le vérin maintienne la charge dans la même position lorsque le courant est coupée (irréversibilité).si le vérin est réversible, un frein moteur doit être ajouté. Rendement de la vis Pour les vérins à vis à billes le coefficient est très faible dû au roulement entre la vis et les billes. C est donc pour cette raison qu un rendement proche de 100 % est obtenu tel qu il est indiqué sur les diagrammes. Vous trouverez sur le diagramme ci-dessous la différence de rendement entre la vis à billes et la vis trapézoïdales.

30 Codification VERIN M100 F30 KGT BB SB GIR 0 FCI MGK MODEL : M100,M205,M501 M505,M601,M605 TAILLE: F16, F20, F30, F40, F45, F50 TYPE DE VIS : KGT : Vis à billes TR : Vis trapézoïdales COURSE : (mm) ACCESOIRE DE FIXATION : BB : Bride BB 0 : Sans accessoire ACCESSOIRE : SB : Etriers SB 0 : Sans accessoire ACCESSOIRE EN BOUT DE TIGE : BP : Bride plate BP GK : Chape mâle 0 : Sans accessoire GIR : Chape rotule GKB : Chape PROTECTION SUR TIGE FB : Protection par soufflet 0 : Sans accessoire CAPTEUR FINS DE COURSES FCI : Capteurs fins de course inductifs FCC : 0 : Sans capteurs ACCOUPLEMENT MOTEUR MGK : Lanterne + accouplement pour fixation moteur 0 : Sans lanterne

31 Verins lineaires electro-mecaniques vue generale du produit

32 Donnees techniques generales Definition de la duree de vie La durée de vis d un vérin est déterminée par la durée de vie de la vis, soit le nombre de cycles pendant lesquels le vérin fonctionne correctement. Il est représenté par Lc. Definition de la charge moyenne C est la charge équivalente qui correspond à l application de différentes charges au cours d un même cycle. CALCUL DE LA CHARGE MOYENNE Les charges C, peuvent être différentes au cours d un même cycle, et les charges seront appliquées sur des courses spécifiées S. Afin de calculer la charge moyenne l expression suivante est utilisée : Cm C1 xs1+ C2 xs S1 + S2 3 3 = 3 Ou : C1,C2,.=Charge constante N, Pendant S1,S2, Calcul de la duree de vie La duré de vie d une vis à billes en cycles complets, c est-à-dire les aller et retour, est essentiellement déterminée par le pas de celle-ci, la course utile, la charge dynamique et la course et la charge moyenne. Afin de calculer la durée Lc d une vis à billes, il suffit de connaître la charge dynamique et la course. 3 Lc = x P S C x Cm Ou : Lc=Durée de vie pour des cycles complets P=Pas de la vis à billes en mm S=Course utile en mm C=Charge dynamique de base de la vis à billes en N (Taille du vérin : F-16=3000 N ;F-20=14000 N ; F-30=24000 N ; F-40=42000N ;F-50=78000N Cm=Charge moyenne constante en N Exemple de calcul de la duree de vie Un vérin électro-mécanique M501-F20 avec une course de 300 mm, une charge de 3000 N dans un sens et 2000 N dans l autre, en utilisant toute la course du vérin dans les deux sens avec une vitesse de 10 mm/s. En premier lieu, il faudra calculer la charge moyenne qui dépendra des deux charges appliquées au cours d un même course, afin de calculer par la suite la durée des cycles de la vis à billes. Il suffit de remplacer la charge moyenne dans la formule ci-dessous : Cm = 3 C1 3 3 xs1+ C2 xs S1 + S x x Cm = 3 = 2597N Avec la charge moyenne qui agit sur le vérin on peut calculer la durée de vie. En la remplaçant dans la formule de durée des cycles ci-dessous : x P C x Lc = x Lc = x = S Cm Lubrification des verins Les vérins électro-mécaniques nécessitent une lubrification semblable à celle des roulements à billes. Dans des conditions de travail normales, la fréquence de lubrification peut s estimer à 800 et heures de fonctionnement (Cela dépend essentiellement de la charge, du nombre de cycles et des tours de la vis). L unité de est fournie lubrifiée avec de la graisse KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI Type 2 conformément à la norme DIN Pour des vitesses élevées il est conseillé de choisir le type 1, et pour de grandes charges le type 3. Une lubrification continue n est pas conseillée étant donné que le mouvement alternatif déposerait une quantité excessive de graisse sur la vis à billes, et par conséquent prendrait de la place et entrainerait une réduction de la course dans le temps ainsi qu une augmentation de la température. 3

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