La programmation de votre actionneur électrique vous pose-t-elle problème?

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1 Solutions SMC actionneurs électriques La programmation de votre actionneur électrique vous pose-t-elle problème? Actionneurs électriques à réglage facile produisant vitesse, force et contrôle de positionnement remarquables

2 Actionneurs électriques Vitesse, force et contrôle de positionnement VITESSE, FORCE et CONTRÔLE DE POSITIONNEMENT VITESSE -une fréquence (habituellement rapide) durant laquelle quelque chose se produit FORCE - l influence qui produit un changement de quantité physique (force = masse x accélération) CONTRÔLE DE POSITIONNEMENT - un type de système de contrôle conçu pour déplacer des objets ou des machines vers une position connue ou vers des positions multiples (souvent lié au nom précision) Trois caractéristiques de performance souvent utilisées lors de la description des avantages de l actionnement électrique. Actionneur - de manière générale il s agit d un dispositif mécanique qui extrait de l énergie, habituellement transportée au moyen de l air, du courant électrique, d un liquide, et le convertit en une forme de mouvement. (Source d information - Wikipédia version anglaise) Les actionneurs électriques sont-ils meilleurs que les options pneumatiques fonctionnant à l air? La réponse est simple cela dépend complètement de l application! Lors du choix des actionneurs, pneumatiques ou électriques, pour vos besoins en contrôle de l automatisation, votre sélection dépendra en fin de compte spécifiquement de l application et de son emplacement. Les deux technologies comportent divers avantages et inconvénients. En résumé Actionneurs pneumatiques : sont relativement peu onéreux présentent une plus grande durée de service (en termes de cycles) sont excellents pour les applications de mouvement continu de bout en bout offrent des capacités de grande vitesse et de grande force sont relativement faciles à comprendre et à entretenir ne nécessitent pas une programmation compliquée Actionneurs électriques : permettent des niveaux élevés de précision et de répétitivité sont plus propres, plus réguliers et plus silencieux fournissent un véritable contrôle du mouvement multipositionnement, mouvement synchronisé et contrôle de la vitesse et de la force ne nécessitent pas d air comprimé pour leur opération Notre catalogue complet de produits, qui comporte à présent plus de produits basiques, a été développé spécifiquement pour l automatisation d usine et les besoins de l industrie de transformation. En tant que leaders mondiaux, nous avons développé une gamme complète d actionneurs pneumatiques et électriques qui satisfont aux applications les plus exigentes. Nos experts sont toujours prêts à vous faire profiter de leur conseils avisés.

3 Les nouveaux produits d actionneurs électriques faciles de SMC Les nouveaux produits d actionneurs électriques faciles de SMC: Nous avons récemment lancé quatre produits d actionneurs électriques pour nos gammes existantes d actionneurs électriques et électro-pneumatiques, nos séries LE+. Série LEY - un actionneur électrique à tige Série LEF - un actionneur électrique à guide Série LES - un actionneur électrique à table linéaire Série LEH - une gamme de pinces d actionneurs électriques Pourquoi les appelons-nous électriques faciles? Contrairement à des produis similaires, ces gammes d actionneurs électriques sont extrêmement faciles à programmer. En sélectionnant simplement l option de réglage Mode facile, l actionneur que vous avez sélectionné fonctionnera efficacement et de manière performante, quelques minutes seulement après l ouverture du boîtier. De façon non officielle, nous l appelons notre approche de programmation simplifiée à l actionnement électrique dont nous pensons qu elle permettra définitivement de disperser le mystère lié à cette activité. Vitesse, force et contrôle de positionnement Souffrez-vous des symptômes suivants : mauvaise détection de la pièce cassure constante de la pièce taux de rejet élevés causés par le marquage de la pièce cassures continues du doigt de la pince temps d immobilisation opérationnel augmenté en raison d un entretien constant ou d un réglage correctif des composants Trouvez-vous : des difficultés de contrôle de la vitesse et de l accélération de l actionneur? que l impact se trouvant en fin de course d un actionneur à commande pneumatique est excessivement brusque? que la masse des pinces à commande pneumatique est plus élevée que celle qui vous conviendrait? que vous avez besoin de types et de tailles multiple d actionneurs à commande pneumatique pour votre/vos application/s? des complications lorsque vous adaptez des détecteurs à votre/vos application/s? que cela représente des défis d ordre physique d adapter des conduites pneumatiques à votre/vos application/s? Actuellement : avez-vous besoin d un stock considérable de composants pour votre/vos application/s? la ventilation constante de l air comprimé rend-elle votre machine bruyante? Si ce genre de problèmes vous semble familier, notre toute dernière gamme d actionneurs électriques peut vous apporter la solution idéale. Pinces électriques LEHZ LEHF LEHS Table linéaire électrique LES Actionneur électrique/ modèle à tige LEY Actionneur électrique/ modèle à guide LEF Contrôleur LEC Concepts de programmation Une accélération et décélération régulières, une force des pinces contrôlée ainsi qu un multipositionnement précis et répétitif sont simplement quelques uns des avantages de performance clés dont vous bénéficierez par la sélection d un actionneur électrique SMC pour votre/vos application/s. Plus calme que les actionneurs pneumatiques et plus propre en opération, notre gamme complète LE d actionneurs électriques offre une excellente performance, une fiabilité remarquable et une précision incroyable. De plus, grâce à notre réglage mode facile, vous n avez plus besoin d être un génie pour programmer et profiter des avantages opérationnels de notre gamme de produits LE vitesse, force et contrôle de positionnement intégraux. 3

