Venturi régulé série GVMAX SP 345

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1 Présentation La spécification SP345 répond aux exigences d automatismes de l activité automobile (principalement 24V entrée et sortie séparées). Dans les conceptions de schéma d automatisme automobile, la génération du vide doit être préservée dans le cas de coupure d énergie électrique. Le schéma traditionnel apporte la solution par des commandes amont en distributeurs bistables. Le soufflage est déporté et assuré par une vanne 2/2 monostable. Dans notre démarche d évolution des schémas, COVAL a mis au point, et propose un bloc fonctions répondant aux exigences des automatismes automobiles : Sécurité, Economie d énergie, et réduction des nuisances sonores. La compacité de l ensemble simplifiant grandement la maintenance des installations. Descriptif Ce produit est référencé GVMAX SP345 Sur la base d un venturi GVMAX standard, COVAL propose les évolutions suivantes : Electrovanne d entrée d air en fonction normalement ouverte (24V CC). Soufflage pilotable et puissant. Circuit de traitement des informations (faisceau de raccordement) Raccordement par connecteurs M12 mâle, 5 broches. Fonctions Génération du vide (Maxi 900mb) Maintien de la génération du vide dans le réseau en cas de coupure électrique. Régulation du vide par vacuostat visualisé réglable en seuil et en hystérésis (touches sensitives). Economie d air, arrêt de la consommation dès que le niveau de vide est atteint. Soufflage puissant. Information vacuostatique de contrôle de vide (T.O.R. 125 ma) à la disposition de l automaticien. Fréquence de fonctionnement supérieure ou égale à 1 cycle/seconde (même si le venturi est plutôt destiné à des temps de maintien du vide assez longs grâce à la régulation). Position d attente entre deux cycles, sans consommation et sans bruit. 1

2 Caractéristiques du venturi Caractéristiques Vide maxi. Air aspiré A pression Raccordement Raccordement Tension d air Vide Air comprimé Modèles en % Nl/mn bar Gaz Gaz V CC GVMAX SP /2 1/4 24 Consommation La consommation doit être mesurée en volume d air à chaque prise. En prise par ventouses de pièces étanches, la prise se fait instantanément ; considérer 20 Nl par prise. La régulation stoppe la consommation dès le seuil du vide atteint. Caractéristiques / Energie Alimentation pneumatique : Maintenue sur l entrée air comprimé du venturi. Alimentation électrique : Aspiration : électrovanne 24 V CC N.O. Au repos à l aspiration (à alimenter pour l arrêt de l aspiration). Soufflage : électrovanne 24 V CC N.F. Voir schéma électrique de commande et raccordement, page 7. Schéma pneumatique Electrovanne alimentation d air 2 Electrovanne de soufflage 3 Corps venturi 4 Vacuostat digital 5 Silencieux 6 Clapet anti-retour 7 Grille 100 microns 2

3 Grafcet 3

4 Principe de fonctionnement Il faut considérer que le venturi se comporte comme une mini-centrale de vide autonome. Il possède un circuit 24V CC entrées et un circuit 24V CC sorties. Il s intègre dans l automatisme par les voies suivantes : Mise sous pression air comprimé 4 bars. Mise sous tension permanente 24V CC (Conso. 3W). Réception des informations de marche (sur pins 2 et 4 du connecteur sorties ). Envoi informations de vide (par pin 4 du connecteur entrées ). Principe de fonctionnement : A la mise sous tension par 1 et 3, la sortie 4 doit aussi être alimentée et bloque l entrée d air. Le venturi est en position neutre, attente (pas de consommation d air, pas de bruit, le vacuostat affiche zéro (00). Au départ cycle, Aspiration (par coupure de 4). Dès la prise des ventouses, le vide s établit : Information vide (seuil 2 du vacuostat) vers l automatisme (pin 4 du connecteur entrées). Régulation de vide (éco d air) au seuil S1 du vacuostat (interne au venturi). Affichage du taux de vide sur le vacuostat (Ex : 75) Cette régulation se poursuit tant que les ventouses sont en prise. Pour la dépose pièce : Blocage de la vanne/vide par alimentation de 4 (sorties) Commande du soufflage (temporisé extérieur) par alimentation de 2 (sorties). Ces deux commandes peuvent être simultanées. A la fin du soufflage, (S1 et S2 retombés) le vacuostat affiche 00 et le venturi se retrouve en attente d un nouveau cycle. Sécurités : Par construction, le venturi GVMAX SP 345 reste en aspiration lors d une coupure d électricité. Lors d un arrêt d urgence, si coupure des sorties : Le vacuostat reste alimenté et affiche donc le vide dans le circuit ventouses. La fonction régulation n est plus assurée. Réglages usine du vacuostat Seuil H1 : Hystérésis h1 : Seuil H2 : Hystérésis h2 : 75 mb 10 mb 65 mb 10 mb } Plage de régulation } Infos prise ventouses vers l automatisme. N.B. : Ces réglages correspondent aux exigences des moyens de production, et sont compatibles aux réseaux vide étanches. Toute modification est donc normalement inutile. 4

