Electron S.R.L. B37 CONTROLEURS PROGRAMMABLES

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1 Electron S.R.L. Design Production & Trading of Educational Equipment B37 CONTROLEURS PROGRAMMABLES Specifications may change without notice. Page 1 of 26 File BROCHURE B3729

2 B3729 AUTOMATES PROGRAMMABLES (PLC) L unité didactique B3729 se compose d une machine PLC, et d une complète et exhaustive série de modules de simulation de procédés industriels. Cette unité didactique est conçue pour donner à l étudiant une claire vision des principes des systèmes d automation. L unité didactique B3729 comprend une machine PLC de type industriel bien connu. Cette unité est de nouvelle génération, et permet l investigation des modernes techniques de programmation. La machine PLC pré-câblée est connectée à une platine d interface, qui permet la connexion aux modules de simulation par un seul câble plat. Le projet des modules de simulation permet l étude d un complet procédé industriel dans un espace réduit, sans besoin de maquettes encombrantes et complexes. Un mode d emploi exhaustif et des exemples de programmes d application sont compris en chaque module de simulation de l unité didactique B3729. Tous les simulateurs partagent la même philosophie de projet. Ils ont un devant en fiberglass vert avec une claire sérigraphie blanche qui montre la position des composants et les blocs fonctionnels. Chaque module de la série est bien identifié par son suffixe alphabétique. La table ci-dessous montre les sujets de l unité didactique. On peut utiliser les simulateurs de la série B3729 avec autres compatibles machines PLC, PC ou microordinateurs, éventuellement déjà propriété de l école. En tous ces cas on recommande d utiliser comme interface le module B3729-D. Specifications may change without notice. Page 2 of 26 File BROCHURE B3729

3 SERIE B37 CONTENU DE L UNITE DIDACTIQUE: EQUIPEMENT DE BASE B3729-AA, AD AUTOMATES PROGRAMMABLES B3729-B/C ALIMENTATION B3729-D PANNEAU DE CONNEXION B3729-DX PLATINE DE CONNEXION UNIVERSELLE ENTRE PLC ET SIMULATEURS B3729-DY INTERFACE ENTRE LES SIMULATEURS DE PROCESSUS ET UN PC OU MICROCONTROLEUR B3729-E PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE SIMULATEURS DE PROCESSUS B3729-G1 POSITIONNEUR XY B3729-H CIRCUIT DEMARREUR ETOILE-TRIANGLE B3729-I DEMARREUR A RESISTANCE DE ROTOR B3729-J CONTROLE DE MOTEUR A COMMUTATION DES POLES (CIRCUIT DAHLANDER) B3729-K CARREFOUR AVEC FEUX B3729-L PARKING B3729-M SYSTEME DE SILO B3729-N CONTROLE DE BANDE TRANSPORTEUSE B3729-O CONTROLE D ASCENSEUR DE BASE (3 ETAGES) B3729-P CONTROLE D ASCENSEUR AVANCE (4 ETAGES) B3720-Q CONTROLE DU NIVEAU D UN RESERVOIR B3729-R CONTROLE DE VASE DE REACTION B3729-S MELANGEUR POUR LIQUIDES B3729-T BANDE LUMINEUSE B3729-W MACHINE A LAVER B3729-Y SYSTEME DE POSITIONNEMENT D ANTENNE B3730 SIMULATEUR UNIVERSEL POUR SYSTEMES API CONTROLE A LOGIQUE FLOUE B3732 CONTROLEUR PID/ LOGIQUE FLOUE B3732-A SIMULATEUR DE CONTROLE DE FLAMME (LUMINOSITE) B3732-B SIMULATEUR DE CONTROLE DE FOUR (TEMPERATURE) B3732-C SIMULATEUR DE CONTROLE DE PRESSION B3732-IOK KIT D ENTREE/SORTIE Specifications may change without notice. Page 3 of 26 File LEAFLET B37xx

