Plate-forme d automatisme Modicon M340

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1 Présentation Modicon M0 Modicon M0 Modules d E/S et métiers Processeur BMX P Alimentation c ou a Présentation Les processeurs Standard et Performance de la plate-forme d automatisme Modicon M0 gèrent l ensemble d une station monorack ou multirack automate dont les emplacements peuent être équipés de : modules d entrées/sorties Tout ou Rien, modules d entrées/sorties analogiques, modules métiers (comptage, commande d axe, communication Ethernet Modbus/TCP). Les cinq processeurs proposés se différencient par leurs capacités mémoire, itesses de traitement, nombre d E/S et nombre et type de ports de communication. De plus, selon le modèle, ils proposent au maximum et d une manière non cumulatie : de à 0 entrées/sorties Tout ou Rien, de à entrées/sorties analogiques, de 0 à oies métiers (comptage, commande de mouement et liaison série), de 0 à réseaux Ethernet Modbus/TCP (aec ou sans port intégré et modules réseau maximum). Selon les modèles, les processeurs Modicon M0 intègrent : un port Ethernet Modbus/TCP 0BASE-T/00BASE-TX, un bus machines & installations CANopen, une liaison série Modbus, une prise TER de type USB (pour connexion d un terminal de programmation ou d un terminal de dialogue IHM Magelis XBT GT/GK/GTW). Chaque processeur est fourni aec une carte mémoire permettant : la sauegarde de l application (programme, symboles et constantes) l actiation d un sereur Web de base du port Ethernet intégré de classe Transparent Ready B0 (selon modèle). Cette carte mémoire peut être remplacée par un autre type de carte mémoire, à commander séparemment, supportant : également la sauegarde de l application et l actiation du sereur Web de base, une zone de Mo ou Mo selon carte optionnelle pour stockage de données additionnelles organisées en système de fichiers (répertoires et sous-répertoires). Conception et mise en œure des applications Modicon M0 La mise en œure de processeurs de la plate-forme d automatisme Modicon M0 nécessite soit : b Le logiciel de programmation Unity Pro Small. b Le logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large, Extra Large ou XL Safety identique à celui permettant la mise en œure des plates-formes d automatisme Modicon Premium et Modicon Quantum,. b Aec éentuellement, selon les besoins : le logiciel Unity EFB toolkit pour le déeloppement en langage C de librairies de blocs fonction EFs et EFBs, le logiciel Unity SFC View pour la isualisation et le diagnostic des applications écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet. Les librairies logicielles de blocs fonctions donnent la puissance aux processeurs Modicon M0 afin de répondre aux métiers spécialisés dans les domaines de : b La régulation de procédés ia des boucles de régulation programmables (bibliothèque de blocs fonctions EFs et EFBs) b La commande de mouement aec de multiples fonctions d axes indépendants (bibliothèque MFB Motion Function Blocks ). Les axes sont pilotés par des ariateurs de itesse Altiar / ou des sero ariateurs Lexium 0/ connectés sur le bus machines & installations CANopen. 0 Description : page 00-FR/ Caractéristiques : page 00-FR/ Références : page 00-FR/ Encombrements : page 0-FR/ 00-FR_Ver.0.indd

2 Description Modicon M0 BMX P 000 BMX P 00 BMX P 00 BMX P 00 () Terminaux graphiques Magelis XBT GT/GK/GTW aec port USB et logiciel de configuration Vijeo Designer ersion u.. Consulter notre catalogue Interfaces Homme/Machine Description des processeurs BMX P 000/000/00 Les processeurs Standard et Preformance BMX P 000/000/00 simple format comprennent en face aant : Vis de sécurité pour errouillage du module dans son emplacement (repère 0) du rack. Un bloc de isualisation comprenant, selon modèle ou oyants : Voyant RUN (ert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme), Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou défaut système, Voyant I/O (rouge) : défaut proenant des modules d entrées/sorties, Voyant SER COM (jaune) : actiité sur la liaison série Modbus, Voyant CARD ERR (rouge) : absence ou défaut de la carte mémoire. Aec en plus, pour le modèle BMX P 00 : Voyant CAN RUN (ert) : bus bus CANopen intégré opérationnel. Voyant CAN ERR (rouge) : défaut bus CANopen intégré. Un connecteur type USB mini B pour le raccordement d un terminal de programmation (ou d un terminal de dialogue opérateur Magelis XBT GT/GK/GTW ()). Un emplacement équipé de sa carte mémoire Flash pour la sauegarde de l application. Un oyant, situé au dessus de cet emplacement indique la reconnaissance ou l accès à la carte mémoire. Un connecteur type