Programme pédagogique

Transcription

1 Programme pédagogique /155 Programme pédagogique Présentation du cursus ingénieur Enib 2 ECTS 10 Semestre S1A et S1P 11 Semestre S1 STI 11 Semestres S2A et S2P 12 Semestre S2 STI 12 Semestres S3A et S3P 13 Semestres S4A et S4P 13 Semestres S5A 14 Semestres S5P 14 Semestres S6A et S6P 15 Semestre S5O 15 Semestre S6O 16 Semestre S5E 16 Semestre S6E 16 Semestre S5I 16 Semestre S6I 17 Semestre S5M 17 Semestre S6M 17 Semestres S7A et S7P 18 Semestres S9A et S9P 18

2 Programme pédagogique /155 Présentation du cursus ingénieur Enib Organisation des études Les intersemestres Session d automne et session de printemps Semestre spécifiques proposés aux étudiants recrutés après un diplôme bac+2 Quatrième et cinquième année

3 Programme pédagogique /155 Organisation des études La durée normale des études à l ENIB est de : 5 ans pour les étudiants admis en 1er semestre d études, 3 ans pour les étudiants admis en 5ème semestre d études. Les études comprennent deux cycles : le cycle préparatoire intégré comprenant 4 semestres et 2 intersemestres. Le but de ce cycle est de fournir aux étudiants les connaissances de base dans les secteurs scientifique, technique, humain et linguistique. le cycle ingénieur, comprenant 6 semestres et 1 intersemestre. La partie académique des trois premières années est constituée des semestres S1 à S6, la partie professionnelle des trois intersemestres. Les activités pédagogiques ont lieu du lundi au vendredi. Au cours du cycle préparatoire, des contrôles de connaissance sont organisés le samedi.

4 Retour au sommaire Programme pédagogique /155

5 Programme pédagogique /155 Les intersemestres Les Intersemestres se présentent sous la forme d une césure d un mois entre les deux semestres des 3 premières années. L intersemestre IS2 est un stage de découverte de l entreprise. Pendant les intersemestres IS1 et IS3 s agit d apprendre «autrement». Aux côtés de modules techniques comme la recherche documentaire, la formation à certains logiciels ; des modules non techniques «humanistes» sont suivis par tous les étudiants. Le théâtre y a une place importante que ce soit pour faciliter la prise de parole (1ère année) ou pour sensibiliser aux discriminations de toutes sortes (théâtre de l improvisation en 3ème année). Les formations citoyennes intégrant la problématique actuelle du «vivre avec l autre» côtoient des formations-découvertes : réaliser un court métrage sonore (première année) et visuel (3ème année) ; Les étudiants participent également à la mission de vulgarisation scientifique des «petits débrouillards» et mettent «la main à la pâte» selon la formule de Charpak avec une association «la caisse à clous». La formation secouriste que tous les étudiants suivent s intègre aussi dans cette perspective. A cela s ajoute un cycle de conférences autour d un thème : développement durable, science et magie etc. Retour au sommaire

6 Programme pédagogique /155 Session d automne et session de printemps Chaque semestre est proposé deux fois par an : en automne et au printemps. Chaque intersemestre a lieu entre les sessions d automne et de printemps. Les semestres S1 à S6 sont constitués de disciplines dont l enseignement s étend sur des périodes d une durée de 7 ou 14 semaines. Ils comportent des enseignements optionnels de langue vivante 2. Les semestre S1S et S2S sont proposés aux étudiants recrutés après un bac STI ou STL. Les semestres S5O et S6O sont proposés aux étudiants recrutés après un diplôme bac+2. Retour au sommaire

7 Programme pédagogique /155 Semestre spécifiques proposés aux étudiants recrutés après un diplôme bac+2 Les semestres S5O et S6O sont composés d un tronc commun et de trois options électronique, informatique et mécatronique. Retour au sommaire

8 Programme pédagogique /155 Quatrième et cinquième année Le semestre S7 comprend : une partie académique composée de : 1 module d anglais 1 module de gestion 1 module optionnel de langue vivante 2 3 modules techniques de tronc commun 1 module technique de spécialité un stage technicien en entreprise d une durée de 8 à 12 semaines Le semestre S8 comprend : une partie académique d une durée de six semaines, composée de six modules de Sciences Humaines Economiques et Sociales. un stage assistant ingénieur en entreprise d une durée de 14 à 20 semaines. Le semestre S9 comprend : 1 module d anglais 1 module conception de produit 1 module optionnel de langue vivante 2 4 modules techniques de spécialité dont un sous forme de projet

9 Programme pédagogique /155 Le semestre S10 est le stage ingénieur en entreprise d une durée de 20 à 25 semaines. Retour au sommaire

10 Programme pédagogique /155 ECTS Les crédits ECTS sont attribués au différents éléments selon les tableaux suivants : S1 28 IS1 4 S2 28 première année : 60 S3 28 IS2 4 S4 28 deuxième année : 60 S5 28 IS3 4 S6 28 troisième année : 60 S7 S8 4 UE techniques 24 Gestion 2 Anglais obligatoire 2 Stage technicien 8 UE SHES 12 Stage assistant ingénieur 12 quatrième année : UE techniques 18 S9 Design industriel 2 26 Projet 6 S10 Stage Ingénieur cinquième année : 60 Retour au sommaire

11 Programme pédagogique /155 Semestre S1A et S1P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines A 4 Algèbre 31,5 31, Analyse Ensembles et applications B 10 Algorithmique Electronique 78,75 36, C 6 Automatismes 31, , Cinématique D 8 Etudes de mécanismes 31,5 31,5 1 3 Allemand Espagnol Espagnol débutant F 2* Total 372,75 215,25 136, Retour au sommaire Semestre S1 STI Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 31, Sciences humaines A 4 Algèbre 31,5 31, Analyse Ensembles et applications B 10 Algorithmique Soutien mathématiques Electronique 78,75 36, C 6 Automatismes 31, , Cinématique D 8 Etudes de mécanismes 31,5 31,5 1 3 Allemand Espagnol débutant Espagnol F 2* Total 393,75 236, , Retour au sommaire

12 Programme pédagogique /155 Semestres S2A et S2P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines A 4 Algèbre Analyse 31,5 31, B 9 Méthodes de développement Optique géométrique Circuits numériques C 9 Electronique 78,75 47,25 31, Automatismes 31,5 10, Etudes de mécanismes D 6 Statique 31,5 31, Allemand Espagnol F 2* Total 372,75 225, Retour au sommaire Semestre S2 STI Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 31, Sciences humaines A 4 Algèbre Analyse 31,5 31, B 9 Méthodes de développement Optique géométrique Circuits numériques C 9 Electronique 78,75 47,25 31, Automatismes 31,5 10, Etudes de mécanismes D 6 Statique 31,5 31, Allemand Espagnol F 2* Total 372,75 225,75 115,5 31, Retour au sommaire

13 Programme pédagogique /155 Horaires Evaluation Semestres S3A et S3P total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, A 5 Sciences humaines 31,5 31, Analyse B 8 Programmation 73,5 73, procédurale Circuits numériques 31, , C 7 Electronique 63 31,5 31, Automatismes 31,5 10, Etudes de mécanismes D 8 Résistance des matériaux Thermique Allemand F 2* Espagnol Total 388, , Retour au sommaire Semestres S4A et S4P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines 31,5 31, A 5 Analyse 31,5 31, Espace euclidien 31,5 31, B 7 Programmation orientée objet Electronique 52,5 31, Construction électronique C 10 Electromagnétisme Dynamique Etudes de mécanismes D 6 Supervision Allemand Espagnol F 2* Total 388,5 199, Retour au sommaire

14 Programme pédagogique /155 Horaires Evaluation Semestres S5A total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, A 4 Sciences humaines Méthodes numériques 52,5 31, B 6 Ondes électromagnétiques 31,5 31, et optique physique Langages orientés objet C 7 Microprocesseurs 52,5 31, Asservissements analogiques D 8 Electronique de puissance 31, , Traitement du signal 42 31,5 10, Energie mécanique E 3 CAO Allemand F 2* Espagnol Total 388, , Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestres S5P total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, A 4 Sciences humaines Méthodes numériques 52,5 31, B 6 Ondes électromagnétiques et optique physique Langages orientés objet C 7 Microprocesseurs 52,5 31, Asservissements analogiques D 8 Electronique de puissance 31, , Traitement du signal 42 31,5 10, Energie mécanique E 3 CAO Allemand F 2* Espagnol Total ,5 157, Retour au sommaire

15 Programme pédagogique /155 Semestres S6A et S6P Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines A 4 Recherche opérationnelle 21 10,5 10, Probabilités et statistiques 31, , B 4 Bases de données 21 10,5 10, Méthodes pour l ingénierie système C 10 Projet orienté objet Microprocesseurs Asservissements numériques D 6 Traitement du signal 42 31,5 10, Etudes de mécanismes E 4 Modélisation des systèmes 21 10,5 10, mécaniques Allemand Espagnol F 2* Total Retour au sommaire Semestre S5O Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines A 4 Mathématiques Programmation 73, , B 12 Microprocesseurs 52,5 31, Asservissements analogiques C 5 Traitement du signal 31, , Allemand Espagnol F 2* Total ,5 136, Retour au sommaire

16 Programme pédagogique /155 Semestre S6O Horaires Evaluation total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Anglais 31,5 10, Sciences humaines A 4 Mathématiques Méthodes numériques 21 10,5 10, Bases de données 21 10,5 10, B 12 Programmation 42 10,5 31, Microprocesseurs Asservissements numériques C 5 Electronique 31, , Allemand Espagnol F 2* Total ,5 136, Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestre S5E total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Electromagnétisme Optique géométrique O 7 Circuits numériques 31, , Traitement du signal 10,5 10,5 1 1 Total ,5 10, Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestre S6E total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Ondes O 7 Traitement du signal 42 31,5 10, Total ,5 10, Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestre S5I total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Recherche opérationnelle Géométrie cinématique O 7 Modèles pour l ingénierie système Total Retour au sommaire

17 Programme pédagogique /155 Horaires Evaluation Semestre S6I total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Géométrie cinématique 10,5 10,5 1 1 Modèles pour l ingénierie O système Projet orienté objet 42 10,5 31, Total 94, , Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestre S5M total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Résistance des matériaux CAO 10,5 10, O 7 Etudes de mécanismes 31,5 31,5 1 3 Mécanique Total Retour au sommaire Horaires Evaluation Semestre S6M total ctd labo tp DS CTD labo Coeff UE ECTS Thermique CAO O 7 Modélisation des systèmes mécaniques Résistance des matériaux Total Retour au sommaire

18 Programme pédagogique /155 Semestres S7A et S7P Horaire Coeff ECTS Anglais obligatoire 21 2 Allemand Espagnol 21 2* UE de tronc commun Gestion Communication réseau et système Interface puissance système Systèmes embarqués numériques Systèmes communiquants radiofréquence Traitement des signaux et des images Conception d applications interactives Matériaux et conception avancée Modélisation en robotique et robotique autonome UE de spécialité Méthodologie pour le développement des S7 ou S9 (1 au choix) Systèmes d Informations Retour au sommaire Semestres S9A et S9P Horaire Coeff ECTS Anglais obligatoire 21 2 Anglais facultatif 21 2* Allemand UE de tronc commun Espagnol 21 2* Conception de produits Projet electronique Projet (1 au choix) Projet informatique Projet mécatronique Systèmes communiquants radiofréquence Traitement des signaux et des images Conception d applications interactives Matériaux et conception avancée Modélisation en robotique et robotique autonome UE de spécialité Méthodologie pour le développement des S7 ou S9 (1 au choix) Systèmes d Informations UE de spécialité S9 lundi (1 au choix) UE de spécialité S9 vendredi (1 au choix) Retour au sommaire Communications numériques et transmissions optiques Intelligence Artificielle et Simulation Mécanique vibratoire et méthode des éléments finis Conception des systèmes sur puce Réalité et Environnement Virtuels Contrôle commande des systèmes

19 Programme pédagogique /155 Anglais S1 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - reconnaître et utiliser les termes - noms génériques tels que handset, génériques ; company car, shoe shop ; - conseiller, critiquer, exprimer un regret ; - les modaux tels que should, ought to, should have done, ought to have done, should not have done, ought not to have done ; - décrire les relations de cause à effet ; - mots et locutions tels que cause sthg, make sthg, lead to, bring about, result in, etc ; - exprimer la prohibition, la permission, - les modaux et tournures tels que must, le choix ; have to, shouldn t, mustn t, don t have to et les mots et locutions tels que be allowed to, prohibit, forbid, ban ; - décrire un produit et en expliquer le fonctionnement et les fonctionnalités ; - lire, écouter et échanger autour du thème des loisirs et du divertissement ( Leisure and entertainment ). Dictionnaire Robert & Collins édition les mots et locutions tels que allow, permit, enable sbdy to, make it possible to, offer sthg ; - mots et expressions liés aux domaines des loisirs et du divertissement. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

20 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S1 Développer et adopter les postures intellectuelles de la critique en suscitant une lecture consciente des différents types de messages. Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication (orale, écrite, sociale, professionnelle, individuelle, en groupe) Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Esprit critique, communication, écoute, analyse, sémiologie. Thèmes : Enjeux et modèles de la communication Communication non verbale entre science et pseudo science Enjeux des codes linguistiques et sociaux Sémiologie des médias Modalités : Présentation et synthèse de données techniques ou scientifiques. Production écrite d analyses et de synthèses. Etudes de cas, travaux de groupes retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

21 Programme pédagogique /155 Algèbre S1 Cette matière a pour objet de permettre aux étudiants d acquérir le savoir-faire en termes de calcul élémentaire dans le champ des nombres complexes, l anneau des polynômes et celui des fractions rationnelles, autant d éléments qui sont indispensables à l élève ingénieur. Le socle commun aux terminales scientifiques. Nombres complexes, homographies, polynômes, fractions rationnelles. 1. Trigonométrie. 2. Calculs élémentaires dans le corps des complexes : Écriture algébrique, trigonométrique et exponentielle d un nombre complexe. Module et argument d un nombre complexe. Savoir linéariser. Racines n-ièmes d un nombre complexe. Résolution dans le corps des complexes d une équation du second degré à coefficients complexes. 3. Transformations géométriques et nombres complexes, homographies : Similitudes. Définition et décomposition canonique d une homographie : savoir trouver l image d une droite ou d un cercle par une homographie. 4. Polynômes : Savoir faire une division euclidienne. Savoir factoriser dans les cas simples un polynôme en produit de polynômes irréductibles. 5. Fractions rationnelles (Algorithme de division euclidienne) : Savoir décomposer une fraction rationnelle en éléments simples. Algèbre, Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Dunod retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

22 Programme pédagogique /155 Algorithmique S1 Acquérir les bases de l algorithmique et les mettre en œuvre avec un langage opérationnel. Bac scientifique Algorithmique, programmation impérative, Python. 1. Instructions de base : Affectation Tests, alternatives Boucles 2. Procédures et fonctions : Paramètres Préconditions Appels Récursivité Jeux de tests 3. Structures linéaires : Tableaux Listes Piles Files retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

23 Programme pédagogique /155 Analyse S1 Acquérir les outils analytiques de base nécessaires à la formation de l ingénieur ENIB. Ces outils sont notamment le savoir-faire en termes d études de fonctions, locales (au voisinage d un point) ou globales (variations). Le socle commun aux classes de terminales S et STI. Fonctions usuelles (logarithmes, exponentielles, puissances, trigonométriques...), limites, dérivation. Représentations graphiques, développements limités, courbes paramétrées et polaires. 1. Fonctions usuelles : Bref rappel sur les fonctions logarithmes, exponentielles, puissances et trigonométriques. 2. Formules de trigonométrie. 3. Fonctions trigonométriques inverses. 4. Fonctions hyperboliques. 5. Limites et continuité. Théorèmes fondamentaux et limites classiques. Continuité et prolongement par continuité. 6. Dérivation : Définition et principales formules. Applications : Etude des variations d une fonction, recherches d extrema... Dérivées à droite et à gauche. Interprétation géométrique 7. Étude locale (développements limités...) 8. Courbes paramétrées (cartésiennes, paramétriques, polaires). retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

24 Programme pédagogique /155 Ensembles et applications S1 Cette matière vise à une maîtrise pratique de la notion d ensemble (notamment la représentation graphique de parties usuelles de R et de R 2 ), et à l assimilation des notions de base sur les applications. Le socle commun aux classes de terminales scientifiques de lycée. Intersection, réunion, complémentaires, ensembles produits, applications injectives, surjectives, bijectives. 1. Ensembles : Parties d un ensemble. Opérations sur les ensembles (intersection, réunion, passage au complémentaire, ensembles produits). Interprétation en termes d algèbre de Boole. 2. Applications : Restriction, prolongement d une application. Compositions d applications. Images directes et réciproques d un ensemble par une application. Applications injectives, surjectives, bijectives. Tout ouvrage destiné à la première année de licence scientifique. retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

