OFFRE DE FORMATION L.M.D.

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1 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE OFFRE DE FORMATION L.M.D. LICENCE ACADEMIQUE Agrément : décision 198 du 20/10/05 Etablissement Faculté / Institut Département Université BADJI- Mokhtar Sciences de l Ingéniorat Génie Mécanique Domaine Filière Spécialité Sciences et Technologie Génie Mécanique Mécatronique Responsable de l'équipe du domaine de formation : Pr TIFOUTI Lakhdar Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 1

2 الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية وزارة التعليم العالي و البحث العلمي عرض تكوين ل. م. د ليسانس اكادمية المؤسسة جامعة باجى مختار عنابة الكلية/ المعهد كلية علوم الهندسة القسم الهندسة الميكانيكية الميدان علوم وتكنولوجيا الشعبة الهندسة الميكانيكية التخصص مكاترونيك مسؤول فرقة ميدان التكوين : األستاذ تيفوتي لخضر Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 2

3 SOMMAIRE I - Fiche d identité de la licence Localisation de la formation Coordonnateurs Partenaires extérieurs éventuels Contexte et objectifs de la formation A - Organisation générale de la formation : position du projet B - Objectifs de la formation C - Domaine d activité visé D - Potentialités régionales et nationales d'employabilité E - Passerelles vers les autres spécialités F - Indicateurs de suivi du projet de formation Moyens humains disponibles A - Capacité d encadrement B - Equipe d'encadrement de la formation B-1 : Encadrement Interne B-2 : Encadrement Externe B-3 : Synthèse globale des ressources humaines B-4 : Personnel permanent de soutien Moyens matériels disponibles A - Laboratoires Pédagogiques et Equipements B - Terrains de stage et formations en entreprise C Documentation disponible D - Espaces de travaux personnels et TIC II - Fiches d organisation semestrielle des enseignements Semestre Semestre Semestre Semestre Semestre Semestre Récapitulatif global de la formation III - Fiches d organisation des unités d enseignement IV - Programme détaillé par matière V Accords / conventions VI Curriculum Vitae des coordonateurs VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs VIII - Visa de la Conférence Régionale Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 3

4 I Fiche d identité de la Licence Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 4

5 1 - Localisation de la formation : Faculté (ou Institut) : Sciences de l Ingéniorat Département : Génie Mécanique Section : Mécatronique 2 Coordonateurs : - Responsable de l'équipe du domaine de formation Nom & prénom : TIFOUTI Lakhdar Grade : Professeur : Fax : E - mail : ltifouti@yahoo.fr Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) - Responsable de l'équipe de la filière de formation Nom & prénom : ABDERRAHMANE Abdelhamid Grade : Maître de Conférences A : Fax : E - mail : abderkam@yahoo.fr Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) - Responsable de l'équipe de spécialité Nom & prénom : LAOUAR Lakhdar Grade : Professeur : Fax : E - mail : lakhdar.laouar@univ-annaba.dz Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) 3- Partenaires extérieurs *: - autres établissements partenaires : * Laboratoire de Mécanique Industrielle (LMI) * Laboratoire des Systèmes Electromécaniques (LSE) - entreprises et autres partenaires socio économiques : a. ARCELOR MITTAL - El Hadjar b. C. M. T. (Complexe Moteurs Tracteurs) PMO CPG Constantine c. FERROVIAL - Annaba d. SNVI - Rouiba - Partenaires internationaux : Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 5

6 4 Contexte et objectifs de la formation A Organisation générale de la formation : position du projet dans le département de Génie Mécanique Département Génie Mécanique Licence Mécatronique Licence Mécanique Développement Licence Productique Mécanique Licence Energétique Licence Maintenance Industrielle Master Mécatronique Master Mécanique Avancée Master Productique Mécanique Master Energétique et Environnement Master Maintenance Industrielle Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 6

7 B - Objectifs de la formation Le Département de Génie Mécanique de l Université Badji Mokhtar de Annaba estime qu il est nécessaire de s investir dans les nouvelles technologies qui sont largement employées dans le monde industriel d aujourd hui, et propose ainsi la formation d une licence (Bac+3) académique en «Mécatronique» de Génie Mécanique, dans le cadre du grand projet de réforme de l enseignement supérieur dit «L.M.D». Cette option est enseignée dans les universités d Europe et elle est en interaction avec de nombreux secteurs de l industrie : industries mécaniques, aéronautiques, automobiles, alimentaire,..etc. Cette spécialité intéresse le secteur économique dans notre pays, en particulier les petites, moyennes entreprises et Industries. Elle permet de répondre aux préoccupations des industriels qui sont souvent confrontés à la complexité d installation, d exploitation et de maintenance des équipements nouveaux de production. Dans le programme de cette formation, on retrouve d une part l acquisition des connaissances de base dans le domaine de mécanique en l occurrence les notions sur les éléments de construction mécanique, la théorie des mécanismes et des machines, les systèmes mécaniques articulés ainsi que la conception et la modélisation des robots industriels. D autre part la formation de base de mécanique est complétée par des enseignements en automatique, électronique, machines tournantes et l informatique industrielle. Par ailleurs, cette formation s ouvre sur : les méthodes de diagnostic, les notions de fiabilité des systèmes de production et la qualité des produits. La formation théorique est améliorée par une approche expérimentale : travaux pratiques, mise en œuvre des logiciels de simulation utilisés dans l industrie. C Profils et compétences visées L option «mécatronique» donne ainsi aux étudiants les compétences nécessaires, pouvant être utilisées aussi bien au niveau d ensembles automatisés de production que de tout autre projet de conception, de mise en œuvre ou de maintenance qui associe les systèmes électriques ou électroniques à la mécanique. Former des diplômés sur une base pluridisciplinaire ; Acquérir les connaissances de modélisation et d identification des comportements des systèmes mécaniques ; Maîtriser les méthodes de conception et d adaptation des parties opérative et commande ; Connaître les techniques de diagnostic, de fiabilité des systèmes et process ; S imprégner des langages d automatique et manipulation de logiciels employés dans l industrie. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 7

