Compétence système Guidage optimal

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1 Compétence système Guidage optimal

2 Guider ou se laisser guider? C est vous qui décidez! Depuis que les techniques satellites, et avec elles les fonctionnalités GPS, ont fait leur entrée dans l agriculture, les auxiliaires de guidage, simples ou entièrement automatisés, ont connu une évolution fulgurante. Technologie GPS ou assistance par caméra, les systèmes AGROCOM accompagnent avec précision les machines à travers champs, quelle que soit la forme du tracé : rectiligne, curviligne ou, plus individuellement, en cercles. De nombreuses exploitations profitent d ores et déjà des innombrables avantages d'une conduite en parallèle de haute précision. Initialement conçue pour le traitement des sols et les applications sur des champs de cultures basses, cette technologie s est judicieusement étendue aux travaux de moissonnage-battage, et même, à l aide d une caméra, à la conduite dans les voies de passages, rangées ou billons. Sortir à tout moment et en toutes conditions Une technologie parfaitement conçue et développée vous permet de travailler sans vous soucier des conditions extérieures : jour et nuit, dans le brouillard et l obscurité et même en plein tourbillons de poussière. Exactitude et précision Amélioration de la productivité horaire du conducteur qui peut consacrer toute son attention à la machine, éviter aisément les chevauchements et préserver les cultures existantes. Réduction systématique des coûts Les coûts résultant de l exécution des opérations et les coûts directs tels que carburant, amortissements, engrais et produits phytosanitaires sont en moyenne réduits de 7 %. Préserver les cultures L utilisation d un système de guidage optique permet de réduire sensiblement l endommagement des cultures. Une précision en fonction des besoins Les systèmes AGROCOM se caractérisent par leur grande souplesse. La compatibilité des terminaux et des signaux de correction permet des mises à niveau et élargissement ultérieur des systèmes. 2 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

3 Sommaire AGROCOM OUTBACK S LITE Optimisation des travaux quotidiens page 4 OUTBACK S3 Fonction graphique embarquée : que demander de plus! page 6 RTK Précision avant tout page 8 BASELINE HD La solution universelle Page 10 EGNOS/OMNISTAR HP Priorité à l autonomie Page 12 EYE-DRIVE Tenir le cap Page 14 EYE-DRIVE Culture de l asperge et de la pomme de terre Page 16 EYE-DRIVE Foin, paille, fraises, billons et cultures Page 18 AGROCOM Compétence système Guidage optimal 3

4 OUTBACK S LITE: Optimisation des travaux quotidiens. Avec OUTBACK S LITE, AGROCOM présente une technologie de terminal répondant à de multiples exigences. Le système assure une garantie de précision allant jusqu à cm, tant pour l'épandage d'engrais et de produits phytosanitaire que pour le travail des sols. Dès qu un véhicule dévie de sa voie, il est trop tard pour assurer une trajectoire parfaite. C'est pourquoi OUTBACK S LITE calcule, à l avance, la direction à suivre en s appuyant sur les paramètres de position actuels. En indiquant la trajectoire exacte, le dispositif Steering GuideTM permet au conducteur de réagir à temps, lorsqu un risque de déviation se présente. Conduire tout simplement Au début du trajet, le conducteur détermine s'il souhaite se déplacer parallèlement à un contour défini ou le long d'une ligne droite de A à B. Le système peut être paramétré en fonction des particularités spécifiques à la situation. Il calcule la direction optimale et se prête à toutes les stratégies opératoires établies. Le conducteur peut exploiter toute la largeur de travail, tout en réduisant les chevauchements. La qualité de travail est ainsi optimisée et les temps d exploitation sont réduits ; indépendamment des conditions lumineuses et climatiques. 4 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

