Programmes Pédagogiques

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1 Programme pédagogique Programmes Pédagogiques Organisation des études...2 Crédits ECTS...8 Semestre S1A et S1P...9 Semestre S1 STI...9 Semestre S2A et S2P...10 Semestre S2 STI...10 Semestre S3A et S3P...11 Semestre S4A et S4P...12 Semestre S5A et S5P...13 Semestre S6A et S6P...14 Semestres S5O tronc commun...15 Semestres S5O options...16 Semestres S6O tronc commun...17 Semestres S6O options...18 Semestres S7 et S9...19

2 Organisation des études La durée normale des études à l'enib est de : 5 ans pour les étudiants admis en 1er semestre d'études, 3 ans pour les étudiants admis en 5ème semestre d'études. Les études comprennent deux cycles : le cycle préparatoire intégré comprenant 4 semestres et 2 intersemestres. Le but de ce cycle est de fournir aux étudiants les connaissances de base dans les secteurs scientifique, technique, humain et linguistique. le cycle ingénieur, comprenant 6 semestres et 1 intersemestre. La partie académique des trois premières années est constituée des semestres S1 à S6, la partie professionnelle des trois intersemestres. 2/158

3 Les intersemestres L'intersemestre IS1 est constitué de : modules (6 en ) et d'un cycle de conférences " métier ". L'ntersemestre IS2 est un stage de découverte de l'entreprise d'une durée de 4 semaines. L'intersemestre IS3 est constitué de : modules (5 en ) et d'un cycle de conférences " métier " Les Intersemestres se présentent sous la forme d une césure d un mois entre les deux semestres des 3 premières années. L'intersemestre IS2 est un stage de découverte de l'entreprise. Pendant les intersemestres IS1 et IS3 s agit d apprendre «autrement». Aux côtés de modules techniques comme la recherche documentaire, la formation à certains logiciels ; des modules non techniques «humanistes» sont suivis par tous les étudiants. Le théâtre y a une place importante que ce soit pour faciliter la prise de parole (1ère année) ou pour sensibiliser aux discriminations de toutes sortes (théâtre de l improvisation en 3ème année). Les formations citoyennes intégrant la problématique actuelle du «vivre avec l autre» côtoient des formations-découvertes : réaliser un court métrage sonore (première année) et visuel (3ème année) ; Les étudiants participent également à la mission de vulgarisation scientifique des «petits débrouillards» et mettent «la main à la pâte» selon la formule de Charpak avec une association «la caisse à clous». La formation secouriste que tous les étudiants suivent s intègre aussi dans cette perspective. A cela s ajoute un cycle de conférences autour d un thème : développement durable, science et magie etc. 3/158

4 Session d'automne et session de printemps Chaque semestre est proposé deux fois par an : en automne et au printemps. Chaque intersemestre a lieu entre les sessions d'automne et de printemps. Les semestres S1 à S6 sont constitués de disciplines dont l'enseignement s'étend sur des périodes d'une durée de 7 ou 14 semaines. Ils comportent des enseignements optionnels de langue vivante 2. Les semestre S1S et S2S sont proposés aux étudiants recrutés après un bac STI ou STL. Le semestre S5O et S6O sont proposés aux étudiants recrutés après un diplôme bac+2. 4/158

5 Semestre spécifiques proposés aux étudiants recrutés après un diplôme bac+2. Les semestres S5O et S6O sont composés d'un tronc commun et de trois options électronique, informatique et mécatronique. 5/158

6 Quatrième et cinquième année Le semestre S7 comprend une partie académique composée de : 1 module d'anglais 1 module de gestion 1 module optionnel de langue vivante 2 3 modules techniques de tronc commun 1 module technique de spécialité un stage technicien en entreprise d'une durée de 8 à 12 semaines Le semestre S8 comprend : une partie académique d'une durée de six semaines, composée de six modules de Sciences Humaines Economiques et Sociales. un stage assistant ingénieur en entreprise d'une durée de 14 à 20 semaines. Le semestre S9 comprend : 1 module d'anglais 1 module de design industriel 1 module optionnel de langue vivante 2 4 modules techniques de spécialité dont un sous forme de projet 6/158

7 Le semestre S10 est le stage ingénieur en entreprise d'une durée de 20 à 25 semaines. 7/158

8 Crédits ECTS Les crédits ECTS sont attribués au différents éléments selon les tableaux suivants : ECTS S1 28 IS1 4 S ECTS S3 28 IS2 4 S ECTS S5 28 IS3 4 S S7 S8 ECTS 4 modules techniques 24 Gestion 2 Anglais obligatoire 2 Stage technicien 8 Modules SHES 12 Stage assistant ingénieur PPE ECTS 3 modules techniques 18 S9 Conception de produits 2 26 Projet 6 S10 Stage ingénieur /158

9 Semestre S1A et S1P S1A et S1P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Algèbre 31,50 31, Algorithmique 42,00 21,00 21, Analyse 42,00 42, B 10 Ensembles et applications 21,00 21, Electronique 78,75 36,75 42, C 6 Automatismes 31,50 21,00 10, Cinématique 42,00 42, D 8 Etudes de mécanismes 31,50 31, Allemand Espagnol débutant F 2* Espagnol Total 393,75 215,25 157,50 21, Semestre S1 STI S1 STI Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 31, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Algèbre 31,50 31, Algorithmique 42,00 21,00 21, Analyse 42,00 42, Ensembles et B 10 applications 21,00 21, Soutien mathématiques 21,00 21, Electronique 78,75 36,75 42, C 6 Automatismes 31,50 21,00 10, Cinématique 42,00 42, D 8 Etudes de mécanismes 31,50 31, Allemand Espagnol débutant F 2* Espagnol Total 414,75 267,75 147,00 31, /158

10 Semestre S2A et S2P S2A et S2P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Algèbre 42,00 42, Analyse 31,50 31, B 9 Méthodes de 42,00 21,00 21, développement Electronique 78,75 47,25 31, Optique géométrique 21,00 21, C 9 Electromagnétisme 21,00 21, Automatismes 31,50 10,50 21, Etudes de mécanismes 21,00 21, D 6 Statique 31,50 31, Allemand Espagnol débutant 21,00 21, F 2* Espagnol Total 393,75 225,75 147,00 21, Semestre S2 STI S2 STI Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 31, A Sciences humaines 21,00 21, A 4 Algèbre 42,00 42, Analyse 31,50 31, B 9 Méthodes de 42,00 21,00 21, développement Electronique 78,75 47,25 31, Optique géométrique 21,00 21, C 9 Electromagnétisme 21,00 21, Automatismes 31,50 10,50 21, Etudes de mécanismes 21,00 21, D 6 Statique 31,50 31, Allemand Espagnol débutant 21,00 21, F 2* Espagnol Total 393,75 225,75 136,50 31, /158

11 Semestre S3A et S3P S3A et S3P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, A 5 Sciences humaines 31,50 31, Analyse 42,00 42, Programmation B 9 73,50 73, procédurale Circuits numériques 21,00 21, C 6 Electronique 63,00 31,50 31, Automatismes 31,50 10,50 21, Etudes de mécanismes 21,00 21, D 8 Résistance des matériaux 42,00 42, Thermique 21,00 21, Allemand 21,00 21, F 2* Espagnol Total 399,00 168,00 210,00 21, /158

12 Semestre S4A et S4P S4A et S4P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 31,50 31, A 5 Analyse 31,50 31, Espace euclidien 31,50 31, B 7 Programmation orientée 42,00 21,00 21, objet Circuits numériques 31,50 21,00 10, Electronique 52,50 31,50 21, Electronique de puissance 31,50 21,00 10, C 10 Electromagnétisme 31,50 31, Dynamique 42,00 42, Etudes de mécanismes 21,00 21, D 6 Supervision 21,00 21, Allemand Espagnol 21,00 21, F 2* Total 420,00 231,00 168,00 21, /158

13 Semestre S5A et S5P S5A et S5P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Méthodes numériques 52,50 31,50 21, Optique physique 31,50 31, B 4 Langages orientés objet 42,00 21,00 21, Microprocesseurs 52,50 31,50 21, C 6 Asservissements analogiques 42,00 21,00 21, Construction D 11 électronique 42,00 42, Traitement du signal 42,00 31,50 10, Energie mécanique 21,00 21, CAO 21,00 21, E 3 Allemand Espagnol 21,00 21, F 2* Total 420,00 189,0 210,00 21, /158

14 Semestre S6A et S6P S6A et S6P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Recherche opérationnelle 21,00 10,50 10, Probabilités et B 4 statistiques 31,50 21,00 10, Bases de données 21,00 10,50 10, Microprocesseurs 42,00 21,00 21, Méthodes pour C 10 42,00 21,00 21, l'ingénierie système Projet orientés objet 42,00 21,00 21, Asservissements numériques 42,00 21,00 21, D 6 Traitement du signal 42,00 31,50 10, Etudes de mécanismes 42,00 42, Modélisation des E 4 systèmes mécaniques 21,00 10,50 10, Allemand Espagnol 21,00 21, F 2* Total 420,00 168,00 231,00 21, /158

15 Semestres S5O tronc commun S5O Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Mathématiques 42,00 42, Microprocesseurs 52,50 31,50 21, B 12 Programmation 73,50 21,00 52, Asservissements analogiques 42,00 21,00 21, C 5 Traitement du signal 31,50 21,00 10, Allemand Espagnol 21,00 21, F 2* Total 315,00 136,50 157,50 21, /158

16 Semestres S5O options S5E : Electronique S5E Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Electromagnétisme 42,00 42, Optique géométrique 21,00 21, D 7 Circuits numériques 31,50 21,00 10, Traitement du signal 10,50 10, Total 105,00 94,50 10,50 0, S5I : Informatique S5I Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Recherche 42,00 21,00 21, opérationnelle Géométrie cinématique 21,00 21, D 7 Modèles pour 42,00 21,00 21, l'ingénierie système Total 105,00 63,00 42,00 0, S5M : Mécatronique S5M Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Résistance des matériaux 21,00 21, CAO 10,50 10, D 7 Etudes de mécanismes 31,50 31, Mécanique 42,00 42, Total 105,00 63,00 42,00 0, /158

17 Semestres S6O tronc commun S6O Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Anglais 31,50 10,50 21, Sciences humaines 21,00 21, A 4 Mathématiques 42,00 42, Méthodes numériques 21,00 10,50 10, Bases de données 21,00 10,50 10, B 12 Microprocesseurs 42,00 21,00 21, Programmation 42,00 10,50 31, Asservissements 42,00 21,00 21, numériques C 5 Electronique 31,50 21,00 10, Allemand Espagnol 21,00 21, F 2* Total 315,00 147,00 147,00 21, /158

18 Semestres S6O options S6E : Electronique S6E Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Ondes 63,00 63, D 7 Traitement du signal 42,00 31,50 10, Total 105,00 94,50 10,50 0, S6I : Informatique S6I Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Géométrie cinématique 10,5 10,5 1 1 Modèles pour l'ingénierie système 42,00 21,00 21, D 7 Projet orienté objet 42,00 10,50 31, Total 94,50 42,00 52,50 0, S6M : Mécatronique S6M Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff Bloc ECTS Thermique 21,00 21, CAO 21,00 21, Modélisation des D 7 42,00 42, systèmes mécaniques Résistance des matériaux 21,00 21, Total 105,00 42,00 63,00 0, /158

19 Semestres S7 et S9 Semestres 7 et 9 Horaire ECTS Anglais obligatoire 21 2 Allemand 21 2 Modules de tronc Espagnol 21 2 commun Droit 21 2 S7 Communication réseau et système 84 6 Interface puissance système 84 6 Systèmes embarqués numériques 84 6 Anglais facultatif 21 Modules de tronc commun S9 Design industriel 21 Conception d'applications interactives 84 6 Matériaux et conception avancée 84 6 Modules de spécialité Modélisation en robotique industrielle et robotique autonome 84 6 S7-S9 Méthodologie pour le développement des systèmes d'information 84 6 Systèmes communiquants radiofréquence 84 6 Traitement des signaux et des images 84 6 Contrôle commande 84 6 Communications numériques et transmissions optiques 84 6 Modules de spécialité S9 Conception des systèmes sur puce 84 6 Intelligence artificielle et simulation 84 6 Mécanique vibratoire et méthode des éléments finis 84 6 Réalité et environnements virtuels 84 6 Projet électronique 84 6 Projet de spécialité Projet informatique 84 6 Projet mécatronique /158

20 01AXAANG, 01PXAANG, 01ASAANG Anglais S1 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un outil de communication à la fois professionnel et général. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Compréhension de l oral et de l écrit ; expression à l écrit et à l oral: Fonctions: conseiller, critiquer, exprimer un regret Décrire les relations de cause à effet; exprimer la prohibition, la permission, le choix Décrire un produit et en expliquer le fonctionnement et les fonctionnalités Lexique: Leisure & entertainment (les sports & les jeux, le cinéma, la musique, la télévision, le théâtre) Grammaire: noms génériques N+N ( handset, company car, shoe shop ) Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S1 20/158

21 01AXAEXP, 01PXAEXP, 01ASEXP Sciences humaines S1 Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication (orale, écrite, sociale, professionnelle, individuelle, en groupe) Consolider et accroître l ouverture et l esprit critique dans le domaine de la culture générale en suscitant une lecture consciente des différents types de messages. Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Méthodologie de l exposé, synthèse de documents, lecture de l image. Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Communication, expression, écoute, analyse Principes et théories de la communication Communication interpersonnelle et organisationnelle Réflexion sur le code linguistique Exposés avec support Lecture cursive (2 œuvres par semestre). Travaux d analyse et de synthèse. Retour au programme de S1 21/158

22 Algèbre S1 Code : 01AXBALG, 01PXBALG, 01ASBALG Cette matière a pour objet de permettre aux étudiants d'acquérir le savoir-faire en termes de calcul élémentaire dans le champ des nombres complexes, l'anneau des polynômes et celui des fractions rationnelles, autant d'éléments qui sont indispensables à l'élève ingénieur. Le socle commun aux terminales scientifiques Nombres complexes, homographies, polynômes, fractions rationnelles 1. Trigonométrie 2. Calculs élémentaires dans le corps des complexes Ecriture algébrique, trigonométrique et exponentielle d'un nombre complexe. Module et argument d'un nombre complexe. Savoir linéariser Racines n-ièmes d'un nombre complexe Résolution dans le corps des complexes d'une équation du second dégré à coefficients complexes 3. Transformations géométriques et nombres complexes, Homographies similitudes définition et décompostition canonique d'une homographie : savoir trouver l'image d'une droite ou d'un cercle par une homographie 4. Polynômes savoir faire une division euclidienne savoir factoriser dans les cas simples un polynôme en produit de polynômes irréductibles 5. Fractions rationnelles (Algorithme de division euclidienne) savoir décomposer une fraction rationnelle en éléments simples Algèbre, Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Dunod Retour au programme de S1 22/158

23 Algorithmique S1 Code : 01AXBALR, 01PXBALR, 01ASBALR Acquérir les bases de l'algorithmique et les mettre en œuvre avec un langage opérationnel Bac scientifique Algorithmique, programmation impérative, Python 1. Instructions de base affectation tests, alternatives boucles 1. Procédures et fonctions paramètres préconditions appels récursivité jeux de tests 1. Structures linéaires tableaux listes piles files Retour au programme de S1 23/158

24 01AXBANA, 01PXBANA, 01ASBANA Analyse S1 Acquérir les outils analytiques de base nécessaires à la formation de l'ingénieur enib. Ces outils sont notamment le savoir-faire en termes d'études de fonctions, locales (au voisinage d'un point) ou globales (variations). Le socle commun aux classes de terminales S et STI. Fonctions usuelles (logarithmes, exponentielles,puissances,trigonométriques...), limites, dérivation, Représentations graphiques,développements limités, courbes paramétrées et polaires. 1. Fonctions usuelles Bref rappel sur les fonctions logarithmes, exponentielles, puissances et trigonométriques. 2. Formules de trigonométrie 3. Fonctions trigonométriques inverses 4. Fonctions hyperboliques. 5. Limites et continuité Théorèmes fondamentaux et limites classiques Continuité et prolongement par continuité 6. Dérivation Définition et principales formules Applications: Etude des variations d'une fonction, recherches d'extrema... Dérivées à droite et à gauche. Interprétation géométrique. 7. Etude locale (développements limités...) 8. courbes paramétrées (cartésiennes, paramétriques, polaires) Retour au programme de S1 24/158

