TP4 PILOTAGE D UNE SERTISSEUSE PNEUMATIQUE PAR AUTOMATE LOGO, SFC vers FDB

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1 TP4 PILOTAGE D UNE SERTISSEUSE PNEUMATIQUE PAR AUTOMATE LOGO, SFC vers FDB Objectifs : Analyse du système Etude des schémas de commande et de puissance Programmation et mise en oeuvre d une solution technique à base de langage bloc fonctionnels traduite d un grafcet Appliquer 2 méthodes de traduction : set/reset et méthode respectant les 5 règles gr7 Recherche documentaire sur quelques points techniques à éclaircir Renseigner et compléter l énoncer ou dossier technique fourni Faire la démonstration Donner une culture technique et une information sur les techniques de programmation et le matériel existant afin d élaborer des solutions pour l épreuve de projet. Conditions d étude et réalisation : Temps imparti : de 4 à 6 heures suivant la rapidité des étudiants Travail en binôme L énoncer, faisant office de dossier technique et de compte rendu, devra être complété. Une démonstration de fonctionnement sera présentée au professeur et devra répondre à la problématique.

2 Compétences associées Tâches professionnelles LOGO SERTISSEUSE Établissement : Session : 2016 Dénomination du système : LOGO sertisseuse BTS ÉLECTROTECHNIQUE COMPTE RENDU DE TP Nom : Prénom : Programmation d un micro-automate LOGO en FDB d après un grafcet T1.1 Analyser les cahiers des charges et les appels d offre T1.3 Concevoir des solutions techniques et des processus de fabrication dans le respect du cahier des charges et des contraintes imposées par le procédé T2.2 Adapter des solutions techniques y compris dans le cadre d une prestation de service Activités CO.1 Analyser un dossier CO.2 Choisir une solution technique CO.3 Analyser une solution technique CO.4 Rédiger un document de synthèse CO 6 Respecter une procédure CO.7 Argumenter sur la solution technique retenue CO.8 Concevoir une solution technique CO.10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires CO 13 Appliquer les normes CO 14 Analyser les causes de disfonctionnement CO 19 Identifier les paramètres de réglage CO 20 Régler les paramètres CO 31 Intervenir sur une installation T2.6 Appliquer les textes administratifs et réglementaires T5.1 Contrôler la conformité d un produit ou d un travail réalisé et mettre en place des actions correctives T5.4 Effectuer la mise en service dans le respect des règles de sécurité T5.5 Procéder à la réception avec le client T6.1 Organiser des interventions de maintenance, locales ou à distance. T6.2 Réaliser les réglages, corrections, expertises et dépannages sur une installation. C01 Analyser un dossier C02 Choisir une solution technique C03 Analyser une solution technique C04 Rédiger un document de synthèse C06 Respecter une procédure C07 Argumenter sur la solution technique retenue C08 Concevoir une solution technique C10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires C13 Appliquer les normes C14 Analyser les causes de disfonctionnement C18 Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et d'essais C19 Identifier les paramètres de réglage C20 Régler les paramètres C31 Intervenir sur une installation EVALUATION Documents d évaluation : le compte rendu de TP Critères d évaluation Le groupe s est approprié la problématique La solution est cohérente avec la problématique posée Le groupe a étudié, compris et critiqué des solutions données et répondu aux questions posées La rédaction est compréhensible et dans un vocabulaire approprié Les schémas électriques sont utilisés à bon escient pour comprendre le fonctionnement désiré de la machine. Les techniques de programmations à appliquer sont maitrisées et utilisées à bon escient Les programmes sont corrects et répondent au cahier des charges Les schémas sont correctement analysés et complétés Les schémas, les programmes sont aux normes, la sécurité machine est appliquée Les problèmes éventuels pouvant survenir à la mise en service sont connus Les dispositifs de réglage de la vitesse sont connus Les régleurs de vitesse sont correctement réglés La mise en service se fait correctement et d éventuels problèmes sont corrigés REMARQUES ET COMMENTAIRES Appréciation D C B A Nom des professeurs : Note /20

3 Problématique : équiper un système de sertissage pneumatique avec un microautomate pilotant un vérin double effet en proposant les bons réglages et programmes pour garantir un fonctionnement correct et sûr. L utilisation d un micro-automate comporte des avantages et des inconvénients. 1- Présentation sommaire : sertisseuses capsuleuses automatiques Le système comporte : -un vérin double effet piloté par distributeur 4/2 électropneumatique -2 électrovannes 24VDC -un micro-automate de type LOGO -des boutons poussoirs -des commutateurs 2 positions -des voyants -2 capteurs de position Le but est de se familiariser avec le fonctionnement et la programmation d un automate ainsi qu avec les divers matériels utilisé en électrotechnique. L automate permettra, avec un programme que vous aurez tapé en FDB, de piloter un vérin suivant un cycle prédéfini. Pour cela vous utiliserez le tableau d entrée sortie que vous aurez complété. Un pupitre principal devra ressembler à cela :

