Édition 02 / uni.

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1 CODEURS OPTIQUES

2 Édition 02 / uni. USINE ET BUREAUX Prolongación c/ Sant Francesc, s/n BREDA (Girona) Spain Tél. : (00 34) Fax : (00 34) [email protected] Web:

3 SOMMAIRE VUE GLOBALE page 4 INSTRUCTIONS D INSTALLATION ELECTRIQUE page 6 INSTRUCTIONS D INSTALLATION MÉCANIQUE page 7 CODEURS INCRÉMENTAUX INFORMATION GENERALE page 8 SÉRIE page 10 SÉRIE page 12 SÉRIE page 14 SÉRIE page 16 SÉRIE page 18 SÉRIE page 20 SÉRIE page 22 SÉRIE page 24 SÉRIE page 26 CODEURS ABSOLUS INFORMATION GÉNÉRALE page 28 SÉRIE CS10 / CSP page 32 SÉRIE CS30 / CSP page 34 SÉRIE CM10 / CMP page 36 SÉRIE CM30 / CMP page 38 ACCOUPLEMENTS ENCO-FLEX page 40 LA GAMME ENCO-FLEX page 41 ALU-FLEX page 42 POLY-FLEX page 43 SPRING-FLEX page 44 OLDHAM-FLEX page 45 BRIDES DE FIXATION page 46 EQUERRES DE MONTAGE page 48 SYSTÈMES DE MESURE LINÉAIRE page 49 ENCO-METER page 50 FICHES ET CÂBLAGE page 52 SÉRIES DXE page 54 CONDITIONS GÉNÉRALES DE VENTE page 55 3

4 VUE GLOBALE CODEURS INCRÉMENTAUX SÉRIE SÉRIE 10 SÉRIE 58 SÉRIE 20 SÉRIE 21 Page Page 10 Page 12 Page 14 Page 16 Nombre d impulsions impuls impuls impuls impuls. Diamètre de l axe (mm) 6 12 mm 6 mm 6 mm 6 mm Embase (mm) Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 40 mm Vitesse de rotation max. (tours/min) tours/min tours/min tours/min tours/min Charge maximale axiale (N) 40 N 40 N 20 N 5 N Charge maximale radiale (N) 60 N 60 N 30 N 5 N Couple (Ncm) 2 Ncm 2 Ncm 0,5 Ncm 0,4 Ncm Température (º C) ºC ºC ºC ºC Étanchéité IP65/IP67 IP65 IP55 IP41 Raccordement axial/radial axial/radial câble axial câble axial Étages de sortie RS422/Push-Pull/OC RS422/Push-Pull/OC Push-Pull/TTL RS422/Push-Pull/OC Alimentation (VDC) 5/11 30 V 5/11 30 V 5/11 30 V 5/11 30 V CODEURS ABSOLUS SÉRIE CS10/CSP10 CS30/CSP30 CM10/CMP10 CM30/CMP30 Page Page 32 Page 34 Page 36 Page 38 Résolution Monotour Monotour Multitour Multiour max. 13 bits (12 bits 2) ) max. 13 bits (12 bits 2) ) max. 25 bits (24 bits 1) ) max. 25 bits (24 bits 1) ) Configuration Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Paramètres points par tour 3) points par tour 3) points par tour 3) points par tour 3) configurables adresse, reset 1), adresse, reset 1), nombre de tours 3) nombre de tours 3) voyant de passage à voyant de passage à adresse, reset 1), adresse, reset 1), zero 4) code, presets 3) zéro 4) code, presets 3) voyant de passage à voyant de passage à zéro 4) code, presets 3) zéro 4) code, presets 3) Entrées spéciales enable 1), store 1). enable 1), store 1). enable 1), store 1). enable 1), store 1). Diamètre de l axe (mm) 6-10 mm 12 mm 6-10 mm 12 mm Embase (mm) Ø 58 mm Ø 90 mm Ø 58 mm Ø 90 mm Vitesse de rotation max (tours/min) tours/min tours/min tours/min tours/min Charge maximale axiale (N) 40 N 80 N 40 N 80 N Charge maximale radiale (N) 60 N 100 N 60 N 100 N Couple (Ncm) 2 Ncm 5 Ncm 2 Ncm 5 Ncm Température (ºC) ºC ºC ºC ºC Étanchéité IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 Étages de sortie RS-485/422, PNP RS-485/422, PNP RS-485/422, RS-485/422, PNP 0..10V/4..20mA 2),NPN 0..10V/4..20mA 2),NPN Push-Pull V/4..20mA 2),NPN Push-Pull, NPN OC Push-Pull, NPN OC NPN OC, PNP, NPN Push-Pull, NPN OC Alimentation 10 30V, V 2) 10 30V, V 2) V V Type de codage Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Gray excess 1) Gray excess 1) Gray excess 1) Gray excess 1) Interface Parallèle, SSI, Parallèle, SSI, Parallèle, SSI. Parallèle, SSI. Analogique. Analogique. 1) Seulement interface parallèle. 2) Seulement interface analogique. 3) Seulement programmable par PC. 4) Seulement sortie SSI. 4

5 SÉRIE 30 SÉRIE 59 SÉRIE 19 SÉRIE 77 SÉRIE 80 Page 18 Page 20 Page 22 Page 24 Page impuls. 12 mm Ø 90 mm tours/min 80 N 100 N 5 Ncm ºC IP65/IP67 axial/radial RS422/Push-Pull/OC 5/11 30 V impuls. 10, 12, 14 mm traversant Ø 58 mm tours/min 40 N 60 N 2 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V impuls. 6 à 12 mm axe creux Ø 58 mm tours/min 10 N 40 N 2 Ncm ºC IP65 axial/radial RS422/Push-Pull/OC 5/11 30 V impuls mm traversant Ø 77 mm tours/min Max. 100 N Max. 200 N 4 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V impuls mm traversant Ø 100 mm tours/min Max. 100 N Max. 200 N 4 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V ACCOUPLEMENTS ENCO-FLEX Page 41 EQUERRES DE MONTAGE ET SYSTÈME DE MESURE LINÉAIRE Page 48 - ALU-FLEX: POLY-FLEX: SPRING-FLEX: OLDHAM-FLEX: accouplements accouplements accouplements accouplements flexibles rainurées en aluminium flexibles rainurées en acétal flexibles à ressort hélicoïdal à déplacement latéral BRIDES DE MONTAGE ET FIXATION Page 46 ÉQUERRES - ÉQUERRES RIGIDES pour codeurs incrémentaux et absolus - ÉQUERRESS FLEXIBLES pour codeurs incrémentaux et absolus ROUES DE MESURE Trois types de roues de mesure disponibles : - Aluminium moleté en croix - Gomme - Plastique moleté SYSTÈME PIGNON-CRÉMAILLÈRE Système pignon-crémaillère disponible avec un développementexact de 50 mm. ENCO-MÈTER Pag. 50 Grand choix de brides en alliage d aluminium et anodisés. Brides de fixation excentrique (synchro-flange). Disponible collier en acier inoxydable adapté pour la fixation de codeurs avec axe creux. Système de mesure par câble extensible. Mesure de distances linéaire allant jusqu à 8 mètres. Les codeurs HONHER sont conformes aux normes CE relatives à l EMC. Immunité au bruit et aux émissions de bruits conformément aux normes EN et EN SÉRIE DXE Page 54 5