4 B3729AA MACHINE API ET ALIMENTATION Photo du B3729-AA3 avec l API OMRON (à gauche) et du B3729-AA5 avec l API CROUZET (à droite)) Le B3729-AA comprend un Automate Programmable (API) de marque industrielle renommé. Cette unité est de dernière génération, et permet l étude des techniques de programmation modernes. Cet appareil est disponible en deux versions respectivement B3729-AA3 avec un API OMRON et B3729-AA5 avec un API CROUZET. Le B3729-AA est prédisposé pour un fonctionnement simple et efficace avec l entière série des simulateurs de procédé B3729* et avec le système universel B3730, en réalisant un système didactique de haute qualité. L Automate Programmable pré-câblé est connecté à un circuit d interface incorporé qui permet la connexion des modules de simulation en utilisant un seul câble plat. Les caractéristiques du B3729-AA sont les suivantes: - 16 entrées logiques disponibles pour l usager et 16 sorties. Toutes les sorties sont du type Actif pulldown, comme standardisé dans la série des simulateurs B3729*. - Un lien à un PC pour le développement et le débogage du logiciel. - Connecteur intégré E/S pour la connexion aux simulateurs de procédé à l étude, à l aide d un câble plat de longueur 1m. - Entrée secteur Vca, 50-60Hz. (Autres tensions sur demande). - Convertisseur de basse tension intégré (24Vcc, 300mA) pour alimenter les simulateurs de procédé à l étude. (NOTE *) Le B3729-AA est supporté par un logiciel sur ordinateur pour développer, déboguer et tester les programmes. Cela permet la programmation en Logique Ladder (LAD), Fonction Block Langage (FBL) et Statement List (STL). Le monitorage en temps réel de l état de l Automate assiste l étudiant dans la recherche des pannes et le débogage du programme. La haute qualité et la robuste construction de cette unité didactique, rendent l unité particulièrement apte aux conditions d emploi les plus sévères. Le B3729-AA est fourni complet et prêt à l emploi. L unité comprend: - Cordon secteur - Câble plat long 1m, pour la connexion aux simulateurs de procédé - Logiciel de développement (sur un CD ou préinstallé sur le PC si celui-ci est compris dans la fourniture) - Set de manuels sur CD ou en copie papier selon le cas (NOTE *) En alternative au B3729-AA qui a une alimentation intégrée (24Vcc, 300mA), on peut fournir le module PLC (B3729-AD) et son Alimentation séparée (B3729-BC). Cette dernière solution est recommandée quand on a besoin d une puissance continue supérieure (24VDC, 3A). Code de commande: B3729-AA3 avec un API OMRON B3729-AA5 avec un API CROUZET Specifications may change without notice. Page 4 of 26 File LEAFLET B37xx

5 B3729-AD AUTOMATE PROGRAMMABLE AVEC PANNEAU DE CONNEXION La photo montre le B3729-AD4 avec l'api Crouzet Le B3729-AD se compose d un Automate Programmable (B3729-A) câblé avec un panneau de Connexion et Simulation (B3729-D); les deux sont montés sur une robuste platine pour un emploi aisé. L unité est disponible en deux versions respectivement B3729-AD1 avec un API OMRON et B3729-AD4 avec un API CROUZET. Le panneau de Connexion et Simulation a une rangée d interrupteurs toggle pour simuler les entrées de l automate et une rangée d afficheurs LED pour afficher les niveaux de sortie de l'automate Les interrupteurs et les LEDs simplifient le débogage pendant le développement des programmes. On peut aussi connecter facilement des simulateurs conçus par l utilisateur ou des procédés industriels réels à l aide de broches terminales du type à ressort. La connexion des fils à ces broches est rapide, fiable et n a besoin d aucun outil spécial. Le panneau de Connexion et Simulation est alimenté à 24Vcc, fournis par une sortie auxiliaire de l automate ou par l alimentation dédiée B3729-B/C Codes de commande: B3729-AD1 Pour Automates Omron B3729-AD4 Pour Automates Crouzet Le panneau de Connexion et Simulation donne la possibilité de connecter par connexion rapide (câble connectorisé) tous les simulateurs de processus des séries B3729 et B3732. Specifications may change without notice. Page 5 of 26 File LEAFLET B37xx

6 B3729-B/C ALIMENTATION On montre l alimentation B3729-B/C installée sur le châssis métallique optionnel B4195 L alimentation est à deux sections dans une seule unité. La première est un module de contrôle c.a. et protection (B3729-B), qui a deux prises de puissance pour alimenter des éventuels équipements auxiliaires. La deuxième section (B3729-C) est une source protégée de 24V c.c., avec trois sorties commutées, aptes pour tous les modules de la série B3729. La haute qualité et la robuste construction rendent cette unité didactique idéale pour les plus sévères conditions d emploi. Caractéristiques: Interrupteur Marche-Arrêt avec clé Deux prises de sortie secteur (protégées par fusible) Alimentation stabilisée 24V c.c. Deux sorties dédiées aux panneaux B3729-A et D (protégées par fusible) Sortie auxiliaire commutée 24V c.c., 3A (protégée par fusible) L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-B/C est disponible pour tension secteur de 220V ou 120V, à spécifier dans la commande. Autre valeurs de tension secteur sont disponibles sur demande. Option: B4195 CHASSIS METALLIQUE Le châssis est un support métallique projeté pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou un mélange équivalent de modules de dimension de base, double ou triple. Le châssis supporte les modules de façon ordonnée et pratique, idéale soit pour la démonstration que pour le stockage. Specifications may change without notice. Page 6 of 26 File LEAFLET B37xx

