O. BOISSIER (SMA/ENSM.SE)

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1 DEA Communication et Coopération dans les systčmes ą agents 1! # $%#&')#& #! & )!* +,!,!* & +,!,!* 2 # -!! +!,,!*!*! #.!* /0 /0&.,!! -!& & 1& 1!! +-!21!3 +! B A coopération dénonciation coopération dénonciation !.!.!1,! 4

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13 AAB -' '. B '<,,! -,, h& 83&,9Z ')-, 8, J,9 5-, AAB -' '. <i, requestj,a)> FP: FPa)[i\j] B i Agentj,a) B i I j Donea) RE: Donea) Agent i requests agent j to open a file request :sender i :receiver j :content open \ db.txt\ for input :language vb) AAB -' '. A <i,query-ifj,x)<i, requestj,<j,inform-ifi,x)>)> FP: B j X B j X U j X U j X B i I j Done<j,inform-ifi,X)>) RE: Done <j,informi,x)> <j,informi, X)>) Agent i asks agent j if j is registered with server d1 query-if :sender i :receiver j :content registeredj,d1) :language Prolog)!N=,!,1 -!0! &!0! & &!& &,&,, & LC2&2!C2&,&!!! &!!! K, &!, <,1! = 51 52

14 A J!!1!! 11,, 1, # $' ) #) %# ')#&')#&')5K'&')$' 1=,,! <,!, +,&,!,/0 A BA Une expression en FIPA SL peut źtre utilisée pour le contenu d un message ACL dans trois cas : A proposition, which may be assigned a truth value in a given context. Precisely, it is a well-formed formula Wff) using the rules described in the Wff production. A proposition is used in the inform communicative act CA) and other CAs derived from it. An action, which can be performed. An action may be a single action or a composite action built using the sequencing and alternative operators. An action is used as a content expression when the act is request and other CAs derived from it. An identifying reference expression IRE), which identifies an object in the domain. This is the Referential operator and is used in the inform-ref macro act and other CAs derived from it A BA ' Agent i confirms to agent j that it is, in fact, true that the shark is a mammal. confirm :sender agent-identifier :name i) :receiver set agent-identifier :name j)) :content is mammal shark)) :language fipa-sl ) 55 A BA ' > > request :sender agent-identifier :name i) :receiver set agent-identifier :name j)) :content action agent-identifier :name j) deliver box017 loc 12 19))) ) :protocol fipa-request :language fipa-sl :reply-with order567 ) agree :sender agent-identifier :name j) :receiver set agent-identifier :name i)) :content action agent-identifier :name j) deliver box017 loc 12 19))) priority order567 low) ) :in-reply-to order567 :protocol fipa-request :language fipa-sl ) Agent i a job-shop scheduler) requests j a robot) to deliver a box to a certain location. J answers that it agrees to the request but it has low priority. 56

15 A BA ' > request :sender agent-identifier :name i) :receiver setagent-identifier :name j)) :content action agent-identifier :name j) inform-ref :sender agent-identifier :name j) :receiver set agent-identifier :name i)) :content iota?x UKPrimeMinister?x))) :ontology world-politics :language fipa-sl ) )) :reply-with query0 :language fipa-sl ) inform :sender agent-identifier :name j) :receiver set agent-identifier :name i)) :content = iota?x UKPrimeMinister?x)) Tony Blair)) :ontology world-politics :in-reply-to query0 ) Agent i requests j to tell it the current Prime Minister of the United Kingdom 57 A@B $'B$ H!2' # < &,1+1!!,1!!,!!+,!!,,1!,,1 <! N`& 8!3 N`8&_+&_/&_\99!!, 1! 58 -,1! 3&!,!!!,? 21!!! 1,!=,1&, #,1!A L21!N K 21, 8,!! 19-!N,1 1! K&! X! !K9,1! 1 821, 9 &