8 D Potentialités régionales et nationales d'employabilité Technologies de production et de transformation ; Nouvelles Technologies employées en mécanique industrielle ; Rénovation des équipements industriels ; Automatisation des systèmes ou chaîne de production mécanique, ou autres ; Robotisation, transport et stockage ; Maintenance des équipements mécaniques nouveaux. E Passerelles vers les autres spécialités Cette licence offre des possibilités de poursuite des études de Master d application ou de recherche dans les domaines : Conception et modélisation des structures mécaniques ; Robotisation et automatisation des systèmes de production ; Systèmes automatiques et Sureté de fonctionnement ; Ingénierie robuste (conception robuste) ; Diagnostique et fiabilité des systèmes industriels ; Contrôles non destructifs ; Gestion et maintenance Industrielle. F Indicateurs de suivi du projet - Contrôles continus - exposés de mini-projets et travaux personnels - Evaluations de moyennes durées (EMD) Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 8

9 5 Moyens humains disponibles A : Capacité d encadrement : 20 Etudiants B : Equipe d'encadrement de la formation : B-1 : Encadrement Interne : Nom, prénom Diplôme Grade Laboratoire de recherche de rattachement Type d intervention * LAOUAR Lakhdar Doctorat d Etat Prof. L M I Cours, TD, TP CHEMAMI Abdennacer Doctorat MC (B) L M I Cours, TD, TP ABDERRAZAK Abdallah Doctorat MC(A) L R 3 M I Cours, TD, TP ARRARI Dalila Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP KHATTAB Ali Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP TAALLAH Frekh Doctorat MC (B) Dept. Maths Cours, TD BENABBES Saadi Magister MA (A) Dept. Maths Cours, TD DELLADJ M ed Kamel Magister MA (A) Dept. Informatique Cours, TD, TP BOUZITOUNA Belgacem Magister MA (A) L M I Cours, TD ABDERRAHMANE Abdelhamid Doctorat d Etat MC (A) L M I Cours, TD BECIR Kheireddine Magister MA (A) Dept. Génie Mécanique Cours, TD, TP CHIBANE Karima Doctorat d Etat MC (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP CHALAMAT A/Rahmane Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP BENRETEM Abdelouhab Doctorat d Etat Prof. Dept. Electromécanique Cours, TD, TP KHELIF Rabia HDR MC (A) L R 3 M I Cours, TD BOUCHELAGHEM A/Mahmoud HDR Prof. L M I Cours, TD KALOUCHE Abdelkader Magister MA (A) L M I Cours, TD BOUNAMOUS Boubaker Magister MA (A) L R 3 M I Cours, TD * = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser) Emargement Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 9

10 B-2 : Encadrement Externe : Néant Nom, prénom Diplôme Etablissement de rattachement Type d intervention * Emargement * = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser) Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 10

11 B-3 : Synthèse globale des ressources humaines : Grade Effectif Interne Effectif Externe Total Professeurs Maîtres de Conférences (A) Maîtres de Conférences (B) Maître Assistant (A) Maître Assistant (B) Autre (préciser) Total B-4 : Personnel permanent de soutien Grade Effectif Ingénieurs de laboratoire 02 Techniciens de laboratoires 04 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 11

12 6 Moyens matériels disponibles A- Laboratoires Pédagogiques et Equipements : Fiche des équipements pédagogiques existants pour les TP de la formation envisagée. Intitulé du laboratoire : Laboratoire d automatique et de régulation Capacité en étudiants : 18 N Intitulé de l équipement Nombre observations 01 Machine didactique de tri, automate S Valise de TP d automatique, automate S Equipement de régulation et d asservissement de vitesse Equipement de régulation de température Oscilloscope Micro-ordinateurs Bras manipulateur 01 Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Construction Mécanique Capacité en étudiants : 20 N Intitulé de l équipement Nombre observations 01 Machines d essais Dispositifs mécaniques (boites de vitesse, moteurs, différentielles, ) Mécanismes divers 12 Intitulé du laboratoire : Laboratoire de calcul Capacité en étudiants : 24 N Intitulé de l équipement Nombre observations 01 Salle de Micro-ordinateurs Logiciels 03 B- Terrains de stage et formations en entreprise : Lieux du stage Nombre d étudiants Durée du stage Unité FERROVIAL- Annaba jours Unité FERTIAL- Annaba 04 // AMM / ATCX / ARCELOR MITTAL 06 // Entreprises privées de proximité 06 // Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 12

