Fiche technique Robot de gravure. UGAP Robot de Gravure ETIAM MARS 16d et 21d.
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- Geoffrey Nolet
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1 Fiche technique Robot de gravure UGAP Robot de Gravure ETIAM MARS 16d et 21d
2 Sommaire Présentation générale...3 Descriptif technique...5 Description du matériel... 5 Description du fonctionnement de base... 5 Le viewer PC sur les CD/DVD : DICOM LiteBox... 6 Le viewer Mac sur les CD/DVD : ESCAPE... 6 Compatibilité réseau / DICOM / IHE... 7 Consommables (CD, DVD et impression)... 7 Implantation, installation, contraintes électriques... 8
3 Présentation générale La solution MARS est une solution autonome dédiée à la production automatique de CD et DVD pour l imagerie médicale. Sur le réseau d imagerie, Mars est déclaré comme un récepteur d'images DICOM. Après réception des images, Mars génère automatiquement un CD/ DVD dont le contenu et la présentation peuvent varier en fonction de traitements préprogrammés associés à des destinations DICOM différentes choisies sur les postes émetteurs. Le robot MARS est un périphérique dédié à la production de CD/DVD pour l imagerie médical, qui n ajoute pas un poste de travail supplémentaire à votre environnement. La grande force du robot MARS est sa souplesse d utilisation et de paramétrage permettant toutes les configurations et intégration dans votre environnement, y compris les plus complexes, tout en conservant une simplicité d utilisation extrême avec sa production automatisée. DICOM Mars possède un écran de contrôle permettant : Le contrôle en continu de l activité du robot (réception, gravure, impression) La copie de média récemment produits stockés sur le robot L'accès à la base de données des journaux de production La gestion des priorités et le contrôle manuel de production pour les média en attente Le chargement des médias, l'affichage des erreurs/reprises, l'arrêt de la machine Cet écran de contrôle est disponible également sur le réseau Intranet via une interface Web et permet en plus la recherche manuelle d'images sur un serveur (DICOM Query&Retrieve) pour demander leur envoi/gravure sur le robot depuis tout poste du réseau. MARS 21d propose en standard deux graveurs mixtes CD/DVD et une architecture matérielle et logicielle qui lui assurent une rapidité de production exceptionnelle (jusqu à 100 CD / jour). De plus, MARS 21d propose des fonctions d intégration avancées en standard (*) comme : - la détection, l intégration des images clés des examens sur le CD, voire leur impression
4 - l intégration automatisée du compte-rendu associé aux images sur le CD, sous forme standard (DICOM SR) ou toute forme bureautique (.doc, pdf, html,..) - le déclenchement de production sur commande du RIS/PACS par le compte-rendu ou par fichier de commande - la création automatisée de CD/DVD anonymisés pour l enseignement ou la recherche - l interface Web de contrôle distant Enfin, chaque CD/DVD produit par le robot MARS possède un viewer Mac (Escape) et un viewer PC : DICOM LiteBox. Ce viewer est très apprécié des utilisateurs les plus exigeants car très complets, tout en gardant une grande simplicité d'utilisation pour les utilisateurs peu familiers des manipulations d'images. Viewer DICOM LiteBox Par exemple, DICOM LiteBox met à profit des fonctions avancées, comme la gestion des sélections d'images pertinentes (Key Image Notes DICOM/IHE) et des comptes-rendus structurés DICOM SR, pour proposer un accès simplifié aux résultats pour les correspondants. Ainsi, si une sélection d image et/ou un compte-rendu sont disponibles sur le CD, ces éléments seront présentés au prescripteur de façon automatique, sans aucun clic de souris, dès l insertion du CD dans le lecteur. Ce viewer propose également des fonctions plus avancées comme : l'affichage de plusieurs séries avec synchronisation réelle sur profondeur de coupe le repérage croisé des coupes dans tous les plans de l'espace une fonction MPR la comparaison d'examens précédents sur d'autres CD le chargement partiel des séries volumineuses en fonction des capacités de l'ordinateur.