5 AGROCOM OUTBACK S LITE Le Steering Guide TM la clé du succès d une conduite de précision. Agissant par anticipation, il vous indique la direction à vous de man?uvrer.. 2. La position actuelle («current position») indique la position actuelle par rapport à la position définie, et donc les déviations. Lorsque vous utilisez le Steering Guide TM, vous pouvez y contrôler la trajectoire. 3. Le menu à la fois simple et pratique, il se limite à quelques touches seulement. Le premier niveau vous permet de configurer la largeur de travail, l'installation de l'antenne, la luminosité et la sensibilité ; le deuxième niveau sert à la saisie des paramètres de base dans le menu de service. 4. L écran est particulièrement grand, contrasté et clairement agencé. Les instructions et les informations sur l'état du système s'affichent étape par étape. Des symboles clairs vous guident en toute convivialité. 5. Les touches de raccourci vous permettent d'accéder directement aux modes de début, de fin et de contrôle, sans avoir à naviguer dans le menu. 6. L interface RS-232 et une interface Bluetooth en option permettent de collecter des données de position GPS à des fins de documentation. 7. L'état du signal indique la disponibilité, le passage sur la fourrière et la sauvegarde des données de positionnement. 8. L interface CAN assure l alimentation électrique du terminal et fournit en outre des informations de vitesse pour d'autres applications. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 5

6 OUTBACK S3: fonction graphique embarquée que demander de plus! Aujourd hui, les terminaux doivent satisfaire aux exigences les plus élevées. AGROCOM mise sur une technologie performante, vouée à faciliter au maximum le travail des utilisateurs. Outre des modes de conduite variés, le long d'une trajectoire rectiligne partant d'un point A pour arriver à un point B, d'une courbe ou d une circonférence, des fonctionnalités élaborées de gestion des ordres et des supports graphiques optimisés jouent un rôle essentiel. Jusqu à quatre perspectives d affichage différentes sont à votre disposition pour visualiser votre tracé sur le champ et vous assurent sécurité et confort dans la conduite du véhicule. Le travail devient un vrai plaisir. Supports graphiques et performance : la différence réside dans la technologie. Quatre perspectives d affichage garantissent une visualisation parfaite de la situation: fonctions 2D et 3D, perspective Nord et perspective vue d oiseau. Possibilité de sauvegarde de tracés A-B multiples et de marquages afin d assurer la reprise du travail à l endroit même où vous l aviez arrêté. Signal acoustique en cas de passage répété et d'arrivée à la fourrière. Un système de gestion intégré permet de classer les missions en fonction de la parcelle, de l'exploitation et de la machine. Évitez habilement tout conflit avec les voisins en parcourant la parcelle avant le début des opérations pour établir une démarcation. La fonction zoom permet une vue profonde, jusque dans le moindre détail. L affichage de la surface déjà traitée est actualisé en continu. Des symboles clairs et pratiques et un clavier alphanumérique intégré assurent une utilisation aisée via un écran tactile. La fonctionnalité administrative permet le calcul exact des hectares pour l établissement des cartes d'application et un épandage d engrais idéal. 6 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

7 OUTBACK S3 Détails techniques. Un grand écran VGA 8,4 pouces, surface utilisateur tactile comprise, facilite le travail. Interfaces de transmission de vitesse, port série RS 232 pour les données de positionnement et ports USA pour l échange de données et l actualisation des programmes assurent une performance maximale et un confort optimal. Le terminal s appuie sur le système d exploitation Microsoft Windows XP. Un récepteur GPS 10 Hz à 12 canaux garantit un niveau technologique au sommet de la technicité. La mémoire de 1Mo est une garantie d autonomie. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 7

8 RTK : priorité à la précision. RTK est la technologie de guidage idéale pour tous les travaux nécessitant une précision de l'ordre du centimètre, comme le semis et les récoltes. La station de référence à utilisation fixe est calibrée sur une position fixe. Elle bénéficie d une technologie de réception bifréquence et son récepteur affiche une précision de +/- 2 à 3 cm. C'est donc la technologie de rêve pour toutes les applications en guidage GPS entièrement automatisé, ne tolérant aucun compromis en matière de précision. Un know-how à votre service L utilisateur reçoit, via la station RTK, un signal de correction propre à l exploitation. Avec d autres collègues, vous pouvez également utiliser le signal d un concessionnaire CLAAS et partager ainsi les frais d'utilisation de fréquence et les coûts de diffusion radio : le rayon d action des signaux reçus est d environ 15 km et le nombre de machines profitant simultanément de cette précision n'est pas limité. GPS-Satelliten Satellites GPS GPS-Antenne und Antenne -Empfänger GPS et récepteur Funkantenne Antenne radio Funkgerät Radio Terminal Terminal Signal de correction Funkantenne Antenne radio GPS-Antenne Antenne GPS Zweifrequenz- GPS-Empfänger Récepteur GPS bifréquence Funkgerät Radio 8 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