25 01AXBEAP, 01PXBEAP, 01ASBEAP Ensembles et applications S1 Cette matière vise à une maitrise pratique de la notion d'ensemble (notamment la représentation graphique de parties usuelles de R et de R^2), et à l'assimilation des notions de base sur les applications. le socle commun aux classes de terminales scientifiques de lycée. intersection, réunion, complémentaires, ensembles produits, applications injectives, surjectives, bijectives. 1. Ensembles : Parties d'un ensemble Operations sur les ensembles (intersection, réunion, passage au complémentaire, ensembles produits) Interpretation en termes d'algèbre de Boole 2. Applications : Restriction, prolongement d'une application Compositions d'applications Images directes et réciproques d'un ensemble par une application Applications injectives, surjectives, bijectives. Tout ouvrage destiné à la première année de Licence scientifique. Retour au programme de S1 25/158

26 Soutien mathématiques S1 STI Code : 01ASBSTI Cette matière vise à l'assimilation des notions d'analyse au programme de terminale S qui ne sont pas au programme de terminale STI et à l'approfondissement des notions vues dans les modules analyse et ensembles et applications. Le socle commun aux terminales STI du lycée. valeur absolue, trigonométrie, limites, dérivation, développements limités. 1. Trigonométrie 2. Valeur absolue 3. Reconnaissance graphique de fonctions 4. Etude locale des fonctions (calculs de limites, de dérivées, de développement limités) 5. Etude de courbes paramétrées. Le succès en analyse en fiches méthodes 1ère année. Coll. Ellipses. Retour au programme de S1 26/158

27 01AXCELE, 011PXCELE, 01ASCELE Electronique S1 Connaître les dipôles idéaux fondamentaux utilisés en électronique ainsi que l amplificateur opérationnel idéal. Savoir utiliser les outils et mettre en oeuvre les méthodes de l analyse des circuits électriques. Savoir déterminer la réponse d un circuit comportant des dipôles fondamentaux et des amplificateurs opérationnels idéaux, dans le cas d excitations simples. La réalisation d'un projet permet à l'étudiant de mettre en application ses connaissances à la fois au travers du dimensionnement, de la simulation et de la réalisation pratique de montages. Programme de mathématiques de la classe de terminale S Circuits électriques, dipôles linéaires, amplificateur opérationnel idéal, diode idéale. 1. Circuits électriques : Dipôles passifs linéaires, source de tension et source de courant, convention Associations de dipôles Lois de kirchhoff Théorème généraux: Superposition,Thevenin et Norton Méthodes analytiques Méthodes graphiques d études 2. L'amplificateur opérationnel et ses applications 3. La diode et ses applications 4. Initiation à la simulation de circuits électroniques. Polycopiés de cours Electricité, cours et exercices résolus, H. Ouslimani et A. Ouslimani, Collection A. Capliez, Editions Casteilla Circuits intégrés linéaires, Jean Letocha et Léon Collet, Edition Mac Graw-Hill Retour au programme de S1 27/158

28 01AXDAUT, 01PXDAUT, 01ASDAUT Automatismes S1 Structurer l approche fonctionnelle d un système automatisé. Connaître la technologie des composants de puissance d automatismes en énergie pneumatique et électrique. Savoir réaliser une partie commande câblée pour les cycles de bases rencontrés en automatismes. Bac scientifique Système automatisé, logique combinatoire et logique séquentielle Technologies électrique et pneumatique 1. Structure générale d un système automatisé Technologie pneumatique Actionneurs/préactionneurs Dimensionnement Cycles à commande pneumatique 2. Technologie électrique Circuit de puissance/circuit de commande Protection des actionneurs Mémoire par automaintient Cycles à commande électrique Sciences de l Ingénieur, Automatique logique (ELLIPSES) Automatique Informatique Industrielle (DUNOD Automatismes industrielles (NATHAN) Les automatismes programmables (CEPADUES EDITIONS) Retour au programme de S1 28/158

29 01AXDCIN, 01PXDCIN, 01ASDCIN Cinématique S1 Compréhension du fonctionnement des mécanismes. Evaluation de leurs performances. Cinématique du point, du solide indéformable. Dérivation et intégration des formes simples, Eléments de base de trigonométrie, Eléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel Courbes gauches, trajectoire, Vitesse, accélération, Champ des vitesses d'un solide, torseur cinématique Systèmes de coordonnées Compléments d analyse vectorielle Cinématique du point Cinématique du solide Composition des mouvements Applications : mouvements paramétrés, mouvement de translation, mouvement de rotation autour d un axe fixe, mouvement quelconque Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, Retour au programme de S1 29/158

30 Etudes de mécanismes S1 01AXDEDM, 01PXDEDM, 01ASDEDM Acquérir les connaissances de base en technologie mécanique permettant la compréhension d un mécanisme et sa modélisation cinématique. Le socle commun aux terminales scientifiques. Normes de communication technique Liaisons Modélisation. Projections orthogonales et perspectives Vues en coupe et section Procédés d obtention de pièces brutes et usinées Analyse de plans d ensemble Modélisation cinématique Guide du dessinateur industriel (A. Chevalier) Guide des sciences et technologies industrielles (Jean-Louis Fanchon) Retour au programme de S1 30/158

31 01AXFALL, 01PXFALL, 01ASFALL Allemand S1 permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur donner les outils linguistiques adéquats (syntaxiques et idiomatiques) leur rendre plus familier le domaine "germanique" avoir un minimum de vocabulaire allemand (sur la base d'un cursus LV2) comprendre les fondements de la syntaxe allemande intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité en résumé : curiosité introduire aux principes de phonologie allemande revoir les bases grammaticales à partir de textes ou d'exercices travailler la compréhension de textes simples et d'actualité revoir le vocabulaire supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio) Retour au programme de S1 31/158

32 01AXFESP, 01PXFESP, 01ASFESP Espagnol débutant S1 Acquérir les rudiments indispensables à l apprentissage de l espagnol. Aucun Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Grammaire : Les sons de l espagnol, les marques du nombre, les marques du genre, les articles, les démonstratifs, les possessifs, les indéfinis, les pronoms personnels, l expression de quantité, l interrogation, l exclamation,les adjectifs numéraux, les prépositions, les verbes(tps. simples de l indicatif), la forme progressive, l obligation, ser et estar, la traduction de «on». Vocabulaire : Vocabulaire de base, environ 500 mots. Support papier (textes). Retour au programme de S1 32/158

33 Espagnol S1 Code : 01AXFESP, 01PXFESP, 01ASFESP La compréhension du texte écrit, du discours oral et de l image. La communication en espagnol sur le monde actuel et son futur. Niveau A3. Etre capable de comprendre un message simple et de se faire comprendre. Maîtrise d un vocabulaire de base et des structures grammaticales les plus simples. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Axé sur la compréhension du texte écrit, du discours oral et le réemploi des structures propres à la langue espagnole. GRAMMAIRE : articles, démonstratifs, indéfinis, adverbes, expressions de quantité, pronoms relatifs, pronoms personnels (l enclise), adjectifs numéraux, apocope, prépositions, subordination, comparatifs, superlatifs, verbes (tous les temps), concordance des temps. VOCABULAIRE : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs et du travail, de la politique, de l écologie. Textes (essentiellement des articles de presse), matériel vidéo et audio. Retour au programme de S1 33/158

34 02AXAANG, 02PXAANG, 02PSXANG Anglais S2 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un outil de communication à la fois professionnel et général. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Compréhension de l oral et de l écrit ; expression à l écrit et à l oral: Fonctions: mesurer (demander et indiquer la capacité, la quantité, les dimensions etc.) Evoquer un degré élévé/faible et une conséquence (SO THAT) Lexique: Travel. The Environment. Les adverbes en -ly. Grammaire: les adjectifs et les adverbes (construction et emploi) Les noms dénombrables et indénombrables (bases: la détermination (a/ø/some/a few etc. etl accord du verbe (singulier, pluriel)) Eviter une répétition à l aide de WHO, WHOSE, WHICH, THAT etc. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S2 34/158

35 02AXAEXP, 02PXAEXP, 02ASAEXP Sciences humaines S2 Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication (orale, écrite, sociale, professionnelle, individuelle, en groupe) Consolider et accroître l ouverture et l esprit critique dans le domaine de la culture générale en suscitant une lecture consciente des différents types de messages. Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Méthodologie de l exposé, synthèse de documents, lecture de l image. Vulgarisation scientifique Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Communication, expression, écoute, analyse, épistémologie, média Science : approche épistémologique / Media : approche sémiologique Oraux interdisciplinaires / Exposés/ Revue de presse/ dossiers Retour au programme de S2 35/158

36 Algèbre S2 Code : 02AXBALG, 02PXBALG, 02PSBALG Cette matière a pour objet de permettre aux étudiants d'acquérir les connaissances et le savoir-faire élémentaires en algèbre linéaire, autant d'éléments qui sont indispensables à l'élève ingénieur. Le programme commun aux terminales scientifiques Algèbre linéaire 1. Espaces vectoriels : notions de base Définition Sous-espaces vectoriels Sommes directes Familles libres, génératrices, bases 2. Matrices : Calcul matriciel Changement de base 3. Déterminant 4. Réduction des endomorphismes : Sous-espaces propres Polynôme caractéristique Diagonalisation Trigonalisation Algèbre, Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Dunod Retour au programme de S2 36/158

37 02AXBANA, 02PXBANA, 02PSBANA Analyse S2 Cette matière fait suite à la matière AN1 : si cette dernière est basée sur la notion de dérivation, AN2 est basée sur la notion d'intégration. Le but est d'acquérir les méthodes de calcul intégral de base, ainsi que de résolution d'équations différentielles élémentaires. Le contenu de 01XBana Intégration, équations différentielles Primitives, sommes de Riemann Équations différentielles classiques (linéaires, non linéaires aux ordres 1 et 2) (exemples dans les autres disciplines) Algorithmes de base Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Tomes 2 et 3, Dunod. Retour au programme de S2 37/158

38 Méthodes de développement S2 Code : 02AXBMDD, 02PXDMDD, 02PSBMDD Appliquer les bases de l'algorithmique dans le cadre d'une démarche de développement d'applications informatiques 01AXBalr ou 01PXBalr Méthode de développement, cycle en V, cahier des charges, analyse fonctionnelle descendante, tests, recette, Python 1. Programmation structurée Décomposition en fonctions Décomposition en modules 2. Méthode de développement Cahier des charges Analyse fonctionnelle descendante Développement Tests 3. Compléments de programmation Collections (listes, dictionnaires, ensembles) Fichiers Interfaces graphiques 4. Mini-projet Réalisation d'un jeu Retour au programme de S2 38/158

39 02AXCELE, 02PXCELE, 02PSCELE Electronique S2 Savoir utiliser les outils et mettre en œuvre les méthodes de l analyse temporelle et de l analyse fréquentielle des circuits électriques linéaires d ordre 1. Savoir déterminer la réponse temporelle et la réponse fréquentielle d un circuit linéaire de premier ordre dans les cas des excitations continue, sinusoïdale et périodique. L'étudiant mettra en application ses connaissances au travers de la réalisation d'un projet. Cours d'électronique de S1 (thèorie, simulation LTSpice et utilisation des appareils de mesures) Circuit linéaire de premier ordre, réponse temporelle, réponse fréquentielle, impédance, fonction de transfert, amplificateur opérationnel, diode réelle. 1. Circuits électroniques en régime sinusoïdal Représentations graphique et complexe Impédance et admittance 2. Réponse fréquentielle des circuits d ordre 1 Fonction de transfert Diagramme de bode Notion de filtre 3. Réponse temporelle des circuits d ordre 1 Régime transitoire Régime permanent 4. Amplificateur opérationnel alimenté en monotension 5. Diodes réelles Polycopiés de cours Electricité, cours et exercices résolus, H. Ouslimani et A. Ouslimani, Collection A. Capliez, Editions Casteilla Retour au programme de S2 39/158

40 Objectifs : 02AXCOPT, 02PXCOPT, 02ASCOPT Optique géométrique S2 Comprendre les principes élémentaires régissant la propagation de la lumière, sa réflexion et sa réfraction, et la formation des images par des instruments d'optique simples Notions élémentaires de géométrie, de trigonométrie et d'algèbre linéaire Formation des images, propagation, réflexion et réfraction de la lumière 1. Introduction historique et principes fondamentaux Nature de la lumière Spectre électromagnétique 2. Hypothèses de l optique géométrique et lois de Snell Descartes Principes de Huygens et de Fermat Lois de Snell-Descartes 3. Notions de système optique, d'objets et d'images Eléments remarquables d'un système optique centré 4. Approximation paraxiale de Gauss 5. Formation des images par des systèmes optiques simples Dioptres plan et sphérique Miroirs plan et sphérique Lentilles minces 6. Quelques exemples de systèmes optiques complexes Œil, télescope, microscope, appareil photographique,... - J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7ème éd., Dunod, G. Bruhat, Optique, 6ème éd., Dunod, M. Born & E. Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge University Press, Documents polycopiés Retour au programme de S2 40/158

41 02AXCELM, 02PXCELM, 02PSCELM Electromagnétisme S2 Connaître les manifestations simples de l interaction électromagnétique, les champs électrostatiques, leurs origines, leurs propriétés, les forces et les énergies associées. Savoir calculer des champs simples. Connaître l origine des notions de capacité. Acquérir les bases de l électrocinétique. Connaissances de base en électricité. Niveau suffisant en mathématiques (connaissances en intégration en particulier) Charges et distributions de charges électriques, force de Coulomb, théorème de superposition, champ électrique, potentiel, flux, lignes de champ, conducteur en équilibre, condensateur, loi d Ohm. 1. Electrostatique du vide : Charges électriques et Force de Coulomb Principe de superposition champ électrique-potentiel Flux-Théorème de Gauss Conducteurs en équilibre-condensateurs Forces et énergie 2. Introduction à l électrocinétique - Loi d Ohm Polycopiés de cours Electrostatique Amzallag-tome 2 Ediscience international Electromagnétisme Amzallag-tome 3 Ediscience international Retour au programme de S2 41/158

42 Automatisme S2 Code : 02AXDAUT, 02PXDAUT, 02PSDAUT Maîtriser les règles de structure et d évolution du GRAFCET Transcrire un grafcet en équations logiques Définir la structure hiérarchisée d une partie commande modélisée par GRAFCET. 01XDAUT GRAFCET Structure hiérarchisée modes de marches équation logique 1. GRAFCET Niveaux de description Règles de structure et d'évolution Transcription du grafcet en équations logiques Structures de bases 2. Laboratoire : Mise en équation et câblage électrique de la logique du GRAFCET GRAFCET (hors défauts) d'une machine de transfert industrielle Automatique Informatique Industrielle (DUNOD) LE GRAFCET (CEPADUES EDITIONS) LE GRAFCET «sa pratique et ses applications» EDUCALIVRE Automatismes industrielles (NATHAN) Les automatismes programmables (CEPADUES EDITIONS) Retour au programme de S2 42/158

43 Etudes de mécanismes S2 02AXDEDM, 02PXDEDM, 02ASDEDM Acquérir les connaissances de base en technologie mécanique permettant une conception fonctionnelle d'un mécanisme. Cours d'études de mécanismes du semestre S1 Tolérances - ajustements - cotation - assemblages Tolérances Ajustements Cotation fonctionnelle Assemblages vissés Application du cours de statique Guide du dessinateur industriel (A. Chevalier) Guide des sciences et technologies industrielles (Jean-Louis Fanchon) Retour au programme de S2 43/158

44 02AXDSTA, 02PXDSTA, 02PSDSTA Statique S2 Enoncer les lois de la statique et proposer une méthodologie d'analyse et de calcul des efforts appliqués à un mécanisme. Connaissance du calcul vectoriel Analyse et modélisation d'un mécanisme à partir d'un système réel ou d'un plan d'ensemble. Statique, systèmes matériels, modélisation, actions mécaniques, frottement. Systèmes matériels Modélisation des actions mécaniques Modélisation des liaisons (torseurs transmissibles) Principe fondamental de la statique Influence de l adhérence Guide du calcul en mécanique : D. Spenlé, R. Gourhant, Hachette technique Retour au programme de S2 44/158

45 02AXFALL, 02PXFALL, 02PSFALL Allemand S2 Permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante Leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S1 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) Retour au programme de S2 45/158

46 02AXFESP, 02PXFESP, 02PSFESP Espagnol S2 débutant Acquérir les rudiments indispensables à l apprentissage de l espagnol. Aucun Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Grammaire : Les sons de l espagnol, les marques du nombre, les marques du genre, les articles, les démonstratifs, les possessifs, les indéfinis, les pronoms personnels, l expression de quantité, l interrogation, l exclamation,les adjectifs numéraux, les prépositions, les verbes(tps. simples de l indicatif), la forme progressive, l obligation, ser et estar, la traduction de «on». Vocabulaire : Vocabulaire de base, environ 500 mots. Support papier (textes). Retour au programme de S2 46/158