16 ' 3 G/, 20- ) #N,1, = ' * /,<,11,!, 1! # ) 8!19! 1,1!1!!,1! !1!!0 3!!!N 3&!N! J:-!/!, 11? 3& '-!1!0 <,,,!!0!! K +, =1!,!1 =1 =,!!1 K1!0! +! 62 ' fruit fruit fruit apple lemon cherry pomme citron cerise apple strawberry berry blueberry citrus blackberry tropical fruit temperate K,1,,! K +!! $ 1 ]#&5K' K# K 11,!, - /&,, /&HHH/ D!& +/& HHH,! i! D'& $'&HHH T!!! -R! H 63 64

17 A% A%! 22!!! ##0!,, &!0&!!`. 3, 1< 1 J1 #!1 1!11, Q< `.,,!, 1!!12! ##`.,,!,!,,!8L)& L))&)&GLL)&P9 65 %A Premiers ACLs ASIC) Dialecte fermé Sémantique informelle Hétérogénéité des langages faible [Singh 98] KQML Dialecte fermé avec la mźme syntaxe Sémantique informelle Faible hétérogénéité des langages Arcol, FIPA ACL Idiolecte Sémantique formelle Hétérogénéité des langages faible ACLs sociaux Dialecte ouvert Sémantique formelle Forte hétérogénéité des langages 66!! # $%#&')#& #! & K ' K2 ' K! 67 > > # 1 =21/,< K!&1<!! &<! =! 21/,<! 12!,,1 )5LLU ) &,! +! &! 1,,, 0!! &, =1!, &!1&!,!1 68

18 K I 21! 1, +1 C2. 1!2,!! J,,1<,!<?< 1,?<! J!!1,!1-,21 &,2! & 1 +!,1& 8j9&!!,!, & > > )!! 1 1!!!!!!N),1!1&)!! K)!G, =!1 #1<, =!1! )!!11<!N!!! +,!, - L))&)&G!2T&G U B # # -2<!, T! # -2<!, # -89,, 28 9/,/2T!2!,!/2, 2+ 2 TL2 N,,!2,! 22 2T8&,& &9 8< -! # B! # ')5< ) +, ')% / ); +, ')5< D2 )b +, ') ) +, ')! )S +, ') 2 )I +, ') K 2 )6 +, ') T )R +, ')5 ) +, ') ) +, ')), ) +, 71 72

19 0I B! +1 1,. The receiver agent is requested to perform some kind of inform action query +1 1,,,!, failurereason) not-understood inform refusereason) +, ) B request B cfpaction p1) not-understood refusereason) agree not-understood refusereason) proposep2) failurereason) inform done) inform-ref fipa-iterated-contract-net reject-proposal accept-proposal The receiver is requested to perform some action failurereason) informdone) cancel 75 76

20 K L ## K,!*,!*1,! 8 9 A:B <<Commdone P) B:A<<Acceptdone P) 1 2 B:A<<Resultdone P) 3 B:A<<Faildone P) 4 5 ' ) )6:*M, '!1 $%# K! +! -!* 8!1, $'9!* 8!1,$%#9!* 8!1,!! #9 B:A<<Refusedone P) ' -. ' -. 5,1,!.1-1,!* 81!&1 19& 8, 9, & K0,1-! 1! 1! 18? 19& 1,!80! 9 1!* 80!,!* 9.2X! 80!, 9! < * propose/ /satisfy 2 /accept /reject /counter counter/ 3 reject/ exemple de protocole de négociation 7 /fail 5 accept/ 4 sender/receiver 79 80