6 INSTRUCTIONS D INSTALLATION ÉLECTRIQUE Un générateur incrémental d impulsions combiné à un compteur électronique ou à un microprocesseur constitue un outil précis pour mesurer les déplacements angulaires et linéaires ; dans tous les cas, pour garantir cette précision (de sorte qu elle ne soit pas affectée par des interférences électriques), certaines normes doivent être respectées. A- Réduire les interférences en utilisant un câble blindé et correctement branché à la terre, en positionnant correctement le compteur, avec une sortie de câble, une tension adaptée et la possibilité d utiliser une sortie à niveau différentiel (complémentaire). B- Atténuer les interférences provoquées par des hautes fréquences à l aide d un filtre RC. Nous détaillons ci-dessous les différents problèmes pouvant survenir lors de l installation d un système de générateur système de contrôles, et quelques solutions permettant de les résoudre. Interférences électrostatiques Les interférences électriques peuvent être réduites en prenant les précautions correspondantes. Les signaux émis par le générateur doivent être transmis à travers un câble correctement blindé avec le raccordement à la terre à une seule des extrémités. Les conducteurs électriques sans étanchéité ne doivent être utilisés que pour de courtes distances dans des endroits sans interférences. Parcours du câble Le câble situé entre le générateur et le compteur doit être éloigné des câbles à haute tension, en établissant le chemin le plus court et le plus direct entre eux. Récepteur différentiel Une manière effective pour éviter les interférences repose sur l usage d un récepteur différentiel. Le signal et son signal complémentaire sont branchés aux deux entrées du comparateur. Le comparateur amplifie la différence entre les deux entrées et les impulsions interférentes sont ignorées. Perte de signal par de longues distances. La chute de la tension à travers des câbles d une longue distance peut en être la cause. En plus de la réduction de l approvisionnement en courant du générateur, le signal le plus élevé est moindre et le signal le plus bas est supérieur ; le signal obtenu se trouve donc hors des limites requises. Cet aspect est particulièrement important pour des systèmes de 5 V, même si les systèmes de 12 V y sont également vulnérables. Codeur Compteur Interférences électromagnétiques Ces types d effets en sphères à fortes interférences sont plus difficiles à éviter : on peut utiliser un type d étanchéité reposant sur des câbles tressés deux par deux, et qui est en général suffisant ; les tensions induites par les deux conducteurs sont identiques et s annulent. Impulsions déformées La présence de bruits dans les changements lents de signal peut être due à des interférences et à de mauvaises mesures. Cet effet peut être éliminé en utilisant un circuit Schmitt-trigger au niveau de l entrée du compteur. Ce circuit ignorera les variations de tension inférieures à l hystérésis. Codeur Compteur Choix de la prise de terre Pour le choix de la prise de terre, la règle suivante doit être respectée : la prise de terre doit se trouver au niveau d un seul des points du circuit électrique ; les points du système qui requièrent une prise de terre seront branchés directement à ce point. Circuit d entrée recommandé Le circuit suivant apporte une grande immunité au bruit et peut être utilisé à 50 khz. Codeur Compteur Signal Sortie Signal Correct 6

7 INSTRUCTIONS D INSTALLATION MÉCANIQUE Tous nos générateurs d impulsions sont équipés de roulements à billes pré-chargés. La durée de vie utile de ces roulements dépend en grande mesure de la charge supportée par l axe du codeur. Le fait de minimiser cette charge est très important pour garantir une durée de vie raisonnable du codeur. En aucun cas les composants axial (Fa) et radial (Fr) de la charge sur l extrémité de l axe ne doivent dépasser, même ponctuellement, les limites admissibles pour chacune des séries. Codeur S19 min. : 9,5 max. : 11 Axe de la machine max. : 25 Codeur S59 max. : 4 Afin de protéger l axe contre les charges excessives, différentes possibilités sont proposées selon le type de codeur et son application : Axe de la machine Codeurs avec axe : raccordement avec des axes de machines Si le raccordement entre les axes du codeur et de la machine est rigide, les désalignements entre ces derniers peuvent produire des charges très élevées sur les roulements. Afin d éviter cela, les axes devront être connectés à l aide d accouplements flexibles pouvant absorber les désalignements prévisibles, les tenues aux vibrations et l éventuel déplacement axial de l axe. Voir la page 41 : Accouplements flexibles. Codeurs avec axe: raccordement à des roues de mesure, des poulies et des pignons Ces éléments peuvent être fixés directement à l axe du codeur à condition qu ils ne produisent aucune charge radiale supérieure à celles admissibles. Si ce n est pas le cas, on devra recourir à un axe auxiliaire pour maintenir ces éléments. Si l on utilise des roues de mesure ou des systèmes de mesure à pignon ou à crémaillère, il se peut que l on ne puisse pas garantir un espace constant, si bien que l on devra utiliser un angle flexible pour fixer le codeur au châssis de la machine, en permettant le déplacement de ce dernier. Voir pages : Angles, systèmes de mesure. Codeurs avec axe creux Dans la majorité des cas, ces codeurs avec axe creux seront fixés sur un axe rigide. Dans ces cas, le corps du codeur ne doit jamais être fixée de manière rigide au châssis de la machine, mais doit simplement éviter de tourner avec l axe. Cela peut se faire à l aide d un collier élastique ou bien d un pivot de rétention. Codeur PROTECTION CONTRE LES CONTACTS Afin de respecter les exigences de la norme CE relative aux machines, après l installation du codeur, tous les éléments en rotation comme les axes, les accouplements, les roues, les colliers, etc. doivent être protégés contre les contacts accidentels pendant le fonctionnement des appareils. 7

8 CODEURS INCRÉMENTAUX Information générale Les codeurs incrémentaux sont probablement le type de codeurs le plus courant utilisé dans l industrie, grâce à leur grande variété d applications possibles. Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions en tournant sur leur axe, le nombre d impulsions par tour pouvant déterminer une mesure de vitesse, de longueur ou de position. Selon leurs fonctions, les codeurs peuvent être unidirectionnels (un seul canal de sortie A), s il n est pas nécessaire de détecter le sens de rotation, comme pour ajouter ou soustraire dans des compteurs ou des tachéomètres, ou ils peuvent être bidirectionnels (avec deux canaux de sortie A et B) pour permettre de détecter le sens de rotation de l axe, le canal B étant déphasé de 90º électriques par rapport au canal A. Chaque codeur incrémental intègre un disque marqué d une série de lignes uniformes à travers une seule piste autour de son périmètre ; les lignes opaques à la lumière et présentant la même largeur que les lignes transparentes travaillent comme une unité émettrice et réceptrice de lumière pendant la rotation du disque, ce qui génère des signaux qui, correctement traités, génèrent à leur tour les sorties correspondantes d un codeur incrémental. La tolérance des signaux fournis, de 360º électriques (1 période) est de ± 10 %. Comme nous l avons déjà indiqué, le déphasage entre A ou son opposé par rapport à B ou son opposé est de 90º électriques (1/4 de période) avec une tolérance de ± 25 %. Sur demande, les codeurs sont disponible avec une tolérance pouvant descendre jusqu à ± 5 %. Pour tous les codeurs Hohner, le signal B précède de 90º (électriques) le signal A, lorsque le codeur tourne dans le sens des aiguilles d une montre (CW), c est-à-dire lorsque l axe tourne dans le sens des aiguilles d une montre en regardant depuis son extrémité. On peut disposer d un troisième signal (canal de sortie 0) de référence ou zéro, qui fournit une impulsion à chaque tour de l axe et qui permet, par exemple, de déterminer une référence de position. Ce signal peut être synchronisé avec le canal A, B ou avec les deux ; il peut également ne pas être synchronisé. Les opposés de chacun de ces signaux sont également disponibles et sont en général utilisés dans des environnements bruyants et / ou nécessitant de grandes longueurs de câble. Réponse maximale de fréquence Il s agit de la fréquence maximale à laquelle le codeur répond électriquement, et elle est exprimée en nombre d impulsions de sortie que le codeur peut émettre par seconde. La fréquence dépend de la vitesse de rotation de l axe du codeur et du nombre d impulsions de ce dernier, comme par exemple : Fréquence (Hz) = No de tours de l axe par minute No d impulsions du codeur 60 Précision L unité de mesure déterminant la précision du codeur est le «degré électrique». C est-à-dire : 360º mécaniques 360º électriques = No d impulsions du codeur L erreur dans un codeur rotatif n est pas cumulative ; elle n augmente pas lorsque l axe fait plus d un tour. 8 Nombre d impulsions disponibles Disponible sur demande avec n importe quel autre nombre d impulsions