25 Programme pédagogique /155 Électronique S1 Connaître les dipôles idéaux fondamentaux utilisés en électronique ainsi que l amplificateur opérationnel idéal. Savoir utiliser les outils et mettre en œuvre les méthodes de l analyse des circuits électriques. Savoir déterminer la réponse d un circuit comportant des dipôles fondamentaux et des amplificateurs opérationnels idéaux, dans le cas d excitations simples. La réalisation d un projet permet à l étudiant de mettre en application ses connaissances à la fois au travers du dimensionnement, de la simulation et de la réalisation pratique de montages. Bac Scientifique ou Technologique. Circuits électriques, dipôles linéaires, amplificateur opérationnel idéal, diode idéale. 1. Circuits électriques : Dipôles passifs linéaires, source de tension et source de courant, convention Associations de dipôles Lois de Kirchhoff Théorème généraux : Superposition, Thevenin et Norton Méthodes analytiques Méthodes graphiques d études 2. L amplificateur opérationnel et ses applications. 3. La diode et ses applications. Toutes ces notions sont abordées à la fois sous forme de cours, de simulations et de travaux pratiques. Polycopiés de cours. Électricité, cours et exercices résolus, H. Ouslimani et A. Ouslimani, Collection A. Capliez, Éditions Casteilla. Circuits intégrés linéaires, Jean Letocha et Léon Collet, Édition Mac Graw-Hill. retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

26 Programme pédagogique /155 Automatismes S1 Structurer l approche fonctionnelle d un système automatisé ; connaître la technologie des composants de puissance d automatismes en énergie pneumatique et électrique ; savoir réaliser une partie commande câblée pour les cycles de bases rencontrés en automatismes. Bac scientifique ou technologique Système automatisé, partie commande câblée, technologie électrique et pneumatique, Fluidsim, câblage. A) Cours 1) Structure générale d un système automatisé 2) Technologie pneumatique Conditionnement d air Vérins (symbolisation, dimensionnement, technologie, choix...) Distributeurs (symbolisation, technologie, distributeurs spécialisés...) 3) Technologie électrique B) Laboratoire Chaîne d action électrique Principe de fonctionnement des composants (puissance/commande) Fonctionnement d un auto-maintien par relais (mémoire) 1) Simuler le fonctionnement virtuel de différents cycles à l aide du logiciel Fluidsim 2) Établir les différentes équations de pilotage des distributeurs relatives à un cycle défini 3) Réaliser des circuits de commande conformément à un cahier des charges 4) Câbler sur les bancs didactiques les différents cycles proposés (pneumatique/électrique) Polycopiés de cours : pneumatique et électrique Polycopié du laboratoire Polycopié de mise en œuvre du logiciel Fluidsim retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

27 Programme pédagogique /155 Cinématique S1 Compréhension du fonctionnement des mécanismes. Évaluation de leurs performances. Cinématique du point, du solide indéformable. Dérivation et intégration des formes simples. Éléments de base de trigonométrie. Éléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel. Courbes gauches, trajectoire. Vitesse, accélération. Champ des vitesses d un solide, torseur cinématique. Systèmes de coordonnées Compléments d analyse vectorielle Cinématique du point Cinématique du solide Composition des mouvements Applications : mouvements paramétrés, mouvement de translation, mouvement de rotation autour d un axe fixe, mouvement quelconque. Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

28 Programme pédagogique /155 Études de mécanismes S1 Acquérir les connaissances de base en technologie mécanique permettant la compréhension d un mécanisme et sa modélisation cinématique. Le socle commun aux terminales scientifiques. Normes de communication technique Liaisons Modélisation Projections orthogonales et perspectives Vues en coupe et section Procédés d obtention de pièces brutes et usinées Analyse de plans d ensemble Modélisation cinématique Guide du dessinateur industriel (A. Chevalier) Guide des sciences et technologies industrielles (Jean-Louis Fanchon) retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

29 Programme pédagogique /155 Allemand S1 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante Leur donner les outils linguistiques adéquats (syntaxiques et idiomatiques) Leur rendre plus familier le domaine germanique Avoir un minimum de vocabulaire allemand (sur la base d un cursus LV2) Comprendre les fondements de la syntaxe allemande Intérêt pour le caractère étranger de l autre langue Intérêt pour les questions d actualité En résumé : curiosité Introduire aux principes de phonologie allemande Revoir les bases grammaticales à partir de textes ou d exercices Travailler la compréhension de textes simples et d actualité Revoir le vocabulaire Supports papier (articles de presse) Écoute de dialogues (matériel audio) retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

30 Programme pédagogique /155 Espagnol débutant S1 Acquérir les rudiments indispensables à l apprentissage de l espagnol. Aucun Écoute, concentration, observation, réutilisation. Grammaire : Les sons de l espagnol, les marques du nombre, les marques du genre, les articles, les démonstratifs, les possessifs, les indéfinis, les pronoms personnels, l expression de quantité, l interrogation, l exclamation,les adjectifs numéraux, les prépositions, les verbes(tps. simples de l indicatif), la forme progressive, l obligation, ser et estar, la traduction de «on». Vocabulaire : Vocabulaire de base, environ 500 mots. Support papier (textes). retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

31 Programme pédagogique /155 Espagnol S1 La compréhension du texte écrit, du discours oral et de l image. La communication en espagnol sur le monde actuel et son futur. Niveau A3. Être capable de comprendre un message simple et de se faire comprendre. Maîtrise d un vocabulaire de base et des structures grammaticales les plus simples. Écoute, concentration, observation, réutilisation. Axé sur la compréhension du texte écrit, du discours oral et le réemploi des structures propres à la langue espagnole. Grammaire : articles, démonstratifs, indéfinis, adverbes, expressions de quantité, pronoms relatifs, pronoms personnels (l enclise), adjectifs numéraux, apocope, prépositions, subordination, comparatifs, superlatifs, verbes (tous les temps), concordance des temps. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs et du travail, de la politique, de l écologie. Textes (essentiellement des articles de presse), matériel vidéo et audio. retour au Semestre S1A et S1P retour au Semestre S1 STI

32 Programme pédagogique /155 Soutien mathématiques S1 STI Cette matière vise à l assimilation des notions d analyse au programme de terminale S qui ne sont pas au programme de terminale STI et à l approfondissement des notions vues dans les modules analyse et ensembles et applications. Le socle commun aux terminales STI du lycée. Valeur absolue, trigonométrie, limites, dérivation, développements limités. 1. Trigonométrie 2. Valeur absolue 3. Reconnaissance graphique de fonctions 4. Étude locale des fonctions (calculs de limites, de dérivées, de développement limités) 5. Étude de courbes paramétrées. Le succès en analyse en fiches méthodes 1 e année. Coll. Ellipses. retour au Semestre S1 STI

33 Programme pédagogique /155 Anglais S2 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - demander et indiquer des valeurs - mots et locutions relatifs à la taille, au mesurables ; volume, au poids, au nombre etc ; - évoquer un phénomène inhabituel et sa - la structure so / such... (that) ; conséquence ; - jouter une information sans répétition - mots tels que who, whose, which, that, inutile ; where ; - décrire les caractéristiques de quelqu un - les adjectifs (qualificatifs) ; ou de quelque chose ; - décrire et commenter la manière dont - les adverbes ( quickly, quelqu un agit / dont quelque chose se silently, obviously, hopefully ) ; passe ; - compléter une description à l aide d une - les adverbes ( totally, slightly ) ; indication de niveau ; - employer de manière exacte les noms ayant une particularité grammaticale afin de ne pas gêner la communication ; - lire, écouter et échanger autour des thèmes des voyages, du transport et de l environnement ( Travel and transport, Environment ). Dictionnaire Robert & Collins édition les noms dénombrables et indénombrables associés aux déterminants ( a/ø/some/a few ) et à la forme du verbe qui conviennent (singulier/pluriel) ; - mots et expressions liés au domaine des voyages, du transport et de l environnement. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

34 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S2 Forger un outillage critique solide pour l analyse et le tri de l information, d abord scientifique, et plus largement de tout type d information. Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication (orale, écrite, sociale, professionnelle, individuelle, en groupe) Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Niveau de culture générale correspondant à la classe de terminale. Esprit critique, épistémologie, histoire, analyse, manipulation, communication, vulgarisation. Thèmes : Histoire et philosophie des sciences et des techniques : démystification de LA Science Science et impostures intellectuelles Techniques de manipulation Vulgarisation scientifique Modalités : Réalisation d enquêtes et restitution orale Production d analyses et de synthèses Études de controverses scientifiques, travaux de groupes et individuels Analyses filmiques et textuelles retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

35 Programme pédagogique /155 Algèbre S2 Cette matière a pour objet de permettre aux étudiants d acquérir les connaissances et le savoir-faire élémentaires en algèbre linéaire, autant d éléments qui sont indispensables à l élève ingénieur. Le socle commun aux terminales scientifiques. Algèbre linéaire. 1. Espaces vectoriels : notions de base Définition Sous-espaces vectoriels Sommes directes Familles libres, génératrices, bases 2. Matrices : Calcul matriciel Changement de base 3. Déterminant 4. Réduction des endomorphismes : Sous-espaces propres Polynôme caractéristique Diagonalisation Trigonalisation Algèbre, Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Dunod retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

36 Programme pédagogique /155 Analyse S2 Cette matière fait suite à la matière Analyse S1 : si cette dernière est basée sur la notion de dérivation, Analyse S2 est basée sur la notion d intégration. Le but est d acquérir les méthodes de calcul intégral de base, ainsi que de résolution d équations différentielles élémentaires. Le contenu d Analyse S1 Intégration, équations différentielles Primitives, sommes de Riemann Équations différentielles classiques (linéaires, non linéaires aux ordres 1 et 2) (exemples dans les autres disciplines) Lelong-Ferrand et Arnaudiès, Tomes 2 et 3, Dunod. retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

37 Programme pédagogique /155 Méthodes de développement S2 Appliquer les bases de l algorithmique dans le cadre d une démarche de développement d applications informatiques élémentaires. Algorithmique S1 Méthode de développement, cycle en V, cahier des charges, analyse fonctionnelle descendante, tests, recette, Python 1. Programmation structurée Décomposition en fonctions Décomposition en modules 2. Méthode de développement Cahier des charges Analyse fonctionnelle descendante Développement Tests 3. Compléments de programmation Collections (listes, dictionnaires, ensembles) Fichiers Interfaces graphiques 4. Mini-projet Réalisation d un jeu retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

38 Programme pédagogique /155 Circuits numériques S2 Maîtriser les méthodes de simplification et de construction des circuits numériques Connaître les circuits combinatoires usuels Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes Connaître quelques applications des circuits numériques étudiés lois de kirchoff (électronique S1), logique booléenne Circuits combinatoires : Méthodes de simplification et de construction des circuits, familles logiques, multiplexeurs, transcodeurs, circuits arithmétiques, circuits programmables Circuits numériques combinatoires : Méthodes de simplification et de construction de circuits Familles Logiques : technologies des circuits numériques Circuits combinatoires usuels et programmables Polycopiés de cours et de travaux dirigés. retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

39 Programme pédagogique /155 Électronique S2 Savoir utiliser les outils et mettre en œuvre les méthodes de l analyse temporelle et de l analyse fréquentielle des circuits électriques linéaires d ordre 1. Savoir déterminer la réponse temporelle et la réponse fréquentielle d un circuit linéaire de premier ordre dans les cas des excitations continue, sinusoïdale et périodique. L étudiant mettra en application ses connaissances au travers de la réalisation d un projet. Cours d électronique de S1 (théorie, simulation LTSpice et utilisation des appareils de mesures) Circuit linéaire de premier ordre, réponse temporelle, réponse fréquentielle, impédance, fonction de transfert, amplificateur opérationnel, diode réelle. 1. Circuits électroniques en régime sinusoïdal Représentations graphique et complexe Impédance et admittance 2. Réponse fréquentielle des circuits d ordre 1 Fonction de transfert Diagramme de bode Notion de filtre 3. Réponse temporelle des circuits d ordre 1 Régime transitoire Régime permanent 4. Amplificateur opérationnel alimenté en monotension Tous ces points du programme feront l objet d étude en simulation Polycopiés de cours. Électricité, cours et exercices résolus, H. Ouslimani et A. Ouslimani, Collection A. Capliez, Éditions Casteilla. Circuits intégrés linéaires, Jean Letocha et Léon Collet, Édition Mac Graw-Hill. retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

40 Programme pédagogique /155 Optique géométrique S2 Comprendre les principes élémentaires régissant la propagation de la lumière, sa réflexion et sa réfraction, et la formation des images par des instruments d optique simples Notions élémentaires de géométrie, de trigonométrie et d algèbre linéaire Formation des images, propagation, réflexion et réfraction de la lumière 1. Introduction historique et principes fondamentaux Nature de la lumière Spectre électromagnétique 2. Hypothèses de l optique géométrique et lois de Snell Descartes Principes de Huygens et de Fermat Lois de Snell-Descartes 3. Notions de système optique, d objets et d images Éléments remarquables d un système optique centré 4. Approximation paraxiale de Gauss 5. Formation des images par des systèmes optiques simples Dioptres plan et sphérique Miroirs plan et sphérique Lentilles minces 6. Quelques exemples de systèmes optiques complexes Œil, télescope, microscope, appareil photographique,... J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7ème éd., Dunod, 2004 G. Bruhat, Optique, 6ème éd., Dunod, 2005 M. Born & E. Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge University Press, Documents polycopiés retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

41 Programme pédagogique /155 Automatisme S2 maîtriser la syntaxe et les règles d évolution du grafcet ; transcrire un grafcet en équations logiques ; établir un grafcet de coordination des tâches ; connaître, programmer et mettre en œuvre l automate Schneider M340 avec le logiciel Unity Pro ; connaître les différents langages de programmation. Connaissance de base sur les systèmes automatisés, conception et mise en œuvre de parties commandes câblées Grafcet, structure hiérarchisée, partie commande programmée, automate Schneider M340, logiciel Unity Pro, temps de cycle 1. Cours niveaux de description ; syntaxe ; rèles d évolution ; structures de bases et particulières. 2. Laboratoire : à partir d un cahier des charges défini, câbler la partie opérative puis, programmer l automate Schneider M340 avec le logiciel Unity Pro ; utiliser des blocs fonctions (temporisateur, compteur...). polycopié du cours sur le grafcet ; polycopié du laboratoire ; dossiers techniques des thèmes étudiés ; polycopié de mise en œuvre du logiciel Unity Pro. retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

42 Programme pédagogique /155 Etudes de mécanismes S2 Acquérir les connaissances de bases en technologie mécanique permettant une conception fonctionnelle d un mécanisme. Cours d études de mécanismes du semestre S1. Tolérances - ajustements - cotation - assemblages. Tolérances Ajustements Cotation fonctionnelle Assemblages vissés Application du cours de statique Guide du dessinateur industriel (A. Chevalier) Guide des sciences et technologies industrielles (Jean-Louis Fanchon) retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

43 Programme pédagogique /155 Statique S2 Enoncer les lois de la statique et proposer une méthodologie d analyse et de calcul des efforts appliqués à un mécanisme. Connaissance du calcul vectoriel Analyse et modélisation d un mécanisme à partir d un système réel ou d un plan d ensemble. Statique, systèmes matériels, modélisation, actions mécaniques, frottement. Systèmes matériels Modélisation des actions mécaniques Modélisation des liaisons (torseurs transmissibles) Principe fondamental de la statique Influence de l adhérence Guide du calcul en mécanique : D. Spenlé, R. Gourhant, Hachette technique retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

44 Programme pédagogique /155 Allemand S2 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante Leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) Avoir fait l effort d apprendre le vocabulaire appris et revu en S1 intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions d actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

45 Programme pédagogique /155 Espagnol S2 La compréhension du texte écrit, du discours oral et de l image. La communication en espagnol sur le monde actuel et son futur. Niveau A3. Etre capable de comprendre un message simple et de se faire comprendre. Maîtrise d un vocabulaire de base et des structures grammaticales les plus simples. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Axé sur la compréhension du texte écrit, du discours oral et le réemploi des structures propres à la langue espagnole. Grammaire : articles, démonstratifs, indéfinis, adverbes, expressions de quantité, pronoms relatifs, pronoms personnels (l enclise), adjectifs numéraux, apocope, prépositions, subordination, comparatifs, superlatifs, verbes (tous les temps), concordance des temps. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs et du travail, de la politique, de l écologie. Textes (essentiellement des articles de presse), matériel vidéo et audio. retour au Semestres S2A et S2P retour au Semestre S2 STI