21 ' J )6*+, #!`.+,!, 8/ 98< _& &!&_9 18, 212< 9 8/ 98< _& & B 8/ 98< 9!/&_9 8 98_& & B T&_9 8 98/ 98< 9 JBN 8 98_& &/&_9 JA 8/ 98H & &!&_ / _98!9 ' O-. état init un deux trois 3 transition 1 : you) request,dec,?)?, find, moi, liste_regions) 2 : you) answer, obs, info)?, find, moi, liste_regions) 3 : if segment) you) request,dec,?)?, find, moi, liste_regions) 4 : if non segment) you) inform, obs, info) fin, moi) end 5 : if seuili > seuili-1) you) answer, obs, info)?, find, moi, liste_regions) 6 : if seuili < seuili-1) you) answer, obs, info) fin, moi) ' O init un end Approximation polygonale <-> Facettes_2D 1 : you) request, dec,?)?, find, moi, liste_segments_fac) 2 : you) answer, obs, info)?, find, moi, liste_segments_fac) Facettes_2D <-> Facettes_3D 1 : you) request, dec,?)?, find, moi, liste_facettes) 2 : you) answer, obs, info)?, find, moi, liste_facettes) Facettes_2D <-> Aretes_3D 1 : you) request, dec,?)?, find, moi, liste_aretes) 2 : you) answer, obs, info)?, find, moi, liste_aretes) K ' 51! 1!*&!*2&! /2!?1,!*!!*,,! 83 84

22 K DA A veut faire P A ne peut pas faire P A:B <<Commdone P) AR1 AR2 B:A<<Refusedone P) B:A<<Acceptdone P) B:A<<Faildone P) B ne peut pas faire P DB B veut faire P BR!! # $%#&')#& #! & )!* +,!,!* & +,!,!* B:A<<Resultdone P) FB % %-1<!.! 121! +,,,,? 3!! J, 8, +,9, + 1,!1!> %$ %& J request find cube Conv C0 request find segment état : wait Conv C01 état : active answer find segment request verify segment answer find cube Conv C0 answer verify état : fin Conv C01 segment état : fin request find image answer find image Agent IHM Agent interprétation Agent description-2d 87 88

23 % ; 2<, 0!!, 11< < `.,,! J,,,!,,! % J!!1,!! B2?1& 0! &0!!`. 8! N`<-N`< - N`-,2 N`T< -N-N`8/ 9-889P9-8P % -. #0!,1<!.<! +- 8! - -!8,, -!_ - 8,! 8_H2_ 98_! !828,! _H2_ _!99 8, 8_!98_!999 -+; -8,, - 8,! 8_H2_ 98 _! % -. :! - `.!1 &1!.! &!! < `. 2<,,? 1 1!`.! <.?.! classes = C1,C3 Conversation C instantiates C1 pour C classes = C2,C4 Conversation C instantiates C2 pour C 92

24 % -.,!`. 8+-`.,,?!,&!`. &! P9- `.,,,!!!1,!!1 # <,,=1, 0! 1,`.! 0!`. K!* & )! <,!1 & Q!,!1!,!* & K1!/0!! & K?1/01,, : ; 4 R7 &' +W -!! /W&R&,Ib 4 RI7 &YK\ &WJ2,!/0!!11W&L& RI 4 R;7 &G!!!&$!/&W:, ) /W&D*R; 4K\ R;7YK\ &W#, ),, W&03 1! )5 /0 &)5&,&K1RR; 4K R;7K &WK?1!, 0 J1!!*1!!*!/0 W& L20!*J1)S 4K 6I7GK &A5#&KK T&W, 2 2 K!) H TW&K!&G 2! & ) 467#K!WL2G/,2J!!/- $ H! J/W&, /& &,;&R6 4'R7V'&W#/0 & W&! &RR 6: ;-. 4')RI7')&NN #.., ')&6RI 4: 6;7): &W! )W& 6;&,R 4G/5 267G/5 2&WT!2 W& &S8;9&,;&R6 4GHII7WAH ) )W& &68;9&,;;;Ib&RII 4# RS7Y# &W W&)2!&J/ /!&,RRS 4# RR7Y# &L'&Y)&E # -2 #!,F&/&,b&2,RRR 4)/7)/&V#$ &E!0! F&/0 & V) &YK\!&,X V5 2&W5 -, W&5L25, L66R6 4I7V5&W#!W&RI 42R67)2&E -2T2,,F&, &,bbi&krr6 4A!T667KA!T&W#!! W&)!!R

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