9 Étages de sortie Push-Pull Circuit de sortie BC 327, BC337 ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m (Vcc = 24 Vdc) Résistance de charge recommandée... RL = 1,8KΩ (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «Low» VOL < 2V (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «High» VOH > 22V (Vcc = 24 Vdc) Alimentation Vdc Ondulation maximale m V Vcc Protection contre court-circuit Non permanente Fréquence standard maximale khz Codeur Vcc ou GND TTL line driver Circuit de sortie SN ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m Niveau de signal «Low» VOL < 0,2 V Niveau de signal «High» VOH > 2,4 VÉ Protection contre court-circuit Non permanente Alimentation Vdc ±5% Ondulation maximale m V Vcc Fréquence standard maximale khz Récepteurs recommandés SN ou équivalent Codeur Sortie Open Collector (O.C.) NPN Circuit de sortie Driver ULN 2003 ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m (Vcc = 24 Vdc) Résistance de charge recommandée... RL = 1,8KΩ (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «Low» VOL < 2V (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «High» VOH > 22V (Vcc = 24 Vdc) Alimentation Vdc Ondulation maximale m V Vcc Protection contre court-circuit Non permanente Fréquence standard maximale khz Codeur Sortie Différentiel Line driver. Push-Pull Circuit de sortie Dif. Line Driver Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m Alimentation Vdc Niveau de signal «Low» Minimum 2,5 V Niveau de signal «High» Max. Vcc - 3V Tension de Sortie Vcc Protection contre court-circuit Oui Ondulation maximale m V Vcc Fréquence standard maximale khz khz Codeur RS-422. Sorties Différentielles Circuit de sortie Standard EIA RS 422 Capacité de charge ma Longueur de câble admissible m Protection contre court-circuit Non permanente Alimentation Vdc ±5% Fréquence standard maximale khz Récepteurs recommandés AM26LS32 ou équivalent Codeur 9

10 SÉRIE 10 Codeur incrémental avec axe sortant pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 à 12 mm Étanchéité IP 65 ou IP 67 conforme à la norme DIN Grand choix de colliers et de configurations Exécutions mécaniques, électroniques et optiques spéciales sur demande Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) ,5 Ncm. sans joint / 2,0 Ncm. avec joint. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) Disponible avec étanchéité IP 67 Corps Acier inoxydable. Axe Ø 10 x 20 mm. Raccordement axial Câble 2 mètres. (autres longueurs de câble sur demande) 10

11 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 10 x 20 mm 2- Ø 6 x 10 mm 3- Ø 8 x 20 mm 4- Ø 7 x 20 mm 5- Ø 9,52 x 20 mm 6- Ø 6,35 x 10 mm 8- Ø 12 x 20 mm 9- Ø 11 x 25 mm 1- Sans bride (*) 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ 4- A + A ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A radial radial 3- Câble radial radial radial axial axial 8- Câble axial axial axial C axial V radial M radial N axial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS max. : 12 (1) Situation de la sortie radiale pour électroniques 7 et 9 11

12 SÉRIE 58 Codeur incrémental de précision avec axe sortant pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 mm Fixation par bride synchro-flange Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Nombre maximum de tours admissible mécaniquement tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 12

13 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 6 x 10 mm 1- Sans bride ~ ~ ~ 1- AA + BB Câble axial (*) ~ ~ 2- AA + BB 2- Câble radial axial radial (**) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS 13

14 SÉRIE 20 Codeur incrémental avec axe sortant pour applications industrielles simples Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 mm Étanchéité IP 55 conformément à la norme DIN Différents brides disponibles Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longeur) CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP55. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 0,5 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,3 Kg. Température de fonctionnement ºC à +60ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial Câble (2 mètres) (autres longueurs de câble sur demande) 14

15 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 6 x 10 mm 1- Sans bride 1- A 2- Câble axial A + B (**) ~ A + B + 0 ~ A + A ~ ~ (*) 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter le branchement, voir page 53 (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS max. : 12 15

16 SÉRIE 21 Codeur incrémental miniature avec axe sortant pour applications industrielles Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à 500 Diamètre extérieur 40 mm Axe de 6 mm Étanchéité IP 41 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (câble disponible dans n importe quelle longueur) CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP41. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 0,4 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,2 Kg. Température de fonctionnement ºC à +60ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial Câble (1 mètre) (autres longueurs de câble sur demande) 16

17 RÉFÉRENCE SÉRIE OPTION MÉCANIQUE SIGNAUX SORTIE ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS A 2- B 3- C 4- D Consulter les dimensions 1- A 2- A + B 3- A + B + 0 ~ 4- A + B A + 0 ~ 6- A + 0 ~ ~ ~ 7- AA + BB + 00 ~ ~ 8- AA + BB (*) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (**) Exemple de commande : (*) Pour consulter le branchement, voir page 53 (**) Pour consulter l étage de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Option A Option B Option C Option D 17

18 SÉRIE 30 Codeur incrémental avec axe sortant pour applications industrielles extrêmes Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 90 mm Axe de 12 mm Étanchéité IP 65 ou IP 67 conforme à la norme DIN Grand choix de brides et de configurations Exécutions mécaniques, électroniques et optiques spéciales sur demande Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 5,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,2 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Nombre maximum de positions par tour Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) Disponible avec étanchéité IP 67 Corps Acier inoxydable. Axe Ø 12 x 25 mm. Raccordement axial Câble 2 mètres. (autres longueurs de câble sur demande) 18

19 RÉFÉRENCE SÉRIE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 30 (*) 30- A 0- Câble axial 32- A axial 40- A + B axial 42- A + B axial ~ 43- A + B axial ~ 34- A + A 5- Câble radial ~ ~ 35- AA + BB radial ~ ~ ~ 36- AA + BB radial radial radial C axial V radial M axial N radial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter l étage de sortie, voir page 9 DIMENSIONS 19

20 SÉRIE 59 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 58 mm Axe creux traversant de 10, 12 ou 14 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement câble ou fiche industrielle Serrage sur l axe d entrainement face avant ou arrière Système anti-rotation par bride élastique ou pivot CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Aluminium traité / acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible / Serrage sur l axe Frontal ou arrière. Diamètre de l axe traversant , 12 ou 14 mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial Max. 40 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 60 N. Désalignement permis : Bride flexible / ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 20

21 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 59 (*) 1- Ø 10 mm 2- Ø 12 mm 3- Ø 14 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (**) 1- Serrage arrière 2- Serrage frontal 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter le bride élastique, voir page 47 (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Serrage arrière Serrage frontal Consulter pages 7 et 47 pour les instructions d installation mécanique 21

22 SÉRIE 19 Codeur incrémental, axe creux pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Installation facile, avec deux options mécaniques, serrage sur l axe par des vis de pression o par serrage Diamètre extérieur 58 mm Axe creux jusqu à 12 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Aluminium traité / acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Désalignement permis : Bride flexible / ± 0,5 mm axial, ± 0,3 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 22

23 RÉFÉRENCE SÉRIE OPTION MÉCANIQUE AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 19 (*) 1- Bride 2- Vis à pression 1- Ø 6 x 26 mm 2- Ø 7 x 26 mm 3- Ø 8 x 26 mm 4- Ø 10 x 26 mm 5- Ø 12 x 26 mm 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ 4- A + A ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A radial radial 3- Câble radial radial radial axial axial 8- Câble axial axial axial C axial V radial M radial N axial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter la bride élastique, voir page 47 (**) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Serrage Vis à pression Consulter les pages 7 et 47 pour les instructions d installation mécanique 23