4 2-Questions diverses : Que signifie langage FDB? Qu est ce qu un micro-automate? Qu appelle-t-on PLC en anglais? Quelles sont caractéristiques du Logo utilisé ici? (nb entrées/sorties, TOR ou analogique, nombre de bits internes maxi utilisables, temporisation.consulter le logiciel Logo Comfort pour répondre à cette question) Quels sont les avantages et inconvénients de l utilisation d un micro- d automate par rapport à un automate industriel comme par exemple le TSX37 ou le M340? Quelles sont les 2 méthodes pour transformer un Grafcet en FDB? Comment est réalisée la sécurité machine? Quelle est la technologie des capteurs utilisés ici? 3- Travaux à réaliser : 3.1.Schéma électrique : D après la maquette sur laquelle vous travaillerez, compléter le schéma de commande du document. 3.2.Compléter le tableau des entrées et sorties avec les adresses automates correspondantes : ENTREES Adresses automates SORTIES Adresses automates Renseigner également les adresses des boutons et voyants du pupitre.

5 3.3.Programmation en FDB avec LOGO comfort Un premier programme à réaliser pour vérifier la communication avec le PC et le fonctionnement des capteurs/boutons/préac-tionneurs: Gérer l allumage des voyants d invitation : avant d appuyer sur marche, un voyant vert s allume (invitation à la marche), et si on appui sur marche il s éteint et le voyant rouge s allume (invitation à l arrêt). Si on appuie sur arrêt, le voyant rouge s éteint et le voyant vert s allume etc. Taper le programme et le transférer dans l automate en consultant la notice fournie Marche /arrêt avec un seul bouton : En appuyant sur le bouton marche, le voyant orange s allume. En appuyant une 2 ième fois sur ce bouton, le voyant s éteint. Coder le grafcet suivant dans les 2 méthodes et tester pour constater celle qui fonctionne. Vous pourrez utiliser la fonction télérupteur Un gracfet 3 étapes avec 3 boutons poussoirs : Vous utiliserez la méthode SET/RESET avec la fonction RS.

6 3.3.3.Un troisième programme : On souhaite réaliser, à l aide d un vérin pneumatique, un cycle pendulaire : par appui sur un bouton poussoir, la tige du vérin sort puis rentre successivement jusqu à ce que l opérateur demande l arrêt du système. La tige du vérin «oscillera» entre sa position haute (définie par le fin de course haut Fdch et le fin de course bas Fdcb). Les capteurs magnétiques Fdch et Fdcb seront de type 3 fils PNP. Le système comprendra les boutons et voyants suivants : -en mode automatique : en appuyant sur le bouton poussoir de marche BPMA, et à condition que la tige soit en bas (Fdcb actionné), le cycle démarre : une sortie de tige suivie d une rentrée de tige de vérin -en mode manuel : un bouton poussoir BPS permettra la sortie de la tige, un bouton poussoir BPR permettra sa rentrée. -un bouton coup de poing d arrêt d urgence ARU -un voyant pour signaler la sortie de la tige et un autre pour sa rentrée. -un voyant pour le mode MANU -un voyant pour le mode AUTO Fdch Fdcb 0 1 AUTO.BPMA.Fdcb A+ VOYANT AUTO Fdch MANU BPS BPR 3 A+ A- VOYANT MANU AUTO 2 A- Fdcb VOYANT AUTO Traduire le grafcet en ladder puis en FDB.

7 3.3.4.Cycle infini: On souhaite faire un cycle infini de sorties et rentrées de tige que l on pourra arrêter par le bouton poussoir BPAR. 0 1 AUTO.BPMA.Fdcb A+ VOYANT AUTO Fdch MANU BPS BPR 3 A+ A- VOYANT MANU AUTO 2 A- VOYANT AUTO Fdcb.BPAR Fdcb.BPMA Traduire le gr7 en FDB et programmer le cycle Arrêt d urgence : Etape 11 Gr7 SECU 10 0 /ATU AUTO.BPMA.Fdcb MANU BPS BPR 11 1 A+ VOYANT AUTO 3 A+ A- VOYANT MANU ATU Fdch AUTO Gr7 SECU 2 A- VOYANT AUTO Fdcb.BPAR Fdcb.BPMA Gr7 SERTISSAGE Ajouter les modifications et programmer le cycle.

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9 Tutoriels de codage : GRFACET vers LADDER par 2 méthodes Grafcet 2 étapes :

10 Grafcet 3 étapes :

11 Grafcet 4 étapes :

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13 Grafcet 6 étapes :

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