Procédures pour le " GenLock 31 e"

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1 Procédures pour le " GenLock 31 e" 1) Configuration «d'hyper Terminal» pour réaliser une communication à 9600 b/s... ) Chargement d'une nouvelle application...3 3) Réinitialisation application...6 4) Configuration du boitier «Genlock 31e»...7 5) Mise en service du module GPS...9 6) Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS ) Visualisation des informations données par le module GPS à l'aide du programme «GPS DISPLAY» d'erco&gener»...1 8) Affichage d'un parcours avec «Google Earth» ) Mise en service du module GSM )Communication à l'aide du combiné téléphonique du boitier «GenLock31e» ) Envoi des trames GPS par SMS )Gestion des «SMS» )Procédure de fin...0 procédure GenLoc31e 1/0 LP WASHINGTON

2 NB : Les commande AT à envoyer sont écrites en gras. 1) Configuration «d'hyper Terminal» pour réaliser une communication à 9600 b/s. Grâce au programme ««Hyper Terminal», il est possible de communiquer avec le boitier «Genlock 31e» par l'intermédiaire du port série. Sur l'ordinateur, lancer le programme «Hyper Terminal» par : «Démarrer» «Tous les programmes» «Accessoires» «Communications» «Hyper Terminal». Si une fenêtre «Telnet» apparaît, cocher «Ne plus poser cette question» et cliquer sur le bouton «Non». Si une fenêtre «Information concernant votre emplacement» apparaît, cliquer sur le bouton «Annuler», puis «oui» et «OK». Nommer le connexion «GenLoc31e» et choisir une icône à l'aide de la procédure suivante : 1 Entrer «GenLock31e». Choisir une icône. 3 Cliquer sur le bouton «OK». Sélectionner le port «COM1» à l'aide de la procédure suivante : 1 Sélectionner le port «COM1». Cliquer sur le bouton «OK». Régler les paramètres de transmission à 9600 b/s, 8N1 et contrôle de flux matériel. procédure GenLoc31e /0 LP WASHINGTON

3 1 3 Sélectionner «9600 b/s». Sélectionner «8 bits de données». Sélectionner «Aucun contrôle de parité». v 4 Sélectionner «1 bit de stop». 5 Sélectionner «Contrôle de flux Matériel». Entrer «AT», Le boitier doit répondre «OK». 6 Cliquer sur les boutons «Appliquer» puis «OK». 1 Entrer «AT» Affichage de «OK» comme réponse du boitier. Paramètres de la configuration de la transmission Le boitier est prêt a être commandé par les commandes «AT». ) Chargement d'une nouvelle application. Pour rendre le boitier autonome et avoir des commandes supplémentaires, on peut développer des applications et les télécharger dans le boitier «GenLock 31e». Attention, il ne doit y avoir aucune carte «SIM» dans le boitier du «GenLoc31e». Si elle est présente, débrancher le cordon d'alimentation, retirer la carte «SIM» avec une pince, puis rebrancher le cordon d'alimentation. Copier l'application présente dans le CD (extension «.DWL») dans le dossier «Mes documents» du disque dur. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK» sauf pour les deux commandes «AT+WOPEN=3» et «AT+WOPEN=4» qui renvoient «ERROR» si aucune application n'est présente dan le boitier GenLock31e». Pour arrêter l'application courante, entrer la AT+WOPEN=0 procédure GenLoc31e 3/0 LP WASHINGTON