7 B3729-D PANNEAU DE CONNEXION Le module B3729-D est le panneau d interface entre le PLC et les simulateurs. Il est monté sur une platine an aluminium (340 X 520mm), et il est pre-câblé pour la connexion au PLC. Pour la figure de ce module se référer à la section B3729-A de ce document. L unité est divisée en deux parties, respectivement dédiées aux entrées et au sorties du PLC. Dans la section d entrée il y a une rangée de commutateurs toggle, chacun d eux branché à une entrée du PLC. On peut utiliser cette section pour simuler des états d entrée au PLC, si aucun module simulateur est connecté. L utilisation de ces commutateurs simplifie le débogage pendant le développement du logiciel. La deuxième section est une rangée de diodes LED, branchées aux sorties du PLC, qui indiquent toujours la condition d une sortie. L utilisation de ces diodes LED simplifie aussi le débogage pendant le développement du logiciel. The B3729-D est complet de câble plat avec connecteur à 40 pôles, à utiliser pour la connexion aux simulateurs. En plus, toutes les entrées et sorties du PLC sont disponibles sur broches terminales, utilisables pour brancher des équipements externes. Le B3729-D exige une alimentation stabilisée de 24V; Si l Automate ne fournit pas cette tension, on recommande l alimentation B3729-B/C, comme pour tous les modules de la série B3729-DX PLATINE DE CONNEXION UNIVERSELLE ENTRE PLC ET SIMULATEURS Cette platine, avec ses accessoires, est un moyen facile pour connecter les PLC de tous types et marques à tous les simulateurs de la série (B3729-H à Z). La platine a des rangs de bornes à vis du côté du PLC, pour le maximum de flexibilité, et de l autre côté un câble plat avec 40-pin pour l adaptation au connecteur des simulateurs. Notez que n importe quel PLC devient utilisable avec l aide of cet adaptateur universel, à condition que ses sorties soient du type ACTIVE PULL-DOWN (NPN) ou du type avec relais. En même temps les entrées doivent être du type ACTIVE-LOW, puisque les signaux délivrés par les simulateurs du B3729 sont de ce type. CODE DE COMMANDE B3729-DX (un câble plat avec 40-pin et des claires instructions de connexion au PLC sont comprises). B3729-DY - INTERFACE ENTRE LES SIMULATEURS DE PROCESSUS ET UN PC OU MICROCONTROLEUR Les simulateurs de la série B3729 et B3732 peuvent être utilisé même sous le contrôle d un Ordinateur Personnel ou un Microcontrôleur (c est à dire B5140/B5142 et B5110/B5116 ou équivalent). Pour obtenir cela, la carte B3729-DY1 est disponible, qui est un circuit d interface pour traduire le niveau de 24V des signaux des simulateurs en signaux compatible TTL et vice-versa. Le B3729-DY1 comprend l alimentation. Le B3729-DY1 est suffisant pour interfacer les simulateurs à unités didactiques de microordinateur. Pour interfacer les simulateurs à un PC ordinaire, en plus du B3729-DY1, il faut utiliser la carte B3729-DY2 pour E/S numériques, avec interface PCI. Cette carte doit être insérée dans un slot du PC. La carte PCI est complète de logiciel pour l utilisation sous le système d exploitation Windows. CODES DE COMMANDE: B3729-DY1 Carte d Interface B3729-DY2 Carte PCI pour E/S Numériques Specifications may change without notice. Page 7 of 26 File LEAFLET B37xx

8 B3729-E PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE Le module B3729-E contient des contacteurs de puissance de type industriel, qui sont typiquement utilisés pour interfacer des systèmes PLC à machines et installations. Les contacteurs sont aptes à commuter des charges triphasées de tension secteur jusqu à 10A à 415V c.a. La construction de ce module est en conformité avec les standards plus élevés. L unité comprend un interrupteur thermomagnétique sur le secteur et un interrupteur général avec clé. Les bornes d entrée et de sortie des contacteurs sont des prises de sécurité de 4mm disponibles sur le devant. Les extrémités des bobines des contacteurs de puissance sont disponibles sur le devant sur prises de 2mm, avec un diode de protection contre le fly-back. Une claire sérigraphie indique les blocs fonctionnels du module. La haute qualité et la robuste construction rendent cette unité didactique idéale pour les plus sévères conditions d emploi. Caractéristiques: Protection thermomagnétique Interrupteur secteur avec clé. Quatre contacteurs triphasés Prises de sécurité de 4mm du côté haute tension Prises de 2mm pour les bobines des contacteurs Diode de protection contre le Fly-back L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Sujets d étude: Utilisation et fonction d un PLC Développement du logiciel Interface à une installation externe Le B3729-E exige une alimentation stabilisée de 24V; on recommande l alimentation B3729-B/C, comme pour tous les modules de la série Accessoires Optionnels: B3729-A Machine PLC B3729-B/C Alimentation Le B3729-E est utilisable aussi avec B5140. Specifications may change without notice. Page 8 of 26 File LEAFLET B37xx

