IV - Programme détaillé par matière (1 fiche détaillée par matière)

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Matière : Asservissement numérique Introduction aux systèmes échantillonnés (signal échantillonné, échantillonnage idéal, transformation en Z, équation de récurrence, fonction de transfert discrète...) Fonction de transfert d'un système continu échantillonné (bloqueurs, choix de la période d'échantillonnage...) Analyse des systèmes échantillonnés (réponse, stabilité EB-SB, critère de stabilité, transformée en w, critère de Jury...) Système échantillonné bouclé (stabilité, lieux d'evans, précision et rapidité). Correction en temps discret (transposition des correcteurs analogiques, PID numérique). Roland Longchamp. Commande numérique de systèmes dynamiques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995. Katsuhiko Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice-Hall, 1987.

Matière : Robotique Transformations géométriques : translation et rotation. Coordonnées homogènes. Conventions de Denavit et Hartenberg. Modélisation géométrique directe et inverse. Modélisation variationnelle directe et inverse. Modélisation dynamique Introduction et calculs préliminaires, Formulation de Newton Euler, Formulation de Lagrange Planification et commande Génération de trajectoires Commande classique, Commande avancée Robotique Mobile Introduction, principes et applications Perception, navigation et contrôle, Conception de robots mobiles Robotique : aspects fondamentaux, J-P. Lallemand, S. Zeghloul (Masson) Modélisation identification et commande des robots, W. Khallil, E. Dombre (Hermes)

Matière : Automatismes industriels Systèmes intégrés de production Architecture s un système intégré de production. Modélisation de fonctionnement. Eléments de commande, Programmation structurée et multi-langages des éléments de commande Réseaux de terrain Définition des besoins de communication, Types de réseaux locaux industriels, Normes de communication, Etudes des protocoles des réseaux ; Modbus, Modbus +, Modbus TCP-IP, CAN, ASI, Profibus, Profinet Simulation de process Intérêt de la simulation dans le cycle de vie d un système de production, Eléments d une simulation : données, modèles, résultats, Règles de définition d un modèle, Programmation d une simulation, Exploitation d une simulation, Langages / logiciels. Choix d un système de simulation : critères, produits. Mise en œuvre du logiciel de simulation de Process : ARENA. Supervision de Process Définition et objectifs de la supervision Fonctions globales d un superviseur, Architecture matérielle et logicielle d un superviseur. Fonctions du logiciel. Mise en œuvre du logiciel de supervision : PCVUE Revues spécialisées : J automatise, Mesures, Industries et Techniques J.J.E Slotine, W. Li. Applied nonlinear control. Prentice-Hall, 1990.

Matière : Traitement du signale Signaux physiques et modèles théoriques : Définition et classifications des signaux Notion de distribution de Dirac Exemples de signaux théoriques d'analyses Analyse spectrale des signaux : Série de Fourier complexe et Transformée de Fourier. Applications aux signaux théoriques d'analyses de systèmes linéaires Densités spectrales de puissance et d'énergie Prise en main d'un analyseur de spectre Filtrage et convolution : Système linéaire invariant Convolution et fonction de Transfert Notion de filtrage fréquentiel

Matière : Electronique de puissance Propriétés essentielles des diodes, transistors MOS et IGBT en électronique de commutation Dimensionnement d une machine à courant continu par le calcul du couple électromagnétique et de sa force électromotrice Relations entre paramètres électriques et mécaniques d une machine à courant continu Modélisation de la machine à courant continu Structures et études des hacheurs Etude des régimes transitoires et permanents d une machine tournante électrique Réversibilité de la machine à courant continu associée aux hacheurs

Matière : Microprocesseurs Systèmes Logiques : - Codage des informations - Fonctions de l électronique Numérique Introduction aux Microprocesseurs : - Principe de fonctionnement interne des microprocesseurs - Architectures «CISC» et «RISC» - Environnement direct du microprocesseur : mémoires, bus et coupleurs - Microcontrôleur et carte à microprocesseur. Programmation des Microprocesseurs : - Modes d adressage - Outils de mise au point - Développement en langage machine

Matière : Maintenance Industrielle Connaissances préalables recommandées La maintenance. Organisation de la maintenance. Méthodes et techniques de maintenance. Dossiers machines. Les différents types de graisses et d huiles. Coût des interventions. Maintenance et sécurité du travail

Matière : Gestion - L'entreprise et le droit : Définitions du droit, de la personnalité juridique, classification des personnes ; les droits, le contrat. Les sociétés commerciales de capitaux : les S.A.; la S.A.R.L. Le Droit du Travail (sur les relations individuelles du travail uniquement). - Les bases du management : structures et hiérarchies, circulation de l'information, nature de la décision managériale : Fayol,Taylor et Ohno Simon ; Kahneman et Tversky ;Williamson et Coase - Définition et finalité de la comptabilité : Définitions : contraintes légales et réglementaires, fiscales et de gestion. Le bilan comme état du patrimoine. Le compte de résultat - Mécanismes des comptes dans les comptes en T : opérations courantes et définitions des principales opérations de fin d exercice (amortissements, provisions pour dépréciation, charges et produits constatés d avance et charges à répartir sur plusieurs exercices) - Digressions économiques (durant les deux parties qui précèdent) : le sens des mots débit et crédit ; les salaires ; les fonctions de la monnaie ; la TVA, impôt merveilleux. - Introduction à la bourse et aux marchés financiers Définition et historique, fonction économique et croyances associées ; L analyse de Keynes : les paradoxes de la liquidité et du concours de beauté. - Contrôle de gestion ; Coûts complets (centres d analyse), Analyse par variabilité, Coûts préétablis, Analyse des Ecarts, A.B.C. (coûts par activités) - Rentabilité des investissements ; Taux d actualisation et taux d intérêt. Choix du taux d actualisation. Incidence fiscale, rentabilité des investissements en avenir certain. - Gestion Financière ; Analyse du compte de résultat : les soldes intermédiaires de gestion. Analyse statique : Définition, construction et utilisation d'un bilan condensé fonctionnel Calcul et utilisation de fonds de roulement net global, besoin de fonds de roulement, trésorerie nette Analyse dynamique : le tableau de variation des flux de trésorerie..