24 SÉRIE 77 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 77 mm Axe traversant de 15 à 25 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble ou fiche industrielle Fixation sur l axe par vis à pression frontales ou arrières Système anti-rotation par bride élastique CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible Fixation sur l axe vis à pression. Frontal ou arrière. Diamètre de l axe traversant mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65. Moment d inertie Max. 1 Kg cm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial max. 100 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 200 N. Désalignement permis : Collier flexible (un) ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Collier flexible (trois) ±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 24

25 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Vis arrières à pression 2- Vis frontales à pression 15- Ø 15 mm 16- Ø 16 mm 18- Ø 18 mm 20- Ø 20 mm 24- Ø 24 mm 25- Ø 25 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (*) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS V (**) Exemple de commande : Bride anti-rotation recommandé (*) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (**) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Vis frontales à pression DIN912 M4 x 6 2 x DIN912 M3 x 6 2x90º DIN916 M4 x 6 Bride élastique

26 SÉRIE 80 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 100 mm Axe creux traversant de 25 à 42 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble ou fiche industrielle Fixation sur l axe de vis à pression frontales ou arrières Système anti-rotation par bride élastique CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible Fixation sur l axe vis à pression. Frontale ou arrière. Diamètre de l axe traversant mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie ,8 kg cm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial max. 100 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 200 N. Désalignement permis: Collier flexible (une) ± 0,5 mm axial, ± 0,3 mm radial. Collier flexible (trois) ± 0,4 mm axial, ± 0,2 mm radial. Poids approximatif ,7 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 26

27 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Vis arrières à pression 2- Vis frontales à pression 30- Ø30 mm 32- Ø32 mm 38- Ø38 mm 40- Ø40 mm 42- Ø42 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (*) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS V (**) Exemple de commande : Bride anti-rotation recommandé (*) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (**) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Vis frontales à pression DIN912 M4x6 6 2 x DIN912 M3x6 71, x90º DIN916 M4x Bride élastique

28 CODEURS ABSOLUS Les codeurs absolus sont largement utilisés dans l industrie. À la différence des systèmes de mesure incrémentaux, pour les codeurs absolus, la valeur de position réelle est constamment disponible. Si le système est déplacé mécaniquement sans alimentation électrique, après le rétablissement du courant, la position en cours sera immédiatement lue. Hohner propose une grande variété de codeurs absolus, à monotour ou multitours, avec sortie série, parallèle ou analogique, et avec une large gamme de codes de sortie. De même, nous proposons des codeurs absolus programmables qui permettent à l utilisateur de programmer les principaux paramètres du codeur. Le tout nous permet de mettre à la disposition de nos clients des solutions pour affecter une valeur spécifique et unique à chacune des positions de l axe. Les codeurs absolus sont répartis en deux groupes : codeurs à monotour et codeurs à multitours. Les codeurs absolus monotour encodent en «n» points par tour les 360 º d une révolution, le code se répétant à chaque tour. Si l on requiert une mesure pour un parcours de plus d un tour d axe, on aura besoin d un codeur multitours qui permettra d affecter une position précise lors de plus longs parcours. Entrées spéciales et paramètres configurables Tous les paramètres configurables à l exception du ZÉRO peuvent être contrôlés par câble ou par switches. Dans les deux cas, les signaux sont opto-accouplés et peuvent être alimentés par une tension comprise entre 0 et 30 V en cas d alimentation par câble. Signal Direction Symbole DIR Code COD Store STOR Enable EN Reset RES Indicateur ZERO Description 1 (Vcc ou ouvert) : Code ascendant en tournant dans le sens des aiguilles d une montre. 0 (GND): Code descendant en tournant dans le sens inverse à celui des aiguilles d une montre. 1 (Vcc ou ouvert) : Code de sortie GRAY. 0 (GND) : Code de sortie BIN. 1 (Vcc ou ouvert) : Position de codeur s actualisant. 0 (GND) : Position de codeur verrouillée. 1 (Vcc ou ouvert) : Sorties à haute impédance ou sortie à trois états. 0 (GND) : Sorties habilitées. 1 (Vcc ou ouvert) : Position actuelle. 0 (GND): Met à zéro la position du codeur. Indicateur à l aide d un LED de la position zéro absolue du codeur. Codeurs optiques absolus programmables Sur nos codeurs absolus programmables, tous les paramètres essentiels du codeur sont programmables par l utilisateur. Disponible pour codeur monotour et multitour, avec différentes options mécaniques. Le logiciel de programmation est vraiment très simple. Il permet à l utilisateur de sélectionner le zéro ou la référence, le nombre de positions par tour, jusqu à 8192 points en un tour, (13 bits), le nombre de tours dans le cas d un codeur multitours, jusqu à 4096 tours, le sens de rotation et le code de sortie : binaire, gray, gray excess ou BCD. 28 Il existe des avantages comme par exemple la possibilité de désajustement électronique, l optimisation dans des systèmes mécaniques n étant pas soumis à des tolérances, etc. Puisque le codeur lui-même peut être installé pour différentes applications qui peuvent faire l objet d une programmation spécifique sur place, ces caractéristiques supposent une économie en terme d entretien et de gestion des stocks. Programmation du codeur Pour la programmation du codeur Hohner, vous aurez besoin d un PC, du logiciel de programmation et du câble de branchement entre le codeur et le PC (tous deux fournis avec le codeur). Le codeur se branche au courant électrique (24 Vdc) et le câble de communication doit être connecté au port série de votre PC. En suivant simplement les instructions du manuel, l utilisateur pourra programmer facilement les principaux paramètres du codeur. 24 Vdc RS232 max. 15 m Codes de sortie Pour les codeurs à monotour, Hohner peut apporter n importe quelle résolution par tour, jusqu à un maximum de 13 bits par tour (8192 points par tour). Les codeurs sont fournis avec n importe quel nombre de tours «2n» jusqu à 4096 tours, c est-à-dire 2, 4, 8, 16, 32..., Codes disponibles dans le sens horaire et dans le sens inverse. Dans le sens horaire, le code augmente lorsque l axe tourne dans le sens horaire en regardant l axe, et dans le sens inverse à l horaire, le code augmente lorsque l axe tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d une montre en regardant l axe. Code binaire Le code binaire est un code de base deux, c est-à-dire avec seulement deux unités «0» et «1» qui permettent de codifier l information. Code Gray Le code Gray est une forme spéciale du code binaire où, d une combinaison à la suivante, seul un bit change ; cela permet de plus grandes vitesses dans la transmission des données, et une meilleure sécurité car dans le cas des codes binaires naturels où, par exemple, «n» bits changent d une combinaison à une autre, il existe une série d étapes intermédiaires qui pourraient être interprétées comme d autres positions, et en fonction de la vitesse de lecture des données du système de contrôle, l une de ces

29 positions intermédiaires pourrait correspondre à une donnée erronée (au cas où un bit est modifié plus rapidement que les autres). Le code Gray est donc un code très sûr pour la transmission de données, car dans tous les cas, d une position à la suivante, un seul bit est modifié ce qui évite ces positions intermédiaires douteuses. Le code Gray Excess permet, pour des résolutions autres que «2 n», qu entre la dernière combinaison et la première, un seul bit soit modifié. Par exemple : 360, 720 Donc, pour un codeur de 360 positions : ( ) / 2 = Excess 76 ; le code ira de la position 76 à 435, de sorte que, de la position 76 à la position 435, un seul bit soit modifié. Code BCD Dans certains cas, l information traitée par le système doit être convertie en système décimal pour pouvoir être interprétée plus facilement ; cela est la principale raison de l existence de codes décimaux codifiés en binaire (BCD) : Pour les codes BCD, chaque nombre décimal est codifié directement dans un code binaire ; pour représenter les dix digits de zéro à neuf, 4 bits sont nécessaires, c est-à-dire que nous aurons besoin de 4 bits pour chaque dizaine. Déc Code Binaire Code Gray Code BCD 2 ème dizaine 1 ère dizaine Tableau de correspondance de code décimal à code binaire, à code Gray et à code BCD. INTERFACES Interface SSI Dans de nombreux cas, les données transmises d un système à un autre sont soumises à des champs magnétiques et à des bruits ; grâce à l utilisation d une interface standard comme la RS-485, les effets produits par ces perturbations sont réduits. SSI «Synchron Serial Interface» est un standard de sortie industrielle qui ne requiert que 4 lignes pour effectuer la transmission des données. Ce système de transmission pour codeurs absolus apporte plusieurs avantages par rapport à la transmission traditionnelle en parallèle ou aux méthodes séries asynchrones : Composants moins nombreux. Facilité de changement de code. La transmission des données entre le codeur et le récepteur est contrôlée par le signal de clock du récepteur. Grandes vitesses de transmission en fonction de la distance et de la trame des données à transmettre. 29