47 Espagnol S2 Code : 02AXFESP, 02PXFESP, 02PSFESP La compréhension du texte écrit, du discours oral et de l image. La communication en espagnol sur le monde actuel et son futur. Niveau A3. Etre capable de comprendre un message simple et de se faire comprendre. Maîtrise d un vocabulaire de base et des structures grammaticales les plus simples. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Axé sur la compréhension du texte écrit, du discours oral et le réemploi des structures propres à la langue espagnole. Grammaire : articles, démonstratifs, indéfinis, adverbes, expressions de quantité, pronoms relatifs, pronoms personnels (l enclise), adjectifs numéraux, apocope, prépositions, subordination, comparatifs, superlatifs, verbes (tous les temps), concordance des temps. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs et du travail, de la politique, de l écologie. Textes (essentiellement des articles de presse), matériel vidéo et audio. Retour au programme de S2 47/158

48 03AXAANG, 03PXAANG Anglais S3 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un outil de communication à la fois professionnel et général. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Compréhension de l oral et de l écrit; expression à l écrit et à l oral: Expression écrite: la correspondance professionnelle (présentation de lettres, introduction, conclusion, requêtes, rappels, remerciements) Fonctions: décrire un process industriel. Exprimer et comparer différents degrés d excès, d insuffisance (too much, far too much, far too little etc.) Évoquer une hypothèse et ses conséquences (when, if, suppose, what if), une condition et ses conséquences. Lexique: Money. (Les achats, gérer son argent et son salaire, la banque) Communications.(ex. via Internet: les réseaux sociaux, le courriel, le téléphone) Grammaire: les noms(pluriel spécifique, nombre (in/dénombrable (suite - remplacement d un nom indénombrable par un pronom); l hypothèse (IF+(modal)V (structures traditionnellement appelées conditionnelles )) ; le passif (BE + V-EN participe passé ) structure, applications. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S3 48/158

49 03AXAEXP, 03PXAEXP Sciences humaines S3 Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information et réflexion sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et de l ouverture Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Construire (méthodes) Ecouter (empathie) S'exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Débattre et négocier (organisation, écoute, stratégies) 1. Thèmes : communication et société (approches anthropologique, psychosociale, etc. ) les formes de la communication (le texte, l image, le corps, la relation) le métier d ingénieur (interrogations contemporaines). 2. Modalités : production de textes (transfert d expérience, élaboration de la pensée) travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels sur la sphère professionnelle) travaux de groupe et individuels Retour au programme de S3 49/158

50 Analyse S3 Code : 03AXBANA, 03PXBANA Maîtriser les outils élémentaires pour le traitement des fonctions de plusieurs variables (hors intégration vue en S4), utilisées dans les disciplines de la physique. Le programme d'analyse des semestres S1 et S2 Fonctions de plusieurs variables, dérivées partielles, extrema. 1. Propriétés de base des fonctions de plusieurs variables Lignes et surfaces de niveau Limites et continuité 2. Dérivation partielle Définitions Dérivation partielle des fonctions composées Dérivation partielle d'ordre supérieur à 1 Formules de Taylor Différentielle 3. Extrema des fonctions de plusieurs variables Extrema locaux et globaux Extrema liés tout livre d'analyse à destination des classes préparatoires Retour au programme de S3 50/158

51 Programmation procédurale S3 Code : 03AXBPRC, 03PXBPRC Acquérir les principes fondamentaux de la programmation procédurale et les mettre en œuvre efficacement avec le langage C Semestres S1 et S2 d'algorithmique Langage C, programmation procédurale, complexité, efficacité 1. Programmation en langage C instructions de base portée des variables pointeurs mémoire dynamique types abstraits de données structures opérations bas niveau 2. Compilation séparée type concret de données entêtes, librairies spécifications publiques et privées optimisation, scriptage et deboguage 3. Programmation efficace structures de contrôle optimales virgule fixe exemples d'algorithmique efficaces Retour au programme de S3 51/158

52 03AXCCIN, 03PXCCIN Circuits numériques S3 Maîtriser les méthodes de simplification et de construction des circuits numériques, Connaître les circuits combinatoires usuels, Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes, Connaître quelques applications des circuits numériques étudiés. Connaissances de base en électronique. Circuits combinatoires : Méthodes de Simplification et de Construction des Circuits, Familles Logiques, Multiplexeurs, Transcodeurs, Circuits Arithmétiques, Circuits Programmables. Circuits numériques combinatoires : Méthodes de simplification et de construction de circuits, Familles Logiques : technologies des circuits numériques, Circuits combinatoires usuels et programmables. Polycopiés de cours et de travaux dirigés Retour au programme de S3 52/158

53 03AXCELE, 03PXCELE Electronique S3 Matrîser les composants et les structures électroniques présents dans les circuits analogiques d'interfaçage et entre l'analogique et le numérique. Electronique S1 et S2 électronique, analogique, numérique, transistor bipolaire, MOSFET, amplificateur, comparateur, instrumentation, puissance, conversion analogique-numérique, conversion numérique-analogique 1. transistors bipolaire principe de fonctionnement, réseau de caractéristiques, applications en linéaire et en commutation, amplificateur différentiel, optocoupleur 2. amplificateurs opérationnels et d'instrumentation structure et caractéristiques 3. transistors à effet de champ MOS principe de fonctionnement, réseau de caractéristiques, applications en linéaire et commutation, circuits logiques CMOS 4. amplificateurs de puissance : principe et bilan de puissance 5. convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique principes et caractéristiques Polycopiés de cours, de travaux dirigés et de travaux pratiques Introduction à l électronique, cours et exercices corrigés - Domini-Quaranta Electronique tome 1 et 2, Chatelain Dessoulavy, Traité d électricité, d'électronique et d'électrotechnique The art of electronic, Horowitz Hill, édition Cambridge University Press Retour au programme de S3 53/158

54 Automatismes S3 Code : 03AXDAUT, 03PXDAUT Connaissance, programmation et mise en oeuvre d automates programmables industriels. Connaissances des concepts de programmation multi langages des automates. Sécurité des systèmes automatisés Connaissances de bases sur les systèmes automatisés. Conception et mise en œuvre de parties commandes câblées. Connaissances sur le GRAFCET : concept et mise en oeuvre. partie commande programmée- Automates programmables industriels. procédure de traitement de défauts cours ordres de forçage sécurités câblées de 1er niveau procédures de traitement de défauts transcription du GRAFCET en langage littéral de programmation labo: Exercices de programmation projet de programmation du transfert circulaire sur simulateur Automatique Informatique Industrielle (DUNOD) LE GRAFCET (CEPADUES EDITIONS) LE GRAFCET «sa pratique et ses applications» EDUCALIVRE Automatismes industrielles (NATHAN) Les automatismes programmables (CEPADUES EDITIONS) Polycopiés de cours et d exercices résolus et à résoudre. Retour au programme de S3 54/158

55 Etudes de mécanismes S3 Code : 03AXDEDM, 03PXDEDM Analyse critique du fonctionnement des mécanismes. Evaluation des performances. Justification des solutions constructives. Dimensionnement des différents éléments constitutifs. Dessin technique. Conventions de représentation. Schématisation. Technologie mécanique, conception fonctionnelle; Système mécanique, actions mécaniques, puissance, énergie. Transmissions, accouplements. Isostatisme, hyperstatisme 1. Etude des liaisons par roulements Pivot, glissière 2. Montage des roulements Arrêts Ajustements 3. Dimensionnement Arbres Clavetages Retour au programme de S3 55/158

56 03AXDRDM, 03PXDRDM Résistance des matériaux S3 Déterminer les contraintes, les déformations et les déplacements dans les structutes et leurs composants sous l'action des charges qui les sollicitent. Les résultats permettront de prédire le comportement et prévenir des risques de rupture. Cours de statique Résistance des matériaux - Efforts de cohésion - Contraintes - Déformations - Sollicitations simples. Efforts de cohésion Notion de contrainte Déformation Relation contrainte - déformation Etude des sollicitations simples Guide du calcul en mécanique : D. Spenlé, R. Gourhant, Hachette technique Retour au programme de S3 56/158

57 Thermique S3 Code : 03AXDTHE, 03PXTHE Etudes des lois fondamentales des transferts thermiques et de leurs applications Outils mathématiques acquis en S1 et S2 Energie, chaleur, conduction, convection naturelle, convection forcée, dissipation thermique, radiateur, ailettes 1. Généralités : Notions sur les échanges énergétiques 2. Les modes de transfert thermique en régime stationnaire et dans certains cas de régimes transitoires Conduction : lois fondamentales, solutions, conduction avec sources internes Convection : convection naturelle, convection forcée, paramètres, lois semiexpérimentales Thermodynamique Diffusion thermique : cours avec exercices résolus LE HIR J. MASSON, 1997, Cote : LEHI Retour au programme de S3 57/158

58 03AXFALL, 03PXFALL Allemand S3 permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation (en vue d'un stage) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S2 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio) Retour au programme de S3 58/158

59 Espagnol S3 Code : 03AXFESP, 03PXFESP Consolidation de la langue, de la connaissance du monde hispanique et de la vision qu il a du monde actuel. Préparation à une expérience professionnelle dans un pays de langue espagnole. Niveau B1. Etre capable de comprendre un message simple mais relativement long, de rendre compte de l essentiel du message, de donner son avis et d argumenter. Maîtrise d un vocabulaire courant et des structures grammaticales fréquentes. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Consolidation des prérequis, observation, analyse et réutilisation des structures propres à la langue espagnole. Le monde et plus particulièrement l Espagne et l Amérique Latine à travers les médias et le cinéma. Amélioration de la fluidité à partir d exposés sans support écrit et de débats. Grammaire : révision, approfondissement et fixation des prérequis. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs, du travail, des affaires, de la politique, de l écologie. Textes (articles de presse), matériel audio et vidéo (extraits de reportages et films) Retour au programme de S3 59/158

60 04AXAANG, 04PXAANG Anglais S4 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un outil de communication à la fois professionnel et général. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) lexique, compréhension, communication, interaction, argumentation Compréhension de l oral et de l écrit ; expression à l écrit et à l oral. Fonctions: exprimer une hypothèse (suite); décrire l effet ressenti et l effet produit; demander et donner des précisions (What does it involve? It involves..); évoquer la cause et la conséquence (approfondissement). Lexique: Society. Health & safety. Grammaire: SHOULD exprimant une hypothèse (SHOULD+S+(not)V); adjectifs se terminant par -ED et par -ING; rappel MAKE/CAUSE + conséquence; GET et HAVE pour exprimer la conséquence volontaire ou involontaire (GET/HAVE sthg done, GET/HAVE sbdy (TO) do sthg); l ellipse ( When will you call Jane? I already have/did. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S4 60/158

61 04AXAEXP, 04PXAEXP Sciences humaines S4 Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture Développement de l esprit critique et de l ouverture Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Construire (méthodes) Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Débattre et négocier (organisation, écoute, stratégies) 1. Thèmes : Le métier d ingénieur 2 (histoire : les voies de la créativité) Connaissance des problématiques contemporaines. Pouvoir et communication (la rhétorique : persuader, convaincre, négocier) 2. Modalités : Production de textes (transfert d expérience, élaboration de la pensée) Travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels sur la sphère professionnelle) Travaux de groupe et individuels. Retour au programme de S4 61/158

62 Analyse S4 Code : 04AXBANA, 04PXBANA Permettre à l'étudiant enib de posséder les outils mathématiques indispensables aux autres disciplines, à savoir les différents types de sommation, notamment la sommation multiple. Programme mathématiques du Lycée et des semestres antérieurs intégrales simples, multiples, curvilignes et de surfaces 1. Intégrales généralisées: notion de convergence, techniques de calcul (intégration par parties, changement de variable) 2. Intégrales multiples: intégrales doubles et triples Formules de Fubini Changements de variables (coordonnées polaires pour les intégrales doubles, cylindriques et sphériques pour les intégarles triples) Applications aux calculs d'aires et de volumes, détermination d'un centre d'inertie, d'un moment d'inertie 3. Intégrales curvilignes Calcul de longueurs d'arcs de courbes Circulation d'un champ de vecteurs Notion de gradient et de rotationnel Formule de Green-Riemann, application aux calculs d'aires. 4. Intégrales de surface Flux d'un champ de vecteur Formule de Green-Ostrogradsky Formule de Stockes-Ampère Tout ouvrage d'analyse destinés aux classes préparatoires premières et deuxième année. Retour au programme de S4 62/158

63 Espaces euclidiens S4 Code : 04AXBEUC, 04PXBEUC Acquérir les outils d'algèbe nécessaires à la formation de l'ingénieur enib. Ces outils sont notamment le savoir-faire en termes d'applications de la diagonalisation des endomorphismes vue en S2, ainsi que le calcul dans les espaces euclidiens. Algèbre de S2 : Espaces vectoriels, calcul matriciel, applications linéaires et diagonalisation. Diagonalisation, espaces euclidiens 1. Application de la diagonalisation Calculs de puissances de matrices Etude de suites récurrentes linéaires Résolution de systèmes différentiels linéaires d'ordre 2 2. Espaces euclidiens Produit scalaire et norme associée Base orthonomée d'un espace euclidien (procédé de Gramm-Schmidt Projecteurs orthogonaux et symétries orthogonales Matrices orthogonales Produit mixte et produit vectoriel Etude des isométries de R^2 et de R^3 Diagonalisation des matrices symétriques réelles. Tout ouvrage d'algèbre destiné aux classes préparatoires deuxième année. Retour au programme de S4 63/158

64 04AXBPOO, 04PXBPOO Programmation orientée objet S4 Le but de ce cours est de fournir les bases du paradigme de programmation par objets. La partie statique du formalisme UML est présentée. Algorithmique, Python Objets, Classes, UML Le paradigme objet (classes, attributs, méthodes, instances) Modèle objet dans UML (classes, cas d'utilisation, interactions). Conception orientée objets et applications, G. Booch, Addison-Wesley ed., 1992 UML par la pratique, Pascal Roques, EYROLLES ed., 2004 BOUML Retour au programme de S4 64/158

65 04AXCCIN, 04PXCCIN Circuits numériques S4 Connaître les circuits séquentiels usuels, Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes et les graphes d états, Connaître quelques applications des circuits numériques séquentiels étudiés. Initiation à la simulation de circuits numériques. Connaissances de base en électronique. Cours de circuits numériques combinatoires de S3. Circuits séquentiels : Bistables, Bascules, Compteurs, Machines à états. 1. Circuits numériques séquentiels : Circuits séquentiels simples Circuits séquentiels complexes et programmables, Notion de graphe d états et de machine à états 2. Simulation de circuits numériques (travaux pratiques) Polycopiés de cours et de travaux dirigés Retour au programme de S4 65/158

66 04AXCELE, 04PXCELE Electronique S4 Savoir étudier un circuit linéaire d'ordre 2: sa réponse fréquentielle et le phénomène de résonance ainsi que sa réponse temporelle à des excitations simples. Savoir analyser l'influence des différents composants d'un filtre sur ces réponses. Reconnaître les montages usuels Savoir trouver les conditions d'oscillations d'un oscillateur basse fréquence en boucle fermée. Connaître les montages les plus courants et quelques techniques d'autorégulation de ces systèmes. Etude des systèmes linéaires 1er ordre notion de filtres passe-bas; passe-haut fonction de transfert diagramme de Bode Equations différentielles Filtre Fonction de transfert Amortissement Résonance; Pôles et Zeros - Stabilité ; Oscillateurs - Conditions d'oscillation Boucle fermée 1. Systèmes linéaires du second ordre Fonctions de transfert normalisées Analyse du phénomène de résonance, influence du coefficient d'amortissement 2. Réponse temporelle des circuits du 2d ordre Régimes transitoires (libre) et permanent (forcé) Réponses à un echelon, un signal sinusoïdal, une rampe 3. Pôles et Zeros d'une fonction de transfert Analyse dans le repère complexe Principe de stabilité Filtres pramétrables (Butterworth, Chebichev, autres...) 4. Oscillateurs Fonction de transfert d'un système en boucle fermée Conditions d'oscillations Stabilisation Exemples d'oscillateurs hautes fréquences Précis d'electronique, cours et exercices résolus, tomes 1 & 2, édition Bréal Circuits fondamentaux de l'électronique, Tran Tien Lang, édition Lavoisier Electronique tome 1 et 2, Chatelain Dessoulavy, Traité délectricité, d'électronique et d'électrotechnique, édition Dunod. Retour au programme de S4 66/158