4 Une nouvelle génération d'actionneurs électriques qui répondent aux besoins de vos applications La nouvelle gamme d'actionneurs électriques de série LE allie la simplicité d'utilisation aux avantages conventionnels des actionneurs électriques. Force, vitesse et positionnement réglables ( points) pour s'adapter à toutes sortes d'applications. La nouvelle série de contrôleurs LEC est livrée avec des paramètres d'actionneur préenregistrés, ce qui diminue le temps et la complexité du réglage initial. Série LEHZ Série LEHF Combinaison optimisée de la compacité et des caractéristiques mécaniques rendant ces actionneurs idéaux à une large gamme d'applications. Des fonctions incorporées comme la prévention contre les chutes ou la vérification de la préhension apportent une fiabilité maximale. Série LEHS Série LES Fonctions d'économies d'énergie : Pinces : fonctions autobloquantes Actionneurs : réduction de la consommation électrique. Coût Actionneur électrique conventionnel Actionneurs LE Équipement pneumatique Série LEY Série LEF Simplicité d'utilisation Exemples d'application Préhension de pièces qui se déforment ou s'abîment facilement Transport facile Identification des différentes tailles de pièces Prise et pose Réglage de l'oscillation Transfert antichoc Alimentation à pas précise Fixation sous pression

5 Construction du système Série LEHZ Série LEHF Série LES Série LEF Série LEHS Série LEY Câble E/S Réf.: LEC-CN- (. m) -3 (3 m) - ( m) Contrôleur Série LEC Câble pour actionneur Réf. LE-CP- (. m) -3 (3 m) - ( m) API (Must be prepared by customer) Boîtier de commandes (avec câble de 3 m) Réf. LEC-T-3EG(S) Caractéristiques standard Elément LECP LECA Moteur compatible Alimentation électrique Entrée parallèle Sortie parallèle Encodeur compatible Communication en série Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire Tension d'alimentation : VDC±% Courant électrique : 3 A (crête A) [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus] Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution p/r entrées (isolation du photocoupleur) 3 sorties (isolation du photocoupleur) RS (compatibilité avec le protocole Modbus) Alimentation du contrôleur VDC Option (Order separately) Logiciel de paramétrage du contrôleur (câble de communication, unité de conversionet câble USB inclus) Réf.: LEC-W Servomoteur AC Tension d'alimentation : VDC±% Courant électrique : 3 A (crête A) [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus] Phases A/B/Z, entrée du récepteur de ligne, résolution p/r PC Pinces électriques LEHZ LEHF LEHS Table linéaire électrique LES Actionneur électrique/ modèle à tige LEY Actionneur électrique/ modèle à guide LEF Contrôleur LEC Le contrôleur se programme facilement à l'aide du logiciel de réglage ou d'un boîtier de commande dédié. Réglage des détails Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement Possibilité de voir le statut du terminal et des signaux à l'écran Réglages possibles des paramètres Possibilité d'utiliser le JOG, de se déplacer à débit constant, de retourner au début, de faire des tests et d'expérimenter la sortie requise. Concepts de programmation

6 3 mm 3 mm Pince Électrique Série LEHZ LEHF LEHS Compact et léger Différents efforts de maintien Masse: g (LEHZ) Compact Masse: 3 g (LEHZL) Grande course, peut supporter plusieurs types de pièces. Course: max. mm Grande course Course: max. mm mm 7 mm Série LEHZ Vis de réglage pour commande manuelle Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement (quand l'alimentation est coupée). Série LEHF Vis de réglage pour commande manuelle/des deux côtés Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement (quand l'alimentation est coupée). Vistrapezoidale et écrou Traitement spécial qui diminue la résistance de frottement Vistrapezoidale et écrou Traitement spécial qui diminue la résistance de frottement Guide linéaire Exemples de commandes Série Guide linéaire Modèle LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZ3K--RP LEHZK-3-RP Prévention contre le désalignement du guide linéaire goupilles de piétage empêchent le désalignement du guide linéaire. Course à l'ouverture, à la fermeture/ des deux côtés [mm] 3 maintien [N] à à à à à 3 à d'ouverture et de fermeture [mm/s] à à à à à à Prévention contre le désalignement du guide linéaire goupilles de piétage empêchent le désalignement du guide linéaire. Type de contrôleur Avec contrôleur (PNP) Longueur du câble E/S [m], Masse [g] 3 7

7 Compatible avec les pièces rondes Masse: Possibilité de choisir le sens de montage du câble moteur Compact g Masse: g (LEHSL) Série LEHZ Connexion du côté gauche m (LEHS) m Câble moteur Cache du connecteur m m m m m Pinces électriques LEHZ LEHF LEHS Pinces électriques m Série LEHS Connexion à l'avant Série LEHF Vis de réglage pour commande manuelle Connexion du côté gauche Connexion du côté droit Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement (quand l'alimentation est coupée). Câble moteur Série LEHS Vistrapezoidale et écrou Connexion du côté gauche Connexion du côté droit Traitement spécial qui diminue la résistance de frottement Structure avec câme de serrage La structure de la câme de serrage permet d'obtenir un effort de maintien important. Série Connexion à l'avant LEHFK--RP Course à l'ouverture, à la fermeture/ des deux côtés [mm] 3à7 Vitesse d'ouverture et de fermeture [mm/s] à LEHFK--RP à à LEHF3K-3-RP 3 à à LEHFK--RP 7 à à LEHSK3--RP, à, à 7 LEHSK3--RP 9 à à Modèle Effort de maintien [N] Longueur Type de du câble E/S contrôleur [m] Masse [g] 3 Avec contrôleur (PNP), 9 LEHS3K3--RP 3 à 9 à 97 LEHSK3--RP à 3 à 7

