Guide pour les TPs. 3 ) Pour compiler votre programme utiliser le bouton Les erreurs de compilation s'affichent dans la zone du bas.

Transcription

1 Guide pour les TPs 1 ) Lors du premier TP, créer un répertoire de travail pour accueillir tous vos TPs et y recopier la totalité du contenu du répertoire "modele" placé dans documenti\tp\microcontroleur. 2 ) A chaque TP, créer dans votre répertoire de travail un nouveau sous répertoire pour ce TP et y copier tout le contenu du répertoire "TPmodele" récupéré dans le répertoire "modele" copié précédemment. 3 ) Dans le sous répertoire du TP, ouvrir le projet avec microvision4 (double clic sur le fichier "TP.uvproj"). Le fichier Main.c s'ouvre dans l'éditeur; il contient un squelette de programme qu'il ne reste plus qu'à compléter. 3 ) Pour compiler votre programme utiliser le bouton Les erreurs de compilation s'affichent dans la zone du bas. 4 ) Pour charger votre programme sur la carte utiliser le bouton LOAD L'exécution sera lancée par le bouton RESET de la carte.

2 5 ) Un programme peut également être exécuté sous le contrôle de DScope qui permet de mettre des point d'arrêt et de regarder le contenu des variable. La fenêtre de DScope est ouverte par le Bouton en forme de loupe. Elle est fermée par le même bouton. Présentation de la fenêtre de DScope : Contenu des registres du processeur Code machine Code source C Fenêtre de visualisation : mémoire variables pile Mise en place de points d'arrêt : Un double clic sur une ligne de code C permet de mettre en place / enlever un point d'arrêt (un rectangle rouge apparaît à gauche de la ligne quand un point d'arrêt est mis).

3 Le lancement d'un programme jusqu'au point d'arrêt suivant se fait par le bouton RUN Le bouton STEP OVER permet d'exécuter le programme en pas à pas (ligne par ligne) Le bouton RESET permet de réinitialiser la carte (comme le bouton RESET placé sur la carte) Consultation de l'état des lignes d'e/s On peut connaître l'état des lignes d'e/s lorsque le programme est arrêté sur un point d'arrêt. En utilisant le bouton 'System Viewer Window' Une liste déroulante permet de choisir le port (GPIOA GPIOE). Une fenêtre apparaît qui montre tous les registres associés à ce port. Un clic droit sur cette fenêtre permet de la mettre en onglet (Tabbed Document) ce qui permet d'y accéder plus aisément. Pour voir l'état des lignes en entrée il faut déployer l'arborescence sous le titre GPIOx_IDR. Pour voir l'état des lignes en sortie il faut déployer l'arborescence sous le titre GPIOx_ODR. Les autres arborescences peuvent être refermées. ATTENTION : la fenêtre ne reflètera l'état des lignes que si elle est ouverte avant que le point d'arrêt ne soit atteint par le programme. Dans le cas où vous l'ouvrez après que le point d'arrêt soit atteint il faut en faire la mise à jour par le bouton 'Update Window'. Remarque : cette fenêtre permet également de modifier l'état des lignes en sortie (en modifiant les cases à cocher).

4 CARTE MCBSTM32S Bouton RESET Joystick relié à PD.11 à.15 Bouton relié à PC.13 Bouton relié à PB.7 Entrée analogique reliée à PC.4 Alimentation par USB Connecteur JTAG (débogage) LEDs reliées à PE.8 à PE.15 Microcontrôleur Ecran et Ecran tactile Remarques : Pour tous les boutons les lignes passent au niveau 0 lors du contact L'entrée analogique est réglable par le bouton rotatif de 0V à 3,3V Les LEDs sont allumées lorsque la ligne correspondante est au niveau 1 L'écran peut être utilisé au travers d'une bibliothèque (inclure le fichier GLCD.h) L'écran tactile peut être utilisé au travers d'une bibliothèque (inclure le fichier TS.h) Connexion du joystick : action ligne haut PD.12 droite PD.13 bas PD.14 gauche PD.15 sélection PD.11 Les lignes passent au niveau 0 lors du contact

5 Connexions externes du microcontrôleur : PA PC ,3V inter 1 0 inter 2 0V Les lignes PA.3 à PA.7 ainsi que les lignes PC.0, PC.2, PC.3, PC.5 et PC.7 sont disponibles pour des connexions externes. Leurs utilisations possibles sont décrites dans le tableau suivant : Ligne E/S Entrée Sortie Utilisation alternative binaire analogique analogique directe avec redirection PA.3 oui canal 3 Timer 2 CH4 Timer 5 CH4 PA.4 oui canal 4 convertisseur 1 PA.5 oui canal 5 convertisseur 2 PA.6 oui canal 6 Timer 3 CH1 Timer 1 BKIN PA.7 oui canal 7 Timer 3 CH2 Timer 1 CH1N PC.0 oui canal 10 PC.2 oui canal 12 PC.3 oui canal 13 PC.5 oui canal 15 PC.7 oui Timer 3 CH2