46 Programme pédagogique /155 Anglais S3 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - rédiger un courrier professionnel : présenter, introduire et conclure une lettre ou un message ; formuler une requête, un rappel, des remerciements etc ; - mots et expressions liés à la correspondance professionnelle ; - décrire un process industriel ; - le passif (BE + participe passé) ; - exprimer et comparer différents degrés d excès et d insuffisance ; - expressions telles que far too much, far too little etc ; - évoquer une hypothèse et ses - mots et locutions tels que if, suppose, conséquences ; what if etc + (modal) V (structures traditionnellement appelées conditionnelles) ; - employer de manière exacte les noms ayant une particularité grammaticale afin de ne pas gêner la communication ; - les pluriels spécifiques (nombre (in-/dénombrables) ; consolidation du S2 et remplacement d un indénombrable par un pronom ; - lire, écouter et échanger autour de deux thèmes : la gestion de l argent dans la vie courante et les moyens de communication. Dictionnaire Robert & Collins édition mots et expressions liés à l argent dans la vie courante (achats, salaire, banque etc.) et aux moyens de communication (courrier électronique, Internet, téléphone, etc.). Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S3A et S3P

47 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S3 Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information et réflexion sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et de l ouverture Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Construire (méthodes) Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Débattre et négocier (organisation, écoute, stratégies) 1. Thèmes : les industries culturelles (télévision et cinéma) ; la communication médiatique (postures médiatiques, analyse des médias écrits et audiovisuels) ; l histoire des pratiques culturelles et scientifiques. 2. Modalités : production de textes (transfert d expérience, élaboration de la pensée) travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels sur la sphère professionnelle) travaux de groupe et individuels retour au Semestres S3A et S3P

48 Programme pédagogique /155 Analyse S3 Maîtriser les outils élémentaires pour le traitement des fonctions de plusieurs variables (hors intégration vue en S4), utilisées dans les disciplines de la physique Le programme d analyse des semestres S1 et S2 Fonctions de plusieurs variables, dérivées partielles, extrema 1. Propriétés de base des fonctions de plusieurs variables Lignes et surfaces de niveau Limites et continuité 2. Dérivation partielle Définitions Dérivation partielle des fonctions composées Dérivation partielle d ordre supérieur à 1 Formules de Taylor Différentielle 3. Extrema des fonctions de plusieurs variables Extrema locaux et globaux Extrema liés Tout livre d analyse à destination des classes préparatoires. retour au Semestres S3A et S3P

49 Programme pédagogique /155 Programmation procédurale S3 Acquérir les principes fondamentaux de la programmation procédurale et les mettre en œuvre efficacement avec le langage C Semestres S1 et S2 d algorithmique pointeurs, mémoires, fonctions, modules, langage C. 1. Programmation en langage C types et instructions de base ; déclaration, définition et appel des fonctions ; portée des variables et pointeurs ; blocs mémoire : structures et tableaux ; mémoire automatique et dynamique ; opérations bit à bit. 2. Compilation séparée notions de compilation et édition des lien ; en-têtes, modules, bibliothèques ; visibilité des noms entre unités de compilation. 3. Programmation efficace traitements d images en C depuis un programme Python ; calculs en virgule fixe pour un jeu de billes sur tablette Androïd ; construction initiale d un OS minimaliste. retour au Semestres S3A et S3P

50 Programme pédagogique /155 Électronique S3 Maîtriser les composants et les structures électroniques présents dans les circuits analogiques d interfaçage et entre l analogique et le numérique Electronique S1 et S2 Electronique, analogique, numérique, transistor bipolaire, MOSFET, amplificateur, comparateur, instrumentation, puissance, conversion analogique-numérique, conversion numérique-analogique 1. Transistors bipolaire : Principe de fonctionnement Réseau de caractéristiques Applications en linéaire et en commutation Amplificateur différentiel Optocoupleur 2. Amplificateurs opérationnels et d instrumentation Structure et caractéristiques 3. Transistors à effet de champ MOS Principe de fonctionnement Réseau de caractéristiques Applications en linéaire et commutation, circuits logiques CMOS 4. Amplificateurs de puissance : principe et bilan de puissance 5. Convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique principes et caractéristiques Polycopiés de cours, de travaux dirigés et de travaux pratiques Introduction à l électronique, cours et exercices corrigés - Domini-Quaranta Electronique tome 1 et 2, Chatelain Dessoulavy, Traité d électricité, d électronique et d électrotechnique The art of electronic, Horowitz Hill, édition Cambridge University Press. retour au Semestres S3A et S3P

51 Programme pédagogique /155 Automatisme S3 Conception et programmation des modes de marches et d arrêts d un système automatisé de production. Sécurité des systèmes automatisés Connaissances élémentaires en électrotechnique et pneumatique. Description d un cahier des charges d automatisme par GRAFCET. Programmation de l automate SCHNEIDER M340 par le logiciel UNITY PRO. automate programmable industriel, GRAFCET, réseau éthernet, modes de marches et d arrêts, GEMMA, sécurité, automate MODICON M340, UNITY PRO 1. Cours : Modes de marches et d arrêts : principe, application sur un thème industriel. Sécurité des systèmes automatisés : principe, 2. Laboratoire : application sur un thème industriel. Description d un cahier des charges par GRAFCET incluant la gestion des sécurités et les modes de marches et d arrêts. Câblage d une partie opérative et programmation de l automate M340 par le logiciel UNITY PRO sur bancs didactiques et machines automatisées. polycopié de mise en œuvre du logiciel UNITY PRO ; feuille GEMMA ; dossiers techniques des thèmes étudiés ; extraits de normes concernant la sécurité des systèmes automatisés. retour au Semestres S3A et S3P

52 Programme pédagogique /155 Etudes de mécanismes S3 Conception (dessin et calcul) d une transmission simple par engrenages (axes guidés par roulements rigides à bille) Dessin technique. Conventions de représentation. Schématisation cinématique. Technologie mécanique, conception fonctionnelle. Roulements, engrenages. Montage et calcul des roulements rigides à billes ; procédures d obtention et géométrie des dentures d engrenages ; TP d application ; sujet de synthèse. retour au Semestres S3A et S3P

53 Programme pédagogique /155 Résistance des matériaux S3 Déterminer les contraintes, les déformations et les déplacements dans les structures et leurs composants sous l action des charges qui les sollicitent. Les résultats permettront de prédire le comportement et prévenir des risques de rupture. Cours de statique Résistance des matériaux, efforts de cohésion, contraintes, déformations, sollicitations simples. Efforts de cohésion Notion de contrainte Déformation Relation contrainte-déformation Etude des sollicitations simples Guide du calcul en mécanique : D. Spenlé, R. Gourhant, Hachette technique retour au Semestres S3A et S3P

54 Programme pédagogique /155 Thermique S3 Etudes des lois fondamentales des transferts thermiques et de leurs applications Outils mathématiques acquis en S1 et S2 Energie, chaleur, conduction, convection naturelle, convection forcée, dissipation thermique, radiateur, ailettes 1. Généralités : Notions sur les échanges énergétiques 2. Les modes de transfert thermique en régime stationnaire et dans certains cas de régimes transitoires Conduction : lois fondamentales, solutions, conduction avec sources internes Convection : convection naturelle, convection forcée, paramètres, lois semiexpérimentales Thermodynamique Diffusion thermique : cours avec exercices résolus LE HIR J. MASSON, 1997, Cote : LEHI retour au Semestres S3A et S3P

55 Programme pédagogique /155 Allemand S3 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante Leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation (en vue d un stage) Avoir fait l effort d apprendre le vocabulaire appris et revu en S2 intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions d actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) retour au Semestres S3A et S3P

56 Programme pédagogique /155 Espagnol S3 Consolidation de la langue, de la connaissance du monde hispanique et de la vision qu il a du monde actuel. Préparation à une expérience professionnelle dans un pays de langue espagnole. Niveau B1. Etre capable de comprendre un message simple mais relativement long, de rendre compte de l essentiel du message, de donner son avis et d argumenter. Maîtrise d un vocabulaire courant et des structures grammaticales fréquentes. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Consolidation des prérequis, observation, analyse et réutilisation des structures propres à la langue espagnole. Le monde et plus particulièrement l Espagne et l Amérique Latine à travers les médias et le cinéma. Amélioration de la fluidité à partir d exposés sans support écrit et de débats. Grammaire : révision, approfondissement et fixation des prérequis. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs, du travail, des affaires, de la politique, de l écologie Textes (articles de presse), matériel audio et vidéo (extraits de reportages et films). retour au Semestres S3A et S3P

57 Programme pédagogique /155 Circuits numériques S3 Connaître les circuits séquentiels usuels Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes et les graphes d états Connaître quelques applications des circuits numériques séquentiels étudiés Initiation à la simulation de circuits numériques Cours de circuits numériques combinatoires du semestre S2. Circuits séquentiels : Bistables, Bascules, Compteurs, Machines à états. 1. Circuits numériques séquentiels : Circuits séquentiels simples Circuits séquentiels complexes et programmables Notion de graphe d états et de machine à états 2. Simulation de circuits numériques (travaux pratiques) Polycopiés de cours et de travaux dirigés. retour au Semestres S3A et S3P

58 Programme pédagogique /155 Anglais S4 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau A2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - exprimer une éventualité ; - le modal should dans son emploi particulier should+s+(not)v ; - décrire un effet ressenti ou un effet - les adjectifs se terminant par ED et produit ; par ING ; - demander et donner des précisions ; - les mots tels que involve, imply, etc ; - s exprimer à l oral dans un langage - les structures elliptiques et de courant ; substitution telles que les question tags, les questions brèves, les réponses brèves, les locutions telles que So do I, Neither do I ainsi que mes phrases telles que The meeting went on longer than I thought it would ; - évoquer la cause et la conséquence (approfondissement) ; - lire, écouter et échanger autour du thème de la société, de la santé et de la sécurité au travail ( Society. Health and safety ). Dictionnaire Robert & Collins édition les mots et locutions tels que make, cause, get sthg done, have sthg done, get sbdy to do sthg, have sbdy do sthg ; - mots et expressions liés aux domaines de la société, de la santé et de la sécurité au travail. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S4A et S4P

59 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S4 Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture Développement de l esprit critique et de l ouverture Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Construire (méthodes) Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Débattre et négocier (organisation, écoute, stratégies) 1. Thèmes : les formes de l argumentation scientifique (description, démonstration, fiction) la communication technique et scientifique (communication interne, marketing, débats publics, documentaires) la construction de la parole dans le groupe et la société. 2. Modalités : production de textes (transfert d expérience, élaboration de la pensée) travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels sur la sphère professionnelle) travaux de groupe et individuels retour au Semestres S4A et S4P

60 Programme pédagogique /155 Analyse S4 Permettre à l étudiant Enib de posséder les outils mathématiques indispensables aux autres disciplines, à savoir les différents types de sommation, notamment la sommation multiple. Programme mathématiques du lycée et des semestres antérieurs Intégrales simples, multiples, curvilignes et de surfaces 1. Intégrales généralisées : notion de convergence, techniques de calcul (intégration par parties, changement de variable) 2. Intégrales multiples : intégrales doubles et triples Formules de Fubini Changements de variables (coordonnées polaires pour les intégrales doubles, cylindriques et sphériques pour les intégrales triples) Applications aux calculs d aires et de volumes, détermination d un centre d inertie, d un moment d inertie 3. Intégrales curvilignes Calcul de longueurs d arcs de courbes Circulation d un champ de vecteurs Notion de gradient et de rotationnel Formule de Green-Riemann, application aux calculs d aires 4. Intégrales de surface Flux d un champ de vecteur Formule de Green-Ostrogradsky Formule de Stockes-Ampère Tout ouvrage d analyse destinés aux classes préparatoires première et deuxième année. retour au Semestres S4A et S4P

61 Programme pédagogique /155 Espaces euclidiens S4 Acquérir les outils d algèbre nécessaires à la formation de l ingénieur Enib. Ces outils sont notamment le savoir-faire en termes d applications de la diagonalisation des endomorphismes vue en S2, ainsi que le calcul dans les espaces euclidiens Algèbre de S2 : Espaces vectoriels, calcul matriciel, applications linéaires et diagonalisation Diagonalisation, espaces euclidiens 1. Application de la diagonalisation Calculs de puissances de matrices Etude de suites récurrentes linéaires Résolution de systèmes différentiels linéaires d ordre 2 2. Espaces euclidiens Produit scalaire et norme associée Base orthonormée d un espace euclidien (procédé de Gramm-Schmidt) Projecteurs orthogonaux et symétries orthogonales Matrices orthogonales Produit mixte et produit vectoriel Etude des isométries de R 2 et de R 3 Diagonalisation des matrices symétriques réelles Tout ouvrage d algèbre destiné aux classes préparatoires deuxième année retour au Semestres S4A et S4P

62 Programme pédagogique /155 Programmation orientée objet S4 Le but de ce cours est de fournir les bases du paradigme de programmation par objets. La partie statique du formalisme UML est présentée. Algorithmique, Python Objets, Classes, UML Le paradigme objet (classes, attributs, méthodes, instances) Modèle objet dans UML (classes, cas d utilisation, interactions) Conception orientée objets et applications, G. Booch, Addison-Wesley ed., 1992 UML par la pratique, Pascal Roques, EYROLLES ed., 2004 BOUML retour au Semestres S4A et S4P

63 Programme pédagogique /155 Construction électronique S4 A partir d un cahier des charges imposé l étudiant doit trouver une solution électronique. Il recherche et valide ses idées par des simulations sous LTspice. Il réalise le câblage des composants sur plaque d essai et règle les appareils permettant de valider le fonctionnement. Cours d électronique analogique et numérique des semestres précédents. cahier des charges ; recherche et analyse d une solution ; simulation ; réalisation sur plaque d essai. Le programme est articulé dans la réalisation d une succession de mini projets dont voici quelques exemples : détection du signe instantané ou global d un signal recalage automatique d un signal à 0V capture de la valeur maximale et/ou minimale d un signal détection de l ondulation d un signal détection de la fréquence d un signal détection d un déphasage particulier entre deux signaux détection automatique du type de signal retour au Semestres S4A et S4P

64 Programme pédagogique /155 Électronique S4 Savoir étudier un circuit linéaire d ordre 2 : sa réponse fréquentielle et le phénomène de résonance ainsi que sa réponse temporelle à des excitations simples. Savoir analyser l influence des différents composants d un filtre sur ces réponses. Reconnaître les montages usuels Savoir trouver les conditions d oscillations d un oscillateur basse fréquence en boucle fermée. Connaître les montages les plus courants et quelques techniques d autorégulation de ces systèmes. Etude des systèmes linéaires 1 er ordre notion de filtres passe-bas ; passe-haut fonction de transfert diagramme de Bode Equations différentielles Filtre Fonction de transfert Amortissement Résonance ; Pôles et Zéros - Stabilité ; Oscillateurs - Conditions d oscillation Boucle fermée 1. Systèmes linéaires du second ordre Fonctions de transfert normalisées Analyse du phénomène de résonance, influence du coefficient d amortissement 2. Réponse temporelle des circuits du 2 d ordre Régimes transitoires (libre) et permanent (forcé) Réponses à un echelon, un signal sinusoïdal, une rampe 3. Pôles et Zéros d une fonction de transfert Analyse dans le repère complexe Principe de stabilité Filtres paramétrables (Butterworth, Chebichev, autres...) 4. Oscillateurs Fonction de transfert d un système en boucle fermée Conditions d oscillations Stabilisation Exemples d oscillateurs hautes fréquences Précis d Electronique, cours et exercices résolus, tomes 1 & 2, édition Bréal Circuits fondamentaux de l électronique, Tran Tien Lang, édition Lavoisier Electronique tome 1 et 2, Chatelain Dessoulavy, Traité délectricité, d électronique et d électrotechnique, édition Dunod. retour au Semestres S4A et S4P