9 B3729-G1 POSITIONNEUR XY Le B3729-G1 est un système de positionnement compact avec deux axes orthogonaux (X,Y). Le système est spécialement conçu pour la démonstration et l expérimentation en cours avancés de Programmation et Automatisation par PLC. Le système a les suivantes principales caractéristiques: Construction mécanique simple et solide, facile à l utilisation et à l entretien. Chariot équipé d un index pointant au plan quadrillé Longueur axe X: 360mm ; longueur axe Y: 250mm (environ) Fonctionnement par moteurs pas à pas, à pas de 1,8, fonctionnant en mode commande de courant par pilotes intégrés. Cela permet un positionnement précis et répétable Des commutateurs de fin de course sont présents Alimenté à 24Vcc, par l alimentation B3729-BC, quand le système est utilisé entre la série B3729, ou par alimentation séparée (optionnelle). Le B3729-G1 est utilisable aussi avec B5140 (unité didactique PC) et avec B5110 (unité didactique microordinateur) On peut aussi utiliser ce module autres PLC compatibles, éventuellement déjà propriété de l école. En tous ces cas on recommande d utiliser comme interface le module B3729- D ou 3729-DX L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Specifications may change without notice. Page 9 of 26 File LEAFLET B37xx

10 B3729-H CIRCUIT DEMARREUR ETOILE/TRIANGLE Le module simulateur B3729-H représente, réduit à l échelle et simplifié, le circuit de commutation étoile-triangle. Ce système est souvent utilisé en pratique pour démarrer des grands moteurs électriques en c.a. avec des grandes charges. Le principe est de brancher d abord les enroulements triphasés du moteur en mode ETOILE, en réduisant ainsi le courant de démarrage. Quelques secondes après on change la connexion en TRIANGLE et le moteur peut accélérer la charge à sa vitesse maximale. Le panneau comprend trois commutateurs à bouton, qui sont disponibles comme entrées au PLC. Le circuit qui simule la commutation se compose de quatre contacteurs de puissance, représentés par l allumage de quatre diodes LED situées près du symbole du contacteur sur le devant de l unité. Les diodes LED sont contrôlées par quatre sorties assignées du PLC. La condition des quatre contacteurs peut être contrôlée par leurs contacts auxiliaires respectifs, indiqués dans le dessin synoptique. Ces contacts sont disponibles comme entrées au PLC. Le résultat des différentes opérations effectuées par le PLC est indiqué par les quatre LEDs situées sur la partie inférieure de la platine. B3729-H est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-H est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 10 of 26 File LEAFLET B37xx

11 B3729-I CIRCUIT DEMARREUR A RESISTANCE DE ROTOR Le module simulateur B3729-I représente, réduit à l échelle et simplifié, un circuit démarreur à résistance de rotor. Ce système est souvent utilisé en pratique pour réduire la surcharge pendant le démarrage et l accélération de grands moteurs électriques asynchrones. Le rotor de ces moteurs se compose d un enroulement qui crée un circuit magnétique. L enroulement est branché d abord à une (relativement) haute résistance, qui vient progressivement réduite pas ò pas à une valeur nulle (court circuit). A cause des propriétés de l interaction magnétique entre rotor et stator, cela réduit le courant nécessaire pour le démarrage. Le panneau comprend deux interrupteurs à bouton, qui sont disponibles comme entrées au PLC. Le circuit simulateur du démarrage se compose de cinq contacteurs de puissance, représentés par l allumage de cinq diodes LED situées près du symbole du contacteur sur le devant de l unité. Les diodes LED sont contrôlées par cinq sorties assignées du PLC. Le B3729-I est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-I est utilisable aussi avec B5140 La condition des cinq contacteurs peut être contrôlée par leurs contacts auxiliaires respectifs indiqués dans le dessin synoptique. Ces contacts sont disponibles comme entrées au PLC. Specifications may change without notice. Page 11 of 26 File LEAFLET B37xx

12 B3729-J CIRCUIT DAHLANDER Le module simulateur B3729-J représente, réduit à l échelle et simplifié, le classique circuit Dahlander pour le contrôle des moteurs a commutation des pôles. Cet arrangement permet d actionner le moteur simulé à vitesse et direction sélectionnables. Le simulateur permet de choisir 2 vitesses (configurations des pôles) pour le moteur c.a. dans les deux sens de rotation. Le panneau comprend cinq interrupteurs à bouton, qui sont disponibles comme entrées au PLC. Le circuit simulateur de commutation se compose de cinq contacteurs de puissance, représentés par l allumage de cinq diodes LED situées près du symbole du contacteur sur le devant de l unité. Les diodes LED sont contrôlées par sorties assignées du PLC La condition des contacteurs peut être contrôlée par leurs contacts auxiliaires respectifs indiqués dans le dessin synoptique. Ces contacts sont disponibles comme entrées au PLC. Les résultat des différentes opérations effectuées par le PLC sont indiqués par les quatre LEDs situées sur la partie inférieure de la platine. B3729-J est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-J est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 12 of 26 File LEAFLET B37xx