13 C- Documentation disponible : Ouvrages de spécialité disponibles au niveau de la bibliothèque du Département Livres et articles, disponibles au niveau de la bibliothèque de l université Espaces internet, disponibles au niveau du département et l université Bases de données bibliographiques numériques octroyées pour le laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I). D- Espaces de travaux personnels et TIC Bibliothèque du département Ateliers et laboratoires Salles de micro-ordinateurs et d internet du département de Génie mécanique et du laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I). Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 13

14 II Fiche d organisation semestrielle des enseignements Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 14

15 Enseignements du Tronc Commun : Semestre 1 Intitulé VHG Crédits UEF 1 Fondamentale 18 crédits UEM 1 Méthodologie 7 crédits UCG1Culture générale 1 crédit UED 1 Découverte 2 modules en option 4 crédits Maths1 Analyse et Algèbre 2 Cours/ 1TD Phys1 Mécanique du point 2 Cours/1TD Chim1 Structure de la matière 2 Cours/1TD TP Physique 5 manipulations (initiation) 3 H / 15 jours TP Chimie 5 manipulations (initiation) 3 H / 15 jours Bureautique et (programme voir technologie du Informatique) web 1 cours + 1TP Langue Français 1 cours Physique La physique et ses applications 1 cours. Environnement 1 cours. Sciences de 1 cours. l univers Biologie 1 cours. 67,5 6 67,5 6 67, , Sciences de la terre Autre proposition 1 cours Définie par l établissement Total Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 15

16 Semestre 2 Intitulé VHG Crédits UEF 2 Fondamentale 18 crédits UEM 2 Méthodologie Maths2 Analyse et Algèbre 2 Cours/ 1TD Phys2 Electricité et magnétisme 2 Cours/ 1TD Chim2 Thermodynamique et cinétique chimique 2 Cours/ 1TD TP Physique 5 manipulations 3 H / 15 jours 67,5 6 67,5 6 67, crédits TP Chimie 5 manipulations 3 H / 15 jours 15 2 UECG 2 Culture générale 3 crédits Informatique2 Algorithmique et Introduction à la programmation 1Cours+ 1TD+1TP 67,5 5 Langue Français 1 cours 22,5 1 Histoire des 1 cours 22,5 2 Sciences Total Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 16

17 Semestre 3 Intitulé VHG Crédits UEF3 Fondamentale 13 crédits UEM 3 Méthodologie 8 crédits UECG 3 Culture générale 1 crédit UED 3 Découverte 2 modules au choix 8 crédits Maths3 Outils Mathématiques Cours/ 1TD Phys3 Vibrations Ondes 67,5 5 2Cours/ 1TD Phys4 Mécanique Rationnelle 1Cours/ 1TD 45 4 Maths4 Probabilités et 45 4 Statistiques 1Cours/ 1TD Dessin Dessin Technique 22,5 2 Informatique Langages de 22,5 2 Programmation 1Cours /1TP Langue Anglais 1 cours 22,5 1 Découverte - Génie Electrique - Génie Mécanique - Génie des Procédés - Génie des Matériaux - Génie Civil - autre (à l appréciation de l établissement) 45 pour chaque module 4 pour chaque module Total 360 h 30 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 17

18 Semestre 4 Intitulé VHG Crédits UEF 4 Fondamentale 8 crédits UEM 4 Méthodologie 8 crédits UECG 4 Culture générale 2 crédits UEF 4C Fondamentale Optionnelle 12 crédits Maths4 Maths5 Travaux Pratiques Langue Tech. Express. Option1 : Génie Electrique Option2 : Génie Mécanique Option3 : Génie des Procédés Option4 : Génie des Matériaux Option5 : Génie Civil Fonction à Variables Complexes et Fonctions Spéciales 1cours/ 1TD Méthodes Numériques Appliquées 1cours/ 1TD - Manipulations dans chacun des 2 modules choisis dans les options - T.P. de Méthodes Numériques - Anglais 1Cours - Techniques d Expression et de Communication 1Cours - Electronique Fondamentale - Electrotechnique Fondamentale - Résistance des Matériaux 2Cours/ 1TD - Mécanique des Fluides 2Cours/ 1TD - Mécanique des fluides - Chimie Org. et Min. Industrielle - Transformation de Phases - Matériaux ,5 22, ,5 22, Matière1 67,5 6 Matière2 67,5 - Résistance des Matériaux - Mécanique des Fluides Total Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 18

19 Enseignements Licence : 5- Semestre 5 : Unité d Enseignement VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation Coeff Crédits sem C TD TP Autres Continu Examen UE fondamentales UEF1 Mécanismes et Machines Théorie des mécanismes et des Machines x X UEF2 Automatisation Industrielle Electrotechnique x x Electronique x x Automatique x x UE méthodologie UEM1 Méthodes d analyse Analyse Numérique x x Probabilités et Statistiques x x UEM2 Dessin Technique I Eléments de dessin et Normes x x UEM3 Informatique Eléments d Informatique et Programmation x x Total Semestre Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 19