RJ pour liaison série Modbus ou liaison mode caractères (RS C/RS, fils, non isolée). Aec en plus, pour le modèle BMX P 00 : Un connecteur type SUB-D contacts pour bus maître CANopen intégré. Description des processeurs aec port Ethernet Modbus/TCP intégré BMX P 00/00 Les processeurs Performance BMX P 00/00 simple format comprennent en face aant : Vis de sécurité pour errouillage du module dans son emplacement (repère 0) du rack. Un bloc de isualisation comprenant, selon modèle ou 0 oyants : Voyant RUN (ert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme), Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou défaut système, Voyant I/O (rouge) : défaut proenant des modules d entrées/sorties, Voyant SER COM (jaune) : actiité sur la liaison série Modbus, Voyant CARD ERR (rouge) : absence ou défaut de la carte mémoire, Voyant ETH ACT (ert) : actiité sur le réseau Ethernet Modbus/TCP, Voyant ETH STS (ert) : état du réseau Ethernet Modbus/TCP, Voyant ETH 00 (rouge) : débit binaire Ethernet Modbus/TCP (0 ou 00 Mbit/s), Aec en plus, pour le modèle BMX P 00 : Voyant CAN RUN (ert) : bus CANopen intégré opérationnel. Voyant CAN ERR (rouge) : défaut bus CANopen intégré. Un connecteur type USB mini B pour le raccordement d un terminal de programmation (ou d un terminal de dialogue opérateur Magelis XBT GT/GK/GTW ()). Un emplacement équipé de sa carte mémoire Flash pour la sauegarde de l application. Un oyant, situé au dessus de cet emplacement indique la reconnaissance ou l accès à la carte mémoire. Un connecteur type RJ pour le raccordement au réseau Ethernet Modbus/TCP 0BASE-T/00BASE-TX. Aec selon modèle : Processeur BMX P 00 : un connecteur type RJ pour liaison série Modbus ou liaison mode caractères (RS C/RS, fils, non isolée), Processeur BMX P 00 : un connecteur type SUB-D contacts pour bus maître CANopen intégré. En face arrière : commutateurs rotatifs pour l attribution de l adresse IP. Cette attribution est définie selon modes : adresse fixée par la position des commutateurs, adresse fixée par les paramètres de l application, adresse fixée par le sereur BOOTP du réseau Ethernet Modbus/TCP. Prise terminal type USB La prise USB offrant un débit utile de Mbit/s est compatible aec les logiciels de programmation Unity Pro et sereur de données OPC Factory Serer (OFS). Les processeurs BMX P p0p0 peuent être connectés à un bus USB comportant plusieurs périphériques, cependant : b Un seul processeur doit être raccordé au bus USB b Aucun équipement présent sur le bus USB ne peut être piloté par l automate (modem, imprimante) FR_Ver.0.indd

3 Structure mémoire Modicon M0 Structure mémoire Processeur BMX P 000/0p0 aec carte mémoire fournie de base application () Données localisées Données non localisées Carte mémoire BMX RMS 00MP (fournie de base) application utilisateur Programme, symboles et commentaires Programme, symboles et commentaires Données système Zone pour modification de programme en connecté Serices Web 0 application La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoire du processeur Modicon M0 : Zone des données de l application de types possibles : Données localisées (located data) correspondant aux données définies par une adresse (exemple %MW) à laquelle peut être associé un symbole (exemple Comptage_rebus). Données non localisées (unlocated data) correspondant à des données définies uniquement par un symbole. L utilisation des données non localisées supprime les contraintes de gestion de la localisation mémoire du fait de l attribution automatique des adresses et permet également la structuration et la réutilisation des données. La sauegarde de cette zone de données est assurée automatiquement sur mise hors tension de l automate par la duplication de son contenu dans une mémoire interne non olatile de Ko, intégrée au processeur. Par ailleurs, il est également possible de réaliser à tout moment un backup de cette mémoire par programme utilisateur. Zone programme, symboles et commentaires. Pour la partie programme, cette zone contient le code binaire exécutable et le code source CEI. Zone constantes, cette zone supporte les données localisées de type constantes (%KWi). Zone pour modification de programme en mode connecté, oir page 00-FR/. L utilisateur a le choix de transférer les informations source aec le programme exécutable dans l automate. Le fait de disposer le source du programme dans l automate permet, lors d une connexion à l automate d un terminal de programmation (ierge de toute application), de restituer sur le terminal tous les éléments nécessaires à la mise au point ou à l éolution de cette application. Les commentaires et