9 RTK Un système parfait : Précision maximale et répétitive Disponibilité rapide des signaux Haute efficacité Rayon d action maximal Tarif forfaitaire intéressant, sans abonnement Faibles coûts d exploitation à long terme Utilisation au sein de l exploitation et/ou en Un système idéal pour le parc de machines Éléments du système L unité fixe RTK se compose d un coffret de distribution avec récepteur, bloc d'alimentation et appareil radio. Les antennes GPS et radio doivent être montées à une certaine hauteur ; les silos de céréales ou les cheminées constituent des emplacements idéaux. La machine est équipée du récepteur avec antenne GPS intégrée ainsi que d un récepteur radio et de son antenne. La station RTK de référence reçoit le signal DGPS en l'espace de quelques minutes et le mode opératoire est rapidement atteint. Les obscurcissements générateurs d'interruption du signal satellite ne posent aucun problème, la technologie permettant un retour rapide au mode opératoire normal. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 9

10 BASELINE HD : la solution universelle. Une solution unique sur le marché. BASELINE HD est la station de référence pour toute utilisation mobile. Elle dispose d un GPS monofréquence qui lui permet d atteindre en guidage entièrement automatisé une précision de +/- 4 à 6 cm, autrefois réservée aux systèmes bifréquence. En tant que système propre à l'exploitation, elle ne génère en outre aucun coût externe d utilisation des signaux. Des temps de calibrage extrêmement courts lui confèrent un atout supplémentaire. Le mode opératoire est atteint en un rien de temps, permettant une trajectoire exacte et le succès des opérations. 10 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

11 BASELINE HD Une unité compacte. Manipulation aisée et utilisation économique constituent deux caractéristiques intégrées d emblée à la station de référence BASELINE HD. Tous les composants y sont directement intégrés : récepteur GPS, antenne GPS, batterie et appareil radio. Les seuls éléments externes sont l'antenne radio, le porte antenne et le trépied télescopique. En moins de temps qu il ne faut pour le dire, cette unité mobile est montée et prête à une utilisation en champ libre, ou à proximité d une telle surface. Le boîtier Rover avec récepteur et antenne radio intégrés et le câble d'antenne Rover sont à installer sur la machine. + Un système idéal pour le parc de machines. Le rayon d'action des signaux de correction reçus par BASELINE HD est de 3 à 5 km en fonction des données locales. Un nombre illimité de machines peuvent donc travailler, en parallèle, à partir de ces signaux dans ce rayon d action. La seule condition est l équipement récepteur/antenne correspondant. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 11

12 EGNOS/OMNISTAR HP : Priorité à l autonomie. OMNISTAR HP, récepteur de signaux de correction DGPS, repose sur un GPS bifréquence et accède très rapidement au mode opératoire de précision souhaitée de +/- 5 à 10 cm. Indiqué pour les applications de fauche, d épandage d engrais et de traitement, il est également très apprécié des professionnels pour le travail du sol, voire dans certain cas le semis. Très performant, le logiciel vise à optimiser le temps de calibrage afin de permettre un démarrage rapide du travail. Le signal DGPS est rapidement accessible après la mise en route : la condition idéale pour un travail en mode opératoire sur la base de la précision exigée. Satellites GPS Satellites géostationnaires OMNISTAR / EGNOS Signal de correction + Installation et utilisation aisées. Tout à votre avantage : les processus satellite EGNOS et OMNISTAR HP nécessitent uniquement un équipement sur la machine. Le dispositif comprend un récepteur GPS intégré ainsi qu une antenne GPS. Tous deux sont entièrement mobiles. 12 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

