M. K. JUCHHEIM GmbH & Co Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : mail@jumo.net Internet : www.jumo.net JUMO Régulation S.A. Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : info@jumo.net Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATI S.P.R.L. / P.G.M.B.H./ B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : +32 87 59 53 00 Télécopieur : +32 87 74 02 03 E-Mail : info@jumo.be Internet : www.jumo.be Fiche technique 70.3011 Page 1/6 J dtr 16.1 Régulateur compact géré par microprocesseur Boîtier pour montage encastré suivant DIN 43 700 Description sommaire Le régulateur compact, type 703011 géré par microprocesseur au cadre frontal de dimensions 48 mm x 48 mm et avec électronique embrochable est particulièrement bien adapté pour les machines d emballage, l équipement de laboratoires, les machines de transformation des matières plastiques, la construction d appareillage, etc. Le régulateur est équipé de 2 indicateurs à 4 digits et 7 segments pour l affichage de la valeur réelle (en rouge) et de la consigne (en vert). En cours de programmation, les indicateurs servent à commenter les valeurs programmées. Il peut être programmé comme régulateur à 2 ou 3 plages ou comme régulateur proportionnel avec divers asservissements. Le régulateur dispose d une entrée valeur réelle pour les capteurs les plus usités, une entrée pour consigne externe (option), deux sorties relais, une sortie supplémentaire selon l exécution (option) ainsi que de deux entrées/sorties binaires combinées. Par ailleurs, le régulateur dispose de deux alarmes pouvant être affectées aux signaux d entrée. 8 fonctions différentes peuvent être choisies pour les alarmes. Ce régulateur est équipé d une fonction rampe avec gradients réglables, d un programme de quatre segments ainsi que d une auto-optimisation en exécution standard. L appareil est livrable en option avec une interface sérielle (RS 485). Le protocole utilisé est MOD-/J-Bus. Le raccordement électrique s effectue par bornes à visser. Indice de protection en façade IP 65. Structure modulaire Type 703011 / Particularités k Schéma structuré de programmation et d utilisation k Auto-optimisation k Fonction rampe k Programme avec 4 segments k Consigne externe k Filtre d entrée numérique avec constante de temps du filtre programmable k Interface sérielle RS485 k 2 alarmes k 5 sorties avec affectation libre des fonctions k Sortie valeur réelle k Verrouillage du clavier et des niveaux k 2 consignes commutables k 2 jeux de paramètres commutables k Agréments UL et FM
JUMO - MESURE ET REGULATI Fiche technique 70.3011 Page 2/6 Utilisation Affichage et commande Pour une programmation et une utilisation simple, les paramètres sont répartis sur différents niveaux. Les touches sensitives permettent une manipulation simple et aisée. Les 2 indicateurs à LED affichent les symboles ainsi que les valeurs correspondantes et rendent donc le déroulement clair. Niveau "utilisateur" L indicateur inférieur affiche le symbole (par ex. SP1), l indicateur supérieur la valeur correspondante. Les consignes SP1 et SP2 peuvent être modifiées à l aide du clavier (SP = setpoint),. Niveau de paramétrage A ce niveau, le régulateur est adapté à la chaîne de régulation. Ici, apparaîssent les paramètres avec le symbole et la valeur. Seuls les paramètres correspondant à la configuration du régulateur (niveau de configuration) sont affichés. (1) Affichage de la valeur réelle 4 digits, rouge, 10 mm de hauteur (2) Affichage de la consigne à 4 digits, vert, 7 mm de hauteur (3) Touche décrémentale Pour modifier les valeurs (4) Touche PGM Pour sélectionner les paramètres Fonction rampe Une fonction rampe croissante ou décroissante est possible (croissance ou décroissance de la consigne). La consigne SP modifiée au moment t 0 correspond à la valeur finale de la rampe. La rampe démarre avec la consigne au moment t 0. La croissance de la rampe est programmable ; le symbole de la croissance résulte du rapport entre la consigne au point t 0 et SP. Lors de la mise sous tension la fonction rampe démarre avec la valeur réelle actuelle. Fonction programme (5) Touche EXIT Pour quitter les niveaux (6) Touche incrémentale Pour modifier les valeurs (7) Indication de la position des contacts pour les sorties 1 à 3, jaune (8) LED pour fonction rampe/programme s allume en cas de configuration, vert Niveau de configuration Ce niveau sert à adapter le régulateur aux tâches de régulation ou aux entrées et sorties. Une consigne évolutive à 4 segments de programme peut être réalisée. Les réglages des consignes des segments (SP00... SP03) et les durées des segments (t00... t03) s effectuent au niveau "utilisateur". La base de temps est configurable en secondes et minutes (durée maxi d un segment : 9999 min.). Le programme démarre à la valeur réelle. L appareil cherche sur la courbe programmée la valeur de consigne égale à la valeur réelle au moment de la mise sous tension ou du démarrage. Le programme se poursuivra à cet endroit. Si la valeur réelle est en dehors de la courbe programmée, on démarrera avec le premier segment. La consigne évoluera selon la pente programmée (positive ou négative) pour le premier segment. Le défilement du programme peut être unique ou cyclique. Un signal de fin de programme peut être émis et le programme peut être arrêté.