67 04AXDELP, 04PXDELP Electronique de puissance S4 Relations et lois régissant le fonctionnement d'une machine tournante électrique alimentée par un convertisseur statique Programme de physique et de mathématique des semestres S1 à S3 interrupteur électronique ; convertisseurs statiques ; machines tournantes électriques ; commande en vitesse variable ; réversibilité en vitesse ; réversibilité en puissance 1. Propriétés essentielles des diodes, transistors MOS et IGBT en électronique de commutation 2. Dimensionnement d'une machine à courant continu par le calcul du couple électromagnétique et de sa force électromotrice 3. Relations entre paramètres électriques et mécaniques d'une machine à courant continu 4. Modélisation et simulation de la machine à courant continu 5. Structures et étude des hacheurs 6. Etude des régimes transitoires et permanents 7. Réversibilité de la machine à courant continu associée aux hacheurs Retour au programme de S4 67/158

68 04AXCELM, 04PXCELM Electromagnétisme S4 Connaître les manifestations simples de l interaction électromagnétique, les champs électrostatique et magnétostatique, leurs origines, leurs propriétés, les forces et les énergies associées. Savoir calculer des champs simples. Connaître l origine des notions de capacité, d inductance et les phénomènes d induction électromagnétique, ainsi que les principales applications. Connaissances de base en électricité. Niveau suffisant en mathématiques (connaissances en intégration en particulier) Champ, potentiel, induction, condensateur, inductance, flux, lignes de champ. 1. Electrostatique du vide : Charges et champ électrique-potentiel-dipôle Flux-Théorème de Gauss Conducteurs en équilibre-condensateurs Forces et énergie 2. Magnétostatique du vide: Champ magnétique Relation de Biot et Savart /Théorème d'ampère Flux-Théorème de Maxwell Induction-Loi de Lenz Auto-induction-Inductance propre-energie Electrostatique Amzallag-tome 2 Ediscience international Electromagnétisme Amzallag-tome 3 Ediscience international Notes polycopiées (F.Ropars) Retour au programme de S4 68/158

69 04AXDDYN, 04PXDDYN Dynamique S4 Compréhension du fonctionnement dynamique des mécanismes. Evaluation de leurs performances. Dynamique du point, du solide indéformable et des systèmes matériels. Dérivation et intégration des fonctions, éléments de trigonométrie. Analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation. Cinématique du point et cinématique du solide. Système matériel, cinétique, inerties, actions mécaniques, principe fondamental de la dynamique. 4. Principe fondamental de la dynamique du point matériel Applications 5. Géométrie des masses 6. Cinétique 7. Principe fondamental de la dynamique des systèmes matériels Applications : Oscillateurs, Equilibrage des rotors, Phénomène gyroscopique. Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, Retour au programme de S4 69/158

70 04AXDEDM, 04PXDEDM Etudes de mécanismes S4 conception de systèmes mécaniques simples (montage de roulements, réducteurs...) les cours de mécanique et d'étude de mécanismes des semestres 1, 2 et 3. systèmes mécaniques, actions mécaniques, puissance, énergie. Transmissions, accouplements. Iso et hyperstatisme. Dimensionnement de pièces par la RDM. Etude des trains épicycloïdaux. Conception dans le cadre d'un miniprojet d'un réducteur. Guide du dessinateur industriel Retour au programme de S4 70/158

71 Supervision S4 Code : 04AXESUP, 04PXESUP Connaissances et structure d un système supervision de process industriels Mise en œuvre d'un logiciel de supervision Connaissances de bases sur les systèmes automatisés. Conception et mise en œuvre de parties commandes câblées et programmées. Connaissances sur le GRAFCET : concept et mise en œuvre. Superviseurs. Process industriels. Protocôles de communication. Réseaux de terrain. Systèmes SCADA. Manufacturing Executive Systems. 1. Supervision Définition et objectifs de la supervision Fonctions globales d un système de supervision Fonctions du logiciel Sureté et critère de choix. 2. PCVUE Présentation générale du logiciel Objets de communication Base de données Synoptiques animés Objets génériques Alarmes Programmes SCADA Basic. Mise en œuvre du logiciel à partir d un exemple simple. Sites Internet :Superviseurs industriels Revues : Industries et Techniques, Mesures. Polycopiés de mise en oeuvre du logiciel PCVUE Arc Informatique Retour au programme de S4 71/158

72 04AXFALL, 04PXFALL Allemand S4 permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S3 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) Retour au programme de S4 72/158

73 Espagnol S4 Code : 04AXFESP, 04PXFESP Consolidation de la langue, de la connaissance du monde hispanique et de la vision qu il a du monde actuel. Préparation à une expérience professionnelle dans un pays de langue espagnole. Niveau B1. Etre capable de comprendre un message simple mais relativement long, de rendre compte de l essentiel du message, de donner son avis et d argumenter. Maîtrise d un vocabulaire courant et des structures grammaticales fréquentes. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Consolidation des prérequis, observation, analyse et réutilisation des structures propres à la langue espagnole. Le monde et plus particulièrement l Espagne et l Amérique Latine à travers les médias et le cinéma. Amélioration de la fluidité à partir d exposés sans support écrit et de débats. Grammaire : révision, approfondissement et fixation des prérequis. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs, du travail, des affaires, de la politique, de l écologie. Textes (articles de presse), matériel audio et vidéo (extraits de reportages et films) Retour au programme de S4 73/158

74 05AXAANG, 05PXAANG Anglais S5 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un instrument de communication permettant l'accès au métier d'ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction, argumentation, reformulation Compréhension de l oral et de l écrit; expression à l écrit et à l oral. Expression écrite: rédaction du CV et d une lettre de candidature Fonctions: exprimer le contraste, la concession, l opposition. Décrire des tendances (augmentation, baisse, fluctuation etc) Lexique: Careers. Workplaces. Grammaire: le passif (approfondissement: reporting verbs e.g. Dinosaurs are thought to have been wiped out by an asteroid.) La modalité exprimée par les outils must, may, will, might etc. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours Retour au programme de S5 74/158

75 05AXAEXP, 05PXAEXP Sciences humaines S5 Adopter des postures intellectuelles de la critique Approche pragmatique du discours verbal et non verbal (autoscopies) Consolider et accroître l ouverture et l esprit critique dans le domaine de la culture générale Pratique de l'expression orale / écrite Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Insertion professionnelle, représentation, éthique, honnête homme Ethique de l'ingénieur Travail et représentations sociétales Insertion professionnelle : de l'offre à l'entretien d'embauche Retour au programme de S5 75/158

76 05AXBNUM, 05PXBNUM Méthodes numériques S5 Acquérir les connaissances de base concernant les méthodes numériques nécessaires à l'ingénieur. Programme d'algèbre linéaire du premier cycle, programme d'analyse de première année post-bac. Résolution numérique de systèmes linéaires et non linéaires en exploitant le principe du point fixe. 1. Systèmes linéaires : Conditionnement Méthodes de Jacobi et Gauss-Seidel 2. Équations non linéaires Méthodes de substitution Méthode de Newton-Raphson 3. Systèmes non linéaires Lascaux et Théodor : introduction à l'analyse numérique Retour au programme de S5 76/158

77 05AXCOPT, 05PXCOPT Optique physique S5 Comprendre les principes élémentaires régissant l'optique ondulatoire : propagation des ondes électromagnétiques, quantification de la réflexion et de la réfraction au passage d'un dioptre, notions de polarisation, d'interférences, de diffraction Notions élémentaires d'optique géométrique, de géométrie et d algèbre linéaire Equation de propagation, polarisation, coefficients de Fresnel, interférences, diffraction 1. EQUATIONS REGISSANT LA PROPAGATION DE LA LUMIERE Equations de Maxwell Equation de propagation 2. MODELE DE L'ONDE PLANE 3. POLARISATION DE LA LUMIERE Nature vectorielle de la lumiere Notions de polarisation et de polarimétrie Réflexion et réfraction au passage d'un dioptre - Coefficients de Fresnel 4. INTERFERENCES LUMINEUSES 5. DIFFRACTION DE LA LUMIERE J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7ème éd., Dunod, 2004 G. Bruhat, Optique, 6ème éd., Dunod, 2005 M. Born & E. Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge University Press, Documents polycopiés Retour au programme de S5 77/158

78 05AXCLOO, 05PXCLOO Langages orientés objet S5 Le but de ce cours est de présenter les modèles objet Java et C++. Quelques API pour la réalisation d'applications. Connaissance des concepts objet. Programmation orientée objets, Java, C Expressions et structures de contrôle 2. Les modèles objet Java et C++ 3. Les exceptions, les assertions 4. La généricité 5. Les collections Java la maîtrise, Jérôme Bougeault, Tsoft/Eyrolles ed., 2003 C++ référence complète, H. Schildt, First Interactive ed., 2002 Retour au programme de S5 78/158

79 Microprocesseurs S5 Code : 05AXCMIP, 05PXCMIP, 05AOCMIP Comprendre le principe de fonctionnement d'un microprocesseur, appréhender un jeu d'instructions, maîtriser les outils de développement croisé Algèbre de Boole, circuits logiques combinatoires et séquentiels Microprocesseur, mémoire, jeu d'instructions, ARM, langage machine, assembleur, langage C, boucle, test, pile, fonction, développement croisé, code objet, simulateur, débogueur. 1. Fonctionnement de base des systèmes à microprocesseurs Codage numérique des informations dans les systèmes, Principe de fonctionnement interne des microprocesseurs, Modes d'adressage, Jeux d'instructions «CISC» et «RISC» 2. Programmation des microprocesseurs : cas de l'arm7tdmi Architecure, Jeu d'instruction, Mise en œuvre d'une plateforme de développement croisé (assembleur/c) Chaîne de développement Eclipse/gcc Polycopiés de cours/td/tp Livres : ARM System-On-Chip Architecture S. Furber ARM Architecture Reference manual- D. Seal Retour au programme de S5 Retour au programme de S5O tronc commun 79/158

80 05AXDASA, 05PXDASA Asservissements analogiques S5 Maîtriser les notions de base et les outils mathématiques, électroniques et graphiques dédiés aux contrôles automatiques des processus. Electronique de base, Mathématique jusqu'à BAC+2, Expérimentation sur des circuits simples. Automatique, Electronique, signaux et circuits. 1. Généralités : Notion de système continu Définition et propriétés (nécessaires pour la suite) de la Transformation de Laplace. Application aux réseaux électriques. Fonctions de transfert continues Réponses temporelles par la TL (régimes transitoires et permanents) Analyses harmoniques. Représentations de Bode et de Black (Nyquist). 2. Définition et analyse de systèmes bouclés : Boucle ouverte, boucle fermée. Analyse des systèmes asservis par leurs lieux de transfert et par le placement de leurs pôles (amortissement équivalent, résonance, gain statique, ). Stabilité et robustesse des systèmes asservis linéaires (critère géométrique sur Bode et Black- Nichols) Précision des systèmes asservis linéaires. Correcteurs (PI, avance de phase...) Un laboratoire dédié à ce programme. Salle de PC. Retour au programme de S5 80/158

81 Construction électronique S5 Code : 05AXDCON, 05PXDCON A partir d'un cahier des charges imposé l'étudiant doit trouver une solution électronique. Il recherche et valide ses idées par des simulations sous LTspice. Il réalise le câblage des composants sur plaque d'essai et règle les appareils permettant de valider le fonctionnement. Cours d'électronique des 4 semestres précédents. Cours de systèmes logiques. cahier des charges ; recherche et analyse d'une solution ; simulation ; réalisation sur plaque d'essai. Le programme est articulé dans la réalisation d'une succession de mini projets dont voici quelques exemples : détection du signe instantané ou global d'un signal recalage automatique d'un signal à 0V capture de la valeur maximale et/ou minimale d'un signal détection de l'ondulation d'un signal détection de la fréquence d'un signal détection d'un déphasage particulier entre deux signaux détection automatique du type de signal Logiciel de simulation LTspice ; internet ; salle d'expérimentation Retour au programme de S5 81/158

82 Traitement du signal S5 Code : 05AXDSIG, 05PXDSIG Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux analogiques Programme de mathématiques et d électronique des années antérieures Signaux, temps, fréquence, énergie, puissance, Séries de Fourier, Transformation de Fourier (TF), convolution, filtrage 1. Généralités sur les signaux et systèmes Signaux et systèmes - Classification, Energie, Puissance - Modèles usuels 2. Analyse harmonique des signaux périodiques Principe de la décomposition - Calcul des coefficients de Fourier - Spectres d amplitude et de phase - Synthèse harmonique - Identité de Parseval 3. Analyse spectrale des signaux non périodiques Principe de la décomposition - Propriétés de la TF - Spectres d amplitude et de phase - TF de quelques signaux usuels - Identité de Parseval 4. Convolution Définition - Interprétation physique - Relation convolution/filtrage -Propriétés de la convolution - Généralisation de la TF aux signaux périodiques 5. Filtrage linéaire de signaux analogiques Système, continu, linéaire et stationnaire - Notion de filtrage fréquentiel Réponse en amplitude et réponse en phase - Filtres linéaires physiquement réalisables - Analyse des fonctions de transfert élémentaires - Propriétés des filtres, notions de retard de phase et de retard de groupe Polycopiés de cours & textes de TD et de LABO Retour au programme de S5 82/158

83 05AXEENM, 05PXEENM Energie mécanique S5 A l'issu du cours, les étudiants doivent être capables de mettre en équation un modèle mécanique, d'étudier ses positions d'équilibre statiques et dynamiques, ainsi que leur stabilité, et de déterminer ses fréquences propres. Cours de mécanique des semestre 1 à 4. Principe fondamental de la dynamique (équations du mouvement), théorème de Lejeune Dirichlet, théorème de Liapounov. 1. Introduction : rappels sur les torseurs et la cinématique du solide. 2. Cinétique : géométrie des masses, matrices d'inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques et dynamiques. 3. Dynamique : énoncé du principe fondamental de la dynamique et applications équations du mouvement : méthode d'obtention à partir d'un modèle mécanique. puissance, énergie, théorèmes énergétiques positions d'équilibre et stabilité : théorèmes de Lejeune Dirichlet et de Liapounov. étude des petits mouvements étude vibratoire Retour au programme de S5 83/158

84 CAO S5 Code : 05AXECAO, 05PXECAO Conception Assistée par Ordinateur de pièces mécaniques. Règles de conception d'un modèle numérique de pièce mécanique. Conception mécanique paramétrée en CAO. Mise en œuvre du logiciel : CATIA. Analyse d'un dessin de définition de pièce mécanique. Connaissances des règles de définition des pièces mécaniques. Cotation fonctionnelle Cotation fonctionnelle - dessin d'ensemble - CAO - paramètrage 1. Méthode de conception d'un modèle numérique de pièces mécanique en 3D 2. Notions d'esquisses et de fonctions volumiques. 3. Assemblages. Simulation. Analyse. 4. Mise en plan de pièces 3D. Cotation fonctionnelle. 5. Mise en plan d'assemblages. Dessin d'ensemble. Cotation et nomenclature. 6. Conception CAO paramétrée 7. Mini projet collaboratif sur CATIA. Polycopiés de cours, d'exercices résolus et d'exercices à résoudre. Retour au programme de S5 84/158

85 05AXFALL, 05PXFALL, 05AOFALL Allemand S5 permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation (en vue du stage) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S4 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) Retour au programme de S5 Retour au programme de SO tronc commun 85/158

86 05AXFESP, 05PXFESP, 05AOFESP Espagnol S5 Perfectionnement de la langue et de la fluidité de l oral. Préparation à une éventuelle expérience professionnelle ou à la poursuite des études dans un pays hispanique. Niveau B1-B2. Etre capable de comprendre un discours (écrit ou oral) relativement long, d échanger des avis, de défendre un point de vue. Maîtrise du vocabulaire courant. Ecoute, concentration, observation, réutilisation Consolidation des pré-requis Fixation de structures propres à la langue espagnole Amélioration de la fluidité à travers des débats et des jeux de rôles Textes (articles de presse, textes d auteurs), matériel audio, vidéo (reportages, actualités, films) Retour au programme de S5 Retour au programme de S5O options 86/158

87 06AXAANG, 06PXAANG Anglais S6 L'enseignement de l'anglais vise à fournir un instrument de communication permettant l'accès au métier d'ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction, argumentation, reformulation Compréhension de l oral et de l écrit ; expression à l écrit et à l oral. Lexique: Industry. Trade. Grammaire: emploi des phrasal verbs (carry out, put off, run out of etc.) VØV, TO-V, V-ING. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S6 87/158