65 Programme pédagogique /155 Electromagnétisme S4 Les comportements des champs électriques et magnétiques diffèrent suivant qu ils dépendent ou non du temps. Dans le cas statique (champ indépendant du temps) un champ électrique et un champ magnétique n interagissent pas et sont totalement indépendants. Cet enseignement est donc focalisé sur la description des propriétés des champs électriques et magnétiques statiques, au travers d un cours d électrostatique et de magnétostatique, respectivement. L objectif est ici de maîtriser les concepts physiques et les notions mathématiques liées à ces domaines très importants de la physique. Cet enseignement sera complété en semestre S5 par un cours d électromagnétisme dédié aux propriétés des champs électromagnétiques variant dans le temps. Connaissances de base en électricité. Niveau suffisant en mathématiques. Champs statiques électrique et magnétique, charges et distributions de charges électriques, potentiel, conducteurs en équilibre, condensateur, induction, courant électrique, flux, lignes de champ, énergie, équations de Maxwell en statique. 1. Mathématiques pour l électromagnétisme. 2. Électrostatique : charges électriques et Force de Coulomb ; principe de superposition ; champ et potentiel électrique ; flux et théorème de Gauss ; conducteurs en équilibre, condensateurs ; forces et énergie ; 3. Magnétostatique du vide : champ magnétique ; relation de Biot et Savart /Théorème d Ampère ; flux et théorème de Maxwell ; induction et loi de Lenz ; Force de Lorentz et de Laplace. Electromagnétisme Amzallag tomes 2 et 3 Ediscience International Cours «Electromagnétisme» semestre S2 Internet retour au Semestres S4A et S4P

66 Programme pédagogique /155 Dynamique S4 Compréhension du fonctionnement dynamique des mécanismes. Evaluation de leurs performances. Dynamique du point, du solide indéformable et des systèmes matériels. Dérivation et intégration des fonctions, éléments de trigonométrie. Analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation. Cinématique du point et cinématique du solide. Système matériel, cinétique, inerties, actions mécaniques, principe fondamental de la dynamique. 1. Principe fondamental de la dynamique du point matériel Applications 2. Géométrie des masses 3. Cinétique 4. Principe fondamental de la dynamique des systèmes matériels Applications : Oscillateurs Equilibrage des rotors Phénomène gyroscopique Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, retour au Semestres S4A et S4P

67 Programme pédagogique /155 Etudes de mécanismes S4 Conception de systèmes mécaniques simples (montage de roulements, réducteurs...) Les cours de mécanique et d étude de mécanismes des semestres S1, S2 et S3. Système mécanique, actions mécaniques, puissance, énergie. Transmissions, accouplements. Isostatisme et hyperstatisme Dimensionnement de pièces par la RDM. Etude des trains épicycloïdaux. Conception dans le cadre d un miniprojet d un réducteur. Guide du dessinateur industriel retour au Semestres S4A et S4P

68 Programme pédagogique /155 Supervision S4 Mise en œuvre d une supervision sur système de production automatisé. Connaissances élémentaires en électrotechnique et pneumatique. Description d un cahier des charges d automatisme par GRAFCET. Programmation de l automate SCHNEIDER M340 par le logiciel UNITY PRO. Supervision de process, réseau éthernet, IHM, synoptique, automate programmable industriel, logiciel PcVue V Présentation générale de la supervision de process. 2. Mise en œuvre de la communication entre API et superviseur par réseau éthernet. 3. Mise en œuvre de la supervision sur bancs didactiques. 4. Mise en œuvre de la supervision sur machines de production automatisées. Polycopiés de mise en oeuvre des logiciels UNITY PRO et PcVue. retour au Semestres S4A et S4P

69 Programme pédagogique /155 Allemand S4 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante Leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions de culture générale curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité supports papier (articles de presse) écoute de dialogues (matériel audio et vidéo) retour au Semestres S4A et S4P

70 Programme pédagogique /155 Espagnol S4 Consolidation de la langue, de la connaissance du monde hispanique et de la vision qu il a du monde actuel. Préparation à une expérience professionnelle dans un pays de langue espagnole. Niveau B1. Etre capable de comprendre un message simple mais relativement long, de rendre compte de l essentiel du message, de donner son avis et d argumenter. Maîtrise d un vocabulaire courant et des structures grammaticales fréquentes. Ecoute, concentration, observation, réutilisation. Consolidation des prérequis, observation, analyse et réutilisation des structures propres à la langue espagnole. Le monde et plus particulièrement l Espagne et l Amérique Latine à travers les médias et le cinéma. Amélioration de la fluidité à partir d exposés sans support écrit et de débats. Grammaire : révision, approfondissement et fixation des prérequis. Vocabulaire : vocabulaire courant de la vulgarisation scientifique, de l économie, des loisirs, du travail, des affaires, de la politique, de l écologie Textes (articles de presse), matériel audio et vidéo (extraits de reportages et films). retour au Semestres S4A et S4P

71 Programme pédagogique /155 Anglais S5 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - mots et locutions tels que however, - marquer un contraste ou une despite, even so, even though, in spite of opposition ; the fact that, nevertheless ; - nommer les divers supports visuels et en commenter le contenu ; - rapporter des faits et des jugements de façon impersonnelle ; - associer un niveau de probabilité à un événement ou une situation (probable, possible, prévisible etc.) ; - établir des liens avec les autres : en exprimant des requêtes, des suggestions ; en demandant un conseil, une autorisation etc ; - lire, écouter et échanger autour du thème du travail ( Careers and Workplaces ) ; - rédiger un CV et une lettre de motivation. Dictionnaire Robert & Collins édition le vocabulaire des supports visuels et d analyse des graphiques ; - les mots exprimant une augmentation, une baisse, une fluctuation etc ; - le passif suivi de to : Dinosaurs are thought to have been wiped out by an asteroid. ; - les modaux tels que, may, might, could (have done) ; - les modaux tels que can, will, must, may, should ; - mots et expressions liés au domaine du travail ; - la forme usuelle des CV et lettres en langue anglaise. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

72 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S5 Développer une autonomie intellectuelle cohérente avec une éthique de la responsabilité et de l apprentissage de la citoyenneté à travers la réalisation d un projet d envergure le «projet ingénieur honnête homme» Savoir prendre en considération la coopération mais aussi l ouverture à l altérité / l altération Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication professionnelles Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Niveau de culture générale propre à un étudiant de second cycle. Communication, écoute, analyse, créativité, éthique, Ingénieur Honnête Homme, esprit critique, gestion de projets, offre de service. Orientations : Histoire des techniques : Place et rôle de l ingénieur dans la société Éthique de l ingénieur Techniques de gestion et valorisation de projets Techniques de communication. Offre d emploi / cv/ entretiens (verbal et non verbal) Modalités : Projet Ingénieur Honnête Homme Réalisation d enquêtes (supports variés) et restitution orale Études de cas, travaux de groupes et individuels Analyses filmiques et textuelles retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

73 Programme pédagogique /155 Méthodes numériques S5 Acquérir les connaissances de base concernant les méthodes numériques nécessaires à l ingénieur. Programme d algèbre linéaire du premier cycle, programme d analyse de première année post-bac. Résolution numérique d équations et systèmes différentiels. Résolution numérique de systèmes linéaires et non linéaires en exploitant le principe du point fixe. 1. Équations et systèmes différentiels Théorème de Cauchy-Lipschitz Définition, convergence et ordre d une méthode numérique A-stabilité d une méthode numérique 2. Systèmes linéaires : Conditionnement Méthodes de Jacobi et Gauss-Seidel 3. Équations non linéaires Méthodes de substitution Méthode de Newton-Raphson 4. Systèmes non linéaires Lascaux et Théodor : introduction à l analyse numérique retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

74 Programme pédagogique /155 Ondes électromagnétiques et optique physique S5 Comprendre les principes élémentaires régissant l optique ondulatoire : propagation des ondes électromagnétiques, quantification de la réflexion et de la réfraction au passage d un dioptre, notions de polarisation, d interférences, de diffraction. Notions élémentaires d optique géométrique, de géométrie et d algèbre linéaire Equation de propagation, polarisation, coefficients de Fresnel, interférences, diffraction 1. Equations régissant la propagation de la lumière Equations de Maxwell Equation de propagation 2. Modèle de l onde plane 3. Polarisation de la lumière Nature vectorielle de la lumiere Notions de polarisation et de polarimétrie Réflexion et réfraction au passage d un dioptre - Coefficients de Fresnel 4. Interférences lumineuses 5. Diffraction de la lumière J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7ème éd., Dunod, 2004 G. Bruhat, Optique, 6ème éd., Dunod, 2005 M. Born & E. Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge University Press, Documents polycopiés retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

75 Programme pédagogique /155 Langages orientés objet S5 Le but de ce cours est de présenter les langages objet Java et C++. Quelques API pour la réalisation d applications. Connaissance des concepts objet. Programmation orientée objets, Java, C concepts de base des langages C++ et Java 2. classification 3. encapsulation 4. relations association simple agrégation composition 5. héritage 6. polymorphisme Java la maîtrise, Jérôme Bougeault, Tsoft/Eyrolles ed., 2003 C++ référence complète, H. Schildt, First Interactive ed., 2002 retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

76 Programme pédagogique /155 Microprocesseurs S5 Comprendre le principe de fonctionnement d un microprocesseur, appréhender un jeu d instructions, maîtriser les outils de développement croisé Algèbre de Boole, circuits logiques combinatoires et séquentiels Microprocesseur, mémoire, jeu d instructions, ARM, langage machine, assembleur, langage C, boucle, test, pile, fonction, développement croisé, code objet, simulateur, débogueur. 1. Fonctionnement de base des systèmes à microprocesseurs Codage numérique des informations dans les systèmes, Principe de fonctionnement interne des microprocesseurs, Modes d adressage, Jeux d instructions «CISC» et «RISC» 2. Programmation des microprocesseurs : cas de l ARM7TDMI Architecure, Jeu d instruction, Mise en œuvre d une plateforme de développement croisé (assembleur/c) Ressources : Chaîne de développement Eclipse/gcc Polycopiés de cours/td/tp Livres : ARM System-On-Chip Architecture S. Furber ARM Architecture Reference manual- D. Seal retour au Semestres S5A retour au Semestre S5O retour au Semestres S5P

77 Programme pédagogique /155 Asservissements analogiques S5 Maîtriser les notions de base et les outils mathématiques, électroniques et graphiques dédiés aux contrôles automatiques des processus. Electronique de base, Mathématique jusqu à BAC+2, Expérimentation sur des circuits simples. Automatique, électronique, signaux et circuits. 1. Généralités : Notion de système continu Définition et propriétés (nécessaires pour la suite) de la Transformation de Laplace. Application aux réseaux électriques. Fonctions de transfert continues Réponses temporelles par la TL (régimes transitoires et permanents) Analyses harmoniques. Représentations de Bode et de Black (Nyquist). 2. Définition et analyse de systèmes bouclés : Boucle ouverte, boucle fermée. Analyse des systèmes asservis par leurs lieux de transfert et par le placement de leurs pôles (amortissement équivalent, résonance, gain statique,...). Stabilité et robustesse des systèmes asservis linéaires (critère géométrique sur Bode et Black- Nichols) Précision des systèmes asservis linéaires. Correcteurs (PI, avance de phase...) retour au Semestres S5A retour au Semestre S5O retour au Semestres S5P

78 Programme pédagogique /155 Electronique de puissance S5 Relations et lois régissant le fonctionnement d une machine tournante électrique alimentée par un convertisseur statique Programme de physique et de mathématique des semestres S1 à S4 interrupteur électronique ; convertisseurs statiques ; machines tournantes électriques ; commande en vitesse variable ; réversibilité en vitesse ; réversibilité en puissance 1. Propriétés essentielles des diodes, transistors MOS et IGBT en électronique de commutation 2. Dimensionnement d une machine à courant continu par le calcul du couple électromagnétique et de sa force électromotrice 3. Relations entre paramètres électriques et mécaniques d une machine à courant continu 4. Modélisation et simulation de la machine à courant continu 5. Structures et étude des hacheurs 6. Etude des régimes transitoires et permanents 7. Réversibilité de la machine à courant continu associée aux hacheurs retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

79 Programme pédagogique /155 Traitement du signal S5 Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux analogiques Programme de mathématiques et d électronique des semestres antérieurs signaux, temps, fréquence, énergie, puissance, séries de Fourier, transformation de Fourier (TF), convolution, filtrage 1. Généralités sur les signaux et systèmes Signaux et systèmes - Classification, Energie, Puissance - Modèles usuels 2. Analyse harmonique des signaux périodiques Principe de la décomposition - Calcul des coefficients de Fourier - Spectres d amplitude et de phase - Synthèse harmonique - Identité de Parseval Analyse spectrale des signaux non périodiques Principe de la décomposition - Propriétés de la TF - Spectres d amplitude et de phase - TF de quelques signaux usuels - Identité de Parseval 3. Convolution Définition - Interprétation physique - Relation convolution/filtrage -Propriétés de la convolution - Généralisation de la TF aux signaux périodiques 4. Filtrage linéaire de signaux analogiques Système, continu, linéaire et stationnaire - Notion de filtrage fréquentiel Réponse en amplitude et réponse en phase - Filtres linéaires physiquement réalisables - Analyse des fonctions de transfert élémentaires - Propriétés des filtres, notions de retard de phase et de retard de groupe Polycopiés de cours, textes de TD et de LABO retour au Semestres S5A retour au Semestre S5O retour au Semestres S5P

80 Programme pédagogique /155 CAO S5 Connaissances des concepts et utilisation de moyens pour la conception assistée par ordinateur de systèmes mécaniques. Mise en œuvre du logiciel : CATIA. Lecture de dessin. Réalisation de dessin de définition 2D. Connaissances des spécifications géométriques de dimension, position, forme et états de surface des pièces mécaniques. Connaissances de base d analyse des mécanismes. Conception assistée par ordinateur. Modèle numérique. CATIA 1. Méthode de conception d un modèle numérique de pièce mécanique en 3D 2. Notions d esquisses et de fonctions volumiques. 3. Assemblages. 4. Mise en plan de pièces 3D. Cotation fonctionnelle. 5. Mise en plan d assemblages. Cotation et nomenclature. Polycopiés de cours, d exercices résolus et d exercices à résoudre. Revues HARVEST, Industries et Techniques. Sites Internet du logiciel CATIA. Documentation en ligne de CATIA. retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

81 Programme pédagogique /155 Energie mécanique S5 A l issue du cours, les étudiants doivent être capables de mettre en équation un modèle mécanique, d étudier ses positions d équilibre statiques et dynamiques, ainsi que leur stabilité, et de déterminer ses fréquences propres. Cours de mécanique des semestre S1 à S4. Principe fondamental de la dynamique (équations du mouvement), théorème de Lejeune Dirichlet, théorème de Liapounov. 1. Introduction : rappels sur les torseurs et la cinématique du solide. 2. Cinétique : géométrie des masses, matrices d inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques et dynamiques. 3. Dynamique : énoncé du principe fondamental de la dynamique et applications équations du mouvement : méthode d obtention à partir d un modèle mécanique. puissance, énergie, théorèmes énergétiques positions d équilibre et stabilité : théorèmes de Lejeune Dirichlet et de Liapounov. étude des petits mouvements étude vibratoire retour au Semestres S5A retour au Semestres S5P

82 Programme pédagogique /155 Allemand S5 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante, leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser), leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation. vocabulaire et grammaire appris en S4 intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions d actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques articles de presse documents audiovisuels retour au Semestres S5A retour au Semestre S5O retour au Semestres S5P

83 Programme pédagogique /155 Espagnol S5 Perfectionnement de la langue et de la fluidité de l oral. Préparation à une éventuelle expérience professionnelle ou à la poursuite des études dans un pays hispanique. Niveau B1-B2. Etre capable de comprendre un discours (écrit ou oral) relativement long, d échanger des avis, de défendre un point de vue. Maîtrise du vocabulaire courant. Ecoute, concentration, observation, réutilisation Consolidation des pré-requis Fixation de structures propres à la langue espagnole Amélioration de la fluidité à travers des débats et des jeux de rôles Textes (articles de presse, textes d auteurs), matériel audio, vidéo (reportages, actualités, films) retour au Semestres S5A retour au Semestre S5O retour au Semestres S5P

84 Programme pédagogique /155 Anglais S5O Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - rédiger un courrier professionnel : présenter, introduire et conclure une lettre ou un message ; formuler une requête, un rappel, des remerciements etc ; - prendre position par rapport à une situation : indiquer que quelque chose est souhaitable ; dire que quelque chose n est pas (n était pas) souhaitable et expliquer ce qui est (aurait été) préférable ; - décrire les relations de cause à effet ; - employer de manière exacte les noms ayant une particularité grammaticale afin de ne pas gêner la communication ; - préciser l âge, le poids, la durée etc ; - lire, écouter et échanger autour du thème du travail ( Careers and Workplaces ). - rédiger un CV et une lettre de motivation. Dictionnaire Robert & Collins édition mots et expressions liés à la correspondance professionnelle ; - différentes formes de should, ought to : should not have done, ought not to have done, should have done, ought to have done ; - mots et locutions tels que cause, make, lead to, bring about, result in ; - les noms dénombrables et indénombrables associés aux déterminants ( a/ø/some/a few ) et à la forme du verbe qui conviennent (singulier/pluriel) ; - la structure adjectif numéral + nom singulier devant un nom ( a five-day conference ) ; - mots et expressions liés au domaine du travail. - la forme usuelle des CV et lettres en langue anglaise. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestre S5O

