«Cobotique, robotique et nouveaux défis de sécurité et de relation homme-machine»

«Cobotique, robotique et nouveaux défis de sécurité et de relation homme-machine» Paris, 9 novembre 2016 - Association AINF - novembre 2016 1

Cobotique, robotique et nouveaux défis de sécurité et de relation homme-machine Jacques BOUVET Président d honneur AINF Président Cercle Entreprise & Santé Anne-Marie DE VAIVRE VP IAS - CLUB SUP AINF Fondatrice du Cercle Entreprises et Santé Sylvain ACOULON Responsable Sécurité Conception Pôle Performance Industrielle Durable CETIM Association AINF - novembre 2016

Robotique, cobotique : Les éclairages de l actualité Novembre 2016 Association AINF - novembre 2016

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Cobotique, robotique collaborative : le point en novembre 2016 Les questions qui se posent : Où en sommes-nous de cette branche émergente de la robotique? Vers quelles solutions de «robotique collaborative» allons-nous? Pourquoi va-ton vers ces nouvelles solutions? Comment bien les intégrer dans l organisation du travail et dans la formation? Quelles sont les vigilances spécifiques en matière de sécurité et d organisation du travail? Quels points font débat? Association AINF - novembre 2016

Cobotique : vers quelle interface homme machine? Association AINF - novembre 2016 17

Cobotique, robotique et nouveaux défis de sécurité et de relation homme-machine Sylvain ACOULON Responsable Sécurité Conception Pôle Performance Industrielle Durable CETIM Association AINF - novembre 2016

20 Nouveaux défis de sécurité et de relation homme-machine Présenté par : Sylvain ACOULON

21 Sommaire de la présentation Qu est-ce que la cobotique? Quelle est l apport de celle branche émergente? Pourquoi maintenant? La démarche d intégration de la sécurité Le point de vue du Cetim

23 Qu est-ce que la cobotique? Définition : La cobotique est une branche émergente de la technologie, à l'interface de la cognitique 1 et du facteur humain, de la biomécanique et de la robotique, Le terme est un néologisme issu des mots «robotique» et «coopération» 2., La cobotique se caractérise par l'interaction réelle, directe ou téléopérée, entre un opérateur humain et un système robotique. Il s'agit d'une «robotique coopérative centrée utilisateur». La cobotique peut donc être conçue comme une robotique coopérative, c'est-à-dire l'utilisation ou le recours à des systèmes de suppléance mécaniques développés pour travailler avec l homme, l'accompagner et l aider dans les tâches ou des situations particulières 1 : Désigne la science du traitement automatique de la connaissance et les techniques associées (ex : intelligence artificielle) 2 : Il a été proposé en 1999 par Edward Colgate et Michael Peshkin, professeurs à la Northwestern University

24 Qu est-ce que la cobotique? Dans l industrie : 2 types principaux : le robot collaboratif

25 Qu est-ce que la cobotique? Dans l industrie : 2 types principaux : le robot collaboratif et le système d assistance aux gestes 3 3 : Terme plutôt utilisé par le CEA List l INRS parle plutôt de RAP pour robot d assistance physique

26 Qu est-ce que la cobotique? Dans le bâtiment et les travaux publics :

27 Qu est-ce que la cobotique? Dans l agriculture :

28 Qu est-ce que la cobotique? Dans la logistique :

29 Qu est-ce que la cobotique? Au niveau industriel :

31 Quelle est l apport de celle branche émergente? Au niveau des TMS : «L amélioration de l ergonomie des postes facilitée par la prise en charge par le robot des manipulations répétitives ou pénibles agira directement sur la santé au travail. Ces conséquences auront des répercutions à plusieurs niveaux : gains de production, diminution des arrêts de travail, diminution de la pénibilité, augmentation de l intérêt attribué au travail par l opérateur.» Tous les secteurs sont concernés, l'agroalimentaire, la métallurgie, la construction automobile et le BTP concentrent la majorité des cas de TMS. Le risque est également présent dans les activités comme la bureautique (travail sur écran) ou les services à la personne. Les conséquences des TMS pour les entreprises sont loin d'être négligeables. A titre d'exemple, le coût moyen (soins + indemnisations) d'un TMS est supérieur à 21 000 euros. En 2012, les TMS indemnisés ont entraîné la perte d environ 10 millions de journées de travail et 1 milliard d'euros de frais couverts par les cotisations d'entreprise.