M. K. JUCHHEIM GmbH & Co 36035 Fulda, Germany Fiche technique JUMO - MESURE ET REGULATI Fiche technique 70.3011 Page 3/6 Alarmes Le régulateur dispose de 2 alarmes, auxquelles il est possible d affecter l une des fonctions suivantes. Les grandeurs mesurées aux entrées analogiques 1 et 2 peuvent être surveillées. Les valeurs limites AL1 et AL 2 ainsi que le différentiel de coupure X Sd sont programmables. Fonction lk1 Fenêtre : relais activé lorsque la valeur mesurée se situe à l intérieur d une fenêtre autour de la consigne. w = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Valeur réelle croissante : relais activé à 182 C et désactivé à 222 C. Valeur réelle décroissante : relais activé à 218 C et désactivé à 178 C. Fonction lk5 Signalisation supérieure de la valeur limite Fonction : relais désactivé lorsque la valeur mesurée > (consigne + valeur limite). w = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Valeur réelle croissante : relais désactivé à 222 C. Valeur réelle décroissante : relais activé à 218 C. Fonction lk6 identique à lk5, cependant fonction du relais Auto-optimisation L auto-optimisation en exécution standard permet d adapter automatiquement le régulateur à la chaîne de régulation. De ce fait, une utilisation optimale du régulateur est possible sans connaissance particulière en matière de régulation. L auto-optimisation définit les paramètres des régulateurs avec asservissement PI et PID (bande proportionnelle, temps d intégrale, temps de dérivée) ainsi que la durée de la période de commutation et la constante de temps du filtre d entrée numérique Limitation du taux de modulation La valeur min. et max. du taux de modulation peut être influencée par la limitation du taux de modulation. régulateur proportionnel P avec caractéristique décroissante Fonction lk2 identique à lk1, cependant fonction du relais Fonction lk3 Signalisation inférieure de la valeur limite Fonction : relais désactivé, quand valeur mesurée < (consigne - valeur limite). w = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Valeur réelle croissante : relais activé à 182 C. Valeur réelle décroissante : relais désactivé à 178 C. Fonction lk7 Le point de coupure est indépendant de la consigne du régulateur ; seul AL détermine le point de coupure. Fonction: relais activé quand valeur mesurée > valeur limite. AL = 150, X Sd = 4 Valeur réelle croissante : relais activé à 152 C. Valeur réelle décroissante : relais désactivé à 148 C. Fonction lk8 identique à lk7, cependant fonction du relais Y1 taux de modulation max. Y2 taux de modulation min. Pour les sorties discontinues, le taux de modulation est limité par le rapport pause/ impulsion de la période de commutation. Commutation du jeu de paramètres L entrée logique permet de commuter entre 2 jeux de paramètres (voir tableaux des paramètres, page 5). Interface Le régulateur peut être équipé d une interface RS 485. Elle sert à communiquer avec des systèmes de niveau supérieur et à l intégration à un réseau d échange de données. Protocole de transfert MOD-/J-Bus. Fonction lk4 identique à lk3, cependant fonction du relais