88 06AXAEXP, 06PXAEXP Sciences humaines S6 Acquérir une "parole" efficace Adopter des postures intellectuelles de la critique Consolider et accroître l ouverture et l esprit critique dans le domaine de la culture générale Pratique de l'expression orale / écrite Soutenir un projet pluridisciplinaire Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Argumenter, manipuler, groupe, réunion La dynamique des groupes Stratégie argumentative au quotidien Négociation et conduite de réunion Exercices argumentatifs oraux et écrits. BRETON Philippe, La parole manipulée, Essai, la Découverte, JOULE R.V et BEAUVOIS J.L, Petit traité de manipulation à l usage des honnêtes gens, Presse Universitaire de Grenoble, SCHOPENHAUER Arthur, L'Art d'avoir toujours raison, Mille et une nuits, Retour au programme de S6 88/158

89 06AXBOPM, 06PXBOPM Optimisation S6 Acquérir une bonne maîtrise de la manipulation des graphes, et de l'implémentation d'algorithmes dédiés aux graphes. Aucun Graphes Graphes, parcours de graphes, recherche opérationnelle Éléments de théorie : graphes eulériens, hamiltoniens, matrice d'adjacence Parcours de graphes : largeur, profondeur, recherche du plus court chemin dans un graphe valué ou non. Recherche opérationnelle : problèmes de flot, d'ordonnancement, d'attribution de tâches. Les différents algorithmes sont implémentés sous scilab en TP Recherche opérationnelle pour l'ingénieur I et II, J.F. Heche et al., Presses polytechniques et universitaires romandes. Retour au programme de S6 89/158

90 06AXBSTA, 06PXBSTA Probabilités et statistiques S6 familiarisation à l'étude de phénomènes aléatoires Calcul intégral (voir programmes S2 et S4) Variables aléatoires, espérance, variance, écart-type, échantillon, tests statistiques 1. Probabilités : Variables aléatoires discrètes, continues Lois usuelles (uniforme, de Bernoulli, binomiales, de Poisson, normale, exponentielle) Calculs d'espérances, de variances Fonctions de variables aléatoires Variables aléatoires indépendantes Probabilités conditionnelles Comportement asymptotique (loi des grands nombres) 2. Statistique : Notion d'échantillon Estimateurs Tests statistiques Tout ouvrage de niveau licence scientifique. Retour au programme de S6 90/158

91 06AXCBDD, 06PXCBDD, 06POCBDD Bases de données S6 Acquérir les connaissances de base pour concevoir, mettre en œuvre et utiliser un système d'information en mode client/serveur. L'accent sera mis sur la structuration, création et manipulation d'informations par utilisation du langage SQL (Structured Query Language), langage universel d'accès aux bases de données relationnelles. notions de logique, théorie des ensembles algèbre relationnelle, SGBD Relationnel, SQL, python 1. Conception de bases de données : algèbre relationnelle (SGBD Relationnel) dépendances fonctionnelles, formes normales description et manipulation de données (SQL) 2. Gestion de bases de données : mode client-serveur : SGBDR PostgreSQL architecture 3 niveaux : PostgreSQL et python Claude Chrisment : "Bases de Données relationnelles" Edition Hermès (2008) Laurent Audibert : "Bases de données : de la modélisation au SQL" Ellipses (2009) Jean-Luc Hainaut : "Bases de données : concepts, utilisation et développement" (2009) iroise.enib.fr/moodle, georges.gardarin.free.fr Retour au programme de S6 Retour au programme de S6O tronc commun 91/158

92 06AXCMIP, 06PXCMIP, 06POCMIP Microprocesseurs S6 L'objectif est de maîtriser, au terme du cours, les méthodes de bases permettant à un microprocesseur de communiquer avec le monde extérieur, notamment par le biais de coupleurs (périphériques) spécialisés mettant en oeuvre des mécanismes d'interruptions matérielles. Fonctionnements de base d'un microprocesseur, programmation assembleur de l'arm7 et programmation en langage C, connaissances de base en électronique numérique. Microprocesseurs, exceptions logicielles et matérielles, coupleurs, périphériques, communication par liaison série 1. Les coupleurs : principes de fonctionnement, architecture générique, principe de son adressage par le microprocesseur 2. Mécanismes d'exceptions : exceptions matérielles, interruptions, exceptions logicielles 3. Communications par liaison série : UART, I2C, SPI. Chaîne de développement Eclipse/GCC, Polycopiés de cours-td et des laboratoires, LPC214x User manual, Philips Retour au programme de S6 Retour au programme de S6O tronc commun 92/158

93 Méthodes pour l'ingénierie système S6 Code : 06AXCMIS, 06PXCMIS La conception d'un système nécessite d'utiliser différents types de modèle afin d'en modéliser la structure, les interactions entre ses sous-systèmes et son comportement. Le langage de modélisation UML permet d'exprimer ces différents modèles. On s'intéresse ici aux systèmes dont l'évolution est discrète : la dynamique du système est caractérisée par une succession d'états. Différents modèles et techniques de validation existent pour vérifier certaines classes de propriétés sur les systèmes. Ce module aborde ces différents thèmes et les met en pratique sur des cas simples. Le paradigme objet et le langage UML (modèles de classe et des interactions). Modélisation, UML, systèmes à événements discrets, réseaux de Petri, validation de modèle. 1. Les modèles comportementaux Modèle des activités d'uml Modèle états-transitions d'uml 2. Les réseaux de Petri Réseaux de Petri ordinaires et généralisés Extensions des réseaux de Petri Applications 3. La validation des systèmes à Evénements discrets Enjeux et principes Modèles et techniques Supports de cours et de travaux dirigés Station de travail Unix Logiciels de modélisation Retour au programme de S6 93/158

94 06AXCPOO, 06PXCPOO Projet orienté objet S6 L'objectif est d'acquérir des compétences techniques dans la réalisation d'un projet faisant intervenir des techniques de programmation objet. Le projet tiens compte des choix de modélisation, des choix d'implémentation et de l'argumentation de ses choix. Le choix des sujets et du langage d'implémentation est libre. Langage Orienté Objet Modélisation objet, langage de programmation objet Choix des projets Modélisation statique Modélisation dynamique Choix du langage et choix des bibliothèques externes Implémentation Rédaction de documentation Présentation du projet réalisé Retour au programme de S6 94/158

95 06AXDASN, 06PXDASN Asservissements numériques S6 Ce cours dispense aux étudiants les concepts et méthodes de base liés à la commande numérique des procédés linéaires. Une première partie est consacrée aux analyses temporelles et fréquentielles des systèmes numériques. Puis les notions fondamentales liées à la commande en boucle fermée telles que la stabilité et la précision sont abordées. Quant à la troisième partie elle est consacrée à la synthèse de correcteurs numériques. Systèmes asservis continus (analyse de système et synthèse de correcteur). Outils mathématiques pour les signaux échantillonnés (transformée en Z, convolution). Notions de modélisations de systèmes. Contrôle, commande numérique, échantillonnage, transformée en Z, Synthèse de correcteurs numériques 1. Systèmes linéaires échantillonnés du 1er et 2nd ordres Fonctions de transfert numériques. Mise en œuvre de la TZ Régimes temporel et fréquentiel. Modèle des CNA CAN idéaux. Influence du BOZ Transformations de pôles par échantillonnage : lecture dans le plan complexe 2. Systèmes discrets et bouclés Stabilité (critères géométriques, placement des pôles) Analyse de la précision. 3. Correcteurs PID continus aspects avancés 4. Synthèse de correcteurs numériques Correcteurs PID discrets (synthèse et mise en oeuvre). Synthèse polynomiale de correcteur (compensation, RST). Michel VILLAIN : Signaux et systèmes échantillonnés, Ellipses 1996 Roland LONGCHAMP : Commande numérique de systèmes dynamiques. Presses, Polytechniques et Universitaires Romandes, Retour au programme de S6 95/158

96 06AXDSIG, 06PXDSIG Traitement du signal S6 Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux numériques. Programme de signal du semestre précédent ; programme de mathématiques et d électronique des années antérieures. Signaux numériques, valeurs discrètes du temps et de la fréquence, Transformation de Fourier Discrète, Transformation en z, convolution filtrage, systèmes numériques Signaux numériques Transformation de Fourier Discrète Transformation en z Convolution numérique Filtrage numérique Polycopiés de cours & textes de TD et de LABO Retour au programme de S6 96/158

97 Etudes de mécanismes S6 Code : 06AXEEDM, 06PXEEDM Après avoir acquis les connaissances de base, les thèmes abordés au cours du semestre S6 seront orientés autour des problèmes liés à la transmission et à la conversion de l'énergie. Schématisation cinématique et technologique, Guidage, montage des roulements, Matériaux Transmission de puissance, énergie mécanique, énergies pneumatique & hydraulique analyse fonctionnelle (jeux, serrages, ajustements...) Environ 6 thèmes, de difficulté croissante, seront étudiés dans les domaines des transmissions et conversion d'énergie électrique, mécanique, hydraulique & pneumatique. Les points abordés seront : la schématisation de chaînes cinématiques complexes, l'analyse fonctionnelle, les calculs de vérification, la vérification des performances. Cours d'études de mécanisme des semestres 1 à 5. Retour au programme de S6 97/158

98 06AXEMOD, 06PXEMOD Modélisation des systèmes mécaniques S6 être capable de modéliser un système mécanique réel : modéliser les frottements et autres actions mécaniques, paramétrer et mettre en équations le système, simuler le comportement du modèle. cours d'énergie mécanique du semestre 5. modèles mécaniques, simulation. modélisation des systèmes parfaits méthode et application à des systèmes réels application à des éléments de transmission de puissance mini-projet : modélisation et simulation d'un système mécanique réel. Retour au programme de S6 98/158

99 06AXFALL, 06PXFALL, 06POFALL Allemand S6 permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S5 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) Retour au programme de S6 Retour au programme de S6O tronc commun 99/158

100 Espagnol S6 Code : 06AXFESP, 06PXFESP, 06POFESP Compléter la connaissance du monde hispanique. Niveau B2. Assez bonne maîtrise de la langue (compréhension et expression) Plaisir, curiosité Approfondissement des connaissances, histoire des pays hispaniques, des civilisations pré-colombiennes, de tout ce qui fait la singularité des pays de langue espagnole (arts, coutumes, fêtes, etc...) Textes et vidéos Retour au programme de S6 Retour au programme de S6O tronc commun 100/158

101 Anglais S5O Code : 05AOAANG L'enseignement de l'anglais vise à fournir un instrument de communication permettant l'accès au métier d'ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction, argumentation, reformulation Compréhension de l oral et de l écrit; expression à l écrit et à l oral. Expression écrite: la correspondance professionnelle (présentation d une lettre, introduction, conclusion, requêtes, rappels, remerciements) Rédaction du CV. Lettre de candidature. Fonctions: conseiller, critiquer, exprimer un regret. Décrire les relations de cause à effet. Lexique: Careers. Workplaces. Grammaire: SHOULD/OUGHT(not) (to)v ou HAVE+V-EN ( participe passé). Les noms: adjectif numéral +ØN ( a five-day conference ); les noms dénombrables et indénombrables (leur détermination (a/ø/some/a few etc.), l accord du verbe (singulier, pluriel); pluriel spécifique (criteria, phenomena etc.). Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S5O tronc commun 101/158

102 05AOAEXP Sciences humaines S5O Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) : efficacité rhétorique, organisation ( communication professionnelle). Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information, réflexion, échanges sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et d ouverture. Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé. Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Ecrits professionnels Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Culture 1. Thèmes : Travail: représentations et réalités (métier d ingénieur : management, créativité, relations professionnelles). Pouvoir et communication (la rhétorique : persuader, convaincre, négocier) Ressources 2. Modalités : Communication écrite professionnelle et personnelle; travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels ) Travaux de groupe et individuels Retour au programme de S5O tronc commun 102/158

103 Mathématiques S5O Code : Objectifs : 05AOBMAT En Algèbre linéaire et en résolution d'équations différentielles: Acquérir ou consolider les bases indispensables à la pratique du calcul dans les domaines scientifiques enseignés à l'enib. En Algèbre: Espace vectoriel, famille libre, famille génératrice, base, Opérations sur les matrices, déterminants. En Analyse: intégration par partie, par changement de variable, décomposition en éléments simples. En Algèbre: Vecteurs propres, diagonalisation. En Analyse: équation différentielle. 1. Algèbre: Applications linéaires: image et noyau, projecteurs, matrice d'un endomorphisme, bijectivité. Diagonalisations des endomorphismes: Valeurs et vecteurs propres, polynôme caractéristique. Diagonalisation dans R et dans C. 2. Analyse: Equations différentielles linéaires du premier ordre, variations de la constante. Equations différentielles du second ordre à coefficients constants et second membre classique. changement de variables et de fonctions. Mathématiques DEUG A AZOULAI et AVIGNANT Retour au programme de S5O tronc commun 103/158

104 Objectifs : 05AOBPRG Programmation S5O Maitrise de la programmation en langage C Eléments de logique booléenne Algorithmique, programmation structurée, système UNIX, langage C. 1. Algorithmique Instructions de base Procédures et fonctions Structures linéaires 2. Le système d exploitation UNIX et le langage Shell L interpréteur de commandes Le langage de commandes 3. Langage C Premiers pas Types de base Expressions Fonctions Pointeurs Structures Structure de programmes Le makefile Polycopié de Cours J.M. Champarnaud et G. Hansel. «Passeport pour UNIX et C». Vuibert Informatique, Paris, 2000 B.W. Kernighan et D.M. Ritchie. «Le langage C, Norme ANSI», 2ème édition, Prentice Hall, Dunod, Paris, 2000 Retour au programme de S5O tronc commun 104/158

105 Objectifs : 05AOCASA Asservissements analogiques S5O Maîtriser les notions de base et les outils mathématiques, électroniques et graphiques dédiés aux contrôles automatiques des processus. Electronique de base, Mathématique jusqu'à BAC+2, Expérimentation sur des circuits simples. Automatique, Electronique, signaux et circuits. 1. Généralités : Notion de système continu Définition et propriétés (nécessaires pour la suite) de la Transformation de Laplace. Application aux réseaux électriques. Fonctions de transfert continues Réponses temporelles par la TL (régimes transitoires et permanents) Analyses harmoniques. Représentations de Bode et de Black (Nyquist). 2. Définition et analyse de systèmes bouclés : Boucle ouverte, boucle fermée. Analyse des systèmes asservis par leurs lieux de transfert et par le placement de leurs pôles (amortissement équivalent, résonance, gain statique, ). Stabilité et robustesse des systèmes asservis linéaires (critère géométrique sur Bode et Black- Nichols) Précision des systèmes asservis linéaires. Correcteurs (PI, avance de phase...) Retour au programme de S5O tronc commun 105/158

106 Traitement du signal S5O Code : Objectifs : 05AOCSIG Posséder les outils de base nécessaires pour l'analyse et le traitement des signaux analogiques Programme de mathématiques et d'électronique des années antérieures Signaux, temps, fréquence, énergie, puissance, Séries de Fourier, Transformation de Fourier (TF), convolution, filtrage 1. Généralités sur les signaux et systèmes Signaux et systèmes - Classification, Énergie, Puissance - Modèles usuels 2. Analyse harmonique des signaux périodiques Principe de la décomposition - Calcul des coefficients de Fourier - Spectres d'amplitude et de phase - Synthèse harmonique - Identité de Parseval 3. Analyse spectrale des signaux non périodiques Principe de la décomposition - Propriétés de la TF - Spectres d'amplitude et de phase - TF de quelques signaux usuels - Identité de Parseval 4. Convolution Définition - Interprétation physique - Relation convolution/filtrage -Propriétés de la convolution - Généralisation de la TF aux signaux périodiques 5. Filtrage linéaire de signaux analogiques Système, continu, linéaire et stationnaire - Notion de filtrage fréquentiel - Réponse en amplitude et réponse en phase - Filtres linéaires physiquement réalisables - Analyse des fonctions de transfert élémentaires - Propriétés des filtres, notions de retard de phase et de retard de groupe Polycopiés de cours & textes de TD et de LABO Retour au programme de S5O tronc commun 106/158

107 05AEDELM Electromagnétisme S5E Objectifs : Connaître les manifestations simples de l interaction électromagnétique, les champs électrostatique et magnétostatique, leurs origines, leurs propriétés, les forces et les énergies associées. Savoir calculer des champs simples. Connaître l origine des notions de capacité, d inductance et les phénomènes d induction électromagnétique, ainsi que les principales applications. Connaissances de base en électricité. Bases de mathématiques de l'ingénieur (intégration et dérivation en particulier) Champ, potentiel, induction, condensateur, inductance, flux, lignes de champ Electrostatique du vide Magnétostatique du vide Documents polycopiés J.-P. Perez, R. Carles, R. Fleckinger, "Electromagnétisme : Fondements et applications", Dunod J.D. Jackson, "Electrodynamique classique", Dunod Retour au programme de SO options 107/158