les tables d animation peuent être exclus des informations embarquées dans l automate. Carte mémoire Les processeurs Modicon M0 sont fournis de base aec une carte mémoire Flash de type SD card (Secure Digital Card). Cette carte mémoire est destinée à la sauegarde de la zone programme, symboles et commentaires et de la zone constantes., Zones de sauegarde Les opérations de duplication et de restitution (lors d une reprise secteur) sont gérées automatiquement par le système et sont ainsi transparentes à l utilisateur. Zone serices Web de base, dans le cas des processeurs BMX P 00/00 aec port Ethernet Modbus/TCP intégré, cette zone de Mo est réserée aux serices Web de base (classe Transparent Ready B0), oir page -FR/. Cette carte (formatée par Schneider Electric et fournie aec chaque processeur) est référencée en tant qu élément de rechange BMX RMS 00MP. () Taille des différentes zones mémoire, oir caractéristiques page 00-FR/. 00-FR_Ver.0.indd

4 Structure mémoire (suite) Modicon M0 0 Structure mémoire (suite) Processeur BMX P 0p0 aec carte mémoire BMX RMS 00MPF application () Données localisées Données non localisées Carte mémoire BMX RMS 00/MPF (optionnelle) application utilisateur Programme, symboles et commentaires Programme, symboles et commentaires Données système Zone pour modification de programme en connecté () Taille des différentes zones mémoire, oir caractéristiques page 00-FR/ Serices Web Stockage de fichiers Carte mémoire optionnelle BMX RMS 00/MPF Les processeurs BMX P 000/00/00/00 peuent receoir en lieu et place de la carte mémoire BMX RMS 00MP (fournie de base aec chaque processeur) la carte mémoire BMX RMS 00/MPF. Aec les quatre processeurs pré-cités, cette carte permet de disposer en plus (par rapport à la carte BMX RMS 00MP fournie de base, oir page 00-FR/) d une : Zone de stockage de fichiers Cette zone de Mo maxi (aec carte BMX RMS 00MPF) ou Mo maxi (aec carte BMX RMS MPF) permet : - ia FTP ; de receoir tout document défini par l utilisateur de type Word, Excel, PowerPoint, Acrobat Reader (par exemple, guides de maintenance, schémas,... ) - ia blocs fonctions utilisateur EFB ; de stocker des données additionnelles (par exemple, données de production, recettes de fabrication,...) Le logiciel de mise en œure Unity Pro assiste le concepteur de l application dans la gestion de la structure et de l occupation de l espace mémoire de la plate-forme d automatisme Modicon M0. Protection de l application Si nécessaire, il est possible d interdire l accès à l application (lecture ou modification du programme) en ne chargeant dans l automate que le code exécutable. Par ailleurs, un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également disponible afin de errouiller toute modification de programme (ia terminal de programmation ou téléchargement). Modification du programme en mode connecté Comme pour les plates-formes Modicon Premium et Quantum (aec logiciel Unity Pro), la fonction de modification de programme en mode connecté est disponible sur la plate-forme d automatisme Modicon M0 aec la possibilité d ajouter ou de modifier du code programme et des données en différents endroits de l application, et ce, en une seule session de modification (rendant ainsi cette modification homogène et cohérente par rapport au process contrôlé). La zone mémoire de la application autorise ces sessions de modifications ou d ajouts de programme tout en respectant la recommandation de structurer le programme application en de nombreuses sections de taille raisonnable FR_Ver.0.indd

5 Caractéristiques Modicon M0 Les plates-formes Modicon M0 ont été déeloppés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d automatismes industriels, oir pages -FR/ à X00-FR/ Normes, certifications et conditions d enironnement. Caractéristiques et performances Types de processeurs Standard Performance Configuration maximale Nb de racks,, ou emplacements Nb d emplacements maxi pour processeur et modules (hors module alimentation) BMX P 000 BMX P 000 BMX P 00 BMX P 00 BMX P 00 Fonctions Nb maximal () E/S TOR 0 Mémoire RAM utilisateur interne Connexions intégrées E/S analogiques Voies de régulation Voies métiers Boucles programmables (ia bibliothèque de blocs EFBs de régulation CONT-CTL) Nombre 0 Type Commande de mouement MFB Modules de comptage oies (0 khz) ou oies (0 khz) Module de cde de mouement oies à sorties PTO Pulse Train Output pour sero ariateurs Liaison série intégrée au processeur (sauf modèle BMX P 00) Axes indépendants sur bus CANopen (ia bibliothèque MFB) Axes indépendants sur bus CANopen (ia bibliothèque MFB) Ethernet Modbus/TCP port RJ, 0/00 Mbit/s, aec