85 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S5O Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe) : efficacité rhétorique, organisation ( communication professionnelle). Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information, réflexion, échanges sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et d ouverture. Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé. Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Ecrits professionnels Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Culture 1. Thèmes : discours sur la science et la culture (analyse critique, élaboration, circulations) ; parler dans un groupe (organiser, négocier, argumenter). 2. Modalités : Communication écrite professionnelle et personnelle ; travaux d analyse et de synthèse (supports textuels, audio-visuels ) Travaux de groupe et individuels retour au Semestre S5O

86 Programme pédagogique /155 Mathématiques S5O Acquérir ou consolider les bases indispensables, en algèbre linéaire et en résolution d équations différentielles, à la pratique du calcul dans les domaines scientifiques enseignés à l ENIB. En Algèbre : espace vectoriel, famille libre, famille génératrice, base, opérations sur les matrices, déterminants. En Analyse : intégration par partie, par changement de variable, décomposition en éléments simples. En Algèbre : Espaces vectoriels, matrices, déterminants. En Analyse : équations différentielles, intégrales simples, intégrales multiples,. 1. Algèbre : Espace vectoriel, famille libre, famille génératrice, base, matrices, déterminants 2. Analyse : équations différentielles linéaires du premier ordre, variations de la constante. équations différentielles du second ordre à coefficients constants et second membre classique. changement de variables et de fonctions. Intégrales dans R n Intégrales multiples : intégrales doubles et triples Formules de Fubini Changements de variables Calculs d aires et de volumes Mathématiques DEUG A AZOULAI et AVIGNANT retour au Semestre S5O

87 Programme pédagogique /155 Programmation S5O Maitrise de la programmation en langage C Eléments de logique booléenne Algorithmique, programmation structurée, système UNIX, langage C. 1. Algorithmique instructions de base procédures et fonctions structures linéaires 2. Le système d exploitation UNIX et le langage Shell l interpréteur de commandes le langage de commandes 3. Langage C premiers pas types de base expressions Ffonctions Pointeurs structures structure de programmes le makefile Polycopié de Cours J.M. Champarnaud et G. Hansel. «Passeport pour UNIX et C». Vuibert Informatique, Paris, 2000 B.W. Kernighan et D.M. Ritchie. «Le langage C, Norme ANSI», 2ème édition, Prentice Hall, Dunod, Paris, 2000 retour au Semestre S5O

88 Programme pédagogique /155 Circuits numériques S5E Maîtriser les méthodes de simplification et de construction des circuits numériques. Connaître les circuits combinatoires et séquentiels usuels. Savoir représenter et interpréter leur fonctionnement en utilisant les outils standards que sont les tables de fonctionnement, les chronogrammes et le cas échéant les graphes d états. Connaître quelques applications des circuits numériques étudiés. Bases en algèbre de Boole, portes logiques multiplexeurs, mémultiplexeurs, codeurs, décodeurs, générateur de parité, comparateurs, circuits arithmétiques, UAL, bascules, compteurs, machines à états 1. Circuits numériques combinatoires : méthodes de simplification et de construction de circuits, circuits combinatoires usuels et programmables. 2. Circuits numériques séquentiels : circuits séquentiels simples, circuits séquentiels complexes et programmables, notion de graphe d états et de machine à états. 3. Technologies des circuits numériques : familles logiques, paramètres électriques et temporels, portes à sortie collecteur ouvert, portes 3 états, trigger de Schmitt. 4. Simulation de circuits numériques Polycopiés de cours et de travaux dirigés retour au Semestre S5E

89 Programme pédagogique /155 Electromagnétisme S5E Connaître les manifestations simples de l interaction électromagnétique, les champs électrostatique et magnétostatique, leurs origines, leurs propriétés, les forces et les énergies associées. Savoir calculer des champs simples. Connaître l origine des notions de capacité, d inductance et les phénomènes d induction électromagnétique, ainsi que les principales applications. Connaissances de base en électricité. Bases de mathématiques de l ingénieur (intégration et dérivation en particulier) Champ, potentiel, induction, condensateur, inductance, flux, lignes de champ Electrostatique du vide Magnétostatique du vide Documents polycopiés J.-P. Perez, R. Carles, R. Fleckinger, Electromagnétisme : Fondements et applications, Dunod J.D. Jackson, Electrodynamique classique, Dunod retour au Semestre S5E

90 Programme pédagogique /155 Optique géométrique S5E Comprendre les principes élémentaires régissant la propagation de la lumière, sa réflexion et sa réfraction, et la formation des images par des instruments d optique simples Notions élémentaires de géométrie, de trigonométrie et d algèbre linéaire Notion de rayon lumineux Formation des images, propagation, réflexion et réfraction de la lumière, dioptre, miroir, lentille mince 1. Introduction historique et principes fondamentaux Nature de la lumière Spectre électromagnétique 2. Hypothèses de l optique géométrique et lois de Snell Descartes Principes de Huygens et de Fermat Lois de Snell-Descartes 3. Notions de système optique, d objets et d images Éléments remarquables d un système optique centré 4. Approximation paraxiale de Gauss 5. Formation des images par des systèmes optiques simples Dioptres plan et sphérique Miroirs plan et sphérique Lentilles minces C. Garing et A. Lhopital, Les mille et une questions de physique en prépa, PCSI, Ellipses Cours en ligne d Olivier Granier http ://olivier.granier.free.fr/crbst 3.html J.-P. Pérez, Optique Fondements et applications, 7 éd., Dunod, 2004 G. Bruhat, Optique, 6e éd., Dunod, 2005 M. Born & E.Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge University Press, retour au Semestre S5E

91 Programme pédagogique /155 Traitement du signal S5E Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux analogiques Programme de mathématiques et d électronique des années antérieures Signaux, temps, fréquence, énergie, puissance, séries de Fourier, transformation de Fourier (TF), convolution, filtrage Compléments sur les notions de convolution, de fonction de transfert et de filtrage linéaire retour au Semestre S5E

92 Programme pédagogique /155 Géométrie cinématique S5I Compréhension du fonctionnement des mécanismes dans leurs mouvements. Evaluation de leurs performances vis à vis des transmissions des vitesses. Calcul des vitesses d un point d un solide par l expression de son torseur cinématique. Cinématique du point, du solide indéformable, des chaînes cinématiques sérielles et parallèles. Programme de mathématiques de Terminale S : dérivation et intégration des formes simples, éléments de base de trigonométrie. Eléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation. Vecteurs position, vitesse, accélération, champ des vitesses, torseur cinématique. 1. Cinématique du point rappels sur les opérateurs vectoriels définition des vitesses et accélérations mouvements particuliers 2. Composition des mouvements définition des mouvements calcul et lois de composition des vitesses calcul et lois de composition des accélérations mouvements d entraînement particuliers Mécanique du point : cours et 63 exercices corrigés MASSON, retour au Semestre S5I

93 Programme pédagogique /155 Modèles pour l ingénierie système S5I Le but de ce cours est de fournir les bases du paradigme de programmation par objets. La partie statique du formalisme UML est présentée Algorithmique Objets, classes, UML Le paradigme objet (classes, attributs, méthodes, instances) Modèle objet dans UML (classes, interactions). Conception orientée objets et applications, G. Booch, Addison-Wesley ed., 1992 UML par la pratique, Pascal Roques, EYROLLES ed., 2004 Objecteering retour au Semestre S5I

94 Programme pédagogique /155 Recherche opérationnelle S5I L objectif de ce cours est de familiariser les étudiants aux concepts basiques de la recherche opérationnelle par le biais de la théorie des graphes. Il donne les bases d un socle solide allant des parcours de graphes, en passant par la recherche de chemins de distance minimale, à l optimisation avec le problème du voyageur de commerce. Il est pré-requis une connaissance dans un ou des langages de programmation ainsi qu une compréhension minimale d outils basiques tels que les tableaux, les listes, les fonctions récursives... Recherche opérationnelle, optimisation, voyageur de commerce, parcours d arbre, parcours de graphe, parcours en largeur, parcours en profondeur, algorithme de Dijkstra, algorithme de Roy-Warshall, backtracking, branch and bound. 1. Parcours de graphes parcours en profondeur parcours en largeur liens avec FIFO/LIFO 2. Chemins dans les graphes avec les parcours algorithme de Roy-Warshall algorithme de Dijkstra 3. Voyageur de commerce énoncé du problème, réductions résolution par brute force notions de complexité algorithmique 4. Optimisation notion d heuristique algorithmes backtracking algorithmes branch and bound Le cours s appuie sur une forte interaction avec un projet de travaux pratiques. Tous les outils utilisés sont gratuits et open-source. retour au Semestre S5I

95 Programme pédagogique /155 CAO S5M Connaissances des concepts et utilisation de moyens pour la conception assistée par ordinateur de systèmes mécaniques. Mise en œuvre du logiciel CATIA. Lecture de dessin. Réalisation de dessin de définition 2D. Connaissances des spécifications géométriques de dimension, position, forme et états de surface des pièces mécaniques. Connaissances de base d analyse des mécanismes. Conception assistée par ordinateur. Modèle numérique. CATIA Méthode de conception d un modèle numérique de pièce mécanique en 3D. Notions d esquisse et de fonctions volumiques. Polycopiés de cours, d exercices résolus et d exercices à résoudre. Revues HARVEST, Industries et Techniques. Sites Internet du logiciel CATIA. Documentation en ligne de CATIA. retour au Semestre S5M

96 Programme pédagogique /155 Etudes de mécanismes S5M Maîtrise des outils fondamentaux au travers d études de systèmes existants. Compréhension des réalisations technologiques. Analyse de montages classiques : éléments de guidage, utilisation de composants standards. Actionneurs, capteurs. Chaînes isostatiques-hyperstatiques. Connaissances des conventions propres au dessin industriel. Statique, cinématique et dynamique du solide. Bases de la résistance des matériaux. Cahier des charges fonctionnel. Analyse fonctionnelle. Liaisons, guidages. Transmissions. Actionneurs, coupleurs, capteurs. 1. Chaînes cinématiques isostatiques, hyperstatiques. Loi d analyse globale. 2. Guidages en rotation : Paliers lisses et roulements. 3. Actionneurs et coupleurs 4. Analyse fonctionnelle, conception, standardisation retour au Semestre S5M

97 Programme pédagogique /155 Mécanique S5M A l issue du cours, les étudiants doivent être capables de mettre en équation un modèle mécanique, d étudier ses positions d équilibre statiques et dynamiques, ainsi que leur stabilité, et de déterminer ses fréquences propres. Dynamique et cinématique du point. Principe fondamental de la dynamique (équations du mouvement), théorème de Lejeune Dirichlet, théorème de Liapounov. 1. Introduction : rappels sur les torseurs et la cinématique du solide. Calcul intégral,vectoriel et matriciel. 2. Cinétique : géométrie des masses, matrices d inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques et dynamiques. Détermination du centre de masse et de la matrice d inertie sur plusieurs types de modèles (systèmes à 1, 2 ou 3 dimensions). 3. Dynamique : énoncé du principe fondamental de la dynamique et applications équations du mouvement : méthode d obtention à partir d un modèle mécanique. puissance, énergie, théorèmes énergétiques. Comparaison avec les résultats obtenus par les théorèmes généraux positions d équilibre et stabilité : théorèmes de Lejeune Dirichlet et de Liapounov. étude des petits mouvements étude vibratoire retour au Semestre S5M

98 Programme pédagogique /155 Résistance des matériaux S5M Déterminer le torseur de cohésion dans une structure de type poutre à partir du chargement extérieur. Obtenir les directions et les contraintes principales à partir de la matrice des contraintes. Statique premier cycle, matrices, dérivées partielles. Résistance des matériaux, efforts de cohésion, contraintes. 1. Introduction à la RDM. Loi de l élasticité. 2. Torseur de cohésion. Diagramme des sollicitations simples. 3. Etude des contraintes dans un solide Vecteur contrainte Matrice des contraintes retour au Semestre S5M

99 Programme pédagogique /155 Anglais S6 Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - s exprimer sans créer de confusion - les suites verbales V +TO V, V+ lorsque l on emploie deux verbes à la V-ING, V+ØV ; suite ; - s exprimer en langage courant lors d une - les phrasal verbs ( carry out, put off, conversation grâce au choix des verbes ; run out of etc) ; - lire, écouter et échanger autour des thèmes de l industrie et des échanges commerciaux. Dictionnaire Robert & Collins édition mots et expressions liés aux domaines de l industrie et des échanges commerciaux. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S6A et S6P

100 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S6 Développer une autonomie intellectuelle cohérente avec une éthique de la responsabilité et de l apprentissage de la citoyenneté à travers la réalisation d un projet d envergure le «projet ingénieur honnête homme» Savoir prendre en considération la coopération mais aussi l ouverture à l altérité / l altération Amener le futur ingénieur à une maîtrise progressive et raisonnée d un large éventail de pratiques de communication professionnelles (soutenances, argumentation, négociation) Consolider et enrichir les acquis linguistiques en favorisant l expression orale et écrite. Niveau de culture générale propre à un étudiant de second cycle. Animation de réunion, dynamique de groupes, négociation, Ingénieur Honnête Homme, communication, écoute, analyse, esprit critique Thèmes : La parole : entre argumentation et manipulation Techniques de communication : «La valorisation» de projet, rapport de stage Management : conduite de réunions, dynamique des groupes, leadership, communication d influence, gestion de conflits Mdalités : Projet Ingénieur Honnête Homme et projet pluridisciplinaire Préparation et animation de réunions Production de compte rendu Soutenances (traditionnelles et type «elevator pitch») retour au Semestres S6A et S6P

101 Programme pédagogique /155 Recherche opérationnelle Acquérir une bonne maîtrise de la manipulation des graphes, et de l implémentation d algorithmes dédiés aux graphes. Aucun Graphes, parcours de graphes, recherche opérationnelle 1. Graphes : Éléments de théorie : graphes eulériens, hamiltoniens, matrice d adjacence Parcours de graphes : largeur, profondeur, recherche du plus court chemin dans un graphe valué ou non. 2. Recherche opérationnelle : problèmes de flot, problèmes d ordonnancement, problèmes d attribution de tâches. Recherche opérationnelle pour l ingénieur I et II, J.F. Heche et al., Presses polytechniques et universitaires romandes. Scilab retour au Semestres S6A et S6P

102 Programme pédagogique /155 Probabilités et statistiques S6 Familiarisation à l étude de phénomènes aléatoires Calcul intégral (voir programmes S2 et S4) Variables aléatoires, espérance, variance, écart-type, échantillon, tests statistiques 1. Probabilités : variables aléatoires discrètes, continues, lois usuelles (uniforme, de Bernoulli, binomiales, de Poisson, normale, exponentielle), calculs d espérances, de variances, fonctions de variables aléatoires, variables aléatoires indépendantes, probabilités conditionnelles, comportement asymptotique (loi des grands nombres). 2. Statistique : notion d échantillon, estimateurs, tests statistiques. retour au Semestres S6A et S6P

103 Programme pédagogique /155 Bases de données S6 Acquérir les connaissances de base pour concevoir, mettre en oeuvre et utiliser un système d information en mode client/serveur. L accent sera mis sur la structuration, création et manipulation d informations par utilisation du langage SQL (Structured Query Language), langage universel d accès aux bases de données relationnelles. notions de logique, théorie des ensembles algèbre relationnelle, SGBD Relationnel, SQL, python 1. Conception de bases de données : algèbre relationnelle (SGBD Relationnel) dépendances fonctionnelles, formes normales description et manipulation de données (SQL) 2. Gestion de bases de données : mode client-serveur, SGBDR PostgreSQL Claude Chrisment : Bases de Données relationnelles Edition Hermès (2008) Laurent Audibert : Bases de données : de la modélisation au SQL Ellipses (2009) Jean-Luc Hainaut : Bases de données : concepts, utilisation et développement (2009) retour au Semestres S6A et S6P retour au Semestre S6O