5 Descriptif technique Description du matériel Le robot MARS est une solution autonome reliée à une station PC de pilotage dédiée. Un écran de contrôle (écran plat 17 ), un clavier et une souris sont connectés au robot. Unité centrale PC de pilotage : Base DELL OptiPlex 760 MT - Mini-Tour Processeur Intel Core 2 Duo E8400 (3GHz, 1333MHz, 6Mo) RAM : 2048MB (2x1024) 800MHz DDR2 Dual Channel Disque dur rapide : 80GB SATA II à trs/mn Réseau 10/100/1000 Base T Lecteur Combo DVD/CDRW 24X Ecran 17" plat Souris optique USB 2 boutons + molette Noire Clavier Français standard Système d'exploitation : Windows XP SP3 ou Windows 7 Pro 32 bits Modem externe (si nécessaire) + logiciel de télémaintenance ou VPN Robotique du MARS 21d : Primera Xi2 Deux graveurs combinés DVD/CD 22X/40X Pionner Imprimante Jet d'encre intégrée (2 cartouches : noir et couleurs) MARS 21d est dimensionné pour produire 100 CD par jour. Robotique du MARS 16d : Primera Xi2 Un graveur combiné DVD/CD 22X/40X Pionner Imprimante Jet d'encre intégrée (2 cartouches : noir et couleurs) MARS 16d est dimensionné pour produire 40 CD par jour. Consommables : CD/DVD : CD-R/DVD-R standards à surface blanche imprimable jet d'encre. Imprimante Jet d encre : cartouches d encre Primera& cartouches d encre EPSON Description du fonctionnement de base Le robot MARS est un équipement sachant recevoir les images conformément au standard DICOM (Storage SCP). Dans un réseau d imagerie médicale, le robot MARS est «vu» comme plusieurs destinations DICOM déclarées sur les équipements. A chacune de ces destinations est associé dans le robot un traitement automatique programmé (script) définissant : - le contenu de chaque CD/DVD à produire - le mode de production (directe, attente d images clés, de compte-rendu, ) - la description de la surface imprimée. Il suffit simplement de sélectionner les examens depuis les postes de travail habituels (stations PACS, consoles,..) et de les «pousser» vers une destination d images pour produire automatiquement un type de CD/DVD donné. Les scripts de base de la solution sont les suivants : CD/DVD Patient : contenant uniquement les images DICOM et le viewer CD/DVD Patient multimédia : idem + présentation HTML/JPEG des images CD/DVD Archive : archive de plusieurs examens de patients différents CD/DVD Attente Reconstructions (SC) : associe sur le même média les images natives et les reconstructions (Secondary Capture) issues de plusieurs sources différentes à des moments différents. CD/DVD Attente Compte-rendu : associe sur le même média les images et le compte-rendu associé.
6 Anonymisation avant gravure Chacun de ces scripts peut être utilisé pour produire des CD ou DVD. Il est possible de programmer un déclenchement manuel de la gravure sur l interface. Ces scripts de base, écrits dans un langage interprété, peuvent bien sûr être modifiés ou multipliés selon les besoins, par exemple : Impression de logos différent pour chaque médecin ou service utilisant le même robot, Filtrage des images pertinentes pour impression papier, Routage des images après gravure, Gravure immédiate d un CD pour le patient et archivage de la production quotidienne en soirée, Le viewer PC sur les CD/DVD : DICOM LiteBox Système d'exploitation Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 Configurations PC minimales et conseillées pour une utilisation fluide du CD Mini : PC PIII 800 MHz, 128 Mo RAM Conseillée : (CD de 300 images CT) : Pentium IV avec 512 Mo de RAM Optimale : Processeur 1 GHz ou plus avec 1 Go de RAM pour une utilisation intensive avec affichage simultané de plusieurs grosses séries avec synchronisation. NB : le viewer DICOM Lite Box possède un mode de gestion interactif de la mémoire RAM permet de charger partiellement les gros examens sur des configurations matérielles faibles, sans saturer la machine. Le viewer Mac sur les CD/DVD : ESCAPE Viewer Mac : Escape Ce viewer est présent sur les CD-ROM DICOM produits par les robots de gravure MARS et fonctionne exclusivement avec ces CD. Configurations Mac minimales et conseillées pour une utilisation fluide du CD Ce logiciel fonctionne sur les ordinateurs Macintosh équipés de MacOS 9.2.x ou 10.2.x, de QuickTime 5 ou ultérieur, et de Carbon Lib 1.6 ou ultérieur (pour MacOS 9). La configuration recommandée est un Macintosh G4 avec MacOS et au moins 512 Mo de mémoire vive.