4 Pour effacer les paramètres en mémoire flash, entrer la AT+WOPEN=3 Pour effacer l'application, entrer la AT+WOPEN=4 Pour recharger les paramètres usine, entrer la AT&F Pour sauvegarder la configuration courante, entrer la AT&W Pour faire un reset de l'appareil, entrer la AT+CFUN=1 Pour passager à la vitesse de b/s (la transmission sera plus rapide), entrer la AT+IPR=11500 Après cette instruction, il faut changer la vitesse de transmission de l'ordinateur pour pouvoir communiquer avec le boitier «GenLock31e» : Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Puis cliquer sur «Fichier» «Propriétés» et sur le bouton «Configurer». Régler les paramètres de transmission à b/s, 8N1 et contrôle de flux matériel. 1 3 Sélectionner «11500 b/s». Sélectionner «8 bits de données». Sélectionner «Aucun contrôle de parité». 4 Sélectionner «1 bit de stop». 5 Sélectionner «Contrôle de flux Matériel». 6 Cliquer sur les boutons «Appliquer» puis «OK». La procédure suivante devra être faite avec la présence de votre professeur. Elle risque de bloquer le boitier et seul un retour usine pourra le remettre en service. Cliquer sur le bouton «OK» pour fermer la fenêtre «Propriétés». Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Appeler». Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à b/s. Pour démarrer le téléchargement de l'application, entrer la AT+WDWL Le boitier «GenLoc 31e» doit retourner «+WDWL: 0» puis des avant secondes. Si ce n'est pas le cas, entrer la commande «AT+CFUN=1» pour faire un procédure GenLoc31e 4/0 LP WASHINGTON

5 reset du boitier «GenLoc31e» et reprendre la procédure avec une vitesse de 9600 b/s. Dans le menu, sélectionner «Transfert» «Envoyer un fichier». Sélectionner le fichier à envoyer (extension «.DWL») présent dans le dossier «Mes documents» et le protocole «Xmodem»,puis cliquer sur le bouton «Envoyer». 1 Sélectionner le fichier à envoyer à l'aide du bouton «Parcourir». Sélectionner le protocole «Xmodem» Attendre la fin du transfert du fichier signalée par la fenêtre suivante qui se ferme. 3 Cliquer sur le bouton «Envoyer». Le temps écoulé ne doit pas dépasser minutes. Si le téléchargement dépasse minutes refaire la procédure depuis de début. Pour pour faire un «Reset» du boitier «GneLock 31e», entrer la «AT+CFUN=1» Cette dernière fait repasser la vitesse de transmission du boitier à «9600 b/s». Après cette instruction, il faut changer la vitesse de transmission de l'ordinateur pour pouvoir communiquer avec le boitier «GenLock31e» : Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Puis cliquer sur «Fichier» «Propriétés» et sur le bouton «Configurer». Régler les paramètres de transmission à 9600 b/s, 8N1 et contrôle de flux matériel. procédure GenLoc31e 5/0 LP WASHINGTON

6 1 3 Sélectionner «9600 b/s». Sélectionner «8 bits de données». Sélectionner «Aucun contrôle de parité». 4 Sélectionner «1 bit de stop». 5 Sélectionner «Contrôle de flux Matériel». 6 Cliquer sur les boutons «Appliquer» puis «OK». Pour activer la nouvelle application chargée (à ne faire que si le téléchargement n'a pas dépassé minutes), entrer la AT+WOPEN=1 Pour vérifier que la nouvelle application est chargée, entrer la AT+WOPEN? Le boitier «Genlock 31e» doit retourner «+WOPEN: 1». Pour vérifier le numéro de version de l'application, entrer la ATI8 La réponse doit être : WS0008 V4.00b4 GenLoc31e - Q4PL B OAT313 - Jul :31:51 3) Réinitialisation application. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK» sauf pour la commandes «AT+WOPEN=3» qui renvoie «ERROR» si aucune application n'est présente dan le boitier GenLock31e». Pour arrêter l'application courante, entrer la AT+WOPEN=0 Pour effacer les paramètres en mémoire flash, entrer la AT+WOPEN=3 Pour recharger les paramètres usine, entrer la AT&F Pour sauvegarder la configuration courante, entrer la AT&W Pour faire un reset de l'appareil, entrer la AT+CFUN=1 Pour activer l'application chargée, entrer la AT+WOPEN=1 Pour vérifier que la nouvelle application est chargée, entrer la AT+WOPEN? Le boitier «Genlock 31e» doit retourner «+WOPEN: 1». procédure GenLoc31e 6/0 LP WASHINGTON