30 Format des données Lors de la transmission intervient le signal de clock émis par le PLC ou par le dispositif branché au codeur. En absence de transmission de données, la sortie série des données du codeur reste sur 1. Lorsqu un côté de pic apparaît dans le clock, la transmission de données commence. Pour chaque côté de pic du clock, le codeur transmet un bit de la position en cours. La transmission commence avec le bit le plus significatif (MSB) et se termine avec le bit le moins significatif (LSB). Lorsque les «n» bits de position ont été transmis, le ou les bits spéciaux sont alors transmis (en option). À la fin de la transmission, le signal de clock s arrête pendant «tm» (alors que la transmission des données reste sur 0). Cela provoque le reset du mono-stable (sload) et l actualisation de la position du codeur ; de cette manière, le codeur est à nouveau prêt pour transmettre la nouvelle position. P : Il s agit du bit de parité. Il permet de déterminer si la donnée transmise est correcte. Son niveau logique est 1 si la somme de tous les 1 de la trame (uniquement les données de position) et paire. Si elle est impaire, sa valeur est 0. A : Il s agit d un bit d alarme. Sa valeur est 1 si le niveau d alimentation est insuffisant. Le nombre total de clocks sera égal au nombre total de bits de résolution, plus un. En cas de transmission du bit spécial, une impulsion supplémentaire devra être ajoutée. CLOCK tm DATA MSB LSB T = période de durée du clock tm = 10 µs à 30 µs (tm doit toujours être supérieur à T) Circuit d entrée CLK Le signal du clock étant une entrée du codeur, il est protégé par un opto-coupleur pour isoler le codeur du PLC ou du dispositif similaire. De cette manière, le codeur est protégé contre les baisses et les hausses de tension. Circuit de sortie DATA Le circuit de sortie est un driver de RS422. Ce driver est alimenté par un signal TTL à l entrée et convertit ce dernier en un signal différentiel à la sortie pour annuler les bruits éventuels pouvant interférer pendant la transmission. Clock Data LED Clock Data 30

31 Interface analogique L interface analogique est équipée de deux sorties : une qui fournit la position absolue en tension (0/10 V), et l autre en intensité (0/20 ma ou 4/20 ma). Les deux sorties partent d un codeur absolu à monotour, d une résolution de 12 bits, la position absolue étant de 0 (0 degré), la valeur 0 V à la sortie V+ et 4 ou 0 ma à la sortie I+. Lorsque la position absolue est 4095 (359 degrés), la sortie V+ sera de 10 V et la sortie I+ sera de 20 ma. Ces sorties comprennent 4 fils (2 par sortie) I+, I- et V+, V-. Formant ainsi deux boucles de mesure. L une ou l autre sortie sera utilisée en fonction du système de mesure installé par le client. Sortie Intensité Caractéristiques électriques Étage de sortie 0/20 ma ou 4/20 ma Résolution 12 bits (4 096 positions) pour 360º Stabilité thermique ± 20 ppm/º C Fréquence d actualisation 100 khz Erreur de linéarité 0,07 % de l angle actif RLOAD max. (VIN - 2 V)/20 ma) RLOAD min. 150 Ω I 20mA 4mA 0mA 0º 359º 359º Angle Sortie Tension Caractéristiques électriques Étage de sortie 0/10 V (Vcc min. = 12 V) Résolution 12 bits (4 096 positions) pour 360º Vitesse de réponse (Slew Rate) 0.7 V/us Fréquence d actualisation 100 KHz Erreur de linéarité 0,05% de l angle actif Résistance de charge > 5kΩ Étanchéité contre court-circuit Oui 10 0V V 0º 359º 359º Angle Interface parallèle Pour la communication en mode parallèle, on utilisera un nombre supérieur ou inférieur de câbles en fonction de la résolution. Le PLC ou le dispositif similaire utilise une carte d entrées numeriques et peut avoir accès à la position du codeur sans avoir à se synchroniser avec quoi que ce soit. Les principaux avantages du driver de sortie sont les suivants : Sortie à tristate Protection contre court-circuit Protection contre inversion de polarité Protection de diodes contre transitoires 10-30V Sortie NPN Open Collector Étage de sortie Line Driver Capacité de charge par canal 30 ma Résistance de charge recommandée 1 KΩ (24 V) Fréquence maximale 300 KHz Étanchéité contre court-circuit Oui R SINK V D GND ENABLE Sortie Push-Pull Étage de sortie Capacité de charge par canal Niveau de signal «High» Niveau de signal «Low» Fréquence maximale Étanchéité contre court-circuit Line Driver 30 ma Vcc - 1,6 V 0,4 V 300 KHz Oui R SINK V D 10-30V R SOURCE GND ENABLE 31

32 SÉRIE CS 10 / CSP 10 Codeur absolu a monotour avec axe sortant pour usage industriel Résolution jusqu à 13 bits (8 192 points par tour) Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 à 12 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN 40050, disponible en version acier inoxydable IP 67 Disponible avec n importe quel nombre de positions par tour Paramétrable par câble, switch ou PC Sélection d adresse, code, enable, store ou reset Disponible avec sorties parallèle, série ou analogique (0..10 V, ma, ma) Codes de sortie : Binaire, Gray, Gray Excess ou BCD. Raccordement axial ou radial, sortie câble ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium ou acier inoxydable. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65 / IP 67. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif g. Température de fonctionnement º C à + 70º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Test avant livraison h. Consommation maximale ma. Tension d alimentation Vdc (15-30 Vdc pour sortie analogique). Interface SSI, parallèle ou analogique. Etages de sortie Push-Pull, NPN OC, RS485/422, 0/10 V et 4/20 ma ou 0/20 ma. Paramètres configurables Adresse, Code, Store, Enable, Reset, Preset 1 et Preset 2. Entrées Opto-couplées. Codes disponibles Binaire, Gray, Gray Excess, BCD. Nombre maximum de positions par tour positions (13 bits). Linéarité ± 1/2 LSB Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 1) Preset 1 et Preset 2 ne sont configurables que par PC, le reste peut être configuré par switch ou câble. 32

33 RÉFÉRENCE TYPE SÉRIE AXE BRIDE RACCORDE- MENT TYPE RACCORDE- MENT INTERFACE CODE ÉTANCHÉITÉ ALIMENTATION SORTIE PARAMÈTRES CONFIG. RÉSOLUTION 10 CS- Monotour CSP- Monotour Programmable DIMENSIONS 1- Ø 6 x 10 mm 2- Ø 10 x 20 mm 1- Sans bride (*) 1- Câble (**) Exemple de commande : CSP (*) Pour consulter les brides, voir pages (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir pages (***) Voir pages Axial 2- Radial 0- Parallèle 1- SSI 2- Analogique 1- IP IP Bin horaire 2- Bin anti-horaire 3- Gray horaire 4- Gray anti-horaire 5- Gray excess horaire 6- Gray excess anti-horaire 7- BCD horaire 8- BCD anti-horaire 9- Prog par PC S- Configuration par switch C- Configuration par câble (***) R- Reset S- Adresse C- Code, Adresse, Reset W- Code, Adresse, Led passage à zéro E- Code, Adresse, Enable, Store (***) Vdc RS Vdc PNP Vdc NPN Vdc Push-Pull Vdc NPN OC Vdc mA, 0..10V Vdc mA, 0..10V (***) CS 10 CSP 10 33