8 Pince Électrique Type Doigts Compact et Léger Série LEHZ Montage Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Modèle Course/des deux côtés (mm) Effort de maintien Standard (N) Note ) Compact Vitesse d'ouverture et de fermeture/ de préhension (mm/s) Note ) Type d'entraînement Type de guidage par doigts Répétitivité (mm) Note 3) Détermination de la longueur de répétitivité (mm) Note ) Barre de doigt/des deux côtés (mm) Note ) Résistance aux chocs/ vibrations (m/s ) Note ) Fréquence d'utilisation max. (C.P.M) Température d'utilisation ( C) Plage d'humidité ambiante (%) Standard Masse (g) Compact Taille du moteur Type de moteur Encodeur Tension nominale (V) Standard Compact Courant électrique/ courant en veille pendant l'utilisation (W) Note 7) Courant électrique max. temporaire (W) Note ) Standard Compact Masse du contrôleur (g) LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ3 LEHZ 3 à à à 3 à à 3 à à à / à à / à à / à Vis/écrou + câme coulissante Guide linéaire (sans circulation) ±. ±.. max.. max. /3 à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel) Moteur pas à pas (servo VDC) Phases A/B incrémentielles ( impulsions/rotation) VDC±% /7 /7 9 / / 3/3 7 3/3 (montage par vis) Note ) L'effort de maintien doit être entre et fois supérieur à la masse de l'objet transporté. La force de positionnement doit être de % quand la pièce est libérée. La précision de l'effort de maintien doit être ±de 3% (E.M.) pour LEHZ/ ±de % (E.M.) pour LEHZ/ ±de % (E.M.) pour LEHZ3/ Note ) La vitesse de préhension doit être comprise dans la plage indiquée pendant la phase de préhension. Dans le cas contraire, un dysfonctionnement peut survenir. Note 3) La répétitivité correspond au changement de position de la préhension (position de la pièce) quand celle-ci est réalisée de manière répétitive avec la même séquence et pour la même pièce. Note ) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l'écran du contrôleur), c'est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note ) Aucune influence de la barre de doigt pendant la préhension. Allongez la course pour pallier la quantité de jeu à l'ouverture. Note ) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Note 7) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Le courant électrique se met en veille quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, y compris en mode économie d'énergie lors de la préhension. Note ) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. a) En utilisant le taraudage latéral du corps b) En utilisant le taraudage de la platine de fixation c) En utilisant le taraudage à l'arrière du corps Goupille de piétage Sens de fixation Sens de fixation Sens de fixation Goupille de piétage Goupille de piétage

9 Pince Électrique Type Doigts Grande Course Série LEHF Pinces électriques Montage Modèle Course/des deux côtés (mm) LEHF LEHF LEHF3 LEHF 3 3 Effort de maintien (N) Note ) 3 à 7 à à 7 à Vitesse d'ouverture et de fermeture/ de préhension (mm/s) Note ) à / à à / à 3 Type d'entraînement Vis/écrou + courroie Guidage avec doigts Guide linéaire (sans circulation) Répétitivité (mm) Note 3) ±. Détermination de la longueur de répétitivité (mm) Note ) ±. Barre de doigt/des deux côtés (mm) Note ). max. Résistance aux impacts/vibrations (m/s ) Note ) /3 Fréquence d'utilisation max. (C.P.M) Température d'utilisation ( C) à (sans condensation et hors gel) Plage d'humidité ambiante (%) 3 à (sans condensation et hors gel) Masse (g) Standard 3 9 Grande course Taille du moteur Type de moteur Moteur pas à pas (servo VDC) Encodeur Phases A/B incrémentielles ( impulsions/rotation) Tension nominale (V) VDC±% Courant électrique/courant en veille pendant l'utilisation (W) Note 7) /7 / 3/3 3/3 Courant électrique max. temporaire (W) Note ) 9 7 Masse du contrôleur (g) (montage par vis) Note ) L'effort de maintien doit être entre et fois supérieur à la masse de l'objet transporté. La force de positionnement doit être de % quand la pièce est libérée. La précision de l'effort de maintien doit être ±de 3% (E.M.) pour LEHF ±de % (E.M.) pour LEHF ±de % (E.M.) pour LEHF3/ Note ) La vitesse de préhension doit respecter la plage indiquée pendant la phase de préhension. Dans le cas contraire, un dysfonctionnement peut survenir. Note 3) La répétitivité correspond au changement de position de la préhension (position de la pièce) quand celle-ci est réalisée de manière répétitive avec la même séquence et pour la même pièce. Note ) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l'écran du contrôleur), c'est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note ) Aucune influence de la barre de doigt pendant la préhension. Allongez la course pour pallier la quantité de jeu à l'ouverture. Note ) Résistance aux impacts : aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Note 7) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Le courant électrique se met en veille quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, y compris en mode économie d'énergie lors de la préhension. Note ) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Standard Grande course Pinces électriques LEHZ LEHF LEHS a) En utilisant le taraudage du corps b) En utilisant le taraudage de la platine de fixation c) En utilisant le taraudage à l'arrière du corps Sens de fixation Goupille de piétage Goupille de piétage Goupille de piétage Sens de fixation Sens de fixation 9

