Bases d'électronique. Microcontrôleurs
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- Cyril Leclerc
- il y a 6 ans
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1 Bases d'électronique Microcontrôleurs
2 Courant et tension électriques On utilise l analogie avec un fleuve. Courant correspond au nombre de charges électriques (électrons) par seconde assimilé au débit du fleuve unité: ampère (A) Tension différence de potentiel entre deux points assimilé au dénivelé (nécessaire au déplacement du fluide) utilisée pour transmettre un signal unité: volt (V)
3 Principaux composants Résistance dissipe l énergie électrique sous forme de chaleur utilisé pour limiter le courant LED produit de la lumière souvent associée à une résistance SMD pins traversant traversant symboles SMD = surface mounted device SMD
4 Principaux composants Capacité agit comme un réservoir de charges électriques traversant Transistor à la base de l électronique d aujourd hui intéressant mais très compliqué traversant SMD SMD = surface mounted device
5 Le PCB Pour Printed Circuit Board = circuit imprimé C est sur celui-ci que sont soudés et reliés électriquement les composants électroniques
6 Soudure Fer à souder Etain (Sn+magic) Allumer le fer à 350 C Quand le fer est chaud toucher les deux elements à souder (ici PIN et PCB) pendant 2-3 s (inutile de presser fort) Amener le fil d etain, toucher la pointe du fer et les composants. En déposer une bonne quantité, ne pas être radin! Garder le fer maximum secondes sur les composants PCB PINs Enlever le fer, juger la qualité de la soudure. Eventuellement retoucher. Ne pas poser le doigt dessus!
7 Soudure L étain contient de nombreuses substances toxiques qui se dégagent dans l air quand il fond Il est donc obligatoire d utiliser la ventilation pour aspirer la fumée!
8 Une belle soudure Il faut que le fer à souder touche la partie à souder (ici un PIN) ET le support (ici le PCB) Si on chauffe trop le support ou le PIN, l étain va venir s accumuler sur la partie la plus chaude. Souvent, il n y a pas de contact éléctrique, même si à l oeil tout semble bon!
9 Soudure d un SMD
10 Soudure d un fil
11 Soudure d un PIN
12 Soudure des modules Pas besoin de comprendre comment marche chaque module pour commencer à souder ton robot! Les instructions de montage sont disponibles ici: robopoly.epfl.ch/prisme
13 Bases d'électronique Microcontrôleurs
14 Qu est-ce qu un microcontôleur? Abrégé uc ou MCU (MicroController Unit) Puce électronique digitale Réunit dans un seul boitier les fonctions suivantes: unité centrale de traitement CPU circuits d entrée/sortie (périphériques) mémoire (programme et données) Bref comme un ordinateur mais en moins rapide Source: Microcontrôleurs, cours et travaux pratiques par Dr. Alexandre Schmid
15 PRismino Microcôntroleur 32u4 Bouton RESET - permet de réinitialiser le programme GPIO (General Purpose Input Output) - sorties/entrées digitales ou analogiques (de 0V à 5V) - en sortie: contrôle de periphérique / actions complexes - en entrée: lecture de valeurs (interrupteur, capteur) Micro-USB - interface avec le vrai ordinateur - permet de charger les programmes
16 PRismino Microcôntroleur 32u4 Bouton RESET - permet de réinitialiser le programme GPIO (General Purpose Input Output) - sorties/entrées digitales ou analogiques (de 0V à 5V) - en sortie: contrôle de periphérique / actions complexes - en entrée: lecture de valeurs (interrupteur, capteur) Micro-USB - interface avec le vrai ordinateur - permet de charger les programmes
17 PRismino Microcôntroleur 32u4 Bouton RESET - permet de réinitialiser le programme GPIO (General Purpose Input Output) - sorties/entrées digitales ou analogiques (de 0V à 5V) - en sortie: contrôle de periphérique / actions complexes - en entrée: lecture de valeurs (interrupteur, capteur) Micro-USB - interface avec le vrai ordinateur - permet de charger les programmes
18 PRismino Microcôntroleur 32u4 Bouton RESET - permet de réinitialiser le programme GPIO (General Purpose Input Output) - sorties/entrées digitales ou analogiques (de 0V à 5V) - en sortie: contrôle de periphérique / actions complexes - en entrée: lecture de valeurs (interrupteur, capteur) Micro-USB - interface avec le vrai ordinateur - permet de charger les programmes
19 Bootloader Petit programme qui permet de programmer le microcontrôleur par USB A faire une fois que tout est soudé Utiliser le petit boitier présent au local: Comment l utiliser? vidéo:
20 Comment programmer le uc? On utilise l'environnement Arduino Programmation en C, C++, Assembleur Composé d un éditeur de code, un compilateur et une bibliothèque de fonctions de base à télécharger ici: La library sera abordée dans les prochains démons. documentation déjà complète: arduino.cc/en/reference/homepage
21 Installer la bibliothèque Robopoly Automatiquement depuis le logiciel Arduino
22 Installer la bibliothèque Robopoly Automatiquement depuis le logiciel Arduino
23 Prochains évènements Workshop! Samedi 22 octobre 9h-18h En haut du BM et au local! Pour commencer à monter ton robot, discuter de tes projets, demander de l aide au comité! Inscription doodle Prochain Démon Lundi prochain, 12h15, ELA1 Début de programmation, module Shield
24 Contact/Infos Contact principal Site officiel - toutes les infos et slides sont là! robopoly.epfl.ch Facebook - pour suivre l actualité du club!
25 MERCI! Questions? -
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