7 Compatibilité réseau / DICOM / IHE Questions Protocole de transfert de données Réponses DICOM 3.0 Service de Storage (voir le Conformance Statement fourni en annexe pour les détails des classes de services supportées) Connexion au SIR (récupération des comptesrendus) Réception d objets DICOM SR (compte-rendu structuré DICOM). Sinon, il est possible de mettre en place une interface d intégration des comptes-rendus sous forme de fichiers (PDF, Doc, ) en utilisant un mécanisme d import automatique dans un répertoire partagé avec le SIR. Le SIR devra alors nommer les fichiers de compte-rendu de façon univoque, comme «Accession number.pdf» ou «N de RdV.doc», en lien avec les identifiants de l examen contenus dans les images DICOM. Pour cela, la mise en place d un lien Worklist entre le SIR et les modalités d imagerie est indispensable. CD et DVD produits conformes au standard DICOM 3.0 Conformité profile IHE PDI Portable Data for Imaging Les CD-ROM produits par les robots MARS sont conformes au standard DICOM 3.0. Ils contiennent un DICOMDIR et sont gravés au format ISO9660 pour les CD, et format UDF pour les DVD conformément au standard (Parties 10, 11, 12). Ils sont donc utilisables sur toute station de travail conforme au standard. Voir le ConformanceStatement fourni en annexe pour les détails. Les CD-ROM produits par les robots MARS sont conformes au profil IHE PDI. La solution Mars a été validée au connectathon IHE en Voir l IHE Statement fourni en annexe pour les détails. Consommables (CD, DVD et impression) Questions Réponses CD-R et DVD-R Les CD/DVD utilisés sont standards : CD 650 ou 700 Mo à face blanche imprimable jet d encre, certifiés 52X DVD 4,3 Go à face blanche imprimable jet d encre, certifiés 4X ou plus Impression couleur des informations sur le CD/DVD Indication des cartouches MARS 16d, MARS 21d : L imprimante du robot est une imprimante jet d encre couleur (cartouches d encre noire et couleurs séparées) de marque PRIMERA. MARS 21s : L imprimante du robot est une imprimante jet d encre couleur (cartouches d encre noire et couleurs séparées) de marque EPSON. Les cartouches sont disponibles dans le commerce chez les revendeurs spécialisés en informatique, à titre indicatif, tarifs publics courants : 1 Cartouche Couleur + 1 Cartouche Noire pour MARS 16d &MARS 21d : 53 TTC / 46 TTC Impressions/cartouche Un jeu de cartouches d encre permet d imprimer : CD en moyenne (Primera) à 5000 CD en moyenne (EPSON) pour la couleur dominante.
8 Implantation, installation, contraintes électriques Dimensions des différents éléments Dégagement calorifique par équipement Besoin en climatisation (T, débit, hygrométrie ) Prise réseau Prises de courant Caractéristiques électriques générales Réponse document Robot MARS 16d et 21d : PrimeraBravoPro Xi2 L x P x H : 452 X 279 X 445 mm,poids 11,8 Kg PC de pilotage pour MARS 16d et 21d : Unité centrale : L x P x H : 411 x 187 x 432 mm : poids 9 Kg Ecran : L x P x H : 387 x 48 x 281 mm : poids 3,7 Kg Non mesurée à ce jour. Identique à celle d une alimentation d un PC avec graveur+ imprimante. Climatisation : Non Plage hygrométrie : 20% à 80% Besoin d une prise Ethernet 10/100 Base T, RJ45 standard La prise doit être disponible à l installation. Le robot nécessite 3 prises de courant (robot + pc + écran) Les prises doivent être disponibles à l installation. Classe de sécurité électrique :1 Type de sécurité électrique : par fusible Caractéristiques U et I : 220V - 1A Puissance minimale absorbée (VA) Robot + PC : = 140 VA Puissance maximale absorbée (VA) Robot + PC : = 570 VA Tolérance tension (%) : 10 % Fréquence (Hz) : 50 Hz Filtration des parasites : Oui Onduleur nécessaire Non fourni, mais conseillé Prise téléphonique ou Numéris Durée de l installation Pour la télémaintenance prévoir un accès à une ligne téléphonique directe si possible, ou prévoir les autorisations d accès nécessaires sur le réseau (routeur, firewalls, ) pour le serveur RAS. Installation (branchement, paramétrage réseau et tests des scripts standards) : une ½ journée. Note : il est important que des techniciens des modalités d imagerie et/ou du PACS à connecter soient présents pour déclarer le robot dans ces machines. Formation ½ journée pour la formation d utilisation de base du robot : précautions d usage, marche-arrêt, chargement des consommables (CD/DVD, cartouches d encre), utilisation de l écran de contrôle et des journaux de production, principes utilisation des différents scripts programmés, autorisation d accès la télémaintenance, conduite à tenir en cas de problème (qui appeler, que faire sur le robot, comment décrire le problème, )
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