13 EGNOS/OMNISTAR HP Classes de précision disponibles Précision Précision Précision Précision +/ cm +/ cm +/- 4 6 cm +/- 2 3 cm EGNOS (version de base) Avec correction edif intégrée Disponible sans licence OMNISTAR HP Bifréquence DGPS Service international de signal de correction Service de signal de correction obligatoire Disponible en permanence BASELINE HD Récepteur mobile monofréquence Signal de correction propre à líexploitation Rayon de portée de 3 à 5 km Disponible sans licence Pour l ensemble du RTK Équipement d installation fixe Signal de correction propre à l exploitation Rayon de portée de km Pour l ensemble du du parc de machines, y compris en CUMA parc de machines Signal de correction également disponible via les concessionnaires CLAAS EGNOS + EGNOS : pour démarrer Le signal de correction satellite EGNOS est mis, gratuitement et sans frais de licence, à la disposition des utilisateurs et atteint une précision de 15 à 30 cm. Utilisable pour tous les types de tracteur standard, c'est la solution idéale pour les applications phytosanitaires, l épandage de purin et le traitement du sol. Un récepteur GPS, un terminal et un boîtier de commande vous suffisent pour démarrer. Le passage à un niveau de précision supérieur par le biais de BASELINE HD ne pose aucun problème. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 13

14 EYE-DRIVE : Tenir le cap. Dès que les levées paraissent, la traversée des parcelles requiert une attention particulière. AGROCOM EYE-DRIVE permet un repérage spatial en trois dimensions ainsi qu'une reconnaissance des plantes en fonction de la couleur. Le guidage automatique s appuie sur le balayage d une surface et non d une ligne ; ce qui permet d éviter les erreurs de position et les perturbations qui s ensuivent. Un jeu d enfants: dans les rangées dans les andains de foin ou de paille dans les voies dans les tranchées d asperges dans les billons 14 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

15 EYE-DRIVE + Disponibilité permanente. Le guidage optique ne nécessite aucun signal externe de correction et donc aucun frais d'utilisation de signaux. Fini les soucis de perturbation des signaux de correction ainsi que les problèmes d obscurcissement dus aux arbres, aux pentes et aux vallées. Même de nuit, le travail reste possible à l'aide de phares xénon facile à installer. Du bon travail, à tout moment. + Une technologie raffinée, des composants brillamment conçus. Au cas où plusieurs tracteurs doivent être équipés du guidage automatique par caméra, mais pas forcément pour des utilisations simultanées, il est possible d'équiper entièrement un tracteur et de monter un kit hydraulique sur les autres. La caméra peut alors passer d un tracteur à l autre en fonction des besoins et applications. Ce kit comprend presque tous les composants fixes (distributeur et conduites hydrauliques, faisceau électrique, indicateur de rotation, détecteur de présence, support de caméra). Le tracteur est opérationnel en quelques minutes. La performance au quotidien. EYE-DRIVE assure le guidage automatique du tracteur avec une précision élevée de +/-3 cm. Le conducteur peut ainsi accorder toute son attention à la surveillance et à l optimisation du réglage des outils portés. Quelle que soit l opération : semis, pulvérisation, fertilisation ou tout autre travail sur la parcelle, le système vous guide aisément et automatiquement dans les roues de traitement (ex. céréales), les rangs (betteraves à sucre, maïs, fraises, légumes) ou les billons (pommes de terre, asperges), sans endommager les cultures. La reconnaissance des tranchées assure un guidage parallèle du tracteur afin d assurer le positionnement très précis des buttes recouvrant les fines griffes d asperge. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 15

16 EYE-DRIVE pour la culture de la pomme de terre. La culture de la pomme de terre nécessite de la part du conducteur une concentration de tout instant pour guider le tracteur avec précision à travers les billons tout en manoeuvrant et contrôlant l'outil porté. Un travail fatigant. Et si la butte formée ne recouvre pas exactement la pomme de terre, il s ensuit des pertes importantes en termes de récolte et de qualité ; bref de la frustration et des ennuis. Misez sur EYE- DRIVE ; une technologie dont la performance se manifeste pleinement dans la formation de buttes parfaites. + Pour une utilisation professionnelle optimale. Avec EYE-DRIVE, la culture de la pomme de terre atteint une nouvelle dimension. Au moment de la récolte, la caméra permet au conducteur de se concentrer entièrement sur les outils d'arrachage et de chargement et lui facilite donc largement la tâche, tout en accélérant la vitesse de travail et en améliorant la qualité, jour après jour. 16 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

