ROSE. Présentation des projets ROSE Projets. Page 1
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- Arthur Charles
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1 ROSE Présentation des projets 2005 ROSE Projets. Page 1
2 Liste des projets Projets I. robot serpent II. III. IV. pendule inversé robot en équilibre afficheur rotatif V. souris 3D sans fil VI. VII. table DMX autre ROSE Projets. Page 2
3 I. Robot serpent Principe robot composé de plusieurs parties articulées, avançant par reptation vertèbre servomoteur microcontrôleur capteurs bus de communication : CAN tête et queue peuvent être plus complexes (radio, capteurs additionnels) ROSE Projets. Page 3
4 I. Robot serpent L'existant mécanique prête (1 vertèbre cassée) 20 vertèbre tête récepteurs CAN : génération des signaux de contrôle des servomoteurs (PWM) pas d'intelligence, pas de capteurs contrôleur CAN maître liaison série pour commande à partir d'un PC reçoit une séquence de déplacement pré-calculée, puis pilote les vertèbres de façon autonome vidéo : ENST ROSE Projets. Page 4
5 I. Robot serpent Travail requis perfectionnement de la mécanique vertèbres tête ajout de capteurs (contact, verticalité, ) contrôle direct des moteurs (surveillance de la consommation) calcul des séquences de déplacement réaction aux capteurs vidéos : Carnegie Mellon capteurs de contact capteur de verticalité et pourquoi pas? ROSE Projets. Page 5
6 II. Pendule inversé Principe réalisation d un pendule inversé vidéo : Univ. Lille ROSE Projets. Page 6
7 II. Pendule inversé Travail requis étude mathématique / contrôle - commande conception et réalisation du pendule processeur, commande moteur mécanique : récupération (imagination nécessaire!) format : au choix circulaire ou linéaire photos : Univ Toronto ROSE Projets. Page 7
8 III. Robot en équilibre Principe un robot qui tient en équilibre (!) similaire au pendule inversé C. Anderson / NBot C. Anderson / NBot ROSE Projets. Page 8
9 III. Robot en équilibre Problème mesure de la verticalité gyroscope (drift), acceléromètre filtre de Kalman, boucle, vidéo : ENST Travail requis carte d'acquisition, calibration des capteurs et du filtre réalisation du robot ROSE Projets. Page 9
10 IV. Afficheur rotatif Principe utiliser la rémanence visuelle pour diminuer le nombre de pixels barre mise en rotation rapide Renesas ROSE Projets. Page 10
11 IV. Afficheur rotatif Travail requis spécifications afficheur couleur (RGB) assez grand pour être utilisable en pratique et visible de loin consommation limitée, mécanique simple études des différentes architectures possibles réalisation d'un prototype faible coût pour une personne : afficheur manuel ROSE Projets. Page 11
12 V. Souris 3D sans fil Principe transformation d'une souris sans fil normale (2D) en une souris 3D déplacement du pointeur par mouvements de la main dans l'air deux modes : sur une surface, fonctionnement habituel (souris optique) dans l'air, passage automatique en mode 3D contraintes mécaniques et de consommation Travail requis on vous fournit une souris optique la transformer en souris 3D en faire deux (parce qu'on est deux profs ) ROSE Projets. Page 12
13 VI. Table DMX Principe DMX : protocole série de contrôle d'équipements lumière (boîte) équipement traditionnel : transceiver USB/DMX + PC (GUI) actuellement : prototype Travail requis table complète extensible, clavier PS2 + écran LCD mode autonome + USB + sniffer plugin XMMS pour synchro musique mémoire embarquée pour stockage de trames driver pour Q-Light Controller ENST ROSE Projets. Page 13
14 VII. Autres Principe tout projet que vous souhaiterez soumis à agrément ne doit PAS dépendre d un intervenant extérieur suffisamment complexe, réaliste budget limité Travail requis à négocier avec nous ROSE Projets. Page 14
15 Suivi et évaluation du projet Suivi du projet pré-soutenances à intervalles réguliers mise à jour site web en temps réel Travail à rendre prototype fonctionnel site web comportant : les spécifications du projet déroulement journalier du projet toute la documentation (docs, plans, code, planning) mise en forme pour diffusion externe ROSE Projets. Page 15
16 Organisation Organisation volume de travail créneaux de projet (cf. emploi du temps) travail personnel supplémentaire (50%) enseignants sur rendez-vous newsgroup soutenance pré-soutenances à intervalles réguliers (cf. wiki / newsgroup) soutenance finale publique ROSE Projets. Page 16
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