sereur Web de base classe Transparent Ready B0 Bus CANopen maître (SUB-D contacts) (SUB-D contacts) Liaison série port RJ, Modbus maître/esclae RTU/ASCII ou mode caractères (RS C/RS non isolée), 0,, Kbit/s Port USB port esclae Mbit/s port RJ, aec : ports RJ, aec : Module de Ethernet Modbus/TCP communication 0/00 Mbits - sereur Web de base classe Transparent Ready B0 aec module BMX NOE sereur Web configurable classe Transparent Ready C0 aec module BMX NOE 00 Horodateur RTC Oui. Sauegarde : typique semaines pendant ans et semaines pendant 0 ans, à 0 C en fonctionnnement et à 0 C en stockage Capacité totale Ko 0 0 Programme, constantes et symboles Ko Données Ko Carte mémoire Fournie de base (référence BMX RMS 00MP) Taille maximale des zones objets Structure application Temps d exécution pour une instruction A commander séparemment (référence BMX RMS 00MPF ou BMX RMS MPF) Bits internes localisés Données internes localisées Sauegarde programme, constantes, symbole et données Actiation sereur Web de base, classe B0 Zone sereur Web de base, Mo Sauegarde programme, constantes, symbole et données Stockage de fichiers, Mo () ou Mo selon modèle de la carte Actiation sereur Web de base, classe B0 Zone sereur Web de base, Mo Maximum bits 0 %Mi %Mi Par défaut bits %Mi %Mi Maximum octets mots internes %MWi, 0 mots constants %KWi Par défaut octets mots int. %MWi 0 mots internes %MWi, mots constants %KWi mots const. %KWi Données internes non localisées maxi Ko () () Tâche maître cyclique ou périodique Tâche rapide périodique Tâches auxiliaires Tâches éénementielles (dont prioritaires) (dont prioritaires) Booléenne ms 0, 0, Sur mots ou Simple longueur %MW ms 0, 0, arithmétique irgule fixe Double longueur %MD ms 0, 0, Sur flottants %MF ms,, Nb de K instructions exécutées par ms 00 % booléen Kinst/ ms % booléen et % arithmétique fixe Kinst/ ms,,,, 0 Oerhead Tâche maître ms,0 0,0 système Tâche rapide ms 0,0 0, Consommation Sur tension c V ma 0 () Ne concerne que les modules In rack. Les entrées/sorties distantes sur bus CANopen ne sont pas à prendre en compte dans ces nombres maximals. () La taille des données localisées (bits et données internes) et la taille des données de configuration sont à déduire de cette aleur. () Aec la carte mémoire BMX RMS 00MPF, posibilité d utiliser jusqu à Mo si la fonction téléchargement du système d exploitation par le logiciel Unity OS-Loader n est pas utilisée. 00-FR_Ver.0.indd

6 Références Modicon M0 BMX P 000 BMX P 000 Processeurs Modicon M0 BMX P Les modules processeurs Modicon M0 sont fournis aec la carte mémoire Flash BMX RMS 00MP. Cette carte assure d une manière transparente : la sauegarde de l application (programme, symboles et constantes) supportée en mémoire non sauegardée du processeur, l actiation du sereur Web de base, classe Transparent Ready B0 aec les processeurs Performance BMX P 00/00. Cette carte peut être remplacée par l une des cartes BMX RMS 00/MPF assurant, en plus, le stockage de fichiers. Capacité E/S Capacité Nb de modules mémoire réseau maxi Ports de communication intégrés Référence Masse Standard BMX P 0, racks E/S TOR E/S analogiques 0 oies métiers 0 Ko intégré réseau Ethernet Liaison série Modbus BMX P 000 0,00 Performance BMX P 0, racks 0 E/S TOR 0 Ko intégré réseaux Ethernet Liaison série Modbus BMX P 000 0,00 E/S analogiques oies métiers Liaison série Modbus BMX P 00 0,0 Bus CANopen Liaison série Modbus BMX P 00 0,0 Réseau Ethernet Réseau Ethernet Bus CANopen BMX P 00 0, BMX P 00/00 BMX P 00 Cartes mémoires Désignation Compatibilité processeur Capacité Référence Masse Cartes mémoires Flash () BMX P 000 BMX P 00 BMX P 00 BMX P 00 Mo/ Mo fichiers BMX RMS 00MPF 0,00 Mo/ Mo fichiers BMX RMS MPF 0,00 Eléments séparés Désignation Utilisation Longueur Référence Masse Cordons prise terminal/usb De Port USB type mini B du processeur Modicon M0 Vers port USB type A Terminal PC, Terminal graphique Magelis XBT GT/GK et XBT GTW Elément de rechange Désignation Utilisation Compatibilité processeur Carte mémoire Flash Mo Fournie de base aec chaque processseur, permet : - la sauegarde programme, constantes, symbole et données - l actiation sereur Web, classe B0, m BMX XCA USB H0 0,0, m BMX XCA USB H0 0,0 Référence Masse BMX P 000/0p0 BMX RMS 00MP 0,00 BMX RMS 00/MPF () Cartes en remplacement de la carte mémoire fournie de base aec chaque processseur, permet : - la sauegarde programme, constantes, symbole et données, - le stockage de fichiers, - l actiation sereur Web, classe B0. BMX XCA USB H0pp 0 Description : page 00-FR/ Caractéristiques : page 00-FR/ Références : page 00-FR/ Encombrements : page 0-FR/ 00-FR_Ver.0.indd