17 EYE-DRIVE POUR ASPERGES ET POMMES DE TERRE EYE-DRIVE pour la culture de l asperge. La culture de l asperge a longuement recherché un système de guidage automatique. Lorsque l asperge pousse et sort sur la partie latérale du billon, les pertes financières qui s ensuivent sont élevées. Un buttage parfait, bien au-dessus de l'asperge est donc essentiel. C est à ce niveau que EYE- DRIVE déploie tout son talent. Un logiciel («Spargel-Furche») a été développé tout spécialement pour répondre à ces exigences, en collaboration ave la société Hermeler de Füchtorf (Allemagne). Grâce au repérage des tranchées, le tracteur suit automatiquement la trajectoire exacte. Idéal pour l'éradication automatique des mauvaises herbes, la formation précise de buttes et le mulching des sensibles fanes d asperge en hiver. + Buttes d asperge et guidage de précision. Avec HMF, fabricant leader de machines dédiées au traitement des asperges, AGROCOM a noué un partenariat stratégique pour la culture de l'asperge qui s'est traduit par le développement en commun de l'application Spargel-Furche. Une culture d asperge dure jusqu à sept années. L'asperge pousse, travaille et change de position à l'intérieur de la tranchée. La butte de terre formée directement au-dessus de l asperge permet à la caméra d assurer un guidage de précision, alors même que le précieux légume n'est pas réellement visible. Concentration sur les outils portés Repérée par la caméra, la butte d asperge permet de positionner exactement le tracteur «sans même voir l asperge». Cette reconnaissance des tranchées d asperges garantit un guidage automatique pour toutes les opérations et pendant toute la saison et permet de se concentrer entièrement sur les outils portés. La tâche du conducteur s en trouve largement facilitée et la vitesse de travail augmente, sans aucun compromis sur la qualité et ce pendant toute la journée. AGROCOM Compétence système Guidage optimal 17

18 EYE-DRIVE pour billons et culture. Les pépinières profitent largement de la tendance visant à l exploitation de matières premières durables du fait de la demande croissante en sapins de Noël et autres types de bois et produits forestiers. À une époque où l avancée technologique offre aux opérations de semis, de plantation et de désherbage une précision de travail de l ordre de +/-3 cm, investir es tune stratégie prometteuse. La reconnaissance des voies de passage assure le guidage automatique du tracteur et le conducteur peut donc se concentrer entièrement sur les outils d'épandage des produits phytosanitaires ou assurer un travail précis en fourrières. Reconnaissance des billons, allongement des temps de sortie et qualité constante tout au long de la journée : tout devient possible! + Quand exactitude rime avec perfection. Il existe peut d'herbicides spécialement conçus pour des applications en pépinières et ce domaine a donc largement recours aux opérations de piochage, binage à brosse, brûlage, pulvérisation par bandes. Idéal pour contribuer à une conduite automatique exacte le long des rangées de plants, EYE-DRIVE offre aux opérations de désherbage mécanique une nouvelle dimension d exactitude ; de jour comme de nuit grâce au recours à des phares de travail au xénon spécialement conçus à cet effet. EYE-DRIVE pour paille et foin. Pour les travaux avec remorques autochargeuses, presses à balle ronde ou parallépipédique, le système localise les andains (herbes, foins, paille) et guide automatiquement le tracteur sur la bonne direction. L énorme simplification du travail qui en découle est synonyme de gain de temps, de réduction des coûts et d'économie d'énergie. 18 AGROCOM Compétence système Guidage optimal

19 EYE-DRIVE POUR FOIN, PAILLE, FRAISES, BILLONS ET CULTURES EYE-DRIVE pour la culture fraisière La culture de la fraise est traditionnellement associée à un travail long et pénible, qui nécessite néanmoins une concentration élevée et une conduite exacte. La technologie EYE-DRIVE est la solution parfaite, quasiment tout au long du processus ; sans aucun compromis en terme de type de culture. Elle peut être utilisée pour la mise en culture des plants, entretien des vrilles foliaires et répression des mauvaises herbes entre les rangs. Le haut degré de précision préserve les plantes mères de tout endommagement et assure le succès de la production. + EYE-DRIVE l ami des fraises Conduite exacte et automatique Simplification du travail du conducteur Augmentation de la vitesse de travail Conduite sûre en cas d utilisation d herbicides totaux Entière concentration sur les outils portés Optimisation de la qualité du travail Précision des opérations de désherbage mécanique Missions de nuit grâce aux phares au xénon AGROCOM Compétence système Guidage optimal 19

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