104 Programme pédagogique /155 Microprocesseurs S6 L objectif est de maîtriser, au terme du cours, les méthodes de bases permettant à un microprocesseur de communiquer avec le monde extérieur, notamment par le biais de coupleurs (périphériques) spécialisés mettant en oeuvre des mécanismes d interruptions matérielles. Fonctionnements de base d un microprocesseur, programmation assembleur de l ARM7 et programmation en langage C, connaissances de base en électronique numérique. Microprocesseurs, exceptions logicielles et matérielles, coupleurs, périphériques, communication par liaison série 1. Les coupleurs : principes de fonctionnement, architecture générique, principe de son adressage par le microprocesseur 2. Mécanismes d exceptions : exceptions matérielles, interruptions, exceptions logicielles 3. Communications par liaison série : UART, I2C, SPI. Chaîne de développement Eclipse/GCC Polycopiés de cours-td et des laboratoires LPC214x User manual, Philips retour au Semestres S6A et S6P retour au Semestre S6O

105 Programme pédagogique /155 Méthodes pour l ingénierie système S6 La conception d un système nécessite d utiliser différents types de modèle afin d en modéliser la structure, les interactions entre ses sous-systèmes et son comportement. Le langage de modélisation UML permet d exprimer ces différents modèles. On s intéresse ici aux systèmes dont l évolution est discrète : la dynamique du système est caractérisée par une succession d états. Différents modèles et techniques de validation existent pour vérifier certaines classes de propriétés sur les systèmes. Ce module aborde ces différents thèmes et les met en pratique sur des cas simples. Le paradigme objet et le langage UML (modèles de classe et des interactions). Modélisation, UML, systèmes à événements discrets, réseaux de Petri, validation de modèle. 1. Les modèles comportementaux modèle des activités d UML modèle états-transitions d UML 2. Les réseaux de Petri réseaux de Petri ordinaires et généralisés extensions des réseaux de Petri applications 3. La validation des systèmes à Evénements discrets enjeux et principes modèles et techniques Supports de cours et de travaux dirigés Station de travail Unix Logiciels de modélisation retour au Semestres S6A et S6P

106 Programme pédagogique /155 Projet orienté objet S6 L objectif est d acquérir des compétences techniques dans la réalisation d un projet faisant intervenir des techniques de programmation objet. Le projet tiens compte des choix de modélisation, des choix d implémentation et de l argumentation de ses choix. Le choix des sujets et du langage d implémentation est libre. Langage orienté objet Modélisation objet, langage de programmation objet Choix des projets, modélisation statique, modélisation dynamique, choix du langage et choix des bibliothèques externes, implémentation, rédaction de documentation, présentation du projet réalisé. retour au Semestres S6A et S6P

107 Programme pédagogique /155 Asservissements numériques S6 Ce cours dispense aux étudiants les concepts et méthodes de base liés à la commande numérique des procédés linéaires. Une première partie est consacrée aux analyses temporelles et fréquentielles des systèmes numériques. Puis les notions fondamentales liées à la commande en boucle fermée telles que la stabilité et la précision sont abordées pour aboutir à la synthèse de correcteurs numériques. Systèmes asservis continus (analyse de système et synthèse de correcteur). Outils mathématiques pour les signaux continus (transformée de Laplace, fonction de transfert, convolution). Notions de modélisations de systèmes. Systèmes échantillonnés, commande et régulation numérique, boucle fermée, stabilité, synthèse de correcteurs numériques. 1. Systèmes linéaires échantillonnés du 1 er et 2 d ordres fonctions de transfert numériques ; modèle des CNA et CAN idéaux, influence du BOZ ; régimes temporel et fréquentiel ; transformations de pôles par échantillonnage : lecture dans le plan. 2. Systèmes discrets et bouclés stabilité (critères géométriques, placement des pôles) ; analyse de la précision. 3. Synthèse de correcteurs numériques correcteurs PI discrets (synthèse et mise en œuvre) ; synthèse polynomiale de correcteur (compensation). Polycopiés de cours et textes de TD et de LABO. retour au Semestres S6A et S6P

108 Programme pédagogique /155 Traitement du signal S6 Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux numériques. Programme de signal du semestre précédent ; programme de mathématiques et d électronique des années antérieures. Signaux numériques, valeurs discrètes du temps et de la fréquence, transformation de Fourier discrète, transformation en z, convolution filtrage, systèmes numériques Signaux numériques, transformation de Fourier discrète, transformation en z, convolution numérique, filtrage numérique. Polycopiés de cours et textes de TD et de Labo retour au Semestres S6A et S6P

109 Programme pédagogique /155 Etudes de mécanismes S6 Après avoir acquis les connaissances de base, les thèmes abordés au cours du semestre S6 seront orientés autour des problèmes liés à la transmission et à la conversion de l énergie. Schématisation cinématique et technologique, guidage, montage des roulements, matériaux Transmission de puissance, énergie mécanique, énergies pneumatique et hydraulique analyse fonctionnelle (jeux, serrages, ajustements...) Environ 6 thèmes, de difficulté croissante, seront étudiés dans les domaines des transmissions et conversion d énergie : électrique, mécanique, hydraulique et pneumatique. Les points abordés seront : la schématisation de chaînes cinématiques complexes, l analyse fonctionnelle, les calculs de vérification, la vérification des performances. Cours d études de mécanisme des semestres S1 à S5. retour au Semestres S6A et S6P

110 Programme pédagogique /155 Modélisation des systèmes mécaniques S6 Etre capable de modéliser un système mécanique réel : modéliser les frottements et autres actions mécaniques, paramétrer et mettre en équations le système, simuler le comportement du modèle. Cours d énergie mécanique du semestre 5. modèles mécaniques, simulation. Modélisation des systèmes parfaits, méthode et application à des systèmes réels, application à des éléments de transmission de puissance, mini-projet : modélisation et simulation d un système mécanique réel. retour au Semestres S6A et S6P

111 Programme pédagogique /155 Allemand S6 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante, leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser) vocabulaire et grammaire appris en S5 intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions d actualité curiosité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité révision systématique de vocabulaire classé par champs sémantiques articles de presse documents audiovisuels retour au Semestres S6A et S6P retour au Semestre S6O

112 Programme pédagogique /155 Espagnol S6 Compléter la connaissance du monde hispanique. Niveau B2. Assez bonne maîtrise de la langue (compréhension et expression) Plaisir, curiosité Approfondissement des connaissances, histoire des pays hispaniques, des civilisations précolombiennes, de tout ce qui fait la singularité des pays de langue espagnole (arts, coutumes, fêtes, etc...) Textes et vidéos retour au Semestres S6A et S6P retour au Semestre S6O

113 Programme pédagogique /155 Anglais S6O Fournir un outil de communication permettant l accès au métier d ingénieur. Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction L étudiant sera amené à consolider l ensemble de ses compétences de réception, production et interaction au cours du module. Les compétences indiquées ci-dessous feront l objet d une attention particulière. Être capable de : Être de capable d utiliser : - décrire un process industriel ; - le passif (BE + participe passé) ; - nommer les divers supports visuels et - le vocabulaire des supports visuels et en commenter le contenu ; d analyse de graphiques ; - les mots exprimant une augmentation, une baisse, une fluctuation etc ; - décrire un effet ressenti et un effet - les adjectifs se terminant par ED et produit ; par ING ; - demander et donner des précisions ; - les verbes tels que involve (entail, imply) ; - lire, écouter et échanger autour des thèmes de l industrie et des échanges commerciaux. Dictionnaire Robert & Collins édition mots et expressions liés aux domaines de l industrie et des échanges commerciaux. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestre S6O

114 Programme pédagogique /155 Sciences humaines S6O Langue : meilleure maîtrise de l écrit et de l oral (y compris orthographe), efficacité rhétorique, organisation ( communication professionnelle). Sensibilisation aux sciences humaines : rapport à soi, au groupe, à l autre. Culture : information, réflexion, échanges sur les problématiques contemporaines Développement de l esprit critique et d ouverture. Abstract, synthèse, lecture de l image, pratique et méthode de l exposé. Niveau de culture propre à un étudiant du 2d cycle Ecrire et transcrire (utilisation des codes : linguistiques, socio-professionnels) Ecrits professionnels Ecouter (empathie) S exprimer (affirmation de soi : créativité, gestion de l argumentation) Culture 1. Thèmes : Pouvoir et communication (la rhétorique : persuader, convaincre, négocier) Culture de l emploi (du CV à lentretien : techniques et enjeux) 2. Modalités : Communication écrite professionnelle et personnelle (abstracts, synthèses, personnels, CV et lettre de motivation) Analyse et synthèse (supports textuels, audio-visuels ) Travaux de groupe (exposés) et individuels retour au Semestre S6O

115 Programme pédagogique /155 Mathématiques S6O Maîtriser les outils mathématiques indispensables aux autres disciplines, à savoir le traitement des fonctions de plusieurs variables et les différents types de sommation, notamment la sommation multiple. Se familiariser à l étude de phénomènes aléatoires. Le contenu de Mathématiques S5O Fonctions de plusieurs variables, dérivées partielles, extrema, intégrales simples, multiples, curvilignes et de surfaces, variables aléatoires, espérance, variance, écart-type, échantillon, tests statistiques 1. algèbre : applications linéaires, réduction d endomorphismes 2. analyse Fonctions de plusieurs variables lignes et surfaces de niveau limites, continuité, dérivation partielle formules de Taylor, différentielle extrema Intégrales curvilignes et de surface 3. Probabilités variable aléatoire, espérance, variance probabilités conditionnelles comportement asymptotique 4. Statistique Tout livre d analyse à destination des classes préparatoires premières et deuxième année. retour au Semestre S6O

116 Programme pédagogique /155 Méthodes numériques S6O Apprendre à résoudre des équations différentielles par des méthodes numériques classiques. Utiliser le logiciel SCILAB pour programmer la résolution d équations différentielles. Résolution analytique des équations différentielles. Développement limité. Suites numériques. Méthode d Euler, stabilité. 1. Rappels sur les équations différentielles 2. Méthodes numériques ( Convergence, stabilité ) 3. Simulation sous SCILAB J.P. D LY, Analyse numérique et équations différentielles, presse universitaire de Grenoble retour au Semestre S6O

117 Programme pédagogique /155 Programmation S6O Le but de ce cours est de présenter la programmation orientée objet à travers le langage C++ et quelques API pour la réalisation d applications. Quelques API pour la réalisation d applications. Langage C Programmation orientée objet, C++ 1. Concepts de base du langage C++ 2. Classification 3. Encapsulation 4. Relations association simple agrégation composition 5. Héritage 6. Polymorphisme C++ référence complète, H. Schildt, First Interactive ed., 2002 retour au Semestre S6O

118 Programme pédagogique /155 Asservissements numériques S6O Ce cours dispense aux étudiants les concepts et méthodes de base liés à la commande numérique des procédés linéaires. Une première partie est consacrée aux analyses temporelles et fréquentielles des systèmes numériques. Puis les notions fondamentales liées à la commande en boucle fermée telles que la stabilité et la précision sont abordées pour aboutir à la synthèse de correcteurs numériques. Systèmes asservis continus (analyse de système et synthèse de correcteur). Outils mathématiques pour les signaux continus (transformée de Laplace, fonction de transfert, convolution). Notions de modélisations de systèmes. systèmes échantillonnés, commande et régulation numérique, boucle fermée, stabilité, synthèse de correcteurs numériques 1. Systèmes linéaires échantillonnés du 1 er et 2 d ordres fonctions de transfert numériques, modèle des CNA CAN idéaux, Influence du BOZ, régimes temporel et fréquentiel, modèle des CNA CAN idéaux. Influence du BOZ, transformations de pôles par échantillonnage : lecture dans le plan complexe. 2. Systèmes discrets et bouclés stabilité (critères géométriques, placement des pôles), analyse de la précision. 3. Synthèse de correcteurs numériques correcteurs PI discrets (synthèse et mise en œuvre), synthèse polynomiale de correcteur (compensation). Polycopiés de cours, textes de TD et de Labo retour au Semestre S6O

119 Programme pédagogique /155 Electronique S6O Le but est de présenter les notions élémentaires et les composants utilisés en électricité et en électronique de puissance afin de préparer les étudiants aux notions plus approfondies qui seront abordées en S7. notions d électricité, équation différentielle électricité, électronique de puissance, résistance, inductance, condensateur, diode, amplificateur, transistor, relais 1. Electronique de signal : lois générales de l électricité : lois de Kirchhoff, potentiels de noeuds composants de base : sources de tension et de courant, R, L, C, amplificateur opérationnel étude des circuits du premier ordre en temporel 2. Electronique de puissance : transistor en commutation (interrupteur commandé) commande de relais diode, redressement Simulateur LTSpice, polycopiés de cours, TD et Labo retour au Semestre S6O

120 Programme pédagogique /155 Ondes S6E Comprendre la notion d onde électromagnétique. Définir les propriétés des ondes électromagnétiques et la manière dont elles interagissent, entre elles et avec la matière. Présenter certaines applications des ondes électromagnétiques visibles. Cours d optique géométrique Cours d électromagnétisme Cours de mathématiques Equations de Maxwell, équation de propagation. Interférences, diffraction, polarisation. Energie lumineuse. 1. Rappels d électrostatique et de magnétostatique du vide et des milieux diélectriques 2. Les équations de l électrodynamique : équations de Maxwell, équation de propagation 3. Les ondes planes 4. Energie lumineuse 5. Propriété de polarisation des ondes électromagnétiques - Applications pratiques 6. Réflexion et réfraction de la lumière à une interface diélectrique/diélectrique ou diélectrique/métal 7. Le phénomène d interférences - Application 8. Diffraction de la lumière : principes et conséquences retour au Semestre S6E

121 Programme pédagogique /155 Traitement du signal S6E Posséder les outils de base nécessaires pour l analyse et le traitement des signaux numériques. Programme de signal du semestre S5O. Signaux numériques, valeurs discrètes du temps et de la fréquence, transformation de Fourier discrète, transformation en z, convolution filtrage, systèmes numériques. 1. Signaux numériques 2. Transformation de Fourier Discrète 3. Transformation en z 4. Convolution numérique 5. Filtrage numérique Polycopiés de cours, textes de TD et de Labo retour au Semestre S6E

122 Programme pédagogique /155 Géométrie cinématique S6I Compréhension du fonctionnement des mécanismes dans leurs mouvements. Evaluation de leurs performances vis à vis des transmissions des vitesses. Calcul des vitesses d un point d un solide par l expression de son torseur cinématique. Cinématique du point, du solide indéformable, des chaînes cinématiques sérielles et parallèles. Programme de mathématiques de Terminale S : dérivation et intégration des formes simples, éléments de base de trigonométrie. Eléments d analyse vectorielle : produits scalaire et vectoriel, dérivation, cinématique du point, composition des mouvements. Champ des vitesses d un solide, torseur cinématique. Cinématique du solide : relation fondamentale des vitesses d un solide, théorie des torseurs et torseur cinématique, application aux mécanismes plans et assimilés, résolution des chaînes cinématiques fermées. Mécanique du solide : cours avec exercices résolus MASSON, retour au Semestre S6I

123 Programme pédagogique /155 Modèles pour l ingénierie système S6I La conception d un système nécessite d utiliser différents types de modèle afin d en modéliser la structure, les interactions entre ses sous-systèmes et son comportement. Le langage de modélisation UML permet d exprimer ces différents modèles. La norme SysML et une extension d UML dédiée à la modélisation des systèmes. La validation des propriétés des modèles est aussi une exigence de l ingénierie. On s intéresse ici aux systèmes dont l évolution est discrète : la dynamique du système est caractérisée par une succession d états. Différents modèles et techniques de validation existent pour vérifier certaines classes de propriétés sur les systèmes. Ce module aborde ces différents thèmes et les met en pratique sur des cas simples. Le paradigme objet et le langage UML (modèles de classe et des interactions). Modélisation, UML, systèmes à événements discrets, réseaux de Petri, validation de modèle. 1. UML et la modélisation des systèmes : SysML rappels sur UML la norme SysML 2. Les modèles comportementaux modèle des activités d UML modèle états-transitions d UML 3. Les réseaux de Petri réseaux de Petri ordinaires et généralisés extensions des réseaux de Petri applications 4. La validation des systèmes à événements discrets enjeux et principes modèles et techniques Supports de cours et de travaux dirigés Station de travail Unix Logiciels de modélisation retour au Semestre S6I

124 Programme pédagogique /155 Projet orienté objet S6I L objectif est d acquérir des compétences techniques dans la réalisation d un projet faisant intervenir des techniques de programmation objet. Le projet tiens compte des choix de modélisation et des choix d implémentation. Le choix des sujets et du langage d implémentation est libre. Langage Orienté Objet Modélisation objet, langage de programmation objet Choix des projets Modélisation statique Modélisation dynamique Choix du langage et choix des bibliothèques externes Implémentation Rédaction de documentation Présentation du projet réalisé retour au Semestre S6I

125 Programme pédagogique /155 CAO S6M Connaissances des concepts et utilisation de moyens pour la conception assistée par ordinateur de systèmes mécaniques. Mise en œuvre du logiciel CATIA. Lecture de dessin. Réalisation de dessin de définition 2D. Connaissances des spécifications géométriques de dimension, position, forme et états de surface des pièces mécaniques. Connaissances de base d analyse des mécanismes. Création de pièces avec CATIA. Conception et fabrication assistée par ordinateur. Modèle numérique. CATIA 1. Création d assemblages. 2. Mise en plan de pièces 3D. Cotation fonctionnelle. 3. Mise plan d assemblages. Cotation et nomenclature. 4. Simulations cinématiques. 5. Paramétrages de pièces et d assemblages. Polycopiés de cours, d exercices résolus et d exercices à résoudre. Revues HARVEST, Industries et Techniques. Sites Internet du logiciel CATIA. Documentation en ligne de CATIA. retour au Semestre S6M

126 Programme pédagogique /155 Modélisation des systèmes mécaniques S6M Etre capable de modéliser un système mécanique réel : modéliser les frottements et autres actions mécaniques. Paramétrer et mettre en équations le système, simuler le comportement du modèle. Cours de mécanique du semestre 5. Modèles mécaniques, simulation. retour au Semestre S6M 1. Calcul de l énergie cinétique, théorème de l énergie cinétique. Application aux équations du mouvement. 2. Détermination des couples et inerties équivalentes. 3. Modélisation des systèmes parfaits 4. Méthode et application à des systèmes réels : mise en équation et simulation. 5. Application à des éléments de transmission de puissance 6. Mini-projet : modélisation et simulation d un système mécanique réel.

