Moteur brushless. Motoréducteurs. Fiche technique. HPC Tome ➋147

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1 Moteur brushless Fiche technique La technologie moteur brushless comporte non seulement les avantages des moteurs à courant continu mais également ceux des moteurs à courant alternatif : fort couple au démarrage et durée de vie élevée. La commutation des phases du moteur est obtenue grâce à l électronique. En effet, les éléments mécaniques tels que collecteur, balais sont remplacés par des composants électroniques. Le moteur est constituté d un aimant tournant de ou pôles ainsi que d un aimant servant à exciter les capteurs à effet Hall. Le stator, composé d un bobinage de à phases, alimenté par une électronique de puissance, génère un champs tournant. L électronique de puissance assure, grâce aux capteurs à effet Hall, l alimentation successive des phases, ce qui permet au moteur brushless d obtenir les mêmes caractéristiques que les moteurs à courant continu. Cette électronique est soit disposée à l intérieur du moteur sur les faibles puissances, soit sur des cartes indépendantes. L utilisation des moteurs brushless est particulièrement adaptée à des applications nécessitant de longues durées de vie, des vitesses élevées, et/ou des fonctionnements en conditions d utilisation difficiles. Votre choix sera facilité par les indications suivantes: TYPE phases Adaptés aux applications industrielles contraignantes, ces produits s intègrent facilement aux applications d entraînement et d asservissement classique. De nombreux accessoires sont également disponibles sur demande (réducteur, frein, codeur, etc.). phases Ils sont tout à fait adaptés aux applications nécessitant de fortes caractéristiques dynamiques (accélération, couple de démarrage, etc.). L utilisation d aimants terre rare leur confère des encombrements réduits. Les différents accessoires adaptés au moteur apportent la solution adéquate à toutes les applications d asservissement. Les moteurs à commutation électronique Cette série de produits compacts est tout à fait adaptée aux applications d entraînement où la durée de vie, la simplicité d alimentation et la compacité constituent des critères importants. COMMUTATION La commutation est obtenue électroniquement, les éléments mécaniques (balais-collecteur) étant remplacés par des composants électroniques, d où l appelation courante moteur à commutation électronique ou moteur brushless. DUREE DE VIE Elle est principalement limitée par la durée de vie des paliers. ECHAUFFEMENT La température maximum admissible au bobinage d un moteur est limitée. Le courant qui le traverse est le facteur principal de l échauffement. Il est important de limiter le courant moyen. CARACTERISTIQUES Le comportement d un moteur brushless se traduit par des courbes identiques à celles d un moteur à courant continu. ELECTRONIQUE Les cartes électroniques pour moteur brushless ont pour fonction première d assurer la rotation du moteur. En effet, grâce à l analyse des signaux provenant des capteurs à effet Hall du rotor, l électronique gère la commutation des phases et engendre un fonctionnement assimilable à celui d un moteur courant continu. La régulation de la vitesse du moteur constitue la seconde fonction de l électronique. La régulation de vitesse est réalisée grâce à l utilisation des capteurs à effet Hall ou avec un élément de recopie externe de type codeur ou résolveur. Cette dernière possibilité améliore les performances de la régulation, notamment à basse vitesse. La gamme des électroniques pour moteur brushless comporte deux catégories : - pour moteur brushless phases - pour moteur brushless phases Les modes de régulation par capteurs à effet Hall et codeurs/résolveurs sont respectivement assimilables à la compensation en mode Rxl et régulation par codeur des électroniques courant continu. HPC Tome 9 ➋

2 DUNB Motoréducteur brushless V DC Couple de,nm à 6Nm - Commutation : électronique - Nombre de phases : - Aimants : terre rare Néodyme fer bore - Paliers : autolubrifiant - Charge axiale maxi : N - Jeu axial maxi :,mm - Charge radiale maxi : 6N à mm de la face - Jeu radial :,mm - sens de rotation - Sortie codeur 6 points/tour - T d utilisation : - C à +8 C - Masse : 99g.Avantages. - Variateur de vitesse -V - Durée de vie élevée - Electronique quadrants.accessoires. - Alimentation ALIDR6- - Câble CAB-DUNB.Montage. - Schéma de câblage n sur les fiches techniques ±, Ø -, Ø8 -,6 Connecteurs poles, DIN 6 6, 6 ± Electronique, ± Ø-, -, ±, DUNB/ DUNB/ DUNB/ DUNB/9 DUNB/8 DUNB/ DUNB/ Ø ±,, B trous Mx6 Rapport de réduction : 8: : 9: 8: : : Nombre d étages ±, Rendement (%) Vitesse à vide trous M Vitesse en charge 9, 9,, 9,,,,9 Couple (Nm),,, 6, 6, 6, 6, -% Courant (A),8,8,8,,,88,6 Uni. à,9 F,9 F,9 F 6,8 F 6,8 F 8,9 F 8,9 F 8➋ Tome 9 HPC