10 Pince Électrique Type 3 Doigts Série LEHS Montage Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Modèle LEHS LEHS LEHS3 LEHS Course/diamètre (mm) Effort de Standard. à. 9 à 3 à 9 à 3 maintien (N) Note ) Compact. à 3. 7 à 7 Vitesse d'ouverture et de fermeture /de préhension (mm/s) Note ) Type d'entraînement Répétitivité (mm) Note 3) Détermination de la longueur de répétitivité (mm) Note ) Barre de doigt/diam. (mm) Note ) Résistance aux impacts/ vibrations (m/s ) Note ) Fréquence d'utilisation max. (C.P.M) Température d'utilisation ( C) Plage d'humidité ambiante (%) Standard Masse (g) Compact Taille du moteur Type de moteur Encodeur Tension nominale (V) Courant électrique/ courant en veille pendant l'utilisation (W) Note 7) Standard Compact Standard Compact Masse du contrôleur (g) Courant électrique max. temporaire (W)Note ) à 7/ à à / à à / à Vis/écrou + câme de serrage ±. ±.. max. /3 à / à à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel) 97 3 Moteur pas à pas (servo VDC) Phase A/B incrémentielle ( impulsions/rotation) VDC±% /7 / 3/3 3/3 /7 / 9 7 (montage par vis) Note ) L'effort de maintien doit être entre 7 et 3 fois supérieur à la masse de l'objet transporté. La force de positionnement doit être de % quand la pièce est libérée. La précision de l'effort de maintien doit être ±de 3% (E.M.) pour LEHS ±de % (E.M.) pour LEHS ±de % (E.M.) pour LEHS3/ Note ) La vitesse de préhension doit être comprise dans la plage indiquée pendant la phase de préhension. Dans le cas contraire, un dysfonctionnement peut survenir. Note 3) La répétitivité correspond au changement de position de la préhension (position de la pièce) quand celle-ci est réalisée de manière répétitive avec la même séquence et pour la même pièce. Note ) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l'écran du contrôleur), c'est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note ) Aucune influence de la barre de doigt pendant la préhension. Allongez la course pour pallier la quantité de jeu à l'ouverture. Note ) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la pince à l'état initial) Note 7) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Le courant électrique se met en veille quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, y compris en mode économie d'énergie lors de la préhension. Note ) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. a) Montage A (en utilisant le taraudage de la platine de fixation) b) Montage B (en utilisant le taraudage à l'arrière du corps) Sens de fixation Sens de fixation Goupille de piétage Goupille de piétage

11 Table Linéaire Électrique Série LES Table linéaire électrique Réglages faciles Paramétrage avec éléments seulement : position et vitesse Données Axe Etape n Pos.. mm Vitesse mm/s Ecran du boîtier de commandes Table linéaire électrique LES Compact, réduction de l'encombrement (% de volume en moins par rapport aux produits SMC conventionnels) Diminution de la durée de cycle Accélération et décélération max.: mm/s /Vitesse max.: mm/s Répétitivité de positionnement : ±. mm Effort jusqu'à : N Montage dans sens possible Montage par trou traversant Vis de montage Moteur intégré Montage sur corps taraudé Vis de montage. 3. LESH course mm

12 Table Linéaire Électrique Série LES types de moteurs au choix Moteur pas à pas (servo/ VDC) Idéal pour transférer des charges lourdes à une vitesse faible et pour des opérations de préhension Servomoteur ( VDC) Stable et silencieux à vitesse élevée Moteur pas à pas Charge Servomoteur Frein à manque de courant (en option) Vitesse Prévient la chute en cas de panne électrique. Exemples d'applications Caractéristiques du moteur pas à pas (servo/ VDC) Modèle Course (mm) Charge (kg) Horizontal Vertical Vitesse (mm/s) Pas de vis (mm) Avec frein (Oui / Non) Type de Contrôleur Répétitivité de positionnement (mm) LESHRJ-7-R3P3 7, à Non LESHRK-7-R3P3 7, à Non LESHRJ-7B-R3P3 7, à Oui LESHRK-7B-R3P3 LESHRJ--R3P3 LESHRK--R3P3 LESHRJ-B-R3P3 7, à à à à Oui Non Non Oui Avec Contrôleur (PNP) ±. LESHRK-B-R3P3 à Oui LESHRJ--R3P3 à Non LESHRK--R3P3 9 à Non LESHRJ-B-R3P3 à Oui LESHRK-B-R3P3 9 à Oui Caractéristiques du servomoteur ( VDC) Modèle Course (mm) Charge (kg) Horizontal Vertical Vitesse (mm/s) Pas de vis (mm) Avec frein (Oui / Non) Type de Contrôleur Répétitivité de positionnement (mm) LESHRAJ-7-R3P3 7, à Non LESHRAK-7-R3P3 7, à Non LESHRAJ-7B-R3P3 7, à Oui LESHRAK-7B-R3P3 LESHRAJ--R3P3 LESHRAK--R3P3 LESHRAJ-B-R3P3 7,,, à à à à Oui Non Non Oui Avec Contrôleur (PNP) ±. LESHRAK-B-R3P3 à Oui LESHRAJ--R3P3, à Non LESHRAK--R3P3, à Non LESHRAJ-B-R3P3, à Oui LESHRAK-B-R3P3, à Oui