20 6- Semestre 6 : Unité d Enseignement VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation Coeff Crédits sem C TD TP Autres Continu Examen UE fondamentales UEF1 Construction Mécanique Eléments de construction x x UEF2 Robots Industriels Architecture et modélisation des robots x x UEF3 Asservissement des systèmes Mécaniques Systèmes Asservis x x UE méthodologie UEM1 Dessin Technique II Dessin Assisté par Ordinateur UE découverte UED1 Maintenance Industrielle Maintenance et fiabilité des systèmes x x UE transversale UET1 Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques Eléments de mécanique des fluides et pneumatique x x UEF4 Mémoire de Fin d étude x Total Semestre Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 20

21 7- Récapitulatif global de la formation : UE VH UEF UEM UED UET Total Cours (L3) TD (L3) TP (L3) Travail personnel Autre (MFE) Total (L3+TC) Crédits % en crédits pour chaque UE Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 21

22 III Fiches d organisation des unités d enseignement Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 22

23 Libellé de l UE : Fondamentale : Mécanismes et Machines Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 7.5 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEF1 crédits : 6 Matière : Théorie des Mécanismes et des Machines Crédits : 6 Coefficient : 3 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Cette matière permet d acquérir des connaissances de la théorie des mécanismes et des machines ; elle comprend la projection, le calcul cinématique et dynamique des (systèmes bielle-manivelle). Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 23

24 Libellé de l UE : Fondamentale : Automatisation Industrielle Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 67.5 H TD : H TP: H Travail personnel : Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEF2 crédits : 12 Matière 1 : Electrotechnique Crédits : 4 Coefficient : 2 Matière 2 : Electronique Crédits : 4 Coefficient : 2 Matière 3 : Automatique Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + examen Description des matières Matière 1 : L objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension physique de l essentiel des phénomènes électrotechniques Matière 2 : Permettre à l étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits et les traitements analogiques de base, tels que les amplificateurs et les filtres analogiques, présents dans toutes les chaines et les appareils électroniques. Matière 3 : L'objectif de ce cours est de familiariser l étudiant aux concepts de la logique : l algèbre de Boole ainsi qu à l analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques et permettre à l étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits de base utilisés en électronique numérique, tels que portes logiques, les registres et les bascules. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 24

25 Libellé de l UE : Méthodologie : Méthodes d Analyse Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 45 H TD : 45 H TP: Travail personnel : Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEM1 crédits : 5 Matière 1 : Analyse Numérique Crédits : 3 Coefficient : 2 Matière 2 : Probabilités et Statistiques Crédits : 2 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Matière 1 : Cette composante permet d acquérir des connaissances sur les méthodes analytiques, numériques d analyse. l objectif principal est d approfondir la formation en identification et en modélisation, ce qui permet une ouverture scientifique aux problèmes d optimisation des conceptions. Matière 2 : Cette composante permet de connaître et maîtriser la théorie de probabilité et les lois statistiques permettant d aboutir à la conception et l optimisation ou à l étude des comportements des systèmes et structures mécaniques (méthodes statistiques, plans d expérience ) Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 25

26 Libellé de l UE : Méthodologie : Dessin Technique I Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 15 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEM2 crédits : 4 Matière : Eléments de Dessin et Normes Crédits : 4 Coefficient : 3 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Cette matière permet de formuler les bases de dessin technique nécessaires aux étudiants, leur permettant d examiner une structure mécanique voire exprimer des solutions tenant compte des règles de technologie de construction mécanique. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 26

27 Libellé de l UE : Méthodologie : Informatique Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22,5 H TD : H TP: H Travail personnel : 7.5 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEM3 crédits : 3 Matière 1 : Eléments d Informatique et programmation Crédits : 3 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières L utilité principale de ce cours est, d une part, de donner à l étudiant les connaissances essentielles pour comprendre l architecture et le fonctionnement de l ordinateur, et d autre part, lui permettre d apprendre et d exercer un langage de programmation. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 27

28 Libellé de l UE : Fondamentale : Construction Mécanique Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 45 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 7.5 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEF1 crédits : 6 Matière : Eléments de construction Crédits : 6 Coefficient : 3 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Cette matière permet de prendre connaissance des éléments et pièces de machines standards, utilisés dans la construction des structures mécaniques, leur normalisation ; la technologie des systèmes mécaniques, la transmission mécanique de puissance. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 28

29 Libellé de l UE : Fondamentale : Robots Industriels Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 45 H TD : 11.25H TP: H Travail personnel : ---- Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEF2 crédits : 6 Matière 1 : Architecture et modélisation des robots Crédits : 6 Coefficient : 3 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Cette matière permet d introduire les notions de systèmes mécaniques dotés d articulations, la connaissance, des bras manipulateurs. Elle permet l acquisition des connaissances sur l architecture des robots, leur conception, leur modélisation ainsi que leur programmation. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 29

30 Libellé de l UE : Fondamentale : Asservissement des Systèmes Mécaniques Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 45 H TD : ---- TP: 22.5 H Travail personnel : Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEF3 crédits : 6 Matière : Systèmes Asservis Crédits : 6 Coefficient : 3 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières L objectif de ce cours est de donner à l étudiant des connaissances de base de l automatique continue et échantillonnée et de lui transmettre une démarche méthodologique pour la conception des correcteurs analogiques et numériques. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 30