13 B3729-K CARREFOUR AVEC FEUX Le module simulateur B3729-K représente, réduit à l échelle et simplifié, le lay-out d un complexe carrefour avec feux. L étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle pour le carrefour. Le système se compose de quatre différentes positions de feux, chacune contrôlable individuellement, pour permettre le maximum de flexibilité dans les possibles configurations du cycle à l étude. Chaque feu est simulé par diodes LED de trois différentes couleurs, contrôlées par les relatives sorties du PLC. Un côté du carrefour est utilisable pour implémenter un contrôle de passage pour piétons. Les feux sont aussi simulés par des diodes LED qui sont aussi branchées aux sorties du PLC. La demande des piétons se réalise avec un des deux boutons relatifs. Ces signaux de demande sont utilisés comme entrées au PLC. Quatre détecteurs de véhicules sont simulés par des boutons, de sorte qu on peut créer des cycles de priorité. Les signaux du détecteur sont aussi des entrées au PLC. B3729-K est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-K est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 13 of 26 File LEAFLET B37xx

14 B3729-L PARKING Le module simulateur B3729-L représente, réduit à l échelle et simplifié, un parc de stationnement à deux étages, avec contrôle d accès. Chaque étage a un maximum de six places. L étudiant peut développer, implémenter et essayer différentes stratégies de gestion pour ce modèle. Des diodes LED simulent les places de stationnement occupées. Chaque LED qui s allume représente une place en moins. Les LEDs sont contrôlées par des sorties du PLC. L écoulement des véhicules au premier ou deuxième niveau peut être contrôlé par un feu positionné à l entrée du parc. Les feux sont aussi des sorties du PLC. Il y a trois boutons de simulation de détecteur de véhicules, un à l entrée et deux aux sorties des étages. On peut les utiliser pour créer différentes procédures de remplissage et vidage. Les signaux des détecteurs sont aussi des entrées au PLC. B3729-L est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-L est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 14 of 26 File LEAFLET B37xx

15 B3729-M SYSTEME DE SILO Le module simulateur B3729-M représente, réduit à l échelle et simplifié, un système qui se compose d un réservoir pour solides incohérents et des systèmes relatifs pour emmagasiner et récupérer le matériel. L étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle pour le système. Le simulateur comprend une bande transporteuse de chargement, un silo et une bande transporteuse de déchargement. On peut contrôler le système manuellement ou bien à l aide du PLC. Les circuits internes de la platine créent des effets visuels du mouvement du matériel. Le réservoir du silo, représenté par le bloc au centre du dessin, peut recevoir des colis de matériel délivrés par le système de chargement et la relative bande transporteuse. Le réservoir peut contenir jusqu à 7 colis. Les diodes LED indiquent le numéro des colis contenus dans le silo. Deux autres LEDs indiquent quand le silo est vide ou plein. Le système de chargement se compose d un moteur qui entraîne une bande transporteuse. Le moteur est démarré par un bouton poussoir ou par le contrôle du PLC. Le système de déchargement se compose d une vis située au fond du réservoir. La vis est couplée à un moteur, qui est aussi contrôlé par la pression d un bouton ou par le PLC. Une autre bande transporteuse, pilotée par moteur, enlève les colis non chargés dans le silo. B3729-M est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-M est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 15 of 26 File LEAFLET B37xx

16 B3729-N BANDE TRANSPORTEUSE Le module simulateur B3729-N représente, réduit à l échelle et simplifié, une bande transporteuse et les systèmes relatifs de chargement et déchargement. Plusieurs modes d opération sont possibles pour ce système, pour lequel l étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle. Ce module comprend les mécanismes et une platine de contrôle qui permet le contrôle par le PLC ou manuel. La position de chargement est en gré de distribuer des rondelles métalliques sur la bande. Il y a une position de déchargement avec un capteur de proximité, qui est utilisé pour identifier la présence des rondelles dans la zone de déchargement. Les rondelles sont enlevées ou non selon le programme. Deux petits bassins sont présents, l un à la sortie du déchargeur et l autre à la fin de la bande transporteuse. La platine de contrôle a les fonctions suivantes: Sélecteur d opération manuelle/distante L opération manuelle a le but d essayer localement les différentes phases d opération. L opération distante est sous le contrôle du PLC. Contrôles à poussoir pour le chargement et le déchargement Boutons des fonctions programmables, dont les signaux sont entrées au PLC et sont utilisables pour déterminer modes différents d opération pour le système. Contrôleur de la vitesse de la bande. Câble plat avec connecteur pour brancher l unité au PLC par le panneau B3729-D. B3729-N est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-N est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 16 of 26 File LEAFLET B37xx