13 Table Linéaire Électrique Série LES Table linéaire électrique Note ) Les courses apparaissant entre parenthèses et les courses intermédiaires sont fabriquées sur commande. Note ) La vitesse pendant l'effort va de la vitesse min. à mm/s. Note 3) Résistance aux vibrations: aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la table linéaire à l'état initial) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de la table lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la table linéaire à l'état initial) Note ) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note ) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de préhension. Note ) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. Note 7) Avec frein uniquement Note ) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein en courant supplémentaire. Note ) La plage de la force de préhension pour le modèle LESHRA se situe entre et 7%. Le force de préhension de précision est de ±% (E.M.). Note ) La vitesse de préhension va de la vitesse min. à mm/s. Note 3) Résistance aux vibrations: aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la table linéaire à l'état initial) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de la table lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec la table linéaire à l'état initial) Note ) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note ) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de préhension. Note ) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. Note 7) Avec frein uniquement Note ) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein en courant supplémentaire. Moteur pas à pas (servo/ VDC) Modèle LESHR LESHR LESHR Course (mm), 7,,, Charge (kg) Horizontal 9 Vertical.. Effort (N) 3% à 7% Note ) Vitesse (mm/s) Vitesse pendant l'effort (mm/s) Note ) à à à à à 3. à à à à 3 à 77 à à à 3 à à Répétitivité de positionnement (mm) ±. Pas de vis (mm) Résistance aux chocs/vibrations (m/s ) Note 3) Type d'action Type d'entraînement Plage de température d'utilisation ( C) Plage d'humidité ambiante (%) / Vis/écrou + courroie Guidage linéaire (à recirculation de billes) à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel) Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Caractéristiques du frein Masse (kg) Sans frein Avec frein Taille du moteur Type de moteur Encodeur Tension nominale (V) Consommation élec. (W) Note ) Courant élec. en veille pdt l'utilisation (W) Courant élec. max. temporaire (W) Masse du contrôleur (kg) Type Effort de maintien (N) Consommation élec. (W) Note ) Tension nominale (V) Note ) Note ) Note 7) Note 7) st:. st:. st:. st: 3.3 7st:.7 st:. st:. st: 3. 7st:.93 st:.9 st: 3.9 st:. Moteur pas à pas (servo VDC) Phase A/B incrémentielle ( impulsions/rotation) VDC ±% (montage par vis),.7 (montage sur rail DIN) A manque de courant VDC ±% Servomoteur ( VDC) Modèle LESHRA LESHRA LESHRA Course (mm), 7,,, Charge (kg) Horizontal. Vertical.... Effort (N) % à % Note ) Vitesse (mm/s) Vitesse pendant l'effort (mm/s) Note ) 7. à à à à 7. à 7. à 3 à à à à à 3 à à à à Répétitivité de positionnement (mm) ±. Pas de vis (mm) Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Caractéristiques du frein Résistance aux chocs/vibrations (m/s ) Note 3) Type d'action Type d'entraînement Plage de température d'utilisation ( C) Plage d'humidité ambiante (%) Masse (kg) Taille du moteur Sortie du moteur (W) Type de moteur Encodeur Tension nominale (V) Consommation électrique (W) Courant élec. en veille pdt l'utilisation (W) Courant élec. max. temporaire (W) Masse du contrôleur (kg) Type Effort de maintien (N) Consommation élec. (W) Note ) Tension nominale (V) Note ) Note ) Note ) / Vis/écrou + courroie Guidage linéaire à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel) st:. st:. st:. st: 3.3 7st:.7 st:. st:. 3 3 Servomoteur ( VDC) Phase A/B incrémentielle ( impulsions/rotation)/phase Z VDC ±% (horizontal)/7 (vertical) (horizontal)/ (vertical) (horizontal)/3 (vertical). (montage par vis),.7 (montage sur rail DIN) A manque de courant VDC ±% Table linéaire électrique LES 3

14 Actionneur Électrique/ à Tige Série LEY Réglages faciles Paramétrage avec éléments seulement : position et vitesse Données Axe Etape n Pos.. mm Vitesse mm/s Ecran du boîtier de commandes Grande course : max. mm Possibilités de montage Fixation intégrée : 3 sens Fixations de montage : 3 types Possibilité de monter un détecteur Réglage de la vitesse/positionnement : max. points 3.3 (LEY3) Possibilité de choisir entre le positionnement ou la gestion d'effort. Possibilité de maintenir l'actionneur tout en tirant la tige vers une pièce, etc Course 9. + Course 3 Modèles Taille 3 Pas de vis. 3 Force de préhension [N] Moteur pas à pas Servomoteur Vitesse max. [mm/s] Course [mm] à 3 à à La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une poussée identique.

