POSITIONNEMENT PAR SATELLITES Pr. Bouziani Mourad Département de Géodésie et Topographie Filière des Sciences Géomatiques et Ingénierie Topographique IAV Hassan II - Rabat Email: m.bouziani@iav.ac.ma Tél: (212) 537680180 08 Octobre 2013 Évolution des techniques de positionnement Positionnement terrestre Méthodes terrestres basées sur la mesure d angles et de distances. Matériels optico-mécanique et numérique. Le rattachement est réalisé sur des repères terrestres connus. Positionnement par satellites Méthodes spatiales utilisant les signaux et les messages envoyés par des satellites de positionnement : Matériels numérique : Le positionnement est réalisé en s appuyant sur les positions des satellites au moment de l émission des signaux. 8 octobre 2013 1
Principe du positionnement par satellites Positionnement absolu Ce type de positionnement t utilise un seul récepteur; La précision de ce mode est de 10 m. 8 octobre 2013 2
Positionnement relatif Il consiste à utiliser plusieurs récepteurs dont un au moins placé sur un point connu; La précision de ce type de positionnement est centimétrique (ou millimétrique). Définition du GNSS GNSS : Global Navigation Satellite System Système global de navigation par satellites Il englobe tous les systèmes de navigation satellitaires fournissant une couverture globale de positionnement géographique. 8 octobre 2013 3
Les systèmes globaux actuels et futurs GPS américain : «Global Positioning System» opérationnel depuis 1995. GLONASS russe : «Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema» actuellement opérationnel après des années de problèmes. Galileo européen: sera opérationnel en 2019. Compass chinois : projet de développement du système régional Beidou : sera opérationnel en 2020. Systèmes d augmentation Exemple : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Calcul de correction GPS+EGNOS Calcul de correction Calcul de correction Calcul de correction 8 octobre 2013 4
Exemples de Récepteurs GNSS Récepteurs de Navigation Récepteurs de précision Applications des GNSS Domaine militaire : localisation des troupes, localisation des cibles, guidage des appareils de combat; Actions humanitaires : aide aux opérations de sauvetage ou interventions humanitaires; Gestion des catastrophes : secours et évacuation des victimes an cas de tremblement de terre, d incendie ; Agriculture : Optimisation des cultures et des traitements en ciblant les opérations agricoles, cartographie des cultures, suivi des rendements. 8 octobre 2013 5
Applications des GNSS Topographie et Géodésie : opérations de densification et de levé; Utilisations commerciales : gestion des flottes; Activités de transport : navigation terrestre, aérienne et maritime; Construction d ouvrages d art : auscultation des ponts et barrages, suivi et guidage des engins de construction; Etudes géodynamiques : suivi des mouvements des plaques. Systèmes d augmentation Exemple : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Calcul de correction GPS+EGNOS Calcul de correction Calcul de correction Calcul de correction 8 octobre 2013 6
Exemples d applications développées à l IAV 1. Utilisation d EGNOS pour la cartographie. 2. Automatisation de la signalisation horizontale routière à l aide du GNSS. 3. GPS et SIG pour le suivi des maladies animales. 4. GPS et SIG nomade pour le bornage cadastral. 1- Utilisation d EGNOS pour la cartographie Villes choisies pour les tests 8 octobre 2013 7
Méthodologie et outils utilisés Outils Matériels Logiciels Récepteur ActiveSync Recon PC GIS9 Observations sur un point géodésique 8 octobre 2013 8
Observations de détails avec un récepteur mobile Comparaison des Plans Plan établi par GPS ² SXBlue II Plan établi par station totale ECARTS TANGER BIOUGRA MEKNES RABAT 8 octobre 2013 9
0,4 0,3 E. Linéaire (m) 1,20 1,00 0,80 Ecart linéaire(m) 0,2 0,1 0,19m 0,60 0,40 0,63m 0 BI10 B11 C2 0,20 0,00 S30 S31 S36 S37 S38 S39 BIOUGRA TANGER MEKNES EL HAJEB Ecarts linéaires RABAT 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 Ecart Linéaire (m) I5 I6 10458 GPS1 ELHAJB 0,49m 1,5 1 0,5 0 Ecart linéaire corrigé(m) 0,78m 2- Utilisation du GPS pour la signalisation routière Levé de l axe de la route par GPS Introduction dans l application de traitement Lecture des fichiers de commandes Calcul des perspectives Complètement par un levé de l'environnement Dessin du plan de signalisation 8 octobre 2013 10
Problème de visibilité lié au profil en long de la route Problème de visibilité lié au tracé en plan et au talus 8 octobre 2013 11
Perspective de la route obtenue à partir des observations GPS Dessin automatique du plan de signalisation 8 octobre 2013 12
3- GPS et SIG pour le suivi des maladies animales Simplification des opérations de collecte, de saisie et de mise à jour des données; Conception d une base de données unique; Développement d une application pour la cartographie des maladies animales. Distribution des enquêtes levées par GPS 8 octobre 2013 13
Cartographie des maladies animales Modification Requêtes - Rapports Déclaration Evolution spatiale des maladies Rapport Annuel 8 octobre 2013 14
Pr. Mourad BOUZIANI, IAV Hassan II 4- GPS pour le bornage cadastral L application a été testée dans les villes de RABAT et MOHAMMEDIA DELIMITATION B1 B5 B2 (30 m) B4 Amine Safi R+ 2 8 octobre 2013 B3 15
OPPOSITIONS Opposition B5 B1R B1 1 (13 m) B3R B2 B4 Amine Safi R+2 B3 DETAILS NATURELS Point B1 Ligne B5 Ligne B2 B4 (30 m) Amine Safi B3 Polygone 8 octobre 2013 16
DROITS RÉELS ET SERVITUDES B5 B1 B2 B4 (30 m) Amine Safi B3 8 octobre 2013 17
VERIFICATION SUR LE SITE CROQUIS ET PROCÈS VERBAL 8 octobre 2013 18
Positionnement t par satellites Pr. Bouziani Mourad Département de Géodésie et Topographie Filière des Sciences Géomatiques et Ingénierie Topographique IAV Hassan II - Rabat Email: m.bouziani@iav.ac.ma Tél: (212) 537680180 08 Octobre 2013 8 octobre 2013 19