7 Pour vérifier le numéro de version de l'application, entrer la ATI8 La réponse doit être : WS0008 V4.00b4 GenLoc31e - Q4PL B OAT313 - Jul :31:51 En cas de réponse différente appeler votre professeur. 4) Configuration du boitier «Genlock 31e». Cette procédure va configurer le boitier «GenLock 31e» avec : un identifiant «WASHINGTONx» avec x représentant le numéro du boitier «GenLock 31e». une mise à l'heure par rapport au «Temps Universel Coordonné» (UTC). L'heure d'été en France correspond à UTC + :00 et l'heure d'hiver à UTC + 1:00. les numéros de téléphone pour la commande à distance et l'envoi des trames par SMS stockés dans son répertoire. le format des trames à stocker et à transmettre. les conditions pour l'activation du stockage. Le combiné téléphonique en service. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour programmer l'identifiant «WASHINGTONx», entrer la AT+LOCIDT= «WASHINGTONx» avec x représentant le numéro du boitier «GenLock 31e». Pour configurer l'heure du boitier «GenLock31e», entrer la AT+LOCUTC=+1 pendant l'heure d'hiver ou AT+LOCUTC=+ pendant l'heure d'été. Pour programmer le numéro de téléphone qui peut envoyer des commandes, entrer la AT+LOCPHN=1,numéro de téléphone,18 avec «numéro de téléphone» correspondant au téléphone portable qui va envoyer des commandes au boitier «GenLock 31e» à distance par SMS. Le numéro de téléphone doit être au format «+336xxxxxxxx». Le 06 doit être remplacé par Pour programmer le numéro de téléphone qui peut recevoir des SMS, entrer la AT+LOCPHN=,numéro de téléphone,5 avec «numéro de téléphone» correspondant au téléphone portable qui va recevoir les SMS contenant les positions. Pour configurer le stockage et l'envoi de trames au format NMEA avec le type de trame «RMC Recommended minimum specific GPS/Transit data», entrer la commande «AT» : AT+LOCFRT=0 Pour afficher et vérifier la configuration entrée, entrer la AT+LOCCNF procédure GenLoc31e 7/0 LP WASHINGTON

8 AT+LOCCNF CONFIGURATION Local identify... WASHINGTON1 GSM Registered parameters... Not Registered SIM Card presence... Removed SIM Code Status... Unknown GPS position capture... STOPPED GPS power supply management... Always powered GPS antenna parameters... Powered, Connected, 3130 mv Interval between capture... 00:00:10 HDOP max value FIX min value... 1 SPEED min value... 0 km/h ( knots) NB SAT min value Frame output format... NMEA RMC Transmit position... STOPPED Transmit method... Interval Interval delay... 00:10 Number of remote phone numbers... 0 Remote phone number Remote transmit mode... SMS NMEA format + identify Remote phone number Remote transmit mode... Remote SMS command Hour correction parameter GPI status... I0:0 I1:0 I:0 GPO status... O0:Opened WS0008 V4.00b4 GenLoc31e - Q4PL B OAT313 - Jul :31:5 Informations à vérifier OK Pour mettre en service le combiné téléphonique, entrer la AT+SPEAKER=1. Pour mettre en service l'affichage du type (voix, data ou fax) de l'appel entant, entrer la AT+CRC=1 Pour sauvegarder la configuration courante, entrer la AT&W Pour vérifier le fonctionnement de l'haut-parleur du combiné téléphonique, entrer la AT+WTONE=1,1,440,0,50 Vérifier qu'une tonalité de 440 Hz est présente dans le combiné pendant 5S. Pour afficher et vérifier la configuration du modem intégré et de l'audio, entrer la AT&V AT&V Q:0 V:1 S0:000 S:043 S3:013 S4:010 S5:008 +CR:0 +CRC:1 +CMEE:1 +CBST:0,0,1 +SPEAKER:1 +ECHO:0,1 &C:1 &D: %C:0 +IPR:9600 +ICF:3,4 +IFC:, OK procédure GenLoc31e 8/0 LP WASHINGTON