17 B3729-O CONTROLE D ASCENSEUR DE BASE (3 ETAGES) Le panneau de contrôle du premier étage a un indicateur de position de l ascenseur et un témoin LED qui montre qu on a pressé le bouton d alarme de la cabine. Le panneau de contrôle dans la cabine a trois témoins LED, qui indiquent la position de l ascenseur, tandis que cinq boutons sont disponibles pour les fonctions de blocage à l étage, l arrêt et l alarme. On utilise des micro-commutateurs de fin de course, pour éviter d endommager l unité didactique si le système est hors de contrôle. Des micro-commutateurs additionnels à chaque niveau d étage sont utilisés pour déterminer le point de ralenti et d arrêt de l ascenseur. Trois relais contrôlent la direction et la vitesse du moteur de l ascenseur. Le module simulateur B3729-O représente, réduit à l échelle et simplifié, un modèle d ascenseur à trois étages, avec caractéristiques comme vitesses variables du moteur, commutateurs des portes, capteurs d étage, boutons d arrêt et d alarme. L unité a une structure similaire au B3729-P, ascenseur à 4 étages, mais a des procédures de contrôle plus simples et portant elle est plus appropriée pour cours de niveau de base ou moyen. Un chariot mobile, entraîné par un moteur c.c. à baisse tension DC et un système de poulies simule la cabine de l ascenseur. Tous les niveaux d étage ont des panneaux de contrôle, qui se composent de boutons pour programmer l appel à l étage. Il y a des témoins LED pour indiquer que l ascenseur est présent or occupé. Des commutateurs simulent la condition de la porte, ouverte ou fermée; Des témoins LED indiquent que la porte est débloquée. B3729-O est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-O est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 17 of 26 File LEAFLET B37xx

18 B3729-P CONTROLE D ASCENSEUR AVANCE (4 ETAGES) Le panneau de contrôle du premier étage a un indicateur de position de l ascenseur et un témoin LED qui montre qu on a pressé le bouton d alarme de la cabine. Le panneau de contrôle dans la cabine a des témoins LED, qui indiquent la position de l ascenseur, tandis que des boutons sont disponibles pour les fonctions de blocage à l étage, l arrêt et l alarme. On utilise des micro-commutateurs de fin de course, pour éviter d endommager l unité didactique si le système est hors de contrôle. Des micro-commutateurs additionnels à chaque niveau d étage sont utilisés pour déterminer le point de ralenti et d arrêt de l ascenseur. Trois relais contrôlent la direction et la vitesse du moteur de l ascenseur. Le module simulateur B3729-P représente, réduit à l échelle et simplifié, a modèle d ascenseur à quatre étages, avec caractéristiques comme vitesses variables du moteur, commutateurs des portes, capteurs d étage, boutons d arrêt et d alarme. Cette unité a une structure similaire au B3729-O, ascenseur à 3 étages, mais permet d expérimenter procédures de contrôle plus complexes et portant elle est plus appropriée pour cours avancés. Un chariot mobile, entraîné par un moteur c.c. à baisse tension DC et un système de poulies simule la cabine de l ascenseur. Tous les niveaux d étage ont des panneaux de contrôle, qui se composent de boutons pour programmer l appel à l étage. Il y a des témoins LED pour indiquer que l ascenseur est présent or occupé. Des commutateurs simulent la condition de la porte, ouverte ou fermée; Des témoins LED indiquent que la porte est débloquée. B3729-P est fourni avec un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON. L étudiants peut investiguer les fonctions du simulateur à l aide de ce programme, et peut aussi développer ses propres programmes en utilisant le logiciel fourni avec la MACHINE PLC. L unité est complète de mode d emploi exhaustif. Le B3729-P est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 18 of 26 File LEAFLET B37xx

19 B3729-Q CONTROLE DE NIVEAU D UN RESERVOIR Le module simulateur B3729-Q représente, réduit à l échelle et simplifié, un complet système de contrôle du niveau d un réservoir. L unité se compose d un réservoir avec un rang de LEDs qui indiquent le niveau du liquide. Des conduits d entrée et de sortie sont connectés au réservoir et ont des électrovalves simulées, représentées par témoins LED. La vitesse du flux est réglable manuellement par des robinets simulés (potentiomètres). Un intégrateur incorporé et un convertisseur A/D reproduisent le niveau du réservoir. Le mesureur du niveau du réservoir génère un signal analogique, qui est porté à deux comparateurs. Des niveaux établis sont obtenus et réglés en variant le seuil de ces circuits. Les signaux de sortie résultants sont disponibles comme entrées au PLC. Le module comprend trois boutons de fonction programmable dont les signaux sont entrées au PLC et sont utilisables pour déterminer différents modes d opération et configurations. L étudiant peut utiliser le système pour expérimenter et développer différentes procédures de contrôle. L unité est complète d un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON et de mode d emploi exhaustif. Le B3729-Q est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 19 of 26 File LEAFLET B37xx