34 SÉRIE CS30 / CSP30 Codeur absolu à monotour avec un axe sortant spécialement conçu pour des applications industrielles extrêmes Résolution jusqu à 13 bits (8 192 points par tour) Diamètre externe 90 mm Axe de 11 ou 12 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN 40050, disponible en version acier inoxydable IP 67 Disponible avec n importe quel nombre de positions par tour Programmation par câble, switch ou PC Sélection d adresse, code, enable, store ou reset Disponible avec sorties parallèle, série ou analogique (0..10 V, ma, ma) Codes de sortie : Binaire, Gray, Gray Excess ou BCD Raccordement axial ou radial, sortie câble ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium ou acier inoxydable. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65 / IP 67. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 5 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,2 Kg. Température de fonctionnement ºC à + 70ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Test avant livraison h. Consommation maximale ma. Tension d alimentation Vdc (15-30 Vdc pour sortie analogique). Interface SSI, parallèle ou analogique. Électronique de sortie Push-Pull, NPN OC, RS485/422, 0/10 V et 4/20 ma ou 0/20 ma. Paramètres configurables Adresse, Code, Store, Enable, Reset, Preset 1 et Preset 2. Entrées Optocouplées. Codes disponibles Binaire, Gray, Gray Excess, BCD. Nombre maximum de positions par tour positions (13 bits). Linéarité ± 1/2 LSB. Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 1) Preset 1 et Preset 2 ne sont configurables que par PC, le reste peut être configuré par switch ou câble. 34

35 RÉFÉRENCE TYPE SÉRIE AXE COLLIER RACCORDE- MENT TYPE RACCORDE- MENT INTERFACE CODE ÉTANCHÉITÉ ALIMENTATION DE SORTIE PARAMÈTRES CONFIG. RÉSOLUTION 30 CS- Monotour CSP- Monotour Programmable 1- Sans bride (*) 1- Axial 2- Radial 0- Parallèle 1- SSI 2- Analogique 1- IP IP 67 DIMENSIONS 1- Ø 11 x 25 mm 2- Ø 12 x 25 mm 1- Câble (**) Exemple de commande : CSP (*) Pour consulter les brides, voir pages (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir pages (***) Voir pages Bin horaire 2- Bin anti-horaire 3- Gray horaire 4- Gray anti-horaire 5- Gray excess horaire 6- Gray excess anti-horaire 7- BCD horaire 8- BCD anti-horaire 9- Prog par PC S- Configuration par switch C- Configuration par câble (***) R- Reset S- Adresse C- Code, Adresse, Reset W- Code, Adresse, Led passage à zéro E- Code, Adresse, Enable, Store (***) Vdc RS Vdc PNP Vdc NPN Vdc Push-Pull Vdc NPN OC Vdc mA, 0..10V Vdc mA, 0..10V (***) CS 30 CSP 30 35

36 SÉRIE CM10 / CMP10 Codeur absolu multitours, avec axe sortant pour usage industriel Résolution monotour jusqu à 13 bits (8 192 points par tour) Résolution multitours jusqu à 12 bits (4 096 tours) Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 ou 10 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN 40050, disponible en version acier inoxydable IP 67 Programmation par câble, switch ou PC Sélection d adresse, code, enable, store, reset, preset 1 et preset 2 Sorties parallèle ou série disponibles Codes de sortie : Binaire, Gray, BCD Raccordement axial radial, sortie câble ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium ou acier inoxydable. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65 / IP 67 Inox. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif g. Température de fonctionnement º C à + 70º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Test avant livraison h. Consommation maximale ma. Tension d alimentation Vdc. Interface SSI, parallèle. Électronique de sortie Push-Pull, NPN OC, RS485/422. Paramètres configurables Adresse, Code, Store, Enable, Reset, Preset 1 et Preset 2. Entrées Optocouplées. Codes disponibles Binaire, Gray, BCD. Nombre maximum de positions par tour positions (13 bits). Vitesse de rotation maximum tours (12 bits). Linéarité ±1/2 LSB. Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 1) Preset 1 et Preset 2 ne sont configurables que par PC, le reste peut être configuré par switch ou câble. 36

37 RÉFÉRENCE TYPE SÉRIE AXE BRIDE RACCORDE- MENT TYPE RACCORDE- MENT INTERFACE CODE TYPE RACCORDE- MENT ALIM. SORTIE PARAMÈTRES CONFIG. RÉSOLUTION MONOTOUR RÉSOLUTION MULTITOURS 10 CM- Multitours CMP- Multitours Programmable 1- Ø 10 x 20 mm 2- Ø 6 x 10 mm 1- Sans bride (*) 1- Câble (**) 1- Axial 2- Radial Exemple de commande : CM W (*) Pour consulter les brides, voir pages (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir pages (***) Voir pages DIMENSIONS 0- Parallèle 1- SSI 1- IP IP Bin horaire 2- Bin anti-horaire 3- Gray horaire 4- Gray anti-horaire 5- Gray excess horaire 6- Gray excess anti-horaire 7- BCD horaire 8- BCD anti-horaire 9- Prog par PC S- Configuration par switch C- Configuration par câble (***) Vdc RS Vdc PNP Vdc NPN Vdc Push-Pull Vdc NPN OC (***) R- Reset S- Adresse C- Code, Adresse, Reset W- Code, Adresse, Voyant passage à zéro E- Code, Adresse, Enable, Store (***) 37

38 SÉRIE CM30 / CMP30 Codeur absolu multitours avec un axe sortant spécialement conçu pour des applications industrielles extrêmes Résolution monotour jusqu à 13 bits (8192 points par tour) Résolution multitours jusqu à 12 bits (4096 points par tour) Diamètre externe 90 mm Axe de 11 ou 12 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN 40050, disponible en version acier inoxydable IP 67 Programmation par câble, switch ou PC Sorties parallèle ou série disponibles Sélection d adresse, code, enable, store, reset, preset 1 et preset 2 Codes de sortie : Binaire, Gray, BCD Raccordement axial ou radial, sortie câble ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium ou acier inoxydable. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 55. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 5 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,3 Kg. Température de fonctionnement ºC à + 70ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Test avant livraison h. Consommation maximale ma. Tension d alimentation Vdc. Interface SSI, Paralelo. Électronique de sortie Push-Pull, NPN OC, RS485/422. Paramètres configurables Adresse, Code, Store, Enable, Reset, Preset 1 et Preset 2. Entrées Optocouplées. Codes disponibles Binaire, Gray, BCD. Nombre maximum de positions par tour positions (13 bits). Vitesse de rotation maximum tours (12 bits) Linéarité ±1/2 LSD. Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 1) Preset 1 et Preset 2 ne sont configurables que par PC, le reste peut être configuré par switch ou câble. 38

39 RÉFÉRENCE TYPE SÉRIE AXE BRIDE RACCORDE- MENT TYPE RACCORDE- MENT INTERFACE CODE ÉTANCHÉITÉ ALIM. SORTIE PARAMÈTRES CONFIG. RÉSOLUTION MONOTOUR RÉSOLUTION MULTITOURS 30 CM- Multitours CMP- Multitours Programmable 1- Sans bride (*) 1- Axial 2- Radial 0- Parallèle 1- SSI 1- IP IP Ø 11 x 25 mm 2- Ø 12 x 25 mm 1- Câble (**) Exemple de commande : CM S (*) Pour consulter les brides, voir pages (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir pages (**) Voir pages Bin horaire 2- Bin anti-horaire 3- Gray horaire 4- Gray anti-horaire 5- Gray excess horaire 6- Gray excess anti-horaire 7- BCD horaire 8- BCD anti-horaire 9- Prog par PC S- Configuration par switch C- Configuration par câble (***) R- Reset S- Adresse C- Code, Adresse, Reset W-Code, Adresse, voyant passage à zéro E- Code, Adresse, Enable, Store (***) Vdc RS Vdc PNP Vdc NPN Vdc Push-Pull Vdc NPN OC (***) DIMENSIONS CM 30 CMP 30 39