9 Signification de la réponse : CR:0 affichage d'un message lors d'un appel «Data» désactivé. CRC:1 affichage du type d'appel entrant (Async, Voice, Fax) activé. CMEE:1 affichage du code des erreurs. CBST:0,0,1 recherche auto de la vitesse et pas de compression. SPEAKER:1 le micro et le haut parleur sont sélectionnés pour une utilisation du combiné téléphonique. ECHO:0,1 l'écho est désactivé pour le micro et le haut parleur. &C:1 &D: Configuration signal DCD et DTR. %C:0 Pas de compression IPR:9600 vitesse en b/s ICF:3,4 8 bit de données, 1 bit de stop et pas de parité IFC:, contrôle du flux matériel (RTS/CTS) 5) Mise en service du module GPS. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour faire un «Reset» du boitier «GneLock 31e», entrer la AT+CFUN=1 Pour démarrer ou redémarrer l'application, entrer la AT+WOPEN=1 La réponse peut être «APPLICATION ALREADY RUNNING et OK» ou «OK» seulement. Pour vérifier que l'antenne GPS est connectée et alimentée par une tension 3V, entrer la AT+WGPSANT= AT+WGPSANT= +WGPSANT:,1,1,316 OK Signification de la réponse : Réponse : +WGPSANT: type,état,présence,voltage type : réponse concernant l état de l antenne état : 0 antenne non alimentée 1 antenne alimentée présence : 0 pas d antenne 1 antenne connectée voltage :tension d alimentation en mv Si la réponse indique que l'antenne n'est pas connectée, il faut la déconnectée et la reconnectée. Le clignotement de la Led «GPS» signale un bon fonctionnement du module «GPS». Une attente de plus d'une minute peut être nécessaire avant le clignotement de la LED. Pour afficher la dernière information de la position GPS connue, entrer la commande «AT» : AT+WGPSPOS Cela permet de connaître l'état du GPS. Si l'information «fix» est inférieur à, il faut déplacer l'antenne GPS. Elle doit être sous une fenêtre ou à l'extérieur d'un bâtiment. procédure GenLoc31e 9/0 LP WASHINGTON

10 AT+WGPSPOS +WGPSPOS:, ,040109, ,N, ,W,33.0,0.90,0.588,96.70,09 OK Signification de la réponse : Réponse : +WGPSPOS: fix,heure,date,latitude,longitude,altitude,hdop,vitesse,cap,nbsat fix : 0 positionnement invalide 1 positionnement D positionnement 3D -1 positionnement impossible heure : hhmmss.zz en UTC heures minutes secondes.1/100 date : jjmmaa jour mois année latitude : ddmm.mmmmmn(ou S) dd : degrés mm.mmmmm : minutes N : nord ou S : sud longitude : dddmm.mmmmme(ou W) ddd : degrés mm.mmmmm : minutes E : est ou W : ouest altitude :mmmm.m en mètres hdop : mmm.mm position de dilution horizontale en mètres vitesse : ssss.s vitesse au sol en km/s cap : dddmm.mmmm ddd : degrés mm.mmmm : minutes nbsat : nombre de satellites en vue Pour visualiser sous la forme d'un tableau la dernière position GPS correcte trouvée ou dont la relève a été forcée, entrer la AT+LOCPOS ATTENTION : la position affichée est la dernière correcte, elle ne correspond donc pas forcement à l'heure indiquée. Cela se produit si le GPS reçoit un nombre insuffisant de satellite (< 3) pour pouvoir faire le positionnement mais arrive à recevoir l'heure. Il faut un «Fix Quality =1» et la Led GPS qui clignote pour avoir la position actuelle. La commande «AT+WGPSPOS» ci-dessus permet de connaître l'état du module GPS. procédure GenLoc31e 10/0 LP WASHINGTON