20 B3729-R CONTROLE DE VASE DE REACTION Le module simulateur B3729-R représente, réduit à l échelle et simplifié, un complet système de contrôle d un vase de réaction. Plusieurs réactifs sont mélangés à un solvant dans un vase où les niveaux et la température sont contrôlables. Trois conduits d entrée sont utilisés pour remplir la vase ; ils ont des électrovalves simulées, représentées par témoins LED, qui travaillent en mode tout ou rien. Le contenu du vase peut être mélangé par un agitateur et chauffé par une chemise d eau; les deux sont représentés aussi par témoins LED contrôlés par les sorties du PLC. Le vase de réaction a un rang de LEDs qui indiquent le niveau du liquide. Un intégrateur incorporé et un convertisseur A/D reproduisent les résultants niveaux du réservoir, qui sont portés comme entrées logiques au PLC. Le module comprend trois boutons de fonction programmable dont les signaux sont entrées au PLC et sont utilisables pour déterminer différents modes d opération et configurations. Le panneau comprend aussi une simulation d un système de bande transporteuse pour la séparation entre solides et liquide, et la possibilité de recycler ou décharger le solvant. L étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle pour le système. L unité est complète d un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON et de mode d emploi exhaustif. Le B3729-R est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 20 of 26 File LEAFLET B37xx

21 B3729-S MELANGEUR POUR LIQUIDES Le module simulateur B3729-S représente, réduit à l échelle et simplifié, un complet mélangeur pour liquides avec son système de contrôle. Plusieurs liquides sont mélangés dans le réservoir où les niveaux sont contrôlables. Le contenu du vase peut être mélangé par un agitateur. Quatre conduits d entrée sont utilisés pour remplir le réservoir, chacun ayant une électrovalve simulée, représentée par témoins LED, qui travaille en mode tout ou rien. L opération du moteur du mélangeur est aussi indiquée par l allumage d un témoin LED. Le réservoir a un rang de LEDs qui indiquent le niveau du liquide. Des intégrateurs et circuits à seuil génèrent électroniquement les niveaux logiques qui sont portés aux entrées du PLC. L étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle pour le système. L unité est complète d un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON et de mode d emploi exhaustif. Le B3729-S est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 21 of 26 File LEAFLET B37xx

22 B3729-T BANDE LUMINEUSE Le module simulateur B3729-T représente, réduit à l échelle et simplifié, un complet système de contrôle de bande lumineuse. Le module se compose d une couche de 32 diodes LED pilotées par quatre groups identiques de shift registers et des circuits électroniques associés. Les entrées des données et les commandes latch enable sont toutes branchées aux sorties du PLC. Les différentes combinaisons de programmation de ces commandes permettent la création d une quantité infinie d effets visuels. Quatre boutons de fonctions programmables sont aussi compris comme entrées au PLC et sont utilisables pour déterminer différents modes d opération pour le système. L étudiant peut développer, implémenter et essayer des procédures de contrôle pour le système. L unité est complète d un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON et de mode d emploi exhaustif. Le B3729-T est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 22 of 26 File LEAFLET B37xx

23 B3729-W MACHINE A LAVER C est un modèle pour la simulation d une machine à laver. Le module suit la philosophie de projet des autres modules, et consiste dans la simulation de l alimentation et du drainage de l eau, le contrôle de la température, le contrôle de vitesse du moteur et le cycle séquentiel selon les différents programmes d opération. L unité est complète d un Programme à titre d exemple, utilisable avec l automate OMRON et de mode d emploi exhaustif. Le B3729-W est utilisable aussi avec B5140 Specifications may change without notice. Page 23 of 26 File LEAFLET B37xx

24 B3729-Y SYSTEME DE POSITIONNEMENT D ANTENNE Le B3729-Y simule efficacement un système de positionnement d antenne pour lequel l étudiant peut développer et expérimenter plusieurs stratégies de contrôle. Le système comprend: moteur pas à pas avec indicateur de position angulaire pilote du moteur en gré de faire fonctionner le moteur en sens horaire et antihoraire, en modalité pas entier et demi-pas, en continu sous le contrôle d un générateur d horloge intégré microswitch de position zéro compteur de pas relatif intégré dont la sortie peut être lue et remise à zéro par l Automate Programmable Le B3729-Y est réalisé comme un circuit ouvert avec les composants en vue et claires indications en sérigraphie. Comme tous les simulateurs de procédé de la série B3729 l unité est complète d un câble plat avec connecteur pour une connexion aisée aux Automates Programmables 3729-A, B3729-AA, B3729-AD. Le B3729-Y exige une alimentation +24V, fournie au moyen du câble plat branché à la sortie auxiliaire de l Automate Programmable ou du B3729-BC, si fourni. L unité didactique est complète d accessoires et de mode d emploi. Le B3729-Y est utilisable aussi avec B5140 utiliser ce module avec autres PLC compatibles, éventuellement déjà propriété de l école. En tous ces cas on recommande d utiliser comme interface le module B3729- D ou 3729-DX Specifications may change without notice. Page 24 of 26 File LEAFLET B37xx