5 LED visu prise Env. 200 Connecteur M12 5 pôles Entrée automate Entrée réseau d'air comprimé 4 bars 1/4 Gaz ø E S 87.2 Vide 1/2 Gaz 5 ø4.2 Connecteur M12 5 pôles Sortie automate Vacuostat PSA 100 C 56.7 LED visu soufflage Composition du venturi standard Fonctions principales Sous-ensemble / Référence Bloc d aspiration Aspiration Pilotes des électrovannes : Electrovanne d aspiration N.O. Soufflage (NO) (NF) Electrovanne de soufflage N.F. Régulation du vide Vacuostat : GVO PSA 100 C Vacuostat électronique digital Visualisation Silencieux : SIL K 12 C Silencieux Sécurité lors de coupure d électricité Faisceau électrique : Kit joint : Courbes : GVMAX SP Vide Spécifications Pression d utilisation Consommation Alimentation Masse Réglage Vide (%) bars A considérer par prise - 20 No litres 24 V CC 600 g Deux seuils de vide et hystérésis Recommandations RACCORDS VIDE ÉTANCHES Tube diamètre mini 8mm intérieur Tension 24 V DC régulée Air sec, filtré 40 microns, classe 4. Norme ISO

6 Pilote NO Kit joint Pilote NF Cablage électrique Vacuostat GVO PSA 100 C Silencieux SILK 12 C CAPOT GVMAX SP345 Référence GVOMAX. 6

7 Diagramme de fonctionnement % de vide REGULATION ENTREES SORTIES : Entrée 24V 3 : 0V 4 : Seuil2 Vacuostat 1 : Sorties 24V 2 : Soufflage 3 : 0V 4 : Blocage vide Attente ATTENTE A S P I R A T I O N S OU F FL A GE { { CYCLE RETOUR ROBOT Nouveau cycle ATTENTE Temps Le cycle montre les trois états du venturi : ATTENTE - ASPIRATION - SOUFFLAGE. La régulation se fait automatiquement par boucle interne au venturi. En bleu : 24V sur 4. Pas de consommation En rouge : Coupure commande 24V Consommation 1 à 2 secondes En vert : 24 V sur 2 et 4 Consommation temps de soufflage L intérêt du venturi GVMAX SP345 est basé sur le respect des 3 étapes. 1 - Attente : pas de consommation, ni encrassement, ni bruit. 2 - Aspiration-régulation : Prise de la pièce et auto-arrêt du venturi. 3 - Soufflage : Pour dépose. Temporisé par l automatisme et retour en position neutre, en attente d un prochain cycle. Remarques : L état 1, outre le silence, et l économie, permet de supprimer une électrovanne amont coupant l entrée d air en positon attente. Noter aussi que les 3 états (+régulation par boucle interne au venturi) n exigent que 2 informations distinctes 24V (sur pin 2 et 4 du connecteur sortie). 7

8 Montage en Batterie du venturi GVMAX SP345 Le ventrui régulé SP345 se monte également en batterie. De la base / support, il est possible de grouper jusqu à 3 venturis. Hormis la position de lecture des vacuostats, les venturis sont identiques au SP 345 standard. Références : GVMAX SP345 B (GVMAX SP345 avec vis de fixation) GVMAX SP 345 B1 (Embase + 1 x GVMAX SP345) GVMAX SP 345 B2 (Embase + 2 x GVMAX SP345) GVMAX SP 345 B3 (Embase + 3 x GVMAX SP345) Possibilités de constituer une batterie de 3 venturis sur la base de 2. Exemple, GVMAX SP345 B2 en ajoutant un GVMAX SP345 B. 8

9 Dimensions batterie Eclaté batterie 9

10 Accessoires Automobile Ventouses séries VPG - VSA - VS Ventouses extra-plates et à soufflets à partir du diamètre 30mm. Inserts en polyamide ou aluminium en 1/4gaz et 3/8 gaz pour montage ventouse. Voir catalogue 2000, page 74, ventouses extra-plates série VPG page 75, ventouses1,5 soufflets série VSA page 76, ventouses 2,5 soufflets série VS pages 78/88, inserts de fixation Nourrices à vide séries NVS et NVR Disponibles dans deux versions : raccords rapides ou raccords vissés et en 4 ou 8 sorties. Pour davantage de renseignements demandez la page de documentation s y référant. Rallonges série L Les rallonges existent en différents diamètres et longueurs. Voir catalogue 2000 page