11 AT+LOCPOS Position parameters Current UTC Time Position read UTC Time Position read Date Latitude , N Longitude , W Fix Quality... 1 Fix value request for stock... 1 Number satellites view... 1 Number satellites used Nb Sat value request for stock.. 4 Horizontal Dilution Of Precision 1.16 HDOP value request for stock Altitude M Height of Geoid M Magnetic Variation... Course Made Good Ground speed, knots Ground speed, kilometers per hour.461 Speed value request for stock Date et heure de la mesure de la position Position de l'antenne GPS. Si Fix Quality = 1 c'est la position actuelle sinon c'est la dernière valide Nombre de satellites vus et utilisés. Ce nombre doit être supérieur ou égal à 4 pour une bonne mesure de la position Altitude OK 6) Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour démarrer l'enregistrement, entrer la AT+LOCSTK=1, «HHMMSS»,0,10,1,000,04,10 avec «HHMMSS» représentant le délais entre deux stockages pour mémoriser la position GPS. Pour une prise en compte correcte de la commande de stockage, il faut effectuer un reset par l'envoi de la commande AT : AT+CFUN=1 Un message comme ci-dessous est envoyé à l'écran tous les délais. procédure GenLoc31e 11/0 LP WASHINGTON

12 AT+LOCSTK=1,"000010",0,10,1,000,04,10 Trame de la position GPS 00:00:15 $GPRMC,801.00,A, ,N, ,W,0.857,67.54,030109,,,A* 7B 01:04:15 GPS Write Frame in Flash : 1 OK Message de confirmation de l'écriture de la trame dans la mémoire Pour arrêter l'enregistrement des trames de la position GPS, entrer la AT+LOCSTK=0. Les caractères saisis peuvent être mélangés avec l'affichage de la trame à l'écran. Cela n'a pas d'importance, seul les caractères envoyés du clavier sont pris en compte. Pour afficher les trames de la position GPS enregistrées en mémoire Flash, entrer la AT+LOCHTC. AT+LOCHTC 00:01:51 6 $GPRMC,046.00,V,,,,,,,030109,,,N*76 $GPRMC,089.00,V,,,,,,,030109,,,N*75 $GPRMC,801.00,A, ,N, ,W,0.857,67.54,030109,,,A*7B $GPRMC,811.00,A, ,N, ,W,1.563,37.15,030109,,,A*77 $GPRMC,81.00,A, ,N, ,W,0.799,356.10,030109,,,A*73 $GPRMC,831.00,A, ,N, ,W,1.774,5.00,030109,,,A*43 $GPRMC,841.00,A, ,N, ,W,0.91,7.33,030109,,,A*7F $GPRMC,531.00,A, ,N, ,W,0.64,134.88,030109,,,A*78 $GPRMC, ,A, ,N, ,W,0.156,0.00,030109,,,A*7D Pour effacer toutes les trames enregistrées en mémoire Flash, entrer la AT+LOCFRT=0,1. 7) Visualisation des informations données par le module GPS à l'aide du programme «GPS DISPLAY» d'erco&gener» La commande «AT» suivante sera envoyée à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Les commandes doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour passer à la vitesse de b/s pour éviter un blocage du programme «GPS_display_V10.exe» configuré par défaut à cette vitesse, entrer la commande «AT» : AT+IPR=11500 Après cette instruction, il faut changer la vitesse de transmission de l'ordinateur pour pouvoir communiquer avec le boitier «GenLock31e» : Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Puis cliquer sur «Fichier» «Propriétés» et sur le bouton «Configurer». procédure GenLoc31e 1/0 LP WASHINGTON