127 Programme pédagogique /155 Résistance des matériaux S6M Dimensionner une structure de type poutre à partir du critère de Tresca ou de Von Mises. Cours de RDM du semestre S5O option mécatronique. Contraintes principales, déformations principales, lois de comportement, Tresca, Von Mises. 1. Relations sollicitations simples-contraintes. 2. Etude de la déformation Vecteur et matrice des déformations. 3. Comportement élastique linéaire Lois de comportement 4. Dimensionnement d une poutre Critères de Tresca et Von Mises retour au Semestre S6M

128 Programme pédagogique /155 Thermique S6M Etudes des lois fondamentales des transferts thermiques et de leurs applications dans le domaine de l ingénierie afin d optimiser le fonctionnement et la fiabilité des systèmes. Bases mathématiques : équations différentielles ordinaires, intégration, champs et opérateurs scalaires et vectoriels Bases physiques : notions d énergies mécaniques et électriques, loi de conservation Bases mathématiques : équations différentielles ordinaires, intégration, champs et opérateurs scalaires et vectoriels Bases physiques : notions d énergies mécaniques et électriques, loi de conservation 1. Notions sur les échanges énergétiques 2. Transferts de chaleur 3. Les modes de transmission en régime stationnaire et dans certains cas de régimes transitoires : conduction : lois fondamentales, solutions, conduction avec sources internes convection : convection naturelle, convection forcée, paramètres, lois semiexpérimentales Thermodynamique Diffusion thermique : cours avec exercices résolus LE HIR J. MASSON, 1997 retour au Semestre S6M

129 Programme pédagogique /155 Allemand S7-S9 Permettre aux étudiants de s exprimer de façon simple et vivante, leur apprendre à prendre position et à comprendre un point de vue autre (se mettre à la place de - contextualiser), leur permettre de rédiger un CV et une lettre de motivation vocabulaire et grammaire appris et revus en S6 intérêt pour le caractère étranger de l autre langue intérêt pour les questions d actualité exercices lexicaux et grammaticaux travail de compréhension sur textes simples et d actualité révision systématique du vocabulaire classé par champs sémantiques articles de presse documents audiovisuels retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

130 Programme pédagogique /155 Espagnol S7-S9 Etre capable de participer sans difficulté à une conversation avec plusieurs interlocuteurs. Niveau B2 Ecoute, concentration, observation, réutilisation, auto-correction et surtout plaisir d échanger Le cours est une tertulia c est à dire une conversation à plusieurs interlocuteurs sur un thème d actualité ou sur un sujet qui divise les gens, qui choque ou qui passionne. La conversation se fait soit à partir de la demande d un participant, soit à partir d un document (texte écrit, article de presse billet d humeur, texte littéraire, poème, chanson, film, tableau etc...) retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

131 Programme pédagogique /155 Conception d applications interactives S7-S9 Acquérir les principes de conception, réalisation et évaluation d applications interactives dans un contexte multi-utilisateurs et multi-plateformes. programmation impérative, orientée objets, modèle client-serveur, SGBD relationnel interaction humain-système, modèles WIMP, Post-WIMP, programmation pour mobiles, Rich Internet Applications 1. Interfaces Homme-Machines (IHM) : ergonomie des IHM modèle WIMP générateurs d IHM modèles Post-WIMP 2. Programmation pour Mobiles : informatique diffuse géolocalisation android 3. Applications WEB : Web2.0 Rich Internet Applications Frameworks (J2EE,JQuery,GWT, HTML5) retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

132 Programme pédagogique /155 Matériaux et conception avancée S7-S9 En utilisant un thème industriel, mettre en application en utilisant les outils informatiques, les connaissances théoriques et pratiques acquises antérieurement en mécanique, étude de mécanismes et CAO. Compléter la formation initiale sur les matériaux et leurs comportements dans l objectif de dimensionnement des structures. Les notions de base sur les matériaux nouveaux intégrés dans les systèmes mécatroniques seront abordées. Notions de base en physique et en algèbre linéaire (calculs matriciels) Statique - Cinématique et dynamique du solide. Technologie de construction mécanique - CAO. Cristallographie, lois de comportement, élasticité, adaptatifs, cahier des charges, résistance des matériaux, critères de résistance, cinématique et dynamique des systèmes, standardisation, composants mécaniques, méthodologie de conception CAO. 1. Matériaux en vue de la conception des systèmes mécaniques Structure des matériaux Méthodes de caractérisation Lois de comportement Elasticité Matériaux adaptatifs 2. Conception avancée Transmission de puissance, actionneurs Guidages en rotation et en translation Eléments standards : paliers lisses, roulements Dessin d ensemble - nomenclature Jean-Marie Dorlot, Jean-Paul Baïlon et Jacques Masounave. Des matériaux. Editions de l Ecole Polytechnique de Montréal, Jean Barralis, Gérard Maeder, Précis Métallurgie, Elaboration, Structurespropriétés, Normalisation. Editions Nathan, Luc Chevallier, Mécanique des systèmes et des milieux déformables. Editions Ellipses Jean Louis Fanchon, guide des sciences et technologie industrielles. Edition Nathan, 2001 retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

133 Programme pédagogique /155 Modélisation en robotique industrielle et robotique autonome S7-S9 Définir, à l aide de méthodes partagées par l ensemble des roboticiens, les consignes permettant les commandes géométrique, cinématique et dynamique de ces machines automatiques particulières que sont les robots. Ce module propose également d aborder l ingénierie des robots mobiles autonomes à travers des outils de conception, d analyse et de leur technologies. Denavit & Hartenberg, Paramètres d Euler, Modèles géométrique, Inversion, Découplage, Singularités, Redondance. Euler-Newton. Autonomie, Perception, Localisation, Navigation, Contrôle. 1. Description des SMA. 2. Modélisation géométrique Méthode générale d obtention du modèle géométrique Découplage, singularités, redondances, Compliance. 3. Modélisation variationnelle Décomposition, Inversion de la matrice jacobienne, Particularités. 4. Modélisation dynamique Formalisme et méthode de Newton Euler. Méthodes de résolution numérique. 5. Technique et modélisation de la locomotion à roues Perception, estimation et localisation Planification et navigation Architectures de contrôle retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

134 Programme pédagogique /155 Méthodologie pour l ingéniérie des systèmes informatiques S7-S9 A chaque étape du processus de développement d un logiciel, des modèles sont créés ou transformés. De plus, le fonctionnement d un logiciel repose souvent sur des données aux formats hétérogènes qu il faut transformer. Assurer la cohérence de la modélisation nécessite de s appuyer sur des modèles de modèles supportant ces transformations. L objectif est de connaître les techniques de modélisation permettant la construction, la transformation automatique et la vérification de ces modèles. Langage de programmation orientée objet Modélisation orientée objet : UML Bases de données : modèle relationnel et langage de requête SQL Ingénierie des modèles - Transformation de modèles - Modèles de données Conception de logiciel - Architectures logicielles Test du logiciel 1. Techniques de conception de logiciel Principes de l ingénierie pilotée par les modèles Méta-modélisation pour la transformation de modèles Micro-architectures de conception 2. Méthodes et modèles pour le test de logiciel 3. Transformations de modèles Correspondance entre modèles relationnel et objet Echange et transformation de modèles de données 4. Architecture à trois niveaux pour le développement d applications WEB Supports de cours et de travaux dirigés Référentiels OMG et W3C Logiciel de (méta-)modélisation UML SGBD relationnel open source ORM SQLAlchemy retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

135 Programme pédagogique /155 Systèmes communiquants radiofréquence S7-S9 Les ondes radiofréquences sont très largement utilisées dans de nombreux secteurs d activité : télécommunications, géolocalisation, médecine, radars... Cet enseignement a pour objectif de donner les clefs, les outils et les techniques nécessaires à l analyse, la conception et la mesure de dispositifs radiofréquences. Ce module accordera une très large place aux aspects pratiques liés au domaine des hautes fréquences : simulations, travaux pratiques. Programme d électronique et d électromagnétisme S1-S6 Ondes électromagnétiques, Propagation guidée, Théorie des lignes, Adaptation, Paramètres S, Simulations et mesures en radiofréquence, Multipôles, Synthèse de fonctions radiofréquences, Technologies planaires. 1. Présentation et applications des radiofréquences 2. Principes de base : Propagation des ondes électromagnétiques et propagation guidée Théorie des lignes - Adaptation - Paramètres S 3. Simulations et mesures en radiofréquence 4. Méthodes d étude des dispositifs radiofréquences (analyse et synthèse) 5. Introduction aux technologies de conception des circuits radiofréquences planaires 6. Dispositifs et systèmes : Description d une chaîne de réception Etude des différentes fonctions utilisées dans les systèmes radiofréquences et des topologies associées : Filtres, amplificateurs, diviseurs de puissance, coupleurs 7. Introduction aux antennes Polycopiés de cours P.F. Combes, Microondes, tome 2, Dunod. Hélier Marc ; Techniques micro-ondes - Structures de guidage, dispositifs passifs et tubes micro-ondes, Ellipses retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

136 Programme pédagogique /155 Traitement des signaux et des images S7-S9 Etude de quelques techniques fondamentales en traitement des signaux et des images. Applications sur processeur de traitement numérique DSP en passant par Matlab. Programme de traitement du signal et de mathématiques des années antérieures. synthèse de filtres, signaux modulés, corrélation, débruitage d images, segmentation d images, reconnaissance de formes, DSP 1. Introduction générale Echantillonnage et restitution réels Synthèse de filtres analogiques Synthèse de filtres numériques Analyse spectrale de signaux modulés Corrélation analogique et numérique 2. Acquisition et Représentation des images Restauration et prétraitements Segmentation par les contours Segmentation par les régions Classification et reconnaissance de formes 3. DSP : Intérêt, architecture et mise en œuvre Applications et performances des DSP Architecture, instructions et modes d adressages spécifiques, périphériques Programmation assembleur et C, modes d adressage Temps d exécution (Benchmarking) Génération du code DSP à partir de MATLAB-Simulink 4. DSP et Matlab : Exemples d applications Filtrage numérique audio (FIR, IIR) FFT pour analyse spectrale Codage d effets sonores Débruitage d images Segmentation d images Polycopiés de cours et textes de TD et de Labos retour au Semestres S7A et S7P retour au Semestres S9A et S9P

137 Programme pédagogique /155 Anglais obligatoire S7 Validation du niveau B2 (anglais oral) du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues). Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Être capable de : Être de capable d utiliser : - transmettre à l oral une information détaillée de façon fiable ; - participer activement à des discussions formelles habituelles ou non ; - communiquer avec aisance et spontanéité ; - s exprimer à l aide de vocabulaire et de grammaire généralement corrects ; - parler à l aide d une prononciation et d une intonation claires et naturelles ; - mettre en œuvre des stratégies de communication : clarifier et faire clarifier ; compenser ; contrôler et corriger ; coopérer ; alterner les tours de parole ; s adapter aux interlocuteurs. - mots et tournures servant à : exprimer, justifier et défendre son opinion ; réagir aux autres propositions ; émettre et répondre à des hypothèses. - mots et locutions servant à : clarifier et à faire clarifier ; confirmer sa compréhension ; inviter les autres à participer ; prendre, conserver et à laisser la parole. Dictionnaire Robert & Collins édition 2013 Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S7A et S7P

138 Programme pédagogique /155 Communication réseau et système S7 Compréhension des mécanismes de bas niveau permettant le transfert d informations entre divers traitements et machines informatiques. Notions de programmation, notamment de langage C Programmation système, TCP/IP, couche physique, bus CAN 1. Communication dans un système d exploitation Processus, espace d adressage, segments partagés et signaux Descripteurs de fichiers et tubes de communication Redirections d entrée/sortie et recouvrement Threads et synchronisation Bibliothèques dynamiques et plugins 2. Communication à travers un réseau Principe de TCP/IP Messages UDP et architectures client/serveur TCP Scrutation passive de plusieurs canaux de communication Mise en oeuvre de HTTP et HTTPS 3. Couche physique Signal, transmission, codage, modulation Cuivre, fibre optique, radiofréquences 4. Bus CAN Spécifications, réseau de capteurs et supervision retour au Semestres S7A et S7P

139 Programme pédagogique /155 Politique bancaire et fiscale : Gestion et investissements S7 Maitriser les outils qui permettent de créer ou développer une activité dans une entreprise Comprendre les mécanismes financiers et fiscaux Savoir présenter les données financières d un projet Contrôle de gestion : Comprendre la formation des coûts pour savoir les réduire Utiliser les bonnes méthodes pour prendre les bonnes décisions Politique bancaire, politique fiscale, contrôle de gestion 1. Politique bancaire et fiscale : Evaluations financières de projets Mode de financements Choix d investissement 2. Contrôle de gestion : Coûts pertinents Méthodes coûts complets, coûts partiels, ABC Coûts cibles Pic J.-C., A chaque enjeu, son business plan, Vuibert, Sur la partie comptable : Grandguillot B., Comptabilité générale, Gualino, 11 ed. Sur la partie finance : Zambotto C., Gestion financière, Dunod, 8 ed. Sur la partie calcul des coûts : Grandguillot B., Comptabilité de gestion, Gualino, 9 ed. retour au Semestres S7A et S7P

140 Programme pédagogique /155 Interfaces puissance système S7 Ce module traite de l interface entre un système numérique et un système électromécanique. On s intéresse d une part à l actionnement et d autre part au retour d information. Les objectifs de ce module sont triples : Etudier les différentes technologies de moteurs utilisés en mécatronique, et leur principe de commande. Aborder les problèmes d alimentation des systèmes embarqués Acquérir une connaissance synthétique de l instrumentation afin d être à même de concevoir et dimensionner une chaîne d acquisition, du capteur jusqu à l organe de traitement. Électronique analogique de commutation, électronique numérique, microprocesseurs, moteur à courant continu, notions de base en physique. Forward, flyback, commande vectorielle, brushless, pas à pas, chaîne d acquisition et de numérisation, instrumentation, capteurs. 1. Actionneurs électromécanique polyphasés : Machine synchrone, machine asynchrone, moteurs pas à pas. Analyse des solutions de motorisation dans les éoliennes et les véhicules. 2. Alimentations électriques embarquées : Alimentation à découpage, topologies des convertisseurs statiques (buck, boost, buck/boost...), conception. 3. Électronique d instrumentation : La chaîne d acquisition de données. Généralités sur les capteurs. Différents types de capteurs. Conditionnement de signal analogique (conversion tension-courant, AOP d instrumentation, pont de Wheatstone...). Conversion Numérique (CAN, CNA, mise en œuvre, filtrage...). Hervé Buyse, Francis Labrique et Paul Sente. Introduction à l électronique et à ses applications en instrumentation. Editions Technique & Documentation, J. G. Kassakian, M. F. Schlecht, G. C. Verghese, Principels of Power Electronics, Addisson Wesley, European Code of Conduct, «Spécification sur l énergie consommée en mode veille des alimentations externes», STMicroelctronics, Applications notes : AN1599, AN1615, AN2063,... L. Gontier, brevet 05/55570, retour au Semestres S7A et S7P