31 Libellé de l UE : Méthodologie : Dessin Technique II Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 15 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UEM1 crédits : 4 Matière : Dessin Assisté par Ordinateur Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières cette unité représente la continuité de celle du S5, elle permet d introduire les logiciels de dessin et la connaissance des techniques informatiques relatives à la conception des systèmes mécaniques (cotation automatiques, fichiers de pièces, schématiques organisés,..). Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 31

32 Libellé de l UE : Découverte : Maintenance Industrielle Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 15 H Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UED1 crédits : 2 Matière 1 : Maintenance et fiabilité des systèmes Crédits : 2 Coefficient : 2 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières Matière1 : Dans cette composante, on apprend à déceler, à analyser et à prendre en charge les diverses pannes des systèmes ou structures mécanique. On apprend à localiser les parties sensibles d une structure mécanique ou d une chaîne de production pour créer des indicateurs de fiabilité. Par ailleurs, elle permet d acquérir des connaissances sur la fonction qualité et la sûreté de fonctionnement des systèmes. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 32

33 Libellé de l UE : Transversale : Systèmes Hydrauliques et pneumatiques Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6 Répartition du volume horaire de l UE et de ses matières Cours : 22.5 H TD : 11.25H TP: H Travail personnel : Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UET1 crédits : 2 Matière : Eléments de mécanique des fluides et pneumatique Crédits : 2 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen Description des matières L objectif de cette matière est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension physique de l essentiel des systèmes hydrauliques et pneumatiques. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 33

34 IV - Programme détaillé par matière Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 34

35 Intitulé de la Matière : Théorie des Mécanismes et des Machines Code : TMM Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Dr. CHEMMAMI Abdennacer Enseignant responsable de la matière: Mr BOUNAMOUS Boubaker Objectifs de l enseignement Cette matière permet d acquérir des connaissances de la théorie des mécanismes et des machines ; elle comprend la projection, le calcul cinématique et dynamique des (systèmes bielle-manivelle). Connaissances préalables recommandées Sciences physiques (Mécanique, cinématique et dynamique), Mathématiques. Contenu de la matière : Chapitre 1 Introduction 1.1 Structure et classification des mécanismes 1.2 Notion de degrés de liberté 1.3 Couple cinématique et représentation schématique Chapitre 2 Mécanismes plans 2.1 Analyse des structures 2.2 Dénombrement des mécanismes (groupe d ASSOUR) 2.3 Détermination de la classe des mécanismes Chapitre 3 Analyse cinématique des mécanismes plans 3.1 Introduction 3.2 Analyse cinématique des mécanismes de 2 ème classe 3.3 Constructions des diagrammes cinématiques (méthode graphique et analytique) 3.4 Modélisation et simulation de mouvement des mécanismes Chapitre 4 Calcul cinétostatique et calcul de résistance des mécanismes 4.1 Calcul des couples cinématiques 4.2 Calcul des forces et des moments d inertie 4.3 Calcul des réactions dans les couples 4.4 Calcul des forces équilibrantes (méthode de JOUKOVSKI) 4.5 Calcul des coefficients de sécurité 4.6 Calcul de résistance pratique des matériaux 4.7 Modélisations des couples et des forces Chapitre 5 - Mécanisme à cames 5.1 Type de cames 5.2 Lois de mouvement du poussoir Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 35

36 5.3 Analyse cinématique 5.4 Modélisation et simulation du mouvement de la came 5.5 Méthode analytique Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen final Références : 1. V. ZINOVIEV ; Théorie des Mécanismes et des Machines ; Editions MIR, Moscou, I. ARTOBOLEVSKI ; Théorie des mécanismes et des Machines ; Editions MIR- Moscou, books.google.com/.../théorie_des_mécanismes_et... Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 36

37 Intitulé de la Matière : Electrotechnique Code : ELT Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Dr. Abderrazak Abdallah Enseignant responsable de la matière: Dr. Abderrazak Abdallah Objectifs de l enseignement L objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension physique de l essentiel des phénomènes électrotechniques. Le programme comprend cinq chapitres permettant une acquisition progressive dans la succession des idées que l étudiant utilise chaque jour dans ses études. Connaissances préalables recommandées Les enseignements du tronc commun des sciences et techniques avec des options sur l électrotechnique générale. Contenu de la matière : Chapitre 1 Les circuits Electriques 1.1 Introduction 1.2 Courant et tension dans les circuits électriques 1.3 Résistances 1.4 Travail et puissance 1.5 Réseaux de résistances Chapitre 2 Les circuits Magnétiques 2.1 Magnétisme et électricité 2.2 Lois fondamentales 2.3 Matériaux et circuits magnétiques Chapitre 3 Les Transformateurs 3.1 Description 3.2 La mise en équation 3.3 Circuits équivalents et ramenés 3.4 Détermination des paramètres 3.5 Transformateurs de mesure 3.6 Transformateurs spéciaux Chapitre 4 Machines Electriques Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 37