25 B SIMULATEUR UNIVERSEL DE PROCESSUS POUR SYSTEMES D AUTOMATES PROGRAMMABLES (PLC) L unité B3730 est un moyen de simulation d une quantité illimitée de processus industriels. L unité didactique se compose d une plaque de grandes dimensions (520 x 340 mm) capable de supporter des platines interchangeables, chacune représentant le diagramme synoptique d un procédé industriel. Au côté gauche et droit de la plaque B3730 deux rangées d indicateurs lumineux (LEDs) et de commutateurs représentent respectivement les sorties et les entrées du PLC. Le diagramme synoptique comprend des lignes et étiquettes de référence qui permettent d établir une claire correspondance entre les dispositifs E/S et les articles (capteurs/actuateurs) représentés sur le schéma. Les schémas synoptiques interchangeables sont imprimés sur un support plastifié durable. En plus du group de simulateurs fournis avec l unité didactique, le B3730 peut loger autres simulateurs préparés par l Instructeur ou par l étudiant sur des communs cartons ou du papier à dessin. La connexion électrique du B3730 au PLC (B3729-A ou B3729-AA) se fait par un connecteur standardisé avec un câble plat mobile long 1 mètre. La présence du câble plat permet un positionnement aisé de l appareil sur le banc de travail et donne aussi la possibilité de désassembler rapidement l arrangement quand la session de travail est finie ou simplement suspendue. Le B3730 prend son alimentation directement depuis la machine automate via le câble de raccordement plat La compatibilité plug-in est assurée avec toutes les machines PLC fournies par Electron, ex. B3729-A ou B3729-AA. Dans d'autres cas, ex. lorsque l'utilisateur est prêt à utiliser le B3730 avec d'autres machines PLC, une source de courant continu de 24 V, au moins 300mA, doit être fournie. L unité est livrée avec manuel d'instruction et d'accessoires et avec un ensemble de 12 schémas de processus. Code de commande: B3730 ELECTRON S.R.L. VIA CASCINA TORCHIO I MERLINO (LO) ITALY - TEL. 39(Italy) 02(Milan) FAX electron@electron.it Web: Rev 02/03 Specifications may change without notice page File B3730 fr

26 B3732 UNITE DIDACTIQUE DE CONTROLE DE PROCESSUS PAR LOGIQUE PID/FUZZY B3732 est une complète unité didactique pour l expérimentation des techniques de contrôle PID par Logique floue (Fuzzy). L unité didactique se compose d un robuste boîtier qui contient le contrôleur et l alimentation. Un jeu de circuits expérimentaux est compris, pour organiser des systèmes de contrôle: B3732 CONTROLEUR PAR LOGIQUE PID/ FUZZY B3732-A SIMULATEUR DE CONTROLE DE FLAMME (LUMINOSITE) B3732-B SIMULATEUR DE CONTROLE DE FOUR (TEMPERATURE) B3732-C SIMULATEUR DE CONTROLE DE PRESSION B3732-IOK KIT D ENTREE/SORTIE Noter que tous les circuits expérimentaux de la série B3732 sont des simulateurs de procédé compatibles aussi avec la série B3729. On peut les utiliser avec n importe quel Automate à condition qu il ait des entrées/sorties analogiques. Les caractéristiques remarquables du contrôleur sont: Entrée universelle pour thermocouples, RTD s, ma et Volt (précâblée pour Volt) 3 entrées logiques Sortie principale pour relais, relais statique, analogique ma ou V et pour contrôle de valve (précâblée pour Volt) Algorithme PID ou PID + Fuzzy (XF) Auto-tune et Expert-tune Auto/Man Sorties pour relais auxiliaires 2 consignes mémorisées Possibilité de communications Série avec protocole Modbus/Jbus Alimentation électrique à commutation Vca avec sortie de basse tension (24V) pour les simulateurs Accès protégé aux paramètres L unité didactique est complète de tous les accessoires nécessaires et d un mode d emploi exhaustif. CODES DE COMMANDE: B3732 CONTROLEUR PAR LOGIQUE PID/FUZZY B3732-A SIMULATEUR DE CONTROLE DE FLAMME B3732-B SIMULATEUR DE CONTROLE DE FOUR B3732-C SIMULATEUR DE CONTROLE DE PRESSION B3732-IOK KIT D ENTREE/SORTIE B3732-IOK KIT D ENTREE/SORTIE C est une collection de modules fonctionnels avec 12 différents capteurs (luminosité, température, position, présence) et relatifs interfaces/convertisseurs du signal. Le Kit comprend aussi dispositifs de sortie en gré de piloter des charges: contacteur et gradateur. On utilise le B3732-IOK pour réaliser des modèles de procédé conçus par l usager. ELECTRON S.R.L. VIA CASCINA TORCHIO I MERLINO (LO) ITALY - TEL. 39(Italy) 02(Milan) FAX electron@electron.it Web: Rev 02/03 Specifications may change without notice page File B3730 fr