108 Objectifs : 05AEDOPT Optique géométrique S5E Comprendre les principes de base régissant la propagation de la lumière, et ses applications aux instruments d'optique (fibres optiques, télescope, lunettes de correction des défauts de l'œil, etc.). Programme de Mathématiques du Baccalauréat Sicentifique (S ou STI) Notion de rayon lumineux Formation des images, foyers d'un système optique, conjugaison d'une image et de son antécédent 1. Lois de l'optique géométrique Historique Nature de la lumière Réflexion Réfraction Incidence rasante et Réflexion totale 2. Instruments d'optique Dioptre plan et prisme Miroir plan Lentilles minces Miroirs sphériques Télescope et microscope Les défauts de l'oeil et leurs corrections C. Garing & A. Lhopital, Les mille et une questions de physique en prépa, PCSI, Ellipses Cours en ligne d'olivier Granier J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7 éd., Dunod, 2004 G. Bruhat, Optique, 6e éd., Dunod, 2005 Documents polycopiés Retour au programme de SO options 108/158

109 05AEDCIN Circuits numériques S5E Objectifs : Maîtriser les méthodes de simplification et de construction des circuits numériques, Connaître les circuits combinatoires et séquentiels usuels, Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes et le cas échéant les graphes d états, Connaître quelques applications des circuits numériques étudiés. Bases en algèbre de Boole, Portes logiques Multiplexeurs, Démultiplexeurs, Codeurs, Décodeurs, Générateur de parité, Comparateurs, Circuits Arithmétiques, UAL, Bascules, Compteurs, Machines à états 1. Circuits numériques combinatoires : Méthodes de simplification et de construction de circuits, Circuits combinatoires usuels et programmables. 2. Circuits numériques séquentiels : Circuits séquentiels simples, Circuits séquentiels complexes et programmables, Notion de graphe d états et de machine à états. 3. Technologies des circuits numériques : Familles logiques, Paramètres électriques et temporels, Portes à sortie collecteur ouvert, portes 3 états, trigger de Schmitt. 4. Simulation de circuits numériques Polycopiés de cours et de travaux dirigés Retour au programme de SO options 109/158

110 Traitement du signal S5E Code : Objectifs : 05AEDSIG Retour au programme de SO options 110/158

111 Recherche opérationnelle S5I Code : Objectifs : 05AIDROP L'objectif de ce cours est de familiariser les étudiants aux concepts basiques de la recherche opérationnelle par le biais de la théorie des graphes. Il donne les bases d'un socle solide allant des parcours de graphes, en passant par la recherche de chemins de distance minimale, à l'optimisation avec le problème du voyageur de commerce. Il est pré-requis une connaissance dans un ou des langages de programmation ainsi qu'une compréhension minimale d'outils basiques tels que les tableaux, les listes, les fonctions récursives... Recherche opérationnelle, optimisation, voyageur de commerce, parcours d'arbre, parcours de graphe, parcours en largeur, parcours en profondeur, algorithme de Dijkstra, algorithme de Roy-Warshall, backtracking, branch and bound. 1. Parcours de graphes Parcours en profondeur Parcours en largeur Liens avec FIFO/LIFO 2. Chemins dans les graphes Avec les parcours Algorithme de Roy-Warshall Algorithme de Dijkstra 3. Voyageur de commerce Enoncé du problème, réductions Résolution par "brute force" Notions de complexité algorithmique 4. Optimisation Notion d'heuristique Algorithmes backtracking Algorithmes branch and bound Le cours s'appuie sur une forte interaction avec un projet de travaux pratiques. Tous les outils utilisés sont gratuits et open-source. Retour au programme de SO options 111/158

112 05AIDCIN Géométrie cinématique S5I Objectifs : Compréhension du fonctionnement des mécanismes dans leurs mouvements. Evaluation de leurs performances vis à vis des transmissions des vitesses. Calcul des vitesses d'un point d'un solide par l'expression de son torseur cinématique. Cinématique du point, du solide indéformable, des chaînes cinématiques sérielles et parallèles. Programme de mathématiques de Terminale S : dérivation et intégration des formes simples, éléments de base de trigonométrie. Eléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation. Vecteurs position, vitesse, accélération, champ des vitesses, torseur cinématique. 1. Cinématique du point Rappels sur les opérateurs vectoriels Définition des vitesses et accélérations Mouvements particuliers 2. Composition des mouvements Définition des mouvements Calcul et lois de composition des vitesses Calcul et lois de composition des accélérations Mouvements d entraînement particuliers Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, Retour au programme de SO options 112/158

113 Objectifs : 05AIDMIS Modèles pour l'ingénierie système S5I Le but de ce cours est de fournir les bases du paradigme de programmation par objets. La partie statique du formalisme UML est présentée. Algorithmique Objets, Classes, UML Le paradigme objet (classes, attributs, méthodes, instances) Modèle objet dans UML (classes, interactions). Conception orientée objets et applications, G. Booch, Addison-Wesley ed., 1992 UML par la pratique, Pascal Roques, EYROLLES ed., 2004 Objecteering Retour au programme de SO options 113/158

114 Résistance des matériaux S5M Code : Objectifs : 05AMDRDM Déterminer le torseur de cohésion dans une structure de type poutre à partir du chargement extérieur. Obtenir les directions et les contraintes principales à partir de la matrice des contraintes. Statique premier cycle, matrices, dérivées partielles. Résistance des matériaux, efforts de cohésion, contraintes. 1. Introduction à la RDM. Loi de l élasticité. 2. Torseur de cohésion. Diagramme des sollicitations simples. 3. Etude des contraintes dans un solide Vecteur contrainte Matrice des contraintes Retour au programme de SO options 114/158

115 Objectifs : 05AMDCAO CAO S5M Connaissances des concepts et utilisation de moyens pour Conception Assistée par Ordinateur. Mise en oeuvre du logiciel CATIA. Lecture de dessin. Réalisation de dessin de définition 2D. Connaissances des spécifications géométriques de dimension, position, forme et états de surface des pièces mécaniques. Connaissances de base d analyse des mécanismes. Conception et fabrication assistée par ordinateur. Modèle numérique. CATIA Méthode de conception d un modèle numérique de pièce mécanique en 3D. Notions d esquisse et de fonctions volumiques. Assemblages. Mise en plan de pièces 3D. Cotation fonctionnelle. Mise plan d assemblages. Cotation et nomenclature. Revues HARVEST, Industries et Techniques. Sites Internet du logiciel CATIA Documentation en ligne de CATIA Retour au programme de SO options 115/158

116 05AMDEDM Etudes de mécanismes S5M Objectifs : Maîtrise des outils fondamentaux au travers d études de systèmes existants. Compréhension des réalisations technologiques. Analyse de montages classiques : éléments de guidage, utilisation de composants standards. Actionneurs, capteurs. Chaînes isostatiques-hyperstatiques. Connaissances des conventions propres au dessin industriel. Statique, cinématique et dynamique du solide. Bases de la Résistance Des Matériaux. Cahier des charges fonctionnel. Analyse fonctionnelle. Liaisons, guidages. Transmissions. Actionneurs, coupleurs, capteurs. 1. Chaînes cinématiques isostatiques, hyperstatiques. Loi d analyse globale. 2. Guidages en rotation : Paliers lisses et roulements. 3. Actionneurs et Coupleurs 4. Analyse fonctionnelle, Conception, Standardisation Retour au programme de SO options 116/158

117 Mécanique S5M Code : Objectifs : 05AMDMEC Homogénéisation des connaissances en mécanique du groupe. A l'issu du cours, les étudiants doivent être capables de mettre en équation un modèle mécanique, d'étudier ses positions d'équilibre statiques et dynamiques, ainsi que leur stabilité, et de déterminer ses fréquences propres. Dynamique et cinématique du point. Principe fondamental de la dynamique (équations du mouvement), théorème de Lejeune Dirichlet, théorème de Liapounov. 1. Introduction : rappels sur les torseurs et la cinématique du solide. Calcul intégral,vectoriel et matriciel. 2. Cinétique : géométrie des masses, matrices d'inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques et dynamiques. Détermination du centre de masse et de la matrice d'inertie sur plusieurs types de modèles (systèmes à 1, 2 ou 3 dimensions). 3. Dynamique : énoncé du principe fondamental de la dynamique et applications équations du mouvement : méthode d'obtention à partir d'un modèle mécanique. puissance, énergie, théorèmes énergétiques. Comparaison avec les résultats obtenus par les théorèmes généraux positions d'équilibre et stabilité : théorèmes de Lejeune Dirichlet et de Liapounov. étude des petits mouvements étude vibratoire Retour au programme de SO options 117/158

118 06POAANG Anglais S6O L'enseignement de l'anglais vise à fournir un instrument de communication permettant l'accès au métier d'ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction, argumentation, reformulation Compréhension de l oral et de l écrit; expression à l écrit et à l oral. Fonctions: décrire l effet ressenti et l effet produit; demander et donner des précisions (What does it involve? It involves..); décrire des tendances (augmentation, baisse, fluctuation etc.). Lexique: Industry & Trade. Grammaire: le passif (BE + V-EN participe passé ) structure, applications. Adjectifs se terminant par -ED et par - ING. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S6O tronc commun 118/158

119 06POAEXP Sciences humaines S6O Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) : efficacité rhétorique, organisation ( communication professionnelle). Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information, réflexion, échanges sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et d ouverture. Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé. Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Ecrits professionnels Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Culture 1. Thèmes : Pouvoir et communication (la rhétorique : persuader, convaincre, négocier) Culture de l emploi (du CV à l entretien : techniques et enjeux) 2. Modalités : Communication écrite professionnelle et personnelle (abstracts, synthèses, personnels, CV et lettre de motivation) Analyse et synthèse (supports textuels, audio-visuels ) Travaux de groupe (exposés) et individuels Ressources Retour au programme de S6O tronc commun 119/158

120 Mathématiques S6O Code : Objectifs : 06POBMAT Maîtriser les outils mathématiques indispensables aux autres disciplines, à savoir le traitement des fonctions de plusieurs variables et les différents types de sommation, notamment la sommation multiple. Se familiariser à l'étude de phénomènes aléatoires. Le contenu de 05AOBMAT et le programme des semestres antérieurs Fonctions de plusieurs variables, dérivées partielles, extrema, intégrales simples, multiples, curvilignes et de surfaces, Variables aléatoires, espérance, variance, écart-type, échantillon, tests statistiques 1. Fonctions de plusieurs variables Lignes et surfaces de niveau Limites, continuité, dérivation partielle Formules de Taylor, différentielle Extrema 2. Intégrales généralisées Intégrales multiples: intégrales doubles et triples Formules de Fubini Changements de variables Calculs d'aires et de volumes 3. Intégrales curvilignes et de surface 4. Probabilités Variable aléatoire, espérance, variance Probabilités conditionnelles Comportement asymptotique 5. Statistique Tout livre d'analyse à destination des classes préparatoires premières et deuxième année. Tout ouvrage de niveau licence scientifique. Retour au programme de S6O tronc commun 120/158

121 Méthodes numériques S6O Code : Objectifs : 06POBNUM Apprendre à résoudre des équations différentielles par des méthodes numériques classiques. Utiliser le logiciel SCILAB pour programmer la résolution d'équations différentielles. Résolution analytique des équations différentielles. Développement limité. Suites numériques. Méthode d'euler, stabilité. 1. Rappels sur les équations différentielles 2. Méthodes numériques ( Convergence, stabilité ) 3. Simulation sous SCILAB JP D LY, Analyse numérique et équations différentilles, presse universitaire de Grenoble. Retour au programme de S6O tronc commun 121/158

122 Objectifs : 06POBPRG Programmation S6O Le but de ce cours est de présenter les modèles objet en C++. Quelques API pour la réalisation d'applications. Langage C Programmation orientée objet, C 1. Applications en langage C 2. Concepts de base du langage C++ 3. Classification 4. Encapsulation 5. Relations Association simple Agrégation Composition 6. Héritage 7. Polymorphisme C++ référence complète, H. Schildt, First Interactive ed., 2002 Retour au programme de S6O tronc commun 122/158

123 Asservissements numériques S6O Code : Objectifs : 06PODASN Ce cours dispense aux étudiants les concepts et méthodes de base liés à la commande numérique des procédés linéaires. Une première partie est consacrée aux analyses temporelles et fréquentielles des systèmes numériques. Puis les notions fondamentales liées à la commande en boucle fermée telles que la stabilité et la précision sont abordées. Quant à la troisième partie elle est consacrée à la synthèse de correcteurs numériques. Systèmes asservis continus (analyse de système et synthèse de correcteur). Outils mathématiques pour les signaux continus (transformée de Laplace, convolution). Notions de modélisations de systèmes. Contrôle, commande numérique, échantillonnage, transformée en Z, Synthèse de correcteurs numériques 1. Systèmes linéaires échantillonnés du 1er et 2nd ordres Fonctions de transfert numériques. Mise en œuvre de la TZ Régimes temporel et fréquentiel. Modèle des CNA CAN idéaux. Influence du BOZ Transformations de pôles par échantillonnage : lecture dans le plan complexe 2. ystèmes discrets et bouclés Stabilité (critères géométriques, placement des pôles) Analyse de la précision. 3. Synthèse de correcteurs numériques Correcteurs PI discrets (synthèse et mise en œuvre). Synthèse polynomiale de correcteur (compensation). Polycopiés de cours & textes de TD et de LABO Retour au programme de S6O tronc commun 123/158

124 Objectifs : 06POCELP Electronique S6O Le but est de présenter les notions élémentaires et les composants utilisés en électricité et en électronique de puissance afin de préparer les étudiants aux notions plus approfondies qui seront abordées en S7. notions d'électricité, équation différentielle, intégration électricité, électronique de puissance, résistance, inductance, condensateur, diode, amplificateur, hacheur, redresseur, 1. Electronique de signal : Lois générales de l'électricité : lois de Kirchhoff, potentiels de noeuds Composants de base : sources de tension et de courant, R, L, C, amplificateur opérationnel Etude des circuits du premier ordre en temporel RC, RL 2. Electronique de puissance : Diode, interrupteur électronique Valeur moyenne, MCC, Hacheur Redressement Simulateur LTSpice, polycopiés de cours, TD et Labo Retour au programme de S6O tronc commun 124/158

125 Ondes S6E Code : Objectifs : 06PEDOND Comprendre la notion d'onde électromagnétique. Définir les propriétés des ondes électromagnétiques et la manière dont elles interagissent, entre elles et avec la matière. Présenter certaines applications des ondes électromagnétiques visibles. Cours d'optique géométrique Cours d'electromagnétisme Cours de Mathématiques Equations de Maxwell, équation de propagation. Interférences, diffraction, polarisation. Energie lumineuse. 1. Rappels d'électrostatique et de magnétostatique du vide et des milieux diélectriques 2. Les équations de l'électrodynamique : équations de Maxwell, équation de propagation 3. Les ondes planes 4. Energie lumineuse 5. Propriété de polarisation des ondes électromagnétiques - Applications pratiques 6. Réflexion et réfraction de la lumière à une interface diélectrique/diélectrique ou diélectrique/métal 7. Le phénomène d'interférences - Application 8. Diffraction de la lumière : principes et conséquences Retour au programme de S6O options 125/158

126 Traitement du signal S6E Code : Objectifs : 06PEDSIG Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux numériques Programme de signal du semestre S5O Signaux numériques, valeurs discrètes du temps et de la fréquence, Transformation de Fourier Discrète, Transformation en z, convolution filtrage, systèmes numériques Signaux numériques Transformation de Fourier Discrète Transformation en z Convolution numérique Filtrage numérique Polycopiés de cours & textes de TD et de LABO Retour au programme de S6O options 126/158

127 Objectifs : 06PIDCIN Géométrie cinématique S6I Compréhension du fonctionnement des mécanismes dans leurs mouvements. Evaluation de leurs performances vis à vis des transmissions des vitesses. Calcul des vitesses d'un point d'un solide par l'expression de son torseur cinématique. Cinématique du point, du solide indéformable, des chaînes cinématiques sérielles et parallèles. Programme de mathématiques de Terminale S : dérivation et intégration des formes simples, éléments de base de trigonométrie. Eléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation, cinématique du point, composition des mouvements. champ des vitesses d'un solide, torseur cinématique. Cinématique du solide Relation fondamentale des vitesses d un solide Théorie des torseurs et torseur cinématique Application aux mécanismes plans et assimilés Résolution des chaînes cinématiques fermées Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, Retour au programme de S6O options 127/158