38 4.1 Machines à courant continu (excitation shunt, séparée, série) 4.2 Machines synchrones 4.3 Machines asynchrones 4.4 Machines spéciales Chapitre 5 Mesures Electriques 5.1 La mesure en physique 5.2 La qualité de la mesure les erreurs 5.3 Les éléments moteurs des appareils de mesure 5.4 Structure des appareils à affichage numérique 5.5 Mesures des intensités et des tensions 5.6 Mesures des puissances et des énergies Travaux Pratiques : - Vérification de la loi d ohm - Vérification des lois de Kirchoff - Mesures des résistances et des inductances - Vérification des appareils de mesure (détermination des erreurs de mesures) - Réalisation des accouplements Moteurs-Géneratrice et relevées de caractéristiques Mode d évaluation : Un contrôle des connaissances de 10 mn en séance de TD après chaque chapitre.un examen final en fin de semestre. Soutenance orale et écrite des TP réalisés. Eventuellement des travaux à domicile par équipe. Références : 1- B. Saint Jean, Electrotechnique et Machines électriques, Ing. Editions EYROLLES Paris 1977/ Francis MILSANT, Cours d électrotechnique Tome II et III MACHINES ELECTRIQUES, Berti Editions, Alger Amar G. BOSE, Kenneth N. STEVENS, Introduction à la théorie des réseaux électriques, Editions- les presses de l Université de LAVAL, Québec Michel Aguet et Jean Jacques Morf, Traité d électricité, Volume XII ENERGIE ELECTRIQUE, Editions GEORGI. 5- HERBERT W. JACKSON (Antario, USA), Introduction aux Circuits Electriques Editions Masson et C ie paris 1969 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 38

39 Intitulé de la Matière : Electronique Code : ELN Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Mme ARRARI Dalila Enseignant responsable de la matière: Mme ARRARI Dalila Objectifs de l enseignement Permettre à l étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits et les traitements analogiques de base, tels que les amplificateurs et les filtres analogiques, présents dans toutes les chaines et les appareils électroniques. Connaissances préalables recommandées Notions de base de physiques : électricité, Schémas électriques. Contenu de la matière : Chapitre 1 Circuits électriques passifs 1.1 lois physiques et technologie des composants 1.2 Théorie des quadripôles 1.3 Théorie des filtres Chapitre 2 Electronique analogique 2.1 Notions sur les composants électroniques actifs (description, fonctionnement, caractéristiques) 2.2 La diode et les différents montages de redresseurs 2.3 Stabilisateurs de tension continue 2.4 Le transistor dans les trois montages fondamentaux 2.5 Les amplificateurs de basse puissance (amplificateurs à transistors, amplificateur opérationnel, divers montages : gain, bande passante,..) 2.6 Les circuits intégrés linéaires Chapitre 3 Electronique de puissance 3.1 Les montages redresseurs à diodes 3.2 Les montages redresseurs à thyristors 3.3 Les gradateurs 3.4 Les hacheurs 3.5 Les onduleurs 3.6 Les variateurs de vitesse Travaux Pratiques : - Montages redresseurs et filtres - Les trois montages fondamentaux des transistors ( EC, BC, et CC ) - Les différents montages de l amplificateur opérationnel ( Amplificateur, suiveur, ) - Chaîne de mesure et mesures électroniques : Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 39

40 principe et génération des signaux principe et emploi de l oscilloscope le pont universel mesure des fréquences mesure des tensions et courant en HF Mode d évaluation : Examen écrite, contrôle continu. Références Electronique analogique Cours avec problèmes résolus par Stéphane Valkov, Editeur : Educalivre, Electronique analogique par R Mérat et al, Editeur Nathan Calculer ses circuits par R.G. Krieger, Editeur : Dunod Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill, Editeur : Publitronic - Elektor, Fonctions à amplificateurs opérationnels, par Alexandre Dziadowiec et Marc Lescure, Editeur : Eyrolles, Analyse et synthèse des filtres actifs analogiques, par Gérard Mangiante, Editeur : Tec et Doc, Hermès Lavoisier Génie électrique - Exercices et problèmes résolus de traitement du signal analogique, par Tahar Neffati, Editeur : Ellipses, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 40

41 Intitulé de la Matière : Automatique Code : AUT Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Dr. CHIBANE Karima Enseignant responsable de la matière : KHATTAB Ali Objectifs de l enseignement L'objectif de ce cours est de familiariser l étudiant aux concepts de la logique : l algèbre de Boole ainsi qu à l analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques et permettre à l étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits de base utilisés en électronique numérique, tels que portes logiques, les registres et les bascules. Connaissances préalables recommandées Notions Fondamentales en sciences physiques et Mathématiques. Contenu de la matière : Chapitre 1 : Systèmes de numération et codage Chapitre 2: Logique combinatoire. Chapitre 3: Simplification des fonctions logiques (D. Karnaugh, Quine Mc Cluskey, P. Tison, Fonctions simultanées). Chapitre 4: Circuits combinatoires élémentaires (Mux, Comparateur, Décodeur, Encodeur, Codeur, Afficheur, ROM, PLA, UAL). Chapitre 5: Bascule (SR, SRT, D, JK, JK (M/S), T, D latch). Chapitre 6: Compteurs (synchrones et asynchrones), Registres (mémorisation et décalages). Chapitre 7: Opérations arithmétiques (HA, FA, HS, FS, ADD//, MUL). Chapitre 8: systèmes sequentiels. Chapitre 9: Séquenceurs (Câblés et programmés). Travaux Pratiques : -Logique combinatoire et simplification -circuits combinatoires élémentaires -les bascules et compteurs Mode d évaluation : Examen écrite, contrôle continu. Références Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill, Editeur : Publitronic - Elektor, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 41