40 ACCOUPLEMENTS ENCO-FLEX Importance de l accouplement Lors de nombreux montages mécaniques se présente le problème de la transmission du mouvement entre les axes ou les arbres des machines. L union est la manière la plus simple d obtenir cette transmission car elle fonctionne en unissant les extrémités de ces arbres, et en transmettant ainsi la rotation d un arbre à l autre. La bonne résolution de cette transmission dépend non seulement du bon fonctionnement de l appareil mais également de la durée de vie utile des codeurs ou des machines connectées. Choix Le choix d une union dépend de différents facteurs comme le coût, l espace de montage disponible, la durée prévue et les prestations de transmission, tout en respectant les conditions suivantes : Absorption des désalignements et de la charge sur les axes Étant données les erreurs dimensionnelles inhérentes à tout montage mécanique, les axes correspondant aux arbres à unir maintiendront entre eux des différences de positionnement ou «désalignements» qui compliquent la transmission du mouvement. Ces désalignements peuvent être axiaux, radiaux ou angulaires. Dans tous les cas, le système d union utilisé pour la transmission devra pouvoir les absorber, en évitant les effets négatifs de charges sur les axes, les roulements, les appuis et les châssis. Les désalignements entraînent également une fatigue ou une usure de l union ; par conséquent, pour le choix de l union, on devra tenir compte de la vitesse de rotation, en minorant les désalignements maximums admissibles figurant dans les tableaux fournis pour chaque modèle. Couple de transmission Pour des systèmes de mesure, la transmission n a pas d importance sur les accouplements. Pour des entraînements de puissance, on devra vérifier que le couple à transmettre est bien inférieur au couple nominal figurant dans les tableaux de prestations, en prenant une marge proportionnelle au désalignement prévisible. Précision cinématique Pour des systèmes de mesure et d entraînement de grande précision, il est important que l accouplement ne provoque aucun déphasage de position entre les arbres. Tous les modèles de la gamme ENCO-FLEX évitent le jeu de torsion, et seul le modèle OLDHAM peut présenter un certain jeu après une période de fonctionnement avec un désalignement radial important (qui peut être corrigé en substituant le disque). Si le couple résistant ou l inertie de l axe entraîné sont importants, des déphasages peuvent apparaître à cause de l élasticité de torsion de l union. Dans ce cas, on évitera d utiliser des modèles peu rigides comme le modèle SPRING-FLEX ou le modèle POLY- FLEX. Vitesse de rotation Les modèles OLDHAM-FLEX et SPRING-FLEX ne sont pas adaptés pour des axes à grande vitesse, en particulier s il existe des désalignements importants. Pour le reste des unions, on doit tenir compte du fait que la vie utile de ces dernières dépendra de la fatigue et, par conséquent, de la vitesse de fonctionnement. Fixation aux axes Les unions peuvent être fournies avec une fixation par vis de pression (2 à 90º) ou par collier de serrage intégral. La fixation par collier présente l avantage de ne produire aucune marque sur les axes, en résistant ainsi mieux aux inversions brusques et aux tenues aux vibrations. La fixation par vis de pression est plus économique et permet d utiliser des axes aux diamètres supérieurs pour une même accoumplement. L inconvénient des vis de pression est qu elles peuvent provoquer des fissures sur les axes. 40

41 LA GAMME ENCO-FLEX La gamme d accouplements ENCO-FLEX comprend 4 types d accouplements aux dimensions nécessaires pour couvrir des axes dont les diamètres vont de 4 à 14 mm : ALU-FLEX : accouplements flexibles rainurées en aluminium POLY-FLEX : accouplements flexibles rainurées en acétal SPRING-FLEX : accouplements flexibles par ressort hélicoïdal OLDHAM-FLEX : accouplements à déplacement latéral Cette gamme permet de solutionner les problèmes les plus courants de transmission pouvant se présenter sur des systèmes de mesure (accouplement de codeurs), de contrôle et sur des systèmes de puissance avec des couples de torsion petits ou modérés. Tous les accouplements sont fournis avec leur fiche de caractéristiques et avec la clef Allen DIN911 correspondante pour le serrage des vis ou des rivets. Type CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Référence Nominal Couple Statique Vitesse maximale tours par minute Désalignements maximums admissibles Angulaire Axial Radial N m N m degré ±mm mm N m/rad g ALU-FLEX d1.d2 0,3 1, º 0,4 0, d1.d2 0,5 3, º 0,4 0, d1.d2 1,2 6, º 0,5 0, d1.d2 0,5 3, º 0,4 0, d1.d2 1,2 6, º 0,5 0, POLY-FLEX d1.d2 0,5 1, º 1,0 0,8 8, d1.d2 0,8 2, º 1,0 0,8 10, d1.d2 1,5 5, º 1,2 0,8 21, SPRING-FLEX d1.d2 0, º 1,5 1,5 0, , d1.d2 1, º 1,5 2,0 1, d1.d2 2, º 1,5 2,6 3, OLDHAM-FLEX d1.d2 1,6 10, º 0,2 2, d1.d2 3,4 13, º 0,2 2, d1.d2 8,0 48, º 0,3 3, Les valeurs correspondantes aux couples et à la vitesse maximale sont données pour un accouplement parfaitement aligné à 20º. Constante élastique de torsion Masse Inertie 10-8 Kg m 2 Diamètres possibles des axes Nous pouvons fournir des accouplements avec d alésage selon n importe laquelle des dimensions figurant dans le tableau. Les alésages peuvent être différents aux deux extrémités de l accouplement. Le diamètre des alésages devra se trouver à l intérieur de la marge définie pour chaque type et chaque taille d accouplement. Consulter les tableaux de dimensions pour obtenir les alésages maximums et minimums de chaque modèle. Les diamètres les plus habituels sont ceux disponibles en stock ; pour ces références, nous pouvons assurer une livraison immédiate (consulter les tableaux). La tolérance de tous les alésages est conforme à ISO H8. Diamètres disponibles (mm) (inch) 4 4,76 = 3/ ,35 = 1/4 7 7,94 = 5/ Diamètres disponibles (mm) (inch) 9,53 = 3/ ,11 = 7/ ,7 = 1/