128 Modèles pour l'ingénierie système S6I Code : Objectifs : 06PIDMIS La conception d un système nécessite d utiliser différents types de modèle afin d en modéliser la structure, les interactions entre ses sous-systèmes et son comportement. Le langage de modélisation UML permet d exprimer ces différents modèles. La norme SysML et une extension d UML dédiée à la modélisation des systèmes. La validation des propriétés des modèles est aussi une exigence de l ingénierie. On s intéresse ici aux systèmes dont l évolution est discrète : la dynamique du système est caractérisée par une succession d états. Différents modèles et techniques de validation existent pour vérifier certaines classes de propriétés sur les systèmes. Ce module aborde ces différents thèmes et les met en pratique sur des cas simples. Le paradigme objet et le langage UML (modèles de classe et des interactions). Modélisation, UML, systèmes à événements discrets, réseaux de Petri, validation de modèle. 1. UML et la modélisation des systèmes : SysML Rappels sur UML La norme SysML 2. Les modèles comportementaux Modèle des activités d UML Modèle états-transitions d UML 3. Les réseaux de Petri Réseaux de Petri ordinaires et généralisés Extensions des réseaux de Petri Applications 4. La validation des systèmes à Evénements discrets Enjeux et principes Modèles et techniques Supports de cours et de travaux dirigés Station de travail Unix Logiciels de modélisation Retour au programme de S6O options 128/158

129 Projet orienté objet S6I Code : Objectifs : 06PIDPOO L'objectif est d'acquérir des compétences techniques dans la réalisation d'un projet faisant intervenir des techniques de programmation objet. Le projet tiens compte des choix de modélisation et des choix d'implémentation. Le choix des sujets et du langage d'implémentation est libre. Langage Orienté Objet Modélisation objet, langage de programmation objet Choix des projets Modélisation statique Modélisation dynamique Choix du langage et choix des bibliothèques externes Implémentation Rédaction de documentation Présentation du projet réalisé Retour au programme de S6O options 129/158

130 Thermique S6M Code : Objectifs : 06PMDTHE Etudes des lois fondamentales des transferts thermiques et de leurs applications dans le domaine de l ingénierie afin d optimiser le fonctionnement et la fiabilité des systèmes. Bases mathématiques : équations différentielles ordinaires, intégration, champs et opérateurs scalaires et vectoriels Bases physiques : notions d énergies mécaniques et électriques, loi de conservation Bases mathématiques : équations différentielles ordinaires, intégration, champs et opérateurs scalaires et vectoriels Bases physiques : notions d énergies mécaniques et électriques, loi de conservation 1. Notions sur les échanges énergétiques Transferts de chaleur Les modes de transmission en régime stationnaire et dans certains cas de régimes transitoires Conduction : lois fondamentales, solutions, conduction avec sources internes Convection : convection naturelle, convection forcée, paramètres, lois semi-expérimentales Thermodynamique Diffusion thermique : cours avec exercices résolus LE HIR J. MASSON, 1997, Cote : LEHI Retour au programme de S6O options 130/158

131 CAO S6M Code : Objectifs : 06PMDCAO Connaissances des concepts et utilisation de moyens pour Conception Assistée par Ordinateur. Mise en œuvre du logiciel CATIA. Lecture de dessin. Réalisation de dessin de définition 2D. Connaissances des spécifications géométriques de dimension, position, forme et états de surface des pièces mécaniques. Connaissances de base d'analyse des mécanismes. Création de pièces avec Catia Conception et fabrication assistée par ordinateur. Modèle numérique. CATIA 1. Création d'assemblages. 2. Mise en plan de pièces 3D. Cotation fonctionnelle. 3. Mise plan d'assemblages. Cotation et nomenclature. 4. Simulations cinématiques. 5. Paramétrages de pièces et d'assemblages. Revues HARVEST, Industries et Techniques. Sites Internet du logiciel CATIA Documentation en ligne de CATIA Retour au programme de S6O options 131/158

132 06PMDMOD Modélisation des systèmes mécaniques S6M Objectifs : être capable de modéliser un système mécanique réel : modéliser les frottements et autres actions mécaniques, paramétrer et mettre en équations le système, simuler le comportement du modèle. cours de mécanique du semestre 5. modèles mécaniques, simulation. calcul de l'énergie cinétique, théorème de l'énergie cinétique. Application aux équations du mouvement. détermination des couples et inerties équivalentes. modélisation des systèmes parfaits méthode et application à des systèmes réels : mise en équation et simulation. application à des éléments de transmission de puissance mini-projet : modélisation et simulation d'un système mécanique réel. Retour au programme de S6O options 132/158

133 Résistance des matériaux S6M Code : Objectifs : 06PMDRDM Dimensionner une structure de type poutre à partir du critère de Tresca ou de Von Mises. Cours de RDM du semestre S5O option mécatronique. Contraintes principales, déformations principales, lois de comportement, Tresca, Von Mises. 1. Relations sollicitations simples-contraintes. 2. Etude de la déformation Vecteur et matrice des déformations. 3. Comportement élastique linéaire Lois de comportement 4. Dimensionnement d une poutre Critères de Tresca et Von Mises Retour au programme de S6O options 133/158

134 07AX-ANG, 07PX-ANG Anglais obligatoire S7 Validation du niveau B2 (anglais oral) du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) argumenter, clarifier, communiquer, compenser, coopérer, corriger, s'adapter, interaction Evaluation de l'aptitude à communiquer oralement à travers des mises en situation Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Bescherelle Anglais: la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs: Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions: OPHRYS Auteur: S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d'apprentissage en ligne de l ENIB) Retour au programme de S7 et S9 134/158

135 Allemand S7-S9 07AF-ALL, 07PF-ALL, 09AF-ALL, 09PF-ALL permettre aux étudiants de s'exprimer de façon simple et vivante leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation (en vue du stage ingénieur) avoir fait l'effort d'apprendre le vocabulaire appris et revu en S6 intérêt pour le caractère "étranger" de l'autre langue intérêt pour les questions d'actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d'actualité révision systématique du vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) Retour au programme de S7 et S9 135/158

136 Espagnol S7-S9 Code : 07AF-ESP, 07PF-ESP, 09AF-ESP, 09PF-ESP Etre capable de participer sans difficulté à une conversation avec plusieurs interlocuteurs Niveau B2 Ecoute, concentration,observation, réutilisation, autocorrection et surtout PLAISIR d'échanger Le cours est une "tertulia" c'est à dire une conversation à plusieurs interlocuteurs sur un thème d'actualité ou sur un sujet qui "divise" les gens, qui choque ou qui passionne. La conversation se fait soit à partir de la demande d'un participant, soit à partir d'un document (texte écrit,article de presse billet d'humeur, texte littéraire, poème, chanson, film, tableau etc... Retour au programme de S7 et S9 136/158

137 ² Code : 07AX-DRO, 07PX-DRO Droit S7 Permettre aux étudiants novices en droit d'utiliser à minima les bases juridiques les plus répandues Permettre aux étudiants de comprendre les mécanismes juridiques en leur dispensant une introduction générale au droit. Initiation au droit, droit des affaires, bases de données juridiques, droit des contrats, responsabilité Les préjugés courants concernant la preuve, le droit des personnes, l'organisation judiciaire, les contrats, la responsabilité. 1. La définition du droit. La règle de droit. Les branches du droit. L'organisation juridictionnelle en France. 2. La création du droit. Les principales sources du droit. La pyramide des normes. L'élaboration de la loi. 3. Le droit des contrats. La définition du contrat. La formation du contrat. De l'effet des obligations. La responsabilité civile. 4. Le droit des affaires. La définition du droit des affaires. Le commerçant. L'entreprise individuelle. Les sociétés. Sites internet : légifrance / site de la cour de cassation Sites de définitions juridiques Dalloz, Lexis, Nexis Retour au programme de S7 et S9 137/158

138 07AX-CRS, 07PX-CRS Communication réseau et système S7 Compréhension des mécanismes de bas niveau permettant le transfert d'informations entre divers traitements et machines informatiques. Notions de programmation, notamment de langage C Programmation système, TCP/IP, couche physique, bus CAN 1. Communication dans un système d'exploitation Processus, espace d'adressage, segments partagés et signaux Descripteurs de fichiers et tubes de communication Redirections d'entrée/sortie et recouvrement Threads et synchronisation Bibliothèques dynamiques et plugins 2. Communication à travers un réseau Principe de TCP/IP Messages UDP et architectures client/serveur TCP Scrutation passive de plusieurs canaux de communication Mise en oeuvre de HTTP et HTTPS 3. Couche physique Signal, transmission, codage, modulation Cuivre, fibre optique, radiofréquences 4. Bus CAN Spécifications, réseau de capteurs et supervision Retour au programme de S7 et S9 138/158

139 07AX-IPS, 07PX-IPS Interfaces puissance système S7 Ce module traite de l'interface entre un système numérique et un système électromécanique. On s'intéresse d'une part à l'actionnement et d'autre part au retour d'information. Les objectifs de ce module sont triples : - Etudier les différentes technologies de moteurs utilisés en mécatronique, et leur principe de commande. - Aborder les problèmes d'alimentation des systèmes embarqués - Acquérir une connaissance synthétique de l'instrumentation afin d'être à même de concevoir et dimensionner une chaîne d'acquisition, du capteur jusqu'à l'organe de traitement. Électronique analogique de commutation, électronique numérique, microprocesseurs, moteur à courant continu, notions de base en physique. Forward, flyback, commande vectorielle, brushless, pas à pas, chaîne d'acquisition et de numérisation, instrumentation, capteurs. 1. Actionneurs électromécanique polyphasés : Machine synchrone, machine Asynchrone, moteurs pas à pas. Analyse des solutions de motorisation dans les Eoliennes et les véhicules. 2. Alimentations électriques embarquées : Alimentation à découpage, topologies des convertisseurs statiques (buck, boost, buck/boost...), conception. 3. Électronique d'instrumentation : La chaîne d'acquisition de données. Généralités sur les capteurs. Différents types de capteurs. Conditionnement de signal analogique (conversion tension-courant, AOP d'instrumentation, pont de Wheatstone...). Conversion Numérique (CAN, CNA, mise en oeuvre, filtrage...). Hervé Buyse, Francis Labrique et Paul Sente. Introduction à l'électronique et à ses applications en instrumentation. Editions Technique & Documentation, J. G. Kassakian, M. F. Schlecht, G. C. Verghese, Principels of Power Electronics, Addisson Wesley, European Code of Conduct, «Spécification sur l'énergie consommée en mode veille des alimentations externes», STMicroelctronics, Applications notes : AN1599, AN1615, AN2063,... L. Gontier, brevet 05/55570, Retour au programme de S7 et S9 139/158

140 07AX-SEN, 07PX-SEN Systèmes embarqués numériques S7 Comprendre les principes mis en œuvre dans les systèmes d'exploitation et leurs liens avec les éléments de la plate forme matérielle. Principe des microprocesseurs, interruptions, coupleurs périphériques élémentaires, Langage C et assembleur ARM. système d'exploitation, microprocesseur, RISC, pipeline, multicœur, mémoire, SDRAM, flash, fichier, USB, JTAG, programmation, assembleur, langage C, VHDL 1. Principe des systèmes d'exploitation éléments d'architecture, synchronisation, gestion de la mémoire : pagination, adressage virtuel, pilotes de périphériques, systèmes de fichiers. 2. Architecture des cibles matérielles microprocesseur pipeline, superscalaire, multicoeurs, GPU caches d'instructions et de données, protocoles d'accès aux circuits mémoires SRAM/SDRAM, gestion de la mémoire : MMU périphériques de stockage : mémoires Flash NOR/NAND, protocoles de bus (JTAG, USB). 3. Description et simulation des architectures matérielles : VHDL 4. Projet OS 5. Projet Robot Polycopiés de cours/td/tp Livres : Systèmes d'exploitation - A. S. Tannenbaum Computer Architecture, a quantitative approach - J.L Hennessy, D. A. Patterson. Retour au programme de S7 et S9 140/158

141 07AF-ANG, 07PF-ANG Anglais facultatif S9 L'accès au stade d'utilisateur expérimenté. Niveau B2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction, argumentation, reformulation Activités principalement discursives destinées à raconter, reformuler, décrire, expliquer, analyser, commenter, argumenter, débattre. Dictionnaire Robert & Collins édition 2010 ou Le grand Robert & Collins cd-rom ou téléchargeable Longman Dictionary of Contemporary English (New Edition For Advanced Learners), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 3ème édition Cambridge Word Routes Anglais-Français Oxford Collocations Dictionary for Students of English Médias anglophones Retour au programme de S7 et S9 141/158

142 Pré-requis Mots-clés 09AX-DSI, 09PX-DSI Design de produit S9 -Sensibiliser et familiariser l'étudiant au design de produit. -Définir cette discipline par une analyse de son évolution à travers des période clés et par des études de cas -Découvrir les outils méthodologique relatifs aux différentes étapes d'un projet de design (analyse, recherche et développement) Design de produit, design de service, communication visuelle, graphisme, packaging, recherche prospective, histoire des arts appliqués, éco-conception, ergonomie, sémiologie, méthodologie créative Programme 1. Définir le design Ressources 2. Analyse de l'évolution du design du XIXème siècle à nos jours (5 cours) Historiscisme, éclectisme, Arts & Crafts, Art Nouveau, les sécessions germaniques... AEG & Peter Behrens + présentation du concept de Design global Avant-gardes Russes, le mouvement De Stijl, le Bauhaus, l'art Déco l'uam, le modernisme, le streamline, l'école d'ulm, le modernisme organique, le modernisme international et le "good design" en opposition au design pop, au design radical et au post-modernisme 3. Etudes de cas sur un exemple automobile 4. De l'obsolescence programmée à l'éco-conception 5. Design & Corps humain 6. Essentialisme, archétype et dématérialisation 7. Le design prospectif & l'innovation 8. Méthodologie du design (3 cours) des stratégies au concept outils et étapes essentielles d'un projet Retour au programme de S7 et S9 142/158

143 07AO-CAI, 07PO-CAI Conception d'applications interactives S7-S9 Acquérir les principes de conception, réalisation et évaluation d'applications interactives dans un contexte multi-utilisateurs et multi-plateformes. programmation impérative, orientée objets, modèle client-serveur, SGBD relationnel interaction humain-système, modèles WIMP, Post-WIMP, programmation pour mobiles, Rich Internet Applications 1. Interfaces Homme-Machines (IHM) : ergonomie des IHM modèle WIMP générateurs d'ihm modèles Post-WIMP Ressources 1. Programmation pour Mobiles : informatique diffuse géolocalisation android 1. Applications WEB : Web2.0 Rich Internet Applications Frameworks (J2EE,JQuery,GWT, HTML5) Retour au programme de S7 et S9 143/158

144 07AO-MCA, 07PO-MCA Matériaux et conception avancée S7 En utilisant un thème industriel, mettre en application en utilisant les outils informatiques, les connaissances théoriques et pratiques acquises antérieurement en mécanique, étude de mécanismes et CAO. Compléter la formation initiale sur les matériaux et leurs comportements dans l objectif de dimensionnement des structures. Les notions de base sur les matériaux nouveaux intégrés dans les systèmes mécatroniques seront abordées. Notions de base en physique et en algèbre linéaire (calculs matriciels) Statique - Cinématique et dynamique du solide. Technologie de construction mécanique - CAO. Cristallographie, lois de comportement, élasticité, adaptatifs, cahier des charges, résistance des matériaux, critères de résistance, cinématique et dynamique des systèmes, standardisation, composants mécaniques, méthodologie de conception CAO. 1. Matériaux en vue de la conception des systèmes mécaniques Structure des matériaux Méthodes de caractérisation Lois de comportement Elasticité Matériaux adaptatifs 2. Conception avancée Transmission de puissance, actionneurs Guidages en rotation et en translation Eléments standards : paliers lisses, roulements 3. Dessin d'ensemble - nomenclature Jean-Marie Dorlot, Jean-Paul Baïlon et Jacques Masounave. Des matériaux. Editions de l Ecole Polytechnique de Montréal, Jean Barralis, Gérard Maeder, Précis Métallurgie, Elaboration, Structures-propriétés, Normalisation. Editions Nathan, Luc Chevallier, Mécanique des systèmes et des milieux déformables. Editions Ellipses Jean Louis Fanchon, guide des sciences et technologie industrielles. Edition Nathan, 2001 Retour au programme de S7 et S9 144/158