42 Génie électrique - Electronique analogique, électronique numérique Exercices et problèmes corrigés - IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d'ingénieurs, par Christophe François, Editeur : Ellipses, Electronique analogique et numérique, aide-mémoire BTS, IUT, licence, écoles d'ingénieurs par Jean-Marc Poitevin, Editeur : Dunod, Électronique numérique et séquentielle Pratique des langages de description de haut niveau, par Noël Richard, Collection: Sciences Sup, Dunod, Electronique 2 - Electronique numérique Fonctionnement et modélisation des composants, fabrication des circuits, par Alain Deville et Danielle Deville, Editeur : Ellipses, Electronique numérique en 26 fiches, par Jacques Bouquet, Pierre Mayé, Editeur : Dunod, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 42

43 Intitulé de la Matière : Analyse Numérique Code : AN Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Dr. TAALLAH Frekh Enseignant responsable de la matière: Dr. TAALLAH Frekh Objectifs de l enseignement L objectif de ce cours est de présenter l analyse numérique des équations aux dérivées partielles, ainsi que les méthodes des différences finies et éléments finis. L idée de base est de rappeler les principaux résultats sur l analyse numérique matricielle. Connaissances préalables recommandées Nécessité des connaissances de l algèbre linéaire de base ainsi qu une familiarisation avec des algorithmes de résolution des systèmes linéaires. Contenu de la matière : Chapitre 1 Analyse Numérique Matricielle 1.1 Base de l algèbre linéaire 1.2 Résolution de systèmes linéaires par des méthodes directes 1.3 Résolution itératives de systèmes linéaires 1.4 Cas des grands systèmes Chapitre 2 Interpolation et Approximation polynômiale 2.1 Interpolation de Lagrange 2.2 Interpolation de Newton 2.3 Approximation au sens des moindres carrées Chapitre 3 Introduction à la méthode des différences finies 3.1 Expression des dérivées premières 3.2 Expression des dérivées secondes 3.3 Classification des équations aux dérivées partielles d ordre Classification des problèmes aux limites Chapitre 4 Résolution des équations aux dérivées partielles par la méthode des différences finies 4.1 Résolution des problèmes elliptiques 4.2 Résolution des problèmes paraboliques 4.3 Résolution des problèmes hyperboliques Chapitre 5 Présentation générale de la Méthode des Éléments Finis 5.1 Formulation du problème 5.2 Différents types d éléments Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 43

44 5.3 Méthode des éléments finis en dimension Méthode des éléments finis en dimension Application à des problèmes de mécanique des solides Mode d évaluation : Examen écrite, des interrogations partielles. Référence : 1. P. G. Ciarlet, Introduction à l analyse numérique et matricielle, Masson, P. A. Riviart, Introduction à l analyse numérique des equations aux derives partielles, Masson, Dimidovitch, Elément de calcul numérique, B. Lucquin, O. Pironneau, Introduction au calcul scientifique, Masson, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 44

45 Intitulé de la Matière : Probabilité et Statistiques Code : PS Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : BENABBES Saadi Enseignant responsable de la matière: BENABBES Saadi Objectifs de l enseignement Les connaissances acquises par l étudiant lui permettent des applications des méthodes Statistiques des diverses domaines tels que : la mécanique, la mécatronique, la robotique, engineering d une manière générale. Connaissances préalables recommandées Programme de probabilité et statistique 2 ème Année sciences et techniques (L.M.D) Contenu de la matière : Chapitre 1- Notions de calcul de probabilités 1.1 Introduction 1.2 Définition 1.3 Probabilité d 1 événement 1.4 Evénements indépendants 1.5 Probabilités totales - des causes composées 1.6 Définition mathématique des probabilités Chapitre 2- Notions de variable aléatoire et loi de probabilité 2.1 Variable aléatoire discrète (v.a.d) 2.2 Variable aléatoire continue (v.a.c) 2.3 Fonction de répartition 2.4 Paramètres de position et tendance centrale a) v.a.d b) v.a.c 2.5 Les moments et les asymétries Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 45

46 Chapitre 3. Les lois 3.1 Loi binomiale et loi de poisson 3.2 Epreuve de Bernoulli 3.3 Loi binomiale 3.4 Loi de poisson 3.5 Approximation d 1 loi binomiale par une loi de poisson Chapitre 4. Loi Normale 4.1 Distribution de Gauss 4.2 Moment d ordre Moment d ordre Courbe normale réduite 4.5 Propriétés de la distribution de Laplace - Gauss Mode d évaluation : Micro interrogation + EMD Références - Statistique : Elie Azoulay Daniel Koheu - GRAIS, B. Méthodes statistiques, Dunod 3 ème Edition, Probabilité et Statistique, Jean Mikel Jotion - Probabilité et Statistique : L1 Uminath.Univ-mrs.fr/ infoetudiant/cous MAT Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 46