13 Régler les paramètres de transmission à b/s, 8N1 et contrôle de flux matériel. 1 3 Sélectionner «11500 b/s». Sélectionner «8 bits de données». Sélectionner «Aucun contrôle de parité». 4 Sélectionner «1 bit de stop». 5 Sélectionner «Contrôle de flux Matériel». 6 Cliquer sur les boutons «Appliquer» puis «OK». Cliquer sur le bouton «OK» pour fermer la fenêtre «Propriétés». Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Appeler». Entrer les commandes «AT» suivantes dans «Hyper Terminal» configuré à b/s. Pour lancer la production des trames NMEA de positionnement GPS, entrer la AT+WGPSNMEA=1,0,1,,3,4,5 AT+WGPSNMEA=1,0,1,,3,4,5 OK $GPRMC, ,A, ,N, ,W,0.457,103.58,040109,,,A*7F $GPVTG,103.58,T,,M,0.457,N,0.847,K,A*3F $GPGGA, , ,N, ,W,1,07,.3,184.3,M,46.,M,,*4 $GPGSA,A,3,0,19,17,14,8,11,3,,,,,,.96,.3,1.96*00 $GPGSV,3,1,09,11,77,133,0,14,3,04,5,17,35,306,47,19,18,161,17*73 $GPGSV,3,,09,0,65,44,9,3,18,181,,8,16,6,8,31,07,089,*7C $GPGSV,3,3,09,3,86,063,4*4C $GPGLL, ,N, ,W, ,A,A*7D $GPRMC, ,A, ,N, ,W,1.019,96.67,040109,,,A*4F $GPVTG,96.67,T,,M,1.019,N,1.889,K,A*0 $GPGGA, , ,N, ,W,1,06,.3,184.3,M,46.,M,,*4D $GPGSA,A,3,0,17,14,8,11,3,,,,,,,.96,.3,1.96*08 $GPGSV,3,1,09,11,77,133,1,14,3,04,5,17,35,306,47,19,18,161,*74 $GPGSV,3,,09,0,65,44,9,3,18,181,,8,16,6,9,31,07,089,*7D $GPGSV,3,3,09,3,86,063,4*4C $GPGLL, ,N, ,W, ,A,A*73 Les trames se mettent à défiler à l'écran. Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Lancer le programme «GPS_display_V10.exe» du CD. procédure GenLoc31e 13/0 LP WASHINGTON

14 Le programme doit afficher une fenêtre comme ci dessus. Si aucunes valeurs n'est présentes dans les cases, vérifier les paramètres de la communication en cliquant sur le bouton «Com Params». Les paramètres doivent être Port : COM1 Vitesse : b/s doivent Une fois le relevé effectué, fermer le logiciel «GPS_display_V10.exe». Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Appeler». Entrer les commandes «AT» suivantes dans «Hyper Terminal» configuré à b/s. Pour arrêter la production des trames NMEA de positionnement GPS, entrer la AT+WGPSNMEA=0 procédure GenLoc31e 14/0 LP WASHINGTON

15 Les caractères saisis peuvent être mélangés avec l'affichage de la trame à l'écran. Cela n'a pas d'importance, seul les caractères envoyés du clavier sont pris en compte. Pour passer à la vitesse de 9600 b/s, entrer la AT+IPR=9600 Cette dernière fait repasser la vitesse de transmission du boitier à «9600 b/s». Après cette instruction, il faut changer la vitesse de transmission de l'ordinateur pour pouvoir communiquer avec le boitier «GenLock31e» : Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Puis cliquer sur «Fichier» «Propriétés» et sur le bouton «Configurer». Régler les paramètres de transmission à 9600 b/s, 8N1 et contrôle de flux matériel. 1 3 Sélectionner «9600 b/s». Sélectionner «8 bits de données». Sélectionner «Aucun contrôle de parité». 4 Sélectionner «1 bit de stop». 5 Sélectionner «Contrôle de flux Matériel». 6 Cliquer sur les boutons «Appliquer» puis «OK». 8) Affichage d'un parcours avec «Google Earth». Vérifier que le format des trames est bien paramétré à «NMEA RMC». Voir la procédure «Configuration du boitier «Genlock 31e»» Vérifier que le module GPS est en fonctionnement et qu'il donne une position correcte. Voir la procédure «Mise en service du module GPS». Démarrer l'enregistrement des trames. Un délais de 10 S est a prévoir en cas de déplacement en marche à pied. Voir la procédure «Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS». Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Débrancher l'adaptateur d'alimentation du boitier «GenLoc 31e». Débrancher le cordon série du boitier «GenLoc 31e». Brancher la batterie sur le boitier «GenLoc 31e». Effectuer un parcours à l'extérieur des bâtiments sans sortir du lycée. Débrancher la batterie du boitier «GenLoc 31e». Brancher le cordon série sur le boitier «GenLoc 31e». Brancher l'adaptateur d'alimentation au boitier «GenLoc 31e». Dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Appeler». procédure GenLoc31e 15/0 LP WASHINGTON