3 Motoréducteur brushless V DC Couple de Nm à Nm - Commutation : électronique - Nombre de phases : - Aimants : terre rare Néodyme fer bore - Type de réducteur : planétaire - Paliers : roulements - Charge axiale maxi : N - Jeu axial maxi :,mm - Charge radiale maxi : N à mm de la face - Force de chassage : N - Jeu angulaire,8 ± - sens de rotation - Sortie codeur points/tour - T d utilisation : C à + C - Masse :,98kg / /6 / / /6 /9 /6 / /88 / clavette disque x6, DIN 6888 série A Rapport de réduction,: 6,: :,: 6: 9,: 6: : 88: : Nombre d étages L (mm),, 8, 8, 8, 8, 8, Electronique Rendement (%) 8 8 Vitesse à vide 8, 9,, 8,,,, 6,, 9, L±mm 8 ±, (Version PI) ±,8 (Version SI).Avantages. - Durée de vie élevée +,8 - Electronique Ø, -, Ø Ø8 -,.Accessoires. Ø-,9 Ø ±, - Alimentation ALIDRP- - Câble CAB-.Montage. - Schéma de câblage n sur les fiches techniques trous M prof, connecteur poles Vitesse en charge 68, 8, 6,, 86,, 9,,, 8, Couple (Nm),99,,8,8 6,,,,,, Courant (A),9 6,,8,9, Uni. à 8,96 F 8,96 F 6, F 6, F 6, F HPC Tome 9 ➋9 6 ±, 6 -, ±, -% Ø-,

4 CAB-DUNCâbles de connexion Pour moteur DUNB et - Connexion rapide et industrielle - Câble blindé Connecteur Section S Bout du câble coupé, ± Spécifications techniques Version pour moteur DUNB N8B Produit à connecter à l entrée N Type de connectique d entrée N Produit à connecter à la sortie N Type de connectique de sortie N Type de câble DUNB BINDER Série coudé 9 IP6 8 pins Alimentation + commande Câbles non dénudés Gaine Unitronic Bus x x, mm + x mm blindés BINDER coudé 9 IP6 pins Alimentation + commande Câbles non dénudés Gaine Bekonflex x x, mm + x mm blindés -% CAB-DUNB/ CAB-/ Pour moteur DUNB Longueur (m),, Section S (mm) Ø,9 Ø, +/-,9 Type de Uni. connecteur à Binder série 9,66 F Binder 99-8D-- 9,66 F ➋ Tome 9 HPC

5 Moteur brushless Schémas de câblage Pour moteur DUNB schéma n PIN 6 8 PIN E+F M+G B C J/H A K L D Fils Rouge (mm ) Bleu (mm ) Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Fils Rouge Noir Jaune Bleu Rose/ Violet Orange Blanc Marron Vert Désignation + Ue AI+ IN IN OUT OUT Désignation + Ue IN IN AI- AI+/AI- OUT OUT IN IN Descriptif Alimentation moteur V DC Consigne de vitesse entre et V DC (borne +) Marche: entre 9 et V DC Arrêt: entre et V DC Sens de rotation: Horaire: entre 9 et V DC Anti-horaire: entre et V DC Consigne de vitesse entre et V DC (borne -) Sortie signal sonde à effet Hall: impulsions / tour Créneaux de à V DC Signal ready : Etat haut (+V): pas de défaut Etat bas: température> C ou sonde à effet Hall défectueuse Pour moteur schéma n * = Niveau entre et,v DC / Niveau entre, et V DC Descriptif Alimentation moteur +V DC IN=* & IN=* : moteur à l arrêt sans maintien de position IN=* & IN=* : moteur à l arrêt avec couple de maintien IN=* & IN=* : rotation sens anti-horaire IN=* & IN=* : rotation sens horaire Consigne de vitesse entre et V DC Sortie signal sonde à effet Hall: impulsions / tour Créneaux de à V DC Signal ready : Etat haut (+V): pas de défaut Etat bas: température >9 C, sous tension ou sur courant Entrée teach pour le paramétrage des vitesses et rampes pré-paramétrées Sélection vitesses pré-paramétrées : Etat haut: vitesse Etat bas: vitesse HPC Tome 9 ➋

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