32 Quelle est l apport de celle branche émergente? Au niveau des phases de travail : «L intégration sûre de robots collaboratifs permettra d optimiser la relation robot / opérateur en sécurisant toutes les phases d interaction, y compris lors des phases de réglage, maintenance.»

33 Quelle est l apport de celle branche émergente? Au niveau vieillissement de la population active : Au niveau difficulté à trouver de la main d œuvre : Source : RAP Utilisation des robots d assistance physiques à l horizon 2030 en France Hypothèse liée à l évolution démographique générale

34 Quelle est l apport de celle branche émergente? Une nouvelle vue des lignes de production : «Au niveau économique, la mise en place de poste de travail collaboratif, permettra d augmenter la flexibilité et la polyvalence de l outil de fabrication. Ceci favorisera les gains de productivité (réduction du coût de la main d œuvre) tout en maitrisant la personnalisation des produits selon la demande.»

35 Quelle est l apport de celle branche émergente? Alliance homme-robot optimale :

37 Pourquoi maintenant? Optimisation et venue de nouvelles solutions : Motorisation petite et puissante, Détection précise, transmission encapsulée, Allégement des structures, apprentissage,

38 Pourquoi maintenant? De plus en plus de projets :

39 Pourquoi maintenant? Evolution réglementaire et normative : Au niveau réglementaire

40 Pourquoi maintenant? Evolution réglementaire et normative : Au niveau normatif

42 La démarche d intégration de la sécurité Qu est-ce qu un robot collaboratif? EN ISO 10218-1 Arrêt nominal de sécurité contrôlé Contrôle de la vitesse et de la distance de séparation Guidage manuel Limitation de la puissance et de la force ABS ESP 4 x 4 Radar Pression Options

43 La démarche d intégration de la sécurité La bonne intégration sécuritaire :

48 La démarche d intégration de la sécurité L apport contre les Troubles Musculo-Squelettiques : Des travaux initiés à l AFNOR sous forme d accord, Reprise et continuité des travaux à l UNM81 en vue d un projet de norme Un projet de norme de terminologie, et de spécification des besoin L acceptation en entreprise et la charge mentale : Document INRS-RAP, Un document en préparation au Ministère du travail : Groupe de réflexion piloté par le Symop, avec le Cetim, la FIM et l UNM et les différents acteurs (intégrateurs, utilisateurs, fournisseurs, organismes de prévention, INRS),

50 Le point de vue du Cetim Les principales applications collaboratives : Actuellement déclinaison en deux catégories : - L ilot robotisé flexible mobile - La collaboration en continue

51 Le point de vue du Cetim Concernant les enjeux : «Leur capacité d adaptation et d interaction avec l homme leur offre beaucoup plus de flexibilité et leur permettra de réaliser des tâches à faible valeur ajoutée en assistance à un opérateur humain» «La robotique collaborative est un marché en devenir qui présente un potentiel très important dans bon nombre de secteurs industriels et artisanaux.» «La France peut prendre une part importante dans ce marché compte tenu de son potentiel d innovation tant sur les aspects matériels que logiciels et s appuyer sur son réseau d intégrateurs pour multiplier les expérimentations de déploiement.» Source:»Technologie clés»préparer l industrie du futur»2020»ministère de l économie de l industrie et du numérique

52 Le point de vue du Cetim Edition d une brochure en lien avec la FIM et le SYMOP rappelant : l importance pour l industrie française de s approprier cette technologie et qui insistera sur l opportunité qu elle offre de repenser complètement, lorsque cela est pertinent, la configuration des postes de travail, que le cadre réglementaire permet la mise en œuvre de ces dispositifs sous réserve qu ils respectent, comme tout autre équipement de travail, les exigences réglementaire relatives à l hygiène et la sécurité, les points particuliers de l analyse de risque à prendre en compte, des exemples pertinents alliant besoin et solutions techniques adaptées, Ce document de synthèse s appuiera sur les documents déjà existants ou en cours de rédaction: note technique du ministère, guide robots collaboratifs Cetim, Position FIM, note d informations SYMOP.

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Améliorer les conditions de travail et de vie Merci à tous! Si vous voulez prolonger les échanges : AINF Stand A 138 Retrouvez les vidéos des conférences : WWW.association-ainf.com Association AINF - novembre 2016 55