15 Actionneur Électrique/ à tige - Série LEY,, 3 Actionneur électrique/ modèle à tige Pour passer commande Taille 3 Symbole A Position de montage du moteur R L LEY B R N Montage par le haut Montage côté droit parallèle Montage côté gauche parallèle Type de moteur Taille Type LEY LEY LEY3 Moteur pas à pas (servo/ VDC) Servomoteur Note ) ( VDC) Symbole A B C LEY mm mm. mm Précaution Note ) Produits conformes aux normes CE q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur ( VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. Tableau des courses Course Modèle LEY LEY LEY3 Standard/ LEY mm mm 3 mm Pas réel LEY3 mm mm mm Course mm mm Voir tableau cidessous pour plus de détails. Options du moteur Note ) C B Note ) Note 3) Fabriqué sur commande 3 Sans option Avec couvercle moteur Avec frein Note 3) Si [avec frein] est sélectionné, [avec couvercle de moteur] ne peut être sélectionné. En choisissant le corps, il n'est pas possible de sélectionner des courses inférieures à mm. Montage U L R N P 3 Montage du contrôleur D Montage par vis Montage sur rail DIN Longueur du câble E/S Type de contrôleur Sans câble. m 3 m m Sans contrôleur Avec contrôleur (NPN) Avec contrôleur (PNP) Longueur de câble de l'actionneur 3 Sans câble. m 3 m m A B C m m m m Fabriqué sur commande Type de câble pour l'actionneur Sans câble Câble robotique (câble flexible) Extrémités taraudées (standard) Base de corps taraudée Équerre F G D Bride avant Bride arrière Chape arrière Fixation de montage incluse (mais non montée) Si vous choisissez un montage sur [bride avant], [bride arrière] ou [extrémités taraudées], avec une extrémité fixée et montée à l'horizontal, suivez les courses ci-dessous. LEY: max. LEY3: max. Dans le cas d'un montage sur [chape arrière], utilisez l'actionneur dans les limites de courses suivantes. LEY: max. LEY: max. LEY3: max. [Bride arrière] non disponible pour LEY3 Filetage de tige M Tige taraudée Tige filetée ( écrou de tige inclus) Actionneur électrique/ modèle à tige LEY L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). Consultez le manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site web: q w

16 Sélection du Modèle Série LEY Graphique du rapport charge verticale vitesse (guide) Graphiques de conversion de force (guide) Moteur pas à pas (servo/ VDC) Moteur pas à pas (servo/ VDC) Servomoteur ( VDC) LEY LEY LEY Charge verticale [kg] Pas réel. : LEYC Pas réel : LEYB Pas réel : LEYA Force [N] Pas réel. : LEYC Pas réel : LEYB Pas réel : LEYA Force [N] Pas réel. : LEYAC Pas réel : LEYAB Pas réel : LEYAA LEY Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 3 Vitesse [mm/s] 3 3 LEY3 Pas réel 3 : LEYC Pas réel : LEYB Pas réel : LEYA 3 Vitesse [mm/s] 3 Pas réel : LEY3C Pas réel : LEY3B Pas réel : LEY3A 3 Vitesse [mm/s] Servomoteur ( VDC) LEY LEY 3 Vitesse [mm/s] Pas réel. : LEYAC Pas réel : LEYAB Pas réel 3 : LEYAC Pas réel : LEYAA Pas réel : LEYAB Pas réel : LEYAA 3 Vitesse [mm/s] % % % % % % Valeur de consigne de la force de préhension [%] % max. Température d'utilisation : C max. Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] max. Température d'utilisation : C Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] max LEY Force [N] 3 Pas réel 3 : LEYC Pas réel : LEYB Pas réel : LEYA % % % % % Valeur de consigne de la force de préhension [%] % max. Température d'utilisation : C max. Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] max. LEY3 Force [N] 7 3 Pas réel : LEY3C Pas réel : LEY3B Pas réel : LEY3A % % % % % % Valeur de consigne de la force de préhension [%] % max. Température d'utilisation : C max. Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] max. Température d'utilisation : C Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] max. % % % % % % Valeur de consigne de la force de préhension [%] 9% max. Température d'utilisation : C max. Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] 9 max. LEY Force [N] Charge latérale admissible en bout de tige : F [N] Pas réel : LEYAB Pas réel : LEYAA % % % % % % Valeur de consigne de la force de préhension [%] 9% max. Pas réel 3 : LEYAC Température d'utilisation : C max. Valeur de consigne de la Rayon de capac. Temps de préhension force de préhension [%] [%] continu [minute] 9 max. Charge latérale admissible en bout de tige (guide) LEY LEY 3 Course [mm] LEY3 [Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la tige et le centre de gravité de la pièce] F Pièce Centre de gravité