141 Programme pédagogique /155 Systèmes embarqués numériques S7 Comprendre les principes mis en oeuvre dans les systèmes d exploitation et leurs liens avec les éléments de la plate forme matérielle. Principe des microprocesseurs, interruptions, coupleurs périphériques élémentaires, Langage C et assembleur ARM. système d exploitation, microprocesseur, RISC, pipeline, multicoeur, mémoire, SDRAM, flash, fichier, USB, JTAG, programmation, assembleur, langage C, VHDL 1. Principe des systèmes d exploitation éléments d architecture, synchronisation, gestion de la mémoire : pagination, adressage virtuel, pilotes de périphériques, systèmes de fichiers. 2. Architecture des cibles matérielles microprocesseur pipeline, superscalaire, multicoeurs, GPU caches d instructions et de données, protocoles d accès aux circuits mémoires SRAM/SDRAM, gestion de la mémoire : MMU périphériques de stockage : mémoires Flash NOR/NAND, protocoles de bus (JTAG, USB). 3. Description et simulation des architectures matérielles : VHDL 4. Projet OS 5. Projet Robot Polycopiés de cours/td/tp Systèmes d exploitation - A. S. Tannenbaum Computer Architecture, a quantitative approach - J.L Hennessy, D. A. Patterson. retour au Semestres S7A et S7P

142 Programme pédagogique /155 Anglais facultatif S9 L accès au stade d utilisateur expérimenté. Niveau B2 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Être capable de : comprendre toute langue orale quel qu en soit le débit ; comprendre une grande diversité de matériel enregistré et identifier des détails fins ; s exprimer avec aisance et spontanéité en utilisant une gamme étendue de vocabulaire et de tournures grammaticales. Dictionnaire Robert & Collins édition 2013 Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S9A et S9P

143 Programme pédagogique /155 Contrôle commande S9 Formation à la commande moderne des systèmes linéaires. Introduction à l étude de la stabilité des systèmes non linéaires. Introduction à l identification et au diagnostic des systèmes commandés. variables d état, stabilité, diagnostic, plan de phase, Lyapunov 1. Commande des systèmes linéaires (représentation d état, stabilité, commandabilité, observabilité, commande par retour d état, observateur, correcteurs proportionnels -intégraux généralisés, introduction à la théorie des perturbations singulières...) 2. Stabilité au sens de Lyapunov (notions de stabilités des équilibre, méthode de linéarisation de Lyapunov, méthode directe de Lyapunov) 3. Introduction à l identification des systèmes commandés. 4. Introduction au diagnostic des systèmes commandés. Ph. de Larminat. Contrôle d état standard. Hermès sciences publications. J.J.E Slotine, W.Li. Applied nonlinear control. Prentice-Hall, retour au Semestres S9A et S9P

144 Programme pédagogique /155 Communications numériques et transmissions optiques S9

145 Programme pédagogique /155 Donner les connaissances de base nécessaires à la compréhension des techniques utilisées dans les communications numériques et les systèmes de transmission sur voie optique. Les différents éléments de la chaîne de transmission ainsi que les méthodes d évaluation de la qualité de transmission, les modulations et les techniques de codage sont présentées. Programme d électronique, de traitement du signal et d optique des semestres S1-S6 Techniques de compression, codage, codes en lignes, interférence inter-symbole, taux d erreurs binaires, modulation numériques. Communications Optiques, Topologie des réseaux optiques, Bilans de liaisons, Bruit des composants, Émetteurs pour réseaux optiques WDM, Amplification optique, RF sur fibre, Fonctions tout-optiques. 1. Transmissions Numériques Transmission en bande de base sur canal à bande limitée, caractéristiques spectrales des codes en ligne, interférence intersymboles, probabilité d erreurs, représentation des signaux, constellations, architectures des émetteurs/récepteurs, grandeurs et paramètres caractéristiques de la chaîne d émission réception : Point de compression à 1dB, point d interception d ordre 3, facteur de bruit, fréquence image, EVM, bruit de phase..., transmissions sur porteuses en bande étroite, modulations numériques (BPSK, QPSK, QAM - Maires, MSK...), 2. Codage de l information Modèle d un système de transmission de l information, codage de source, codage de canal. application aux systèmes de transmission sous-marins 3. Systèmes de transmission sur voie optique Topologies des réseaux optiques, détection, émetteurs, amplification tout-optique. transmissions RF sur fibre, fonctions de traitement de signaux optiques. 4. Labos de caractérisation expérimentale : analyse spectrale de sources lasers (Fabry-Pérot, DFB), caractéristique d un modulateur externe de type Mach-Zehnder, études des principaux paramètres système d un EDFA, études des principaux paramètres système d un SOA, étude d un réseau. Télécommunications 1 : Transmission de l information, P Fraysse, R Protière, D Marty- Dessus, collections Ellipses. Théorie de l Information, application aux techniques de communication, G Battail, ed. Masson. Fiber-Optic Communication Systems from Govind P. Agrawal (ISBN ). Undersea Fiber Communication Systems from J. Chesnoy (ISBN X). Les télécommunications par fibres optiques de Irène et Michel Joindot (ISBN ).

146 retour au Semestres S9A et S9P Programme pédagogique /155

147 Programme pédagogique /155 Conception des systèmes sur puce S9 Conception dans les règles de l art des circuits numériques synchrones en vue de leur intégration dans un système numérique complexe. La structuration de la conception, l évaluation de ses performances et sa modélisation en langage HDL (Hardware Description Language) seront étudiées. Les outils et méthodes d intégration à un système numérique complet, associant couche matérielle et couche logicielle, seront ensuite vus. Le système complet, microprocesseur, périphériques standards et spécifiques, sera mis en oeuvre dans un FPGA (Field Programmable Gate Array). La modélisation d un système complexe selon différents niveaux d abstraction sera également abordée. Connaissance de base en électronique numérique : portes logiques, bascules, algèbre de Boole, tableaux de Karnaugh et circuits séquentiels élémentaires (compteurs, registres à décalage,...). Connaissance de base des machines à nombre d états fini. Connaissance des langages VHDL et C. Systèmes sur puce, électronique numérique, systèmes à microprocesseurs, architecture des systèmes, chemin de données (datapath), unité de contrôle, machines à nombre d états fini, VHDL, synthèse logique, pipeline, C. 1. Conception : Architectures de base, règles de conception, unité de traitement, unité de contrôle, machine à nombre d états fini. Introduction à un système numérique sur puce, Méthode d intégration d un périphérique spécifique, interaction des couches matérielle et logicielle, mise en œuvre en laboratoire. 2. Mini-projet : Conception d un circuit numérique : modélisation, simulation et synthèse logique. Intégration au système complet : instanciation, pilotes logiciels, API (Application Programming Interface). Chaîne de développement Altera/Quartus II, logiciel de simulation HDL Modelsim, logiciel de conception d un système SOPC Builder, NiosII IDE, carte de développement DE2/CycloneII, polycopiés de cours, de TD et de laboratoires. retour au Semestres S9A et S9P

148 Programme pédagogique /155 Intelligence artificielle et simulation S9 Le module Intelligence Artificielle et Simulation a pour objectif d initier les participants aux techniques de base de l intelligence artificielle et à approfondir celles liées à la simulation de comportement d entitées autonomes. La majorité des thèmes abordés sont associés à des travaux pratiques et les dernières semaines du module sont consacrées à un projet à choisir, traitant une partie du cours. représentations des connaissances, résolution de problème, théorie des jeux, prolog, réseaux de neurones, méta heuristiques, logique floue, réseaux Baysien, apprentissage artificiel. 1. Modélisation des connaissances et du raisonnement logique(s) (premier ordre, modale, floue) résolution de problèmes et de contraintes théorie des jeux prolog 2. Apprentissage artificiel induction logique réseaux Baysiens réseaux de neurones apprentissage par renforcement 3. Méta-Heuristiques algorithmes génétiques algorithme de fourmis essaim de particules 4. Projets Intelligence Artificielle de Stuart Russel et Peter Norvig Reinforcement learning de B. Sutton retour au Semestres S9A et S9P

149 Programme pédagogique /155 Mécanique vibratoire et éléments finis S9 Ce module comporte 2 parties complémentaires. La 1ère traite du comportement vibratoire des structures discrètes à 1 ou plusieurs degré de liberté. La seconde traite du comportement vibratoire des milieux continus, par l intermédiaire de la méthode des éléments finis. degré de liberté, masse généralisée, amortissement, raideur, régime libre, fréquence propre, régime forcé, régime transitoire, régime permanent, analyse modale, isolation, absorbeurs, résonateurs. 1. Structures vibrantes à un degré de liberté. Modélisation, lois de comportement, mise en équations. Systèmes conservatifs, dissipatifs, différents types d amortissement. Vibrations libres, vibrations forcées ; excitations en force, en balourd, en déplacement, harmonique ou quelconque. Réponse transitoire, réponse permanente, résonance. 2. Modèles à plusieurs degrés de liberté. Formes et fréquences propres. Calcul de la réponse par les méthodes directe et modale, décomposition et superposition modales, résonances. Analyse modale. 3. Introduction au comportement vibratoire des milieux continus. Notions sur les méthodes analytiques. Utilisation de la méthode des éléments finis. retour au Semestres S9A et S9P

150 Programme pédagogique /155 Projet électronique S9 Développement dans le cadre d un travail en équipe, d un système de contrôle de processus industriel par réseau de capteurs intelligents. Microprocesseur S6, Module SEN S7, Traitement du signal S5 et S6. Système sur puce, Microcontrôleur, FPGA, Linux embarqué, Camera, Capteur, Communication sans fil. 1. Linux embarqué (12 h) mise en place, configuration, développement, réseau (ethernet et/ou sans fil) implémentation de la possibilité de configurer et d interroger les capteurs via une interface web qui tourne sur le serveur web de la carte de développement Beagleboard. 2. Camera + traitement d images (6 h) reconnaissance de forme, d image, de couleur prototypage sur Matlab et implantation sur DSP 3. Communication sans fil Zigbee (6 h) norme, protocole 4. Développement microcontrôleur/fpga (7 h) interface capteur/zigbee processeur soft périphériques 5. Projet (53 h) Les développements se feront sur une plateforme ARM/DSP : OMAP3 de Texas Instrument (http ://beagleboard.org/hardware-xm) module microcontrôleur FPGA Matlab retour au Semestres S9A et S9P

151 Programme pédagogique /155 Projet informatique S9 Mettre en oeuvre un projet informatique en équipe de 4 à 6 étudiants basé sur les principes et techniques de développement logiciel de la programmation agile. (méthode scrum) Les étudiants sont sensibilisés aux méthodes itératives de développement de projet. Lors de chaque itération le chef d équipe (scrum master) établi avec le commanditaire du projet (product owner) et l équipe (scrum team) les évolutions hebdomadaires du projet. Chaque itération constitue un livrable d application. Chaque livrable est délivré toutes les trois semaines (4 itérations en tout) au client du projet. programmation impérative,programmation orientée objets, modélisation UML méthodes de développements, développement logiciel, génie logiciel, gestion de projet, programmation agile, Extreme Programming (XP), méthode scrum Le programme dépend des projets proposés par les product owner. Chaque semestre, six sujets seront proposés aux étudiants. Le premier jour du module est consacré à la formation aux méthodes agiles ainsi qu à la présentation et la sélection des projets par les étudiants. Les quatre itérations sont réparties sur les semaines suivantes. Le dernier jour, chaque projet est exposé devant un jury de product owner Chaque projet donne lieu aux livrables suivants : versions (4 itérations) de l application documentation du logiciel final manuel utilisateur de la version finale retour au Semestres S9A et S9P

152 Programme pédagogique /155 Projet mécatronique S9 Ce module a pour but d appliquer les connaissances des semestres précédents dans le cadre d une conception mécatronique en équipe, et non de faire acquérir de nouvelles connaissances magistrales. Les cours de mécanique, étude de mécanismes, asservissement, CAO du premier cycle. interdisciplinarité, travail d équipe. Les étudiants travaillent en binômes sur un projet commun. A partir d un cahier des charges original, il est demandé d étudier les différentes solutions mécatroniques, de déterminer leur faisabilité en effectuant les prédimensionnements et les simulations nécessaires avant de concevoir les plans et la notice du mécanisme. retour au Semestres S9A et S9P

153 Programme pédagogique /155 Réalité virtuelle S9 Connaître les principes de la réalité virtuelle Maîtriser la programmation graphique 3d temps réel pour la réalité virtuelle Etre en mesure de mettre en oeuvre une interface 3d immersive avec une base de données ou une simulation Comprendre l utilisation d agents conversationnels animés comme outil d interface hommemachine réalité virtuelle, interface homme-machine, agent conversationnel animé, animation, interaction 3d 1. Modélisation et restitution (supports logiciels : OpenGL et Blender) Primitives et transformations géométriques Modèles d éclairement et textures IHM immersives 2. Animation et interaction Métaphores d interaction 3d Adaptation à l utilisateur Animation par interpolation et cinématique directe Navigation intelligente dans une scène 3. Architecture logicielle Graphes de scène (structuration hiérarchique et routage d événements) Gestion de scènes complexes Unity 3d Réalité virtuelle distribuée 4. Agents conversationnels animés (ACA) Modélisation des ACA Comportements multi-modaux (expressions faciales, gestes expressifs) Comportements de dialogue et d écoute active OpenGL Blender Unity 3d Ecran stéréoscopique retour au Semestres S9A et S9P

154 Programme pédagogique /155 Anglais obligatoire S9 Validation du niveau B2 (anglais oral) du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues). Niveau B1 du CECRL (Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues) compréhension, communication, interaction Être capable de : Être de capable d utiliser : - transmettre à l oral une information détaillée de façon fiable ; - participer activement à des discussions formelles habituelles ou non ; - communiquer avec aisance et spontanéité ; - s exprimer à l aide de vocabulaire et de grammaire généralement corrects ; - parler à l aide d une prononciation et d une intonation claires et naturelles ; - mettre en œuvre des stratégies de communication : clarifier et faire clarifier ; compenser ; contrôler et corriger ; coopérer ; alterner les tours de parole ; s adapter aux interlocuteurs. - repérer les points à travailler pour répondre aux exigences du test TOEIC ; - élaborer ou ajuster son planning de travail personnalisé. Dictionnaire Robert & Collins édition mots et tournures servant à : exprimer, justifier et défendre son opinion ; réagir aux autres propositions ; émettre et répondre à des hypothèses. - mots et locutions servant à : clarifier et à faire clarifier ; confirmer sa compréhension ; inviter les autres à participer ; prendre, conserver et à laisser la parole. Longman Dictionary of Contemporary English (6ème édition), Cambridge Advanced Learner s Dictionary 4ème édition Bescherelle Anglais : la Grammaire (BESCHERELLE, Auteurs : Malavieille & Rotgé ; Petite grammaire anglaise (Éditions : OPHRYS Auteur : S.Persec) Médias anglophones Documents & notes de cours (plate-forme d apprentissage en ligne de l ENIB) retour au Semestres S9A et S9P

155 Programme pédagogique /155 Design de produit S9 Sensibiliser et familiariser l étudiant au design de produit. Définir cette discipline par une analyse de son évolution à travers des période clés et par des études de cas Découvrir les outils méthodologique relatifs aux différentes étapes d un projet de design (analyse, recherche et développement) Design de produit, design de service, communication visuelle, graphisme, packaging, recherche prospective, histoire des arts appliqués, éco-conception, ergonomie, sémiologie, méthodologie créative 1. Définir le design 2. Analyse de l évolution du design du XIXème siècle à nos jours (5 cours) Historiscisme, éclectisme, Arts & Crafts, Art Nouveau, les sécessions germaniques... AEG & Peter Behrens + présentation du concept de Design global Avant-gardes Russes, le mouvement De Stijl, le Bauhaus, l Art Déco l UAM, le modernisme, le streamline, l école d ULM, le modernisme organique, le modernisme international et le good design en opposition au design pop, au design radical et au post-modernisme 3. Etudes de cas sur un exemple automobile 4. De l obsolescence programmée à l éco-conception 5. Design et corps humain 6. Essentialisme, archétype et dématérialisation 7. Le design prospectif et l innovation 8. Méthodologie du design (3 cours) des stratégies au concept outils et étapes essentielles d un projet retour au Semestres S9A et S9P