Systèmes automatisés II

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1 RS /6 La description de module définit les conditions cadres du déroulement de l enseignement des matières du module. Filière(s) Orientation Public Informatique (INF) Informatique Industrielle et Embarquée (iie) Plein temps Unités Niveau d études Période pédagogique (semestre) N Type Désignation.1 TP Vision industrielle II TP Automates avancés TP Robotique 3 3 Examen Total 8 8 Indication en périodes hebdomadaires (45 min.) CT Cours théorique ; TP - Travail pratique ; PR Projet Programme Bachelor Executive Master Master of Advanced Studies Niveau Elémentaire Intermédiaire Avancé Spécialisé (Basic) (Intermediate) (Advanced) (Specialized) Type Central Lié Mineur (Core) (Related) (Minor) Volume de travail Heures Enseignement 150 Travail personnel 150 Travail total 300 Crédits ECTS 10 Pré requis Avoir acquis le module : Systèmes automatisés I (2262)

2 RS /6 d apprentissage, compétences visées Les objectifs d apprentissage de ce module sont classés selon les trois degrés croissants de difficulté: (M) Mémorisation, (A) Application et compréhension, (R) Résolution de problèmes (analyse, synthèse, évaluation). A l issue du module, l'étudiant doit être capable de : Vision industrielle II - Analyser un problème complexe de vision avec une caméra intelligente. (R) - Appliquer les connaissances théoriques et technologiques en réalisant un dispositif et produire la documentation s y rapportant. (R) - Analyser un problème complexe de vision avec supervision. (R) - Appliquer les connaissances théoriques et technologiques en réalisant un dispositif et produire la documentation s y rapportant. (R) Automates avancés - Définir, caractériser et énumérer les différents types de bus de terrain et leurs applications. (M & A & R) - Maitriser un logiciel de supervision. (A & R) - Maîtriser la commande d un axe numérique. (A) - Définir, caractériser et configurer un système automatisé. (A) - Gérer les différents modes de production (GEMMA, Recettes) (A & R) - Définir et Programmer des interfaces (API<->Vision, API<->Robot) (A & R) - Appliquer les connaissances théoriques et technologiques en réalisant un dispositif et produire la documentation s y rapportant. (R) Robotique - Citer les principales caractéristiques des robots industriels (Architecture série et parallèle). (M) - Décrire les différents moyens de production et d assemblage, leurs possibilités et leurs caractéristiques. (M & A) - Décrire et utiliser les différents systèmes de coordonnées. (A) - Définir différents repères outils. (A) - Utiliser les «mouvements relatifs». (A) - Programmer une application. (R) - Définir et caractériser les méthodes de calibration robot/vision (M & A & R) - Définir, caractériser et expérimenter la communication entre robot, systèmes de vision industriels et éléments péri-robotiques (M & A & R) - Appliquer et intégrer la vision industrielle dans une application robotique. (A) - Enumérer et justifier les règles de base nécessaires pour un assemblage robotique optimal. (M & A)

3 RS /6 Validation Evaluation des apprentissages - Evaluations des différentes Unités d Enseignement (UE) - Un examen oral à la fin du semestre de printemps. Note finale du module : M m m m e 4 V A R avec les définitions : m V m A m R e = moyenne des notes de Vision industrielle II = moyenne des notes de Automates avancés = moyenne des notes de Robotique = note d examen du module Toutes les notes et moyennes sont précisées au dixième de point. Conditions de réussite : Note finale du module Moyenne de l examen Moyennes M 4.0 (arrondie au demi-point) e 3.0 (arrondie au demi-point) m i 3.0 (arrondies au dixième de point) La note finale du module, calculée au dixième de point, permet d établir la note ECTS. Modalités de remédiation Ce module fait l objet d une remédiation (voir les Directives concernant l examen de remédiation).

4 RS /6 Unité Vision industrielle II Identifiant.1 Méthode spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Supports de cours Outils utilisés Cours et laboratoires Voir les objectifs généraux du module - Au minimum 3 contrôles ou rapports de laboratoire - Un examen oral à la fin du semestre de printemps Vision Industrielle : - Camera Intelligente (Cognex Insight) - Analyse d image - Communication - Application complexe avec communication et supervision Présentations PowerPoint Insight Explorer, Camera Cognex Insight), VBAI, Labview Bibliographie Particularité d organisation

5 RS /6 Unité Automates avancés Identifiant.2 Méthode spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Supports de cours Outils utilisés Cours et laboratoires Voir les objectifs généraux du module - Au minimum 3 contrôles ou rapports de laboratoire - Un examen oral à la fin du semestre de printemps API : - Bus de terrain (Ethercat) - Supervision (Beckhoff TC3 ou c#) - Commande d axe numérique - Gestion de modules électropneumatiques - Concept de la commande d une ligne Architecture hardware Analyse software Sécurité Synchronisation des modules Modes de travail Recettes Statistiques Au choix de l enseignant Automates industriels Bibliographie Particularité d organisation

6 RS /6 Unités Robotique Identifiant.3 Méthode spécifiques Modalités d évaluation Description du contenu (mots-clés) Supports de cours Outils utilisés Cours, exercices, laboratoires Voir les objectifs généraux du module. - Au minimum 3 contrôles ou rapports de laboratoire - Un examen oral à la fin du semestre de printemps Robotique : - Principales caractéristiques des robots industriels (RI) - Domaines d'applications des RI - La programmation des RI - Les repères des RI - Les mouvements relatifs - La communication avec les RI (Ethernet, BUS, IO,..) - Calibration robot/vision - Intégration des capteurs et caméras dans une application avec des RI - Les éléments péri-robotiques Au choix de l enseignant Robots industriels, vision industrielle Bibliographie Particularité d organisation Rien de particulier