17 Actionneur Électrique/ à Tige - Série LEY Actionneur électrique/ modèle à tige Note ) Les courses apparaissant entre parenthèses et les courses intermédiaires sont fabriquées sur commande. Note ) A l'horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour la gestion d'effort la charge maximum doit être égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. A la verticale : la vitesse dépend de la charge. Voir "Sélection du modèle". Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum. Réglez ces valeurs sur 3 [mm/s ] maximum. Note 3) La précision de l'effort est de ±% (E.M.). Note ) La plage de réglage de l'effort est de 3% à % pour LEY, 3% à % pour LEY et de 3% à % pour LEY3. Il est possible que l'effort et le "rayon de capacité" changent en fonction de la valeur. Voir "Sélection du modèle". Note ) La vitesse pendant l'effort correspond à la vitesse admissible pendant la phase de préhension. Note ) Résistance aux impacts : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec l'actionneur à l'état initial) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec l'actionneur à l'état initial) Note 7) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) quand l'actionneur est en service. Note ) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de préhension. Note 9) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) quand l'actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. Note ) Avec frein uniquement Note ) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein en courant supplémentaire. Note ) Les courses apparaissant entre parenthèses et les courses intermédiaires sont fabriquées sur commande. Note ) A l'horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour la gestion d'effort, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. A la verticale : la vitesse dépend de la charge. Voir "Sélection du modèle". Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum. Réglez ces valeurs sur 3 [mm/s ] maximum. Note 3) La précision de l'effort est de ±% (E.M.). Note ) La plage de réglage de l'effort est de % à 9% pour LEYA et de % à 9% pour LEYA. Il est possible que l'effort et le "rayon de capacité" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle". Note ) La vitesse pendant l'effort correspond à la vitesse admissible pendant la phase de préhension. Note ) Résistance aux impacts : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec l'actionneur à l'état initial) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de à Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (test réalisé avec l'actionneur à l'état initial) Note 7) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) quand l'actionneur est en service. Note ) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de préhension. Note 9) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) quand l'actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée pour choisir la source d'alimentation électrique. Note ) Avec frein uniquement Note ) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein en courant supplémentaire. Masse additionnelle Taille Verrouillage Couvercle du moteur Filetage Tige filetée Ecrou Équerre ( jeux, vis de fixation incluses) Bride avant (vis de montage incluses) Bride arrière (vis de montage incluses) Chape arrière (broche, circlip et vis de montage inclus) (kg) Moteur pas à pas (servo/ VDC) Modèle LEY LEY LEY3 Course [mm] Note ) (3 [mm/s Charge Horizontal ]) ( [mm/s [kg] Note ) ]) Vertical ( [mm/s ]) Caractéristiques Caractéristiques du frein Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur du frein Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Effort [N] Note 3) ) Vitesse [mm/s] Vitesse pendant l'effort [mm/s] Note ) Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] Résis. aux impacts/vibrations [m/s ] Note ) Type d'entraînement Type de guidage Plage de temp. d'utilisation [ C] Plage d'humidité ambiante [%] Taille du moteur Type de moteur Encodeur Tension nominale [V] Courant électrique [W] Note 7) Masse du contrôleur [kg] Type Note ) Effort de maintien [N] Courant électrique [W] Note ) Tension nominale [V] Masse Courant élec. en veille pdt le fonctionnement [W] Note ) Courant électrique maximum temporaire [W] Note 9) Servomoteur ( VDC) Modèle Course [mm] Note ) Charge Horizontal (3 [mm/s ]) [kg] Note ) Vertical (3 [mm/s ]) Effort [N] Note 3) ) Vitesse [mm/s] Vitesse pendant l'effort [mm/s] Note ) Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] Résist. aux impacts/vibrations [m/s ] Note ) Type d'entraînement Type de guidage Plage de temp. d'utilisation [ C] Plage d'humidité ambiante [%] Taille du moteur Sortie du moteur [W] Type de moteur Encodeur Tension nominale [V] Courant électrique [W] Note 7) Courant élec. en veille pdt le fonctionnement [W] Note ) Courant électrique maximum temporaire [W] Note 9) Masse du contrôleur [kg] Type Note ) Effort de maintien [N] Courant électrique [W] Note ) Tension nominale [V] Modèle Course [mm] Masse du Moteur pas à pas produit [kg] Servomoteur..,,, 3,,, 3, () 7 7 à 7 à max. 3 à à 3 à à 3 à 3 9 à 3 max à à à 3 à,,, 3, (, ) 3 à 9 à à 37 à 3 9 à 77 à 3 max. ±.. 3 / Vis à bille + courroie Bague lisse (tige du piston) à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel). Moteur pas à pas (servo VDC) Phases A/B incrémentielles ( impulsions/rotation) VDC±% 3 3. (montage par vis),.7 (montage sur rail DIN) A manque de courant VDC ±% 3 à 3 à LEYA LEYA,,, 3,,, 3, () 3 à à max. 7 à à 7 3 à 3 à 37 à 7 9 à 3 max. LEY LEY LEY à 3 à ±.. 3 / Vis à bille + courroie Bague lisse (tige du piston) à (sans condensation et hors gel) 3 à (sans condensation et hors gel) 3 3 Servomoteur ( VDC) Phases A/B incrémentielles ( impulsions/rotation)/phase Z VDC±% (horizontal)/ (vertical) 9 (horizontal)/ (vertical) 9. (montage par vis),.7 (montage sur rail DIN) A manque de courant VDC ±%.9 Actionneur électrique/ modèle à tige LEY 7

18 Actionneur Électrique Modèle Guidé Série LEF Réglages faciles Paramétrage avec éléments seulement : position et vitesse Données Axe Etape n Pos.. mm Vitesse mm/s Ecran du boîtier de commandes Compact Hauteur et largeur : fois plus petites, réduction de % par rapport à la série SMC LJ (charge : kg) LEFS 9 LJH Montage facile du corps/temps d'installation plus rapide Montage possible du corps principal sans enlever le couvercle externe, etc. Avec une bande externe en standard La bande externe recouvre le guidage, les vis à billes et la courroie. Elle empêche les projections de graisse et les corps externes d'entrer. Course max.: mm Vitesse de transfert: mm/s Entraînement par courroie Série LEFB Entraînement par vis à billes Série LEFS Charge max. : kg Répétitivité de positionnement : ±. mm Frein à manque de courant (en option) Prévient la chute en cas de panne électrique. Série Entraînement par vis à billes LEFS Entraînement par courroie LEFB Taille 3 3 Charge (kg) Course (mm) Vitesse (mm/s) jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à jusqu'à Répétitivité de positionnement (mm) ±. ±. La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une poussée identique (pour un fonctionnement utilisant des vis à billes).