145 Modélisation en robotique industrielle et robotique autonome S7-S9 Code : 07AO-MRA, 07PO-MRA Définir, à l aide de méthodes partagées par l ensemble des roboticiens, les consignes permettant les commandes géométrique, cinématique et dynamique de ces machines automatiques particulières que sont les robots. Ce module propose également d aborder l ingénierie des robots mobiles autonomes à travers des outils de conception, d analyse et de leur technologies. Denavit & Hartenberg, Paramètres d Euler, Modèles géométrique, Inversion, Découplage, Singularités, Redondance. Euler-Newton. Autonomie, Perception, Localisation, Navigation, Contrôle. 1. Description des SMA. 2. Modélisation géométrique Méthode générale d obtention du modèle géométrique Découplage, singularités, redondances, Compliance. 3. Modélisation variationnelle Décomposition, Inversion de la matrice jacobienne, Particularités. 4. Modélisation dynamique Formalisme et méthode de Newton Euler. Méthodes de résolution numérique. ntroduction et applications de la robotique mobile 5. Technique et modélisation de la locomotion à roues Perception, estimation et localisation Planification et navigation Architectures de contrôle" Retour au programme de S7 et S9 145/158

146 Méthodologie pour l'ingéniérie des systèmes informatiques S7 Code : 07O-MSI, 07PO-MSI A chaque étape du processus de développement d'un logiciel, des modèles sont créés ou transformés. De plus, le fonctionnement d'un logiciel repose souvent sur des données aux formats hétérogènes qu'il faut transformer. Assurer la cohérence de la modélisation nécessite de s'appuyer sur des modèles de modèles supportant ces transformations. L'objectif est de connaître les techniques de modélisation permettant la construction, la transformation automatique et la vérification de ces modèles. Langage de programmation orientée objet Modélisation orientée objet : UML Bases de données : modèle relationnel et langage de requête SQL Ingénierie des modèles - Transformation de modèles - Modèles de données Conception de logiciel - Architectures logicielles Test du logiciel 1. Techniques de conception de logiciel Principes de l'ingénierie pilotée par les modèles Méta-modélisation pour la transformation de modèles Micro-architectures de conception 2. Méthodes et modèles pour le test de logiciel 3. Transformations de modèles Correspondance entre modèles relationnel et objet Echange et transformation de modèles de données 4. Architecture à trois niveaux pour le développement d'applications WEB Supports de cours et de travaux dirigés Référentiels OMG et W3C Logiciel de (méta-)modélisation UML SGBD relationnel open source ORM SQLAlchemy Retour au programme de S7 et S9 146/158

147 Systèmes communiquants radiofréquence S7 Code : 07O-SCR, 07PO-SCR Les ondes radiofréquences sont très largement utilisées dans de nombreux secteurs d activité : télécommunications, géolocalisation, médecine, radars Cet enseignement a pour objectif de donner les clefs, les outils et les techniques nécessaires à l analyse, la conception et la mesure de dispositifs radiofréquences. Ce module accordera une très large place aux aspects pratiques liés au domaine des hautes fréquences : simulations, travaux pratiques. Programme d'électronique et d'électromagnétisme S1-S6 Ondes électromagnétiques, Propagation guidée, Théorie des lignes, Adaptation, Paramètres S, Simulations et mesures en radiofréquence, Multipôles, Synthèse de fonctions radiofréquences, Technologies planaires. 1. Présentation et applications des radiofréquences 2. Principes de base : Propagation des ondes électromagnétiques et propagation guidée Théorie des lignes - Adaptation - Paramètres S 3. Simulations et mesures en radiofréquence : 4. Méthodes d étude des dispositifs radiofréquences (analyse et synthèse) 5. Introduction aux technologies de conception des circuits radiofréquences planaires 6. Dispositifs et systèmes : Description d une chaîne de réception Etude des différentes fonctions utilisées dans les systèmes radiofréquences et des topologies associées : Filtres, amplificateurs, diviseurs de puissance, coupleurs 7. Introduction aux antennes Polycopiés de cours P.F. Combes, Microondes, tome 2, Dunod. Hélier Marc ; Techniques micro-ondes - Structures de guidage, dispositifs passifs et tubes micro-ondes, Ellipses Retour au programme de S7 et S9 147/158

148 Traitement des signaux et des images S7-S9 Code : 07AO-TSI, 07PO-TSI Etude de quelques techniques fondamentales en traitement des signaux et des images. Applications sur processeur de traitement numérique DSP en passant par Matlab. Programme de traitement du signal et de mathématiques des années antérieures synthèse de filtres, signaux modulés, corrélation, débuitage d'images, segmentation d'images, reconnaissance de formes, DSP 1. Introduction générale Echantillonnage et Restitution réels Synthèse de Filtres Analogiques Synthèse de Filtres Numériques Analyse spectrale de signaux modulés Corrélation analogique et numérique 2. Acquisition et Représentation des images Restauration et Prétraitements Segmentation par les contours Segmentation par les régions Classification et Reconnaissance de Formes 3. DSP : Intérêt, architecture et mise en oeuvre Applications et performances des DSP Architecture, Instructions et Modes d'adressages spécifiques, Périphériques Programmation Assembleur et C, Modes d'adressage Temps d'exécution (Benchmarking) Génération du code DSP à partir de MATLAB-Simulink 4. DSP & Matlab : Exemples d'applications Filtrage Numérique Audio (FIR, IIR) FFT pour analyse spectrale Codage deffets sonores Débruitage d'images Segmentation d'images Polycopiés de cours & textes de TD et de Labos Retour au programme de S7 et S9 148/158

149 Contrôle commande S9 Code : 09AO-CCM, 09PO-CCM Formation à la commande moderne des systèmes linéaires. Introduction à l'étude de la stabilité des systèmes non linéaires. Introduction à l'identification et au diagnostic des systèmes commandés. Variables d'état, Stabilité, Diagnostic, Plan de phase, Lyapunov. 1. Commande des systèmes linéaires (représentation d'état, stabilité, commandabilité, observabilité, commande par retour d'état, observateur, correcteurs proportionnels -intégraux généralisés, introduction à la théorie des perturbations singulières...) 2. Stabilité au sens de Lyapunov (notions de stabilités des équilibre, méthode de linéarisation de Lyapunov, méthode directe de Lyapunov) 3. Introduction à l'identification des systèmes commandés. 4. Introduction au diagnostic des systèmes commandés. Ph. de Larminat. Contrôle d'état standard. Hermès sciences publications. J.J.E Slotine, W. Li. Applied nonlinear control. Prentice-Hall, Retour au programme de S7 et S9 149/158

150 Communications numériques et transmissions optiques S9 Code : Pré-requis 09AO-CNO, 09PO-CNO Donner les connaissances de base nécessaires à la compréhension des techniques utilisées dans les communications numériques et les systèmes de transmission sur voie optique. Les différents éléments de la chaîne de transmission ainsi que les méthodes d évaluation de la qualité de transmission, les modulations et les techniques de codage sont présentées. Techniques de compression, codage, codes en lignes, interférence inter-symbole, taux d erreurs binaires, modulation numériques. Communications Optiques, Topologie des réseaux optiques, Bilans de liaisons, Bruit des composants, Émetteurs pour réseaux optiques WDM, Amplification optique, RF sur fibre, Fonctions tout-optiques. 1. Transmissions Numériques Codes en lignes. Filtrage et Interférence intersymbole. Qualité de transmission. Modulations numériques, applications 2. Codage de l'information Modèle d'un système de transmission de l'information. Codage de source. Codage de canal 3. Application aux systèmes de transmission sous-marins 4. Systèmes de transmission sur voie optique Topologies des réseaux optiques. Détection. Émetteurs. Amplification toutoptique. Transmissions RF sur fibre. Fonctions de traitement de signaux optiques. 5. Labos de caractérisation expérimentale : Analyse spectrale de sources lasers (Fabry-Pérot, DFB). Caractéristique d un modulateur externe de type Mach-Zehnder. Études des principaux paramètres système d un EDFA. Études des principaux paramètres système d un SOA. Étude d un réseau Télécommunications 1 : Transmission de l'information, P Fraysse, R Protière, D Marty- Dessus, collections Ellipses. Théorie de l'information, application aux techniques de communication, G Battail, ed. Masson. Fiber-Optic Communication Systems from Govind P. Agrawal (ISBN ). Undersea Fiber Communication Systems from J. Chesnoy (ISBN X). Les télécommunications par fibres optiques de Irène et Michel Joindot (ISBN ). Retour au programme de S7 et S9 150/158

151 09AO-CSP, 09PO-CSP Conception des systèmes sur puce S9 Conception "dans les règles de l'art" des circuits numériques synchrones en vue de leur intégration dans un système numérique complexe. La structuration de la conception, l'évaluation de ses performances et sa modélisation en langage HDL (Hardware Description Language) seront étudiées. Les outils et méthodes d'intégration à un système numérique complet, associant couche matérielle et couche logicielle, seront ensuite vus. Le système complet, microprocesseur, périphériques standards et spécifiques, sera mis en oeuvre dans un FPGA (Field Programmable Gate Array). La modélisation d'un système complexe selon différents niveaux d'abstraction sera également abordée. Connaissance de base en électronique numérique : portes logiques, bascules, algèbre de Boole, tableaux de Karnaugh et circuits séquentiels élémentaires (compteurs, registres à décalage,...). Connaissance de base des machines à nombre d'états fini. Connaissance des langages VHDL et C. Systèmes sur puce, électronique numérique, systèmes à microprocesseurs, architecture des systèmes, chemin de données (datapath), unité de contrôle, machines à nombre d'états fini, VHDL, synthèse logique, pipeline, C. 1. Conception : Architectures de base, règles de conception, unité de traitement, unité de contrôle, machine à nombre d'états fini. Introduction à un système numérique sur puce : Méthode d'intégration d'un périphérique spécifique, interaction des couches matérielle et logicielle, mise en oeuvre en laboratoire. 2. Mini-projet : Conception d'un circuit numérique: modélisation, simulation et synthèse logique. Intégration au système complet : instanciation, pilotes logiciels, API (Application Programming Interface). Chaîne de développement Altera/Quartus II, logiciel de simulation HDL Modelsim, logiciel de conception d'un système SOPC Builder, NiosII IDE, carte de développement DE2/CycloneII, polycopiés de cours, de TD et de laboratoires. Retour au programme de S7 et S9 151/158

152 Intelligence artificielle et simulation S9 Code : 09AO-IAS, 09PO-IAS Le module Intelligence Artificielle et Simulation a pour objectif d'initier les participants aux techniques de base de l'intelligence artificielle et à approfondir celles liées à la simulation de comportement d'entitées autonomes. La majorité des thèmes abordés sont associés à des travaux pratiques et les dernières semaines du module sont consacrées à un projet à choisir, traitant une partie du cours. représentations des connaissances, résolution de problème, théorie des jeux, prolog, réseaux de neurones, méta heuristiques, logique floue, réseaux Baysien, apprentissage artificiel. 1. Modélisation des connaissances et du raisonnement logique(s) (premier ordre, modale, floue) résolution de problèmes et de contraintes théorie des jeux prolog 2. Apprentissage artificiel induction logique réseaux Baysiens réseaux de neurones apprentissage par renforcement 3. Méta-Heuristiques algorithmes génétiques algorithme de fourmis essaim de particules 4. Projets Intelligence Artificielle de Stuart Russel et Peter Norvig Reinforcement learning de B. Sutton Retour au programme de S7 et S9 152/158

153 Mécanique vibratoire et éléments finis S9 Code : 09AO-MEF, 09PO-MEF Ce module comporte 2 parties complémentaires. La 1ère traite du comportement vibratoire des structures discrètes à 1 ou plusieurs ddl. La seconde traite du comportement vibratoire des milieux continus, par l'intermédiaire de la méthode des éléments finis. Degré de liberté, Masse généralisée, Amortissement, Raideur, Régime libre, Fréquence propre, Régimes forcé, transitoire, permanent, Analyse modale, Isolation, Absorbeurs, Résonateurs. 1. Structures vibrantes à un degré de liberté. Modélisation, lois de comportement, mise en équations. Systèmes conservatifs, dissipatifs, différents types d amortissement. Vibrations libres, vibrations forcées ; excitations en force, en balourd, en déplacement, harmonique ou quelconque. Réponse transitoire, réponse permanente, résonance. 2. Modèles à plusieurs degrés de liberté. Formes et fréquences propres. Calcul de la réponse par les méthodes directe et modale, décomposition et superposition modales, résonances. Analyse modale. 3. Introduction au comportement vibratoire des milieux continus. Notions sur les méthodes analytiques. Utilisation de la méthode des éléments finis. Retour au programme de S7 et S9 153/158

154 09AO-REV, 09PO-REV Réalité virtuelle S9 Connaître les principes de la réalité virtuelle Maîtriser la programmation graphique 3d temps réel pour la réalité virtuelle Etre en mesure de mettre en œuvre une interface 3d immersive avec une base de données ou une simulation Comprendre l'utilisation d'agents conversationnels animés comme outil d'interface homme-machine réalité virtuelle - interface homme-machine - agents conversationnel animé - animation - interaction 3d 1. Modélisation et restitution (supports logiciels : OpenGL et Blender) Primitives et transformations géométriques Modèles d'éclairement et textures IHM immersives 2. Animation et interaction Métaphores d'interaction 3d Adaptation à l'utilisateur Animation par interpolation et cinématique directe Navigation "intelligente" dans une scène 3. Architecture logicielle Graphes de scène (structuration hiérarchique et routage d'événements) Gestion de scènes complexes Unity 3d Réalité virtuelle distribuée 4. Agents conversationnels animés (ACA) Modélisation des ACA Comportements multi-modaux (expressions faciales, gestes expressifs) Comportements de dialogue et d'écoute active OpenGL Blender Unity 3d Ecran stéréoscopique Retour au programme de S7 et S9 154/158

155 09AO-PRE, 09PO-PRE Projet électronique S9 Développement dans le cadre d'un travail en équipe, d'un système de contrôle de processus industriel par réseau de capteurs intelligents. Microprocesseur S6, Module SEN S7, Traitement du signal S5 et S6. Système sur puce, Microcontrôleur, FPGA, Linux embarqué, Camera, Capteur, Communication sans fil. 1. Linux embarqué (12 h) mise en place, configuration, développement, réseau (ethernet et/ou sans fil) implémentation de la possibilité de configurer et d'interroger les capteurs via une interface web qui tourne sur le serveur web de la carte de développement. 2. Camera + traitement d'images via DSP (6 h) reconnaissance de forme, d'image, de couleur prototypage sur Matlab et implantation sur DSP 3. Communication sans fil zigbee (6 h) norme, protocole 4. Développement microcontrôleur/fpga (7 h) interface capteur/zigbee processeur soft périphériques 5. Projet (53 h) Les développements se feront sur une plateforme ARM/DSP : OMAP3 de Texas Instrument ( module microcontrôleur FPGA Matlab Retour au programme de S7 et S9 155/158

156 Projet informatique S9 Code : 09AO-PRI, 09PO-PRI Mettre en œuvre un projet informatique en équipe de 4 à 6 étudiants basé sur les principes et techniques de développement logiciel de la programmation agile. (méthode scrum) Les étudiants sont sensibilisés aux méthodes itératives de développement de projet. Lors de chaque itération le chef d'équipe (scrum master) établi avec le commanditaire du projet (product owner) et l'équipe (scrum team) les évolutions hebdomadaires du projet. Chaque itération constitue un livrable d'application. Chaque livrable est délivré toutes les trois semaines (4 itérations en tout) au client du projet. programmation impérative, orientée objets, modélisation UML méthodes de développements, développement logiciel, génie logiciel, gestion de projet, programmation agile, Extreme Programming (XP), méthode scrum Le programme dépend des projets proposés par les "product owner". Chaque semestre, six sujets seront proposés aux étudiants. Le premier jour du module est consacré à la formation aux méthodes agiles ainsi qu'à la présentation et la sélection des projets par les étudiants. Les quatre itérations sont réparties sur les semaines suivantes. Le dernier jour, chaque projet est exposé devant un jury de "product owner" Chaque projet donne lieu aux livrables suivants : - versions (4 itérations) de l'application - documentation du logiciel final - manuel utilisateur de la version finale Retour au programme de S7 et S9 156/158

157 Projet mécatronique S9 Code : 09AO-PRM, 09PO-PRM Ce module a pour but d appliquer les connaissances des semestres précédents dans le cadre d une conception mécatronique en équipe, et non de faire acquérir de nouvelles connaissances magistrales. Les cours de mécanique, étude de mécanismes, asservissement, CAO du premier cycle. interdisciplinarité, travail d'équipe. Les étudiants travaillent en binômes sur un projet commun. A partir d un cahier des charges original, il est demandé d étudier les différentes solutions mécatroniques, de déterminer leur faisabilité en effectuant les prédimensionnements et les simulations nécessaires avant de concevoir les plans et la notice du mécanisme. Retour au programme de S7 et S9 157/158

158 Demander les programmes de : Gestion Programmation S5O et S6O 158/158