M. K. JUCHHEIM GmbH & Co 36035 Fulda, Germany Fiche technique JUMO - MESURE ET REGULATI Fiche technique 70.3011 Page 4/6 Données techniques Entrée 1 Configurable au choix entre Pt 100, Pt 1000, thermocouples et courant 0(4) à 20 ma par configuration soft. Les entrées tension (0(2) à 10 V) nécessitent une modification du hardware. sur sonde à résistance (w) Entrée Pt 100, Pt 1000 en montage 2 ou 3 fils Plage de réglage -199,9 à +850,0 C -200 à +850 C Tarage de ligne N est pas nécessaire en montage 3 fils. Le raccordement d une sonde à résistance en montage 2 fils peut être réalisé grâce à un tarage de ligne avec une résistance de ligne externe (R Tarage = R Ligne ). De plus, il est possible de compenser la résistance de ligne de manière logicielle grâce à la correction de valeur réelle. sur thermocouple (t) Plages de réglage Fe-CuNi L -200 à +900 C Fe-CuNi J -200 à +1200 C NiCr-Ni K -200 à +1372 C Cu-CuNi U -200 à +600 C NiCrSi-NiSi N -100 à +1300 C Pt10Rh-Pt S 0 à 1768 C Pt13Rh-Pt R 0 à 1768 C Pt30Rh-Pt6Rh B 0 à 1820 C Compensation de température interne sur signaux normalisés linéaires (u/i) Entrée Signaux Résistance interne R i Chute de tension Ue 0(4) à 20 ma Ue < 1 V 0(2) à 10 V R i = 100 kω Entrée 2 sur signaux normalisés linéaires (u/i) Entrée Signaux Résistance interne R i Chute de tension Ue 0(4) à 20 ma Ue < 1 V 0(2) à 10 V R i = 100 kω Les signaux normalisés sont configurables. Entrées logiques Fonctions - Verrouillage du clavier - Verrouillage des niveaux - Arrêt programme/rampe - Démarrage programme/rampe - Commutation de la consigne - Commutation des jeux de paramètres - Acquittement des alarmes Les entrées logiques n ont pas de fonction en réglage d usine. Sorties Deux sorties relais, deux sorties logiques ainsi qu une sortie supplémentaire en option (relais, proportionnelle, logique 0/12 V, transistor ou TRIAC sont disponibles. 1. Sorties relais K1 / K2 Contact de travail (à fermeture) Pouvoir de coupure : 3 A, 250 V AC en charge ohmique Durée de vie des contacts : > 5 10 5 coupures à charge nominale 2. Sortie relais K3 (option) Contact inverseur Pouvoir de coupure : 3 A, 250 V AC en charge ohmique Durée de vie des contacts : > 5 10 5 coupures à charge nominale 3. Sortie proportionnelle K3 ou sortie valeur réelle (option) 0(2) à 10 V R Charge 500 Ω 0(4) à 20 ma R Charge 450 Ω séparation galvanique par rapport aux entrées : U 30 V AC U 50 V DC 4. Sortie transistor K3 (option) à séparation galvanique Tension de coupure : 30 V DC Pouvoir de coupure : 50 ma 5. Sortie logique K3 (option) 0/12 V R Charge 650 Ω 6. Sorties logiques 0/5 V R Charge 250 Ω 7. Sortie TRIAC K3 (option) Pouvoir de coupure : 230 V/1 A Caractéristiques générales Précision Influence de la temp. ambiante Pour sondes à résistance 0,1 % 25 ppm / K Pour thermocouples dans plage de travail 0,25 %* 100 ppm / K Pour signaux normalisés linéaires 0,1 % 100 ppm / K Les données comprennent les tolérances de linéarisation. * pour Pt30Rh-Pt6Rh B dans la plage 300 à 1820 C Convertisseur A/N Résolution > 15 Bit Affichage max. 2 décimales (configurable) Type de régulateur Configurable en régulateur à 2 plages, à 3 plages, proportionnel Cadence d émission 210 ms (250 ms pour les régulateurs avec programme) Surveillance du circuit de mesure Capteur Rupture de Courtsonde circuit Sonde à X X résistance Thermocouple X 0 à 10 V 2 à 10 V X X 0 à 20 ma 4 à 20 ma X X X = détecté = non détecté En cas d erreur, les sorties prennent un état défini. Sauvegarde des données EEPROM Alimentation 48 à 63 Hz, 110 à 240 V AC, +10/-15 % ou 20 à 53 V AC/DC, 48 à 63 Hz Consommation env. 5 VA Raccordement électrique par bornes à visser pour section de fil jusqu à max. 1,5 mm 2 Température ambiante admissible 0 à 55 C Température de stockage admissible -40 à +70 C Résistance climatique Humidité relative 75 % sans condensation Mode de protection suivant EN 60 529 en façade IP 65 à l arrière IP 20 Sécurité électrique suivant EN 61 010 Lignes de fuite et distance explosive pour - catégorie de surtension II - degré de pollution 2 Compatibilité électromagnétique suivant recommandation NAMUR NE21, EN 50 081 partie 1, EN 50 082 partie 2 Boîtier Boîtier pour montage encastré suivant DIN 43 700, matériel de base PC, avec partie embrochable Position d utilisation au choix Poids env. 140 g Interface RS 485 à séparation galvanique Vitesse de transmission 4800/9600 Baud Protocole MOD-/J-Bus
