DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE

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1 MI V B DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Maintenance industrielle Niveau V CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 9, rue Pierre Baizet - CP Lyon cedex gipal-cafoc@ac-lyon.fr

2 MI V B DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Ordre de travail compléter les grafcet afin d améliorer le dossier technique et la maintenabilité (faciliter le diagnostic) Compétence Décoder les GRAFCET et coder en électrique, en pneumatique, en hydraulique Objectif Décoder les GRAFCET et repérer les différents points de vue Pré-requis Décoder des schémas en électrique, pneumatique, hydraulique Matériel nécessaire Conditions de sécurité Livre de maintenance industrielle (ou autre traitant des bases du grafcet) Aucune, travail écrit Durée h Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu il est présent, faites appel à votre formateur Académie de Lyon /6

3 MI V B Étude de l'activité Présentation de la PERCEUSE AUTOMATISEE La broche tourne en permanence. L'opérateur met en place la pièce dans l'étau, Il appuie sur le bouton poussoir Sm, la pièce est serrée dans l'étau, la broche descend et effectue le perçage. Dès que le perçage est terminé, la broche remonte en position initiale et la pièce est libérée. (desserrage de l'étau) Ce fonctionnement peut être représenté par un graphe,appelé GRAFCET, qui permet de visualiser rapidement le fonctionnement d un système automatisé. Il peut également être utile dans la recherche de pannes. Mise en marche SERRER PIECE GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME Pièce serrée PERCER PIECE Pièce percée DESSERRER PIECE Pièce desserrée Académie de Lyon /6

4 MI V B - Schéma pneumatique Le schéma pneumatique suivant vous est présenté sous forme de folios : ce sont des pages regroupant tous les composants d'un même type. Le folio représente les énergies, c'est à dire le groupe FRL et ses deux sorties. Le folio représente la partie commande et les capteurs. Le folio représente la partie puissance. Folio Folio Les énergies X La partie commande et les capteurs SC X / X Folio X La partie puissance C serrage FRL 5 S Q Q p = 6 bar p = bar S X+ X- XD 5 D+ D- D p C perçage Q Q S 6 D+ D- S D 7 p p A l aide du schéma ci-dessus et de la documentation-ressource page 5, complétez les grafcet ci-dessous : GRAFCET POINT DE VUE PO (PARTIE OPERATIVE) GRAFCET POINT DE VUE PC (PARTIE COMMANDE) Appui sur Sm Sm RENTRER VERIN C D- Vérin C rentré S Académie de Lyon /6

5 MI V B - Documentation - ressource Le GRAFCET : Les différents point de vue La description du fonctionnement d'un système par un Grafcet peut prendre plusieurs formes suivant le point de vue, c'est-à-dire suivant la partie que l'on regarde.. Le Grafcet point de vue système : On regarde la matière d 'oeuvre sur laquelle agit le système et on suit son évolution, étape par étape. Il est de forme littérale ou codée. Conditions de départ de cycle Mettre une ère couche de peinture ère couche de peinture appliquée Mettre une ème couche de peinture ème couche de peinture appliquée. Le Grafcet point de vue partie opérative (PO) : On regarde les actionneurs : vérins, moteurs... et les signaux nécessaires aux réceptivités. Il est de forme littérale. Conditions de départ de cycle Sortir le vérin Vérin sorti Rentrer le vérin Vérin rentré. Le Grafcet point de vue commande (PC) : On regarde les pré-actionneurs : distributeurs, contacteurs... et les capteurs qui réalisent les réceptivités. Sc D+ S D- S Académie de Lyon 5/6

6 DECODER LES GRAFCET Fiche de synthèse PRESENTATION DES ELEMENTS GRAPHIQUES DU GRAFCET MI V B NOMS DES ELEMENTS ETAPE ETAPE INITIALE ELEMENTS GRAPHIQUE S COMMENTAIRES Une étape ne peut prendre que deux états : - l'état actif ; - l'état inactif. Aux étapes sont associées les actions à réaliser pendant la durée d'activation de ces étapes. Chaque étape porte un numéro d'identification Une étape initiale est une étape active lorsque le système, pour la grande majorité des cas, est au repos, c'est à dire qu'aucune action n'est réalisée par le système. TRANSITION Une transition indique la possibilité d'évolution d'une situation stable (situation correspondant à une étape) vers une autre situation stable (c'est à dire une autre étape). A une transition est associée une réceptivité qu'il faut vérifier pour passer d'une étape à une autre. LIAISON ORIENTEE ou Les liaisons relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Le sens général d'évolution est du haut vers le bas. Dans un cas différent, il faut montrer l'évolution par une flèche placée sur la liaison. REGLE N - SITUATION INITIALE REGLES D'EVOLUTION D'UN GRAFCET : La situation initiale d'un grafcet caractérise le comportement initial de la partie commande vis à vis de la partie opérative, de l'opérateur et/ou des éléments extérieurs. Elles correspond aux étapes actives au début du fonctionnement. Elle traduit généralement un comportement de repos. REGLE N -FRANCHISSEMENT D'UNE TRANSITION Une transition est dite validée lorsque que toute les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition se produit : - lorsque la transition est VALIDEE ; - ET que la réceptivité associée à cette même transition est VERIFIEE. Lorsque ces DEUX conditions sont réunies, la transition devient FRANCHISSABLE et est ALORS OBLIGATOIREMENT FRANCHIE. REGLE N - EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes Académ ie de Lyon 6/ 6 immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.