16 Arrêter l'enregistrement des trames de la position GPS. Voir la procédure «Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS». Mettre «HyperTerminal» en capture de texte en cliquant dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal» sur «Transfert», «Capturer le texte». À l'aide du bouton «Parcourir», nommer le fichier «Trajet.txt» et placer le sur le bureau. Cliquer sur le bouton «Démarrer». Afficher les trames de la position GPS enregistrées en mémoire Flash. Voir la procédure «Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS». 1 À l'aide du bouton «Parcourir», nommer le fichier «Trajet.txt». Cliquer sur le bouton «Démarrer». Arrêter la capture en cliquant dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal» sur «Transfert» «Capturer le texte» «Arrêter». Ouvrir le logiciel «nmeakml.exe» présent dans le CD. Convertir le fichier «Trajet.txt» en fichier «Trajet.txt.kml» à l'aide de la procédure suivante : 1 3 Sélectionner le fichier «Trajet.txt» présent sur le bureau. Cliquer sur le bouton «Convert to KML». 4 Cliquer sur les boutons «OK» pour sortir. Télécharger et installer le logiciel «Google Earth» si celui ci n'est pas présent sur l'ordinateur. Double cliquer sur le fichier «Trajet.txt.kml». Le logiciel «Google Earth» doit s'ouvrir et afficher le trajet. NB : La molette de la souris permet de changer l'altitude de la vue. Effacer toutes les trames enregistrées en mémoire Flash. Voir la procédure «Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS». procédure GenLoc31e 16/0 LP WASHINGTON

17 9) Mise en service du module GSM. Si nécessaire, dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter». Ouvrir le logiciel «GSM_display_V11.exe» présent dans le CD. Vérifier que le module GSM reçoive les signaux des «Base Transceiver Station» proche de l'endroit ou il est. Fermer le logiciel. Débrancher l'adaptateur d'alimentation du boitier «GenLoc 31e». Retirer le cache carte SIM de la face arrière. Insérer délicatement une carte SIM d'un téléphone portable dans le lecteur. Bien respecter le sens indiqué dans la figure ci-dessous. Remettre le cache carte SIM de la face arrière. procédure GenLoc31e 17/0 LP WASHINGTON

18 Brancher l'adaptateur d'alimentation du boitier «GenLoc 31e». Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Les commandes doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour afficher le numéro IMEI, entrer la AT+CGSN La réponse du module GSM doit être un nombre à 15 chiffres débutant ainsi : « xxxxxxx» Pour entrer le code PIN, entrer la AT+CPIN=xxxx avec xxxx représentant le code. Pour vérifier le niveau de réception du signal GSM reçu, entrer la AT+CSQ La réponse est de la forme +CSQ: x,y avec x et y correspondant à deux nombres. Le nombre x doit être >11. Sa valeur maximale est de 31. Pour vérifier l'enregistrement du module GPS sur le réseau, entrer la AT+CREG? La réponse doit être +CREG: 0,1. En cas de réponse différente, il y a un problème. 10) Communication à l'aide du combiné téléphonique du boitier «GenLock31e». Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Les commandes doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour arrêter l'application courante, entrer la AT+WOPEN=0 Pour mettre en service le combiné téléphonique, entrer la AT+SPEAKER=1. Pour mettre en service l'affichage du type (voix, data ou fax) de l'appel entant, entrer la AT+CRC=1 Pour sauvegarder la configuration courante, entrer la AT&W Pour vérifier le fonctionnement de l'haut-parleur du combiné téléphonique, entrer la AT+WTONE=1,1,440,0,50 Vérifier qu'une tonalité de 440 Hz est présente dans le combiné pendant 5S. Pour afficher et vérifier la configuration de l'audio, entrer la AT&V AT&V Q:0 V:1 S0:000 S:043 S3:013 S4:010 S5:008 +CR:0 +CRC:1 +CMEE:1 +CBST:0,0,1 +SPEAKER:1 +ECHO:0,1 &C:1 &D: %C:0 +IPR:9600 +ICF:3,4 +IFC:, OK procédure GenLoc31e 18/0 LP WASHINGTON