JUMO - MESURE ET REGULATI Fiche technique 70.3011 Page 5/6 Paramètres Affichage Réglage d usine Plage de valeurs Valeur limite alarme 1 AL1 1 0-1999 à +9999 digits Valeur limite alarme 2 AL2 1 0-1999 à +9999 digits Bande proportionnelle 1 Pb1 0 0 à 9999digits Bande proportionnelle 2 Pb2 0 0 à 9999 digits Temps de dérivée dt 80 s 0 à 9999 s Temps d intégrale rt 350 s 0 à 9999 s Durée de la période 1 CY1 20,0 s 0,5 à 999,9 s Durée de la période 2 CY2 20,0 s 0,5 à 999,9 s Ecart entre les contacts db 0,0 0,0 à 100,0 digits Différentiel de coupure 1 HYS1 1,0 0,0 à 999,9 digits Différentiel de coupure 2 HYS2 1,0 0,0 à 999,9 digits Point de travail y.0 0 % -100 à +100 % Taux de modulation max. y.1 100 % 0 à 100 % Taux de modulation min. y.2-100% -100 à +100 % Constante de temps du filtre df 0,6 s 0,0 à 100,0 s Pente de la rampe rasd 0 0 à 999 digits/mn ou digits/h 1. uniquement valable pour jeu de paramètres 1 Encombrements Type 703011 / Schéma de raccordement Vue arrière avec raccordement par bornes à visser Découpe du tableau suivant DIN 43 700 Montage côte-à-côte
JUMO - MESURE ET REGULATI Fiche technique 70.3011 Page 6/6 Identification du type Si le réglage d usine ne répond pas à vos besoins, vous pouvez, à l aide des codes, définir vous-même l exécution du régulateur. (1) (2) (3) (4) (5) (6) 703011/............. /... (1) Fonction du régulateur (4) Sortie 3 (Option) (5) Alimentation Régulateur à 2 plages avec fonction O (Relais désactivé quand x > w) Régulateur à 2 plages avec fonction S (Relais désactivé quand x < w) Régulateur à 3 plages discontinu/discontinu proportionnel/discontinu discontinu/proportionnel Régulateur proportionnel décroissant croissant 10 11 3.. 0. 1. 2 5.. 0. 1 non affectée 000 Relais 101 Sortie logique 0/12 V 113 Sortie proportionnelle* 0 à 20 ma 4 à 20 ma 0 à 10 V 2 à 10 V Sortie transistor 30 V DC / 50 ma Sortie TRIAC 230 V AC/1 A 001 005 065 070 106 107 48 à 63 Hz, 23 110 à 240 V AC, +10/-15 % 20 à 53 V AC/DC 48 à 63 Hz 22 (6) Options Sans option 000 Agrément UL 061 (2) Entrée 1 Pt 100 001 Pt 1000 006 Fe-CuNi J 040 Cu-CuNi U 041 Fe-CuNi L 042 NiCr-Ni K 043 Pt10Rh-Pt S 044 Pt13Rh-Pt R 045 Pt30Rh-Pt6Rh B 046 NiCrSi-NiSi N 048 Signaux linéaires 0 à 20 ma 052 4 à 20 ma 053 0 à 10 V 063 2 à 10 V 071 (3) Entrée 2 (Option) Non affectée 000 Interface RS 485 053 avec séparation galvanique Consigne externe 0 à 20 ma 4 à 20 ma 0 à 10 V 2 à 10 V 11... 1.. 2.. 7.. 8 Affectation des sorties en usine Sortie pour 1 2 3 4 5 Régulateur à 2 plages (fonction O) C X X X Régulateur à 2 plages (fonction S) X F X X Régulateur à 3 plages (discontinu/discontinu) F F X X Régulateur à 3 plages (proportionnel/discontinu) X F C X X Régulateur à 3 plages (discontinu/proportionnel) C X F X X Rég. proportionnel (caractéristique décroissante) X X C X X Rég. proportionnel (caractéristique croissante) X X F X X C F 1. lk 2. lk X - Contact de chauffe (Chaud) - Contact de refroidissement (Froid) - 1er seuil d alarme - 2e seuil d alarme - Sans fonction - Inexistant Les sorties peuvent être librement affectée grâce aux codes de configuration. Les sorties 4 + 5 sont des sorties logiques en exécution standard (0/5 V).