47 Intitulé de la Matière : Eléments et Normes de Dessin Technique Code : DT Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : BOUZITOUNA Belgacem Enseignant responsable de la matière: BOUZITOUNA Belgacem Objectifs de l enseignement : préparer d'une manière générale les apprenants à appliquer des compétences techniques à la création de dessins de détail, à l interprétation de spécifications, techniques de cotation, calcul de dessin technique, estimation de matériaux, communications techniques.,l étudiant peut également modifier et adapter tout dessin d objet en vue de la fabrication, de la construction ou de toute autre utilisation. Connaissances préalables recommandées : Initiation à la géométrie descriptive et au dessin technique. Contenu de la matière : Chapitre 1 Représentation des Vues, Assemblage et Lecture de Dessin 1.1 Les différents types de dessin 1.2 Les principaux traits, formats normalisés, échelles 1.3 Principe de la représentation par projections orthogonales 1.4 Dessin de définition, perspectives les plus utilisées 1.5 Sections et Coupes 1.6 Dessin d ensemble 1.7 Lecture de dessin (vues éclatées des pièces) Chapitre 2 Fonctions Mécaniques Elémentaires 2.1 Les liaisons mécaniques Liaison élémentaire Caractère de liaison Mode de liaison Réalisation de liaison 2.2 Fonction centrage et orientation Guidage en rotation Guidage en translation Cotation fonctionnelle Ajustements Spécifications techniques (symbolisation) Chapitre 3 Analyse d un dessin 3.1 Montage des roulements, butées 3.2 Articulations, Paliers lisses 3.3 Obstacles, Roues dentées 3.4 Fonction lubrification, étanchéité 3.5 Chaînes de côtes Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 47

48 Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen Références : - Guide du dessinateur industriel : pour maîtriser la communication technique, Chevalier A,Edition Hachette,juin Guide pratique du dessin technique édition Hachette, A.Chevalier, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 48

49 Intitulé de la Matière : Eléments d Informatique et Programmation Code : INF Semestre : S5 Enseignant responsable de l UE : Dr. DELLADJ M ed Kamel Enseignant responsable de la matière: Dr. DELLADJ M ed Kamel Objectifs de l enseignement L utilité principale de ce cours est, d une part, de donner à l étudiant les connaissances essentielles pour comprendre l architecture et le fonctionnement de l ordinateur, et d autre part, lui permettre d apprendre et d exercer un langage de programmation. Connaissances préalables recommandées - Des bases en mathématiques : algèbre, analyse numérique, logique mathématique - Des bases en électronique et automatisme (Analyse combinatoire, séquentielle). Contenu de la matière : Chapitre 1 : Les langages de programmation 1.1 Le langage machine 1.2 Le langage assembleur 1.3 Les langages évolués Interprétation Traduction Comparaison Chapitre 2 : Les systèmes informatiques 1.1 L informatique 1.2 L ordinateur 1.3 Les parties d un système informatique 1.4 Le matériel 1.5 Le logiciel Chapitre 3 : Les unités fonctionnelles de l ordinateur 1.1 Unités de l ordinateur 1.2 Fonctionnement général de l ordinateur Chapitre 4 : Programmation 1.1 Initiation à l assembleur 1.2 Pratiques d un langage de programmation 1.3 Programmation et manipulation de logiciel. Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen + Travail Personnel Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 49

50 Références : - Le microprocesseur et sa programmation. Patrick jaulent 3 ème Editions Eyrolles, Les microprocesseurs 16 bits à la loupe. 1. Famille et Z8000 et leurs coupleurs, Roland Dubois. Editions Eyrolles, D. Benabdesselam, M. Benchenikh, Tout savoir sur l ordinateur et ses périphériques, ISBN N. Krimitski, G. Mironov, G. Frolov, Programmation et langage symbolique, Edition MIR- Moscou, Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 50

51 Intitulé de la Matière : Eléments de Construction Mécanique Code : CM Semestre : S6 Enseignant responsable de l UE : Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid Enseignant responsable de la matière: Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid Objectifs de l enseignement Cette matière permet de prendre connaissance des éléments et pièces de machines standards, utilisés dans la construction des structures mécaniques, leur normalisation ; la technologie des systèmes mécaniques, la transmission mécanique de puissance. Connaissances préalables recommandées Nécessité des connaissances en dessin technique, notions fondamentales de physique et Résistance des matériaux. Contenu de la matière : Chapitre 1 Introduction 1.4 Architecture mécanique 1.5 Etude de la conception 1.6 Normes 1.7 Coefficient de sécurité Chapitre 2 Les assemblages 2.4 Assemblage par (vis, boulons, goujons) 2.5 Assemblages par (rivets, soudures, collage) 2.6 Articulations 2.7 Emmanchement forcé 2.8 Ressorts 2.9 Modélisation d assemblages en 2D et 3D Chapitre 3 Transmission de mouvement 3.5 Calcule et dimensionnement : arbres et axes 3.6 Calcule des transmissions par : courroies, roue de friction, chaînes 3.7 Paliers lisses, paliers à roulements 3.8 Engrenages Cylindriques : à denture droite et hélicoïdale Coniques : à denture droite et hélicoïdale Roue et vis sans fin 3.9 Rendement 3.10 Modélisation et simulation de mouvement Chapitre 4 Accouplements 4.8 Accouplements rigides 4.9 Accouplements élastiques Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 51