19 Actionneur Électrique / Modèle Guidé Entraînement par vis à billes Série LEFS,, 3 Actionneur électrique/ modèle à guide Pour passer commande LEFS B R N Taille 3 Montage du contrôleur D Montage par vis Montage sur rail DIN Type de moteur Symbole Type Tailles admissibles LEFS LEFS LEFS3 Moteur pas à pas (servo/ VDC) Servomoteur A ( VDC) Symbole A B LEFS mm mm LEFS mm mm Précaution Note) Produits conformes aux normes CE q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. C'est pourquoi, elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur ( VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. Pas réel LEFS3 mm mm Course mm mm Reportez-vous au tableau des courses. Option du moteur B Sans frein Avec frein R N P 3 Longueur de câble de l'actionneur 3 Sans câble. m 3 m m A B C m m m m Fabriqué sur commande Longueur du câble E/S Type de contrôleur Sans câble. m 3 m m Sans contrôleur Avec contrôleur (NPN) Avec contrôleur (PNP) Type de câble pour l'actionneur Sans câble Câble robotique (câble flexible) Actionneur électrique/ modèle à guide LEF Tableau des courses Standard/ Fabriqué sur commande Course Modèle 3 7 LEFS LEFS LEFS3 Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. L'actionneur et le contrôleur sont vendus en un seul pack. Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). Consultez le manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site web: q w 9

20 Actionneur Électrique / Modèle Guidé Entraînement par courroie Série LEFB,, 3 Pour passer commande LEFB T R N Taille 3 Type de moteur Symbole Type Tailles admissibles LEFB LEFB LEFB3 Moteur pas à pas (servo/ VDC) Servomoteur A ( VDC) Pas équivalent T mm N P 3 Montage du contrôleur D Montage par vis Montage sur rail DIN Longueur du câble E/S Type de contrôleur Sans câble. m 3 m m Sans contrôleur Avec contrôleur (NPN) Avec contrôleur (PNP) Précaution Note) Produits conformes aux normes CE q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. C'est pourquoi, elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur ( VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre antiparasites (LEC-NFA) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. 3 Course 3 mm mm Reportez-vous au tableau des courses. Option du moteur B Sans frein Avec frein R Longueur de câble de l'actionneur 3 Sans câble. m 3 m m A B C m m m m Fabriqué sur commande Type de câble pour l'actionneur Sans câble Câble robotique (câble flexible) L'actionneur avec courroie de guidage ne peut être utilisé pour des applications verticales. Tableau des courses Standard/ Fabriqué sur commande Course Modèle LEFB LEFB LEFB3 Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande spéciale. L'actionneur et le contrôleur sont vendus en un seul pack. Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). Consultez le manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site web: q w

21 Sélection du Modèle Graphiques du rapport charge vitesse (guide) Actionneur électrique/ modèle à guide Moteur pas à pas (servo/ VDC) Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de %. LEFS/Entraînement par vis à billes Horizontal Vertical Charge horizontale : W [kg] Pas réel : LEFSB Pas réel : LEFSA Charge verticale : W [kg] Pas réel : LEFSB Pas réel : LEFSA Vitesse : V [mm/s] 3 Vitesse : V [mm/s] LEFS/Entraînement par vis à billes Horizontal Charge horizontale : W [kg] Pas réel : LEFSB Pas réel : LEFSA Vertical Charge verticale : W [kg] Pas réel : LEFSB Actionneur électrique/ modèle à guide LEF Pas réel : LEFSA 3 7 Vitesse : V [mm/s] 3 7 Vitesse : V [mm/s] LEFS3/Entraînement par vis à billes Horizontal Vertical Pas réel : LEFS3B Charge horizontale : W [kg] 3 Pas réel : LEFS3A Charge verticale : W [kg] 3 Pas réel : LEFS3B Pas réel : LEFS3A 3 Vitesse : V [mm/s] 3 Vitesse : V [mm/s]

22 Sélection du Modèle Graphiques du rapport charge vitesse (guide) Servomoteur ( VDC) Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de %. LEFSA/Entraînement par vis à billes Horizontal Vertical Charge horizontale : W [kg] Pas réel : LEFSAB Pas réel : LEFSAA Charge verticale : W [kg] Pas réel : LEFSAB Pas réel : LEFSAA Vitesse : V [mm/s] LEFSA/Entraînement par vis à billes Horizontal Vertical Vitesse : V [mm/s] Pas réel : LEFSAB Charge horizontale : W [kg] Pas réel : LEFSAA Charge verticale : W [kg] Pas réel : LEFSAB Pas réel : LEFSAA Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s] Moteur pas à pas (servo/ VDC) LEFB/Entraînement par courroie Horizontal LEFB3 Force de positionnement de % Servomoteur ( VDC) LEFB/Entraînement par courroie Horizontal Force de positionnement de % Charge horizontale : W [kg] LEFB LEFB Charge horizontale : W [kg] LEFB LEFB Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]

23 Sélection du Modèle Moment Dynamique Admissible Actionneur électrique/ modèle à guide Montage Sens de la charge en porte-à-faux m : Charge [kg] Me : Moment dynamique admissible [N m] L : Valeur du porte-à-faux vers le centre de gravité de la pièce [mm] Accélération mm/s 3 mm/s mm/s Modèle LEF LEF LEF3,,, Vertical Horizontal L L Mep m Mey m L3 m m L m Mer Mep Mey Moment de lacet Moment de tangage Moment de roulis Moment de lacet Moment de tangage Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L3 [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm],,,,,,,,,,,,,, Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 3 Masse de la pièce [kg] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L3 [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm],,,,,,,, Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg],,, Masse de la pièce [kg],,, Masse de la pièce [kg] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L3 [mm] Porte-à-faux L [mm] Porte-à-faux L [mm],,,,,,,, 3 Masse de la pièce [kg] 3 Masse de la pièce [kg],,, 3 Masse de la pièce [kg],,, Masse de la pièce [kg] Actionneur électrique/ modèle à guide LEF L 3 Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] 3