19 Signification de la réponse : CR:0 affichage d'un message lors d'un appel «Data» désactivé. CRC:1 affichage du type d'appel entrant (Async, Voice, Fax) activé. CMEE:1 affichage du code des erreurs. CBST:0,0,1 recherche auto de la vitesse et pas de compression. SPEAKER:1 le micro et le haut parleur sont sélectionnés pour une utilisation du combiné téléphonique. ECHO:0,1 l'écho est désactivé pour le micro et le haut parleur. &C:1 &D: Configuration signal DCD et DTR. %C:0 Pas de compression IPR:9600 vitesse en b/s ICF:3,4 8 bit de données, 1 bit de stop et pas de parité IFC:, contrôle du flux matériel (RTS/CTS) Pour lancer un appel voix, entrer la ATDnuméro de téléphone; avec «numéro de téléphone» correspondant au numéro de téléphone à appeler. Attention à ne pas oublier le «;» Pour raccrocher, entrer la ATH Pour recevoir un appel entrant, entrer la ATA À envoyer après le message «+CRING: VOICE» Pour réactiver l'application courante, entrer la AT+WOPEN=1 11) Envoi des trames GPS par SMS. Vérifier que le format des trames est bien paramétré à «NMEA RMC». Voir la procédure «Configuration du boitier «Genlock 31e». Vérifier que le module GPS est en fonctionnement et qu'il donne une position correcte. Voir la procédure «Mise en service du module GPS». Démarrer l'enregistrement des trames. Voir la procédure «Mise en service ou arrêt de l'enregistrement de la position GPS». Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Les commandes doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour vérifier que le numéro du serveur de «SMS» est bien enregistré dans la carte «SIM», entrer la AT+CSCA? La réponse doit être de la forme : +CSCA: " ",145 Pour paramétrer un envoi de SMS toutes les 10 minutes, entrer la AT+LOCSND=1, «I», «0010» Pour vérifier le paramétrage, entrer la AT+LOCCNF Envoyer un SMS au numéro de téléphone de la carte «SIM» présente dans le boitier du «GenLock31e» avec le texte : 0000 SENDPOSI Un SMS sera renvoyé en retour. procédure GenLoc31e 19/0 LP WASHINGTON

20 1) Gestion des «SMS». Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Les commandes doivent toutes retourner «OK». En cas de message «ERROR» ou d'erreur de saisie, rentrer la commande une nouvelle fois. Pour vérifier que le numéro du serveur de «SMS» est bien enregistré dans la carte «SIM», entrer la AT+CSCA? La réponse doit être de la forme : +CSCA: " ",145 Pour afficher les «SMS» enregistrés dans la carte «SIM», entrer la AT+CMGL= «ALL» Pour envoyer un «SMS» entrer la AT+CMGS «numéro de téléphone» avec «numéro de téléphone» correspondant au numéro de téléphone à appeler. Entrer le texte du SMS. Tapez sur les touches «CTRL» puis «Z» pour envoyer le «SMS». 13) Procédure de fin. Les commandes «AT» suivantes seront envoyées à l'aide du programme «Hyper Terminal» configuré à 9600 b/s. Elles doivent toutes retourner «OK» sauf pour la commandes «AT+WOPEN=3» qui renvoie «ERROR» si aucune application n'est présente dan le boitier GenLock31e». Pour se déconnecter du réseau GSM, entrer la AT+CPOF À faire obligatoirement avant de retirer la carte «SIM» pour que le boitier ne soit plus enregistré sur le réseau GSM. Pour arrêter l'application courante, entrer la AT+WOPEN=0 Pour effacer les paramètres en mémoire flash, entrer la AT+WOPEN=3 Pour recharger les paramètres usine, entrer la AT&F Pour sauvegarder la configuration courante, entrer la AT&W Pour faire un reset de l'appareil, entrer la AT+CFUN=1 Pour déconnecter la liaison série entre l'ordinateur et le boitier «GenLock 31e», cliquer sur «Appeler» «Se déconnecter» dans le menu de la fenêtre «Hyper Terminal». procédure GenLoc31e 0/0 LP WASHINGTON