42 ALU-FLEX ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES RAINURÉS EN ALUMINIUM Sans jeu. Elles ne provoquent pas de variations de vitesse dans la transmission Rigidité de torsion élevée Disponibles avec des vis à pression ou collier de serrage intégre Sans entretien Résistantes face aux huiles et aux produits chimiques Étanchéité mécanique contre des couples excessifs Les accouplements ALU-FLEX sont des accouplements flexibles simples, en une seule pièce, usinés en alliage d aluminium durci. Sur demande, nous pouvons les fabriquer anodisées ou en acier inoxydable. Elles sont recommandées pour des transmissions travaillant avec des couples modérés, ou lorsque le désalignement des axes n est pas très important. Elles agissent comme un fusible mécanique en cas de couples excessifs. Ces accouplements sont recommandés pour des systèmes de mesure et de contrôle, ainsi que pour des systèmes d entraînement à couple réduit. Elles permettent une transmission du mouvement d une grande précision cinématique, sans jeu, et avec une faible élasticité de torsion. Elles sont recommandées pour des machines auxiliaires, des générateurs tachymétriques, des potentiomètres, des codeurs, etc. L accouplement absorbera les écarts d alignement ou de montage des axes. DIMENSIONS Référence D Ø d1 / Ø d2 L A B M: Fixation Disponibles Type Dim Clef Couple min max en stock de serrage mm mm mm mm mm mm mm mm N cm d1.d2 Ø15 Ø4 Ø DIN916 M3 x 6 1, d1.d2 Ø19 Ø4 Ø DIN916 M3 x 6 1, d1.d2 Ø24 Ø6 Ø DIN916 M4 x 6 2, d1.d2 Ø19 Ø4 Ø DIN912 M2,5 x 8 2, d1.d2 Ø24 Ø6 Ø DIN912 M3 x 8 2,5 132 La cote A est le calage maximum de l axe dans l accouplement. La cote B est la distance minimale de séparation entre les axes. RÉFÉRENCE SÉRIE TYPE DIMENSIONS FIXATION 91 1 Ø d1 DIAMÈTRE D ENTRÉE - Ø d2 DIAMÈTRE DE SORTIE 1- ALU-FLEX 3- Ø Ø 19 Exemple de commande : ,35 5- Ø Vis à pression 2- Serrage intégré Voir tableau ci-dessus et page 41 pour diamètres possibles 42

43 POLY-FLEX ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES RAINURÉES EN ACÉTAL Absorption des écarts angulaires et radiaux importants Faible inertie Elles ne produisent pas de variation de la vitesse dans la transmission Atténuation des tenues aux vibrations de torsion Isolation électrique et thermique entre les axes Étanchéité mécanique contre des couples excessifs Les accouplements POLY-FLEX sont des accouplements flexibles fabriqués en acétal, aux dimensions réduites pour des applications nécessitant un couple très élevé et où les désalignements dans les axes sont importants. Le matériau apporte une excellente résistance face à la fatigue, ce qui fait que l accouplement est appropriée pour des entraînements à grande vitesse. Ces accouplements absorbent les tenues aux vibrations de torsion et isolent électriquement et thermiquement les axes en jouant la fonction, si besoin est, de fusible mécanique. Ces accouplements sont recommandés pour des systèmes de mesure et des machines ne présentant pas un couple résistant. Elles sont également recommandées pour des générateurs tachymétriques, des potentiomètres, des codeurs, etc. Les accouplements POLY-FLEX peuvent être utilisés avec des températures comprises entre - 30º et + 85º. DIMENSIONS Référence D Ø d1 / Ø d2 L A B M: Fixation Disponibles Type Dim Clef min max en stock mm mm mm mm mm mm mm mm Couple de serrage N cm d1.d2 Ø15 Ø4 Ø DIN916 M3 x 6 1, d1.d2 Ø19 Ø4 Ø DIN916 M3 x 6 1, d1.d2 Ø24 Ø6 Ø DIN916 M4 x 6 2,0 40 La cote A est le calage maximum de l axe dans l accouplement. La cote B est la distance minimale de séparation entre les axes. RÉFÉRENCE SÉRIE TYPE DIMENSIONS FIXATION 91 2 Ød1 DIAMÈTRE DE ENTRADA - Ød2 DIAMÈTRE DE SORTIE 2- POLY-FLEX 3- Ø15 4- Ø19 Exemple de commande : ,35 5- Ø24 1- Vis à pression Voir tableau ci-dessus et page 41 pour diamètres possibles 43

44 SPRING-FLEX ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES À RESSORT HÉLICOÏDAL Absorption de désalignements très élevés Suppression de charges par désalignement sur les axes Sans usure par fatigue Absorption des vibrations Grande élasticité à la torsion Étanchéité contre les accélérations brusques dans la transmission Inoxydable Les accouplements SPRING-FLEX reposent sur l utilisation d un ressort hélicoïdal servant d élément élastique de transmission. Ces ressorts sont fabriqués en acier inoxydable, et leur section est ovale. Les extrémités du ressort sont maintenues vissées et fixées aux noyaux en alliage d aluminium. Le résultat en est un accouplement d une grande élasticité qui permet d unir des axes très désalignés sans que les réactions sur les roulements ne soient trop importantes. L accouplement conserve ses caractéristiques dans les deux sens de rotation. Ces accouplements sont recommandées pour des systèmes de mesure et des machines ne présentant pas un couple résistant très élevé, lorsque l alignement des axes peut être important ou lorsque des variations peuvent se produire (dilatations thermiques, tenues aux vibrations, mouvements, etc.). Ces accouplements ne sont pas recommandées pour des systèmes très rapides et de grande précision (une résonance peut apparaître dans les jonctions fermées de positionnement). DIMENSIONS Référence D Ø d1 / Ø d2 L M: Fixation Disponibles Type Dim Clef min max en stock mm mm mm mm mm mm Couple de serrage N cm d1.d2 Ø14.5 Ø4 Ø DIN916 M3 x 6 1, d1.d2 Ø19.7 Ø4 Ø DIN916 M4 x 6 2, d1.d2 Ø25.7 Ø6 Ø DIN916 M5 x 6 2,5 570 La cote A est le calage maximum de l axe dans l accouplement. La cote B est la distance minimale de séparation entre les axes. RÉFÉRENCE SÉRIE TYPE DIMENSIONS FIXATION 91 3 Ød1 DIAMÈTRE D ENTRÉE - Ød2 DIAMÈTRE DE SORTIE 3- SPRING-FLEX 3- Ø Ø 19.7 Exemple de commande : ,35 5- Ø Vis à pression Voir tableau supérieur et page 41 pour les diamètres possibles 44

45 OLDHAM-FLEX ACCOUPLEMENTS À DÉPLACEMENT LATÉRAL Capacité incomparable d absorption des désalignements radiaux Ces accouplements n induisent pas d erreurs cinématiques dans la transmission Elles suppriment les charges sur les axes Étanchéité mécanique contre des couples excessifs Disque interchangeable Les accouplements OLDHAM-FLEX reposent sur l utilisation d un disque flottant qui peut se déplacer de manière radiale par rapport aux deux axes, en permettant de compenser de grandes erreurs d alignement radial entre ces axes. Les cubes sont usinés en alliage d aluminium trempé. Les disques sont en acétal, et présentent d excellentes caractéristiques mécaniques, avec un faible coefficient de frottement. Du fait de l usure, l accouplement peut présenter du jeu à partir de 10 7 révolutions dans des conditions normales de désalignement, ce qui peut se résoudre facilement en substituant le disque. Grâce à leur cubes de fixation à alésage passant, les accouplements OLDHAM-FLEX permettent le montage et la substitution du disque sans avoir à démonter les machines pour séparer les axes. Les désalignements radiaux n entraînent pas d erreurs cinématiques appréciables dans la transmission. Par contre, les désalignement angulaires peuvent entraîner des petites erreurs, comparables à un joint universel de type «cardan». Ces accouplements sont recommandées pour des entraînements lents d axes de positionnement, de fourreaux, de vannes, etc. Elles ne doivent jamais être utilisées sur des axes saillants ou par paires. DIMENSIONS Referencia D Ød1 / Ød2 L A B M: Fixation Disponibles Type Dim Clef Couple min max en stock serrage mm mm mm mm mm mm mm mm N cm d1.d2 Ø19.7 Ø4 Ø DIN916 M3 x d1.d2 Ø24.7 Ø7 Ø DIN916 M4 x d1.d2 Ø33.3 Ø9 Ø DIN916 M5 x La cote A est le calage maximum de l axe dans l accouplement. La cote B est la distance minimale de séparation entre les axes. RÉFÉRENCE SÉRIE TYPE DIMENSIONS FIXATION 91 5 Ø d1 DIAMÈTRE D ENTRÉE - Ø d2 DIAMÈTRE DE SORTIE 5- OLDHAM-FLEX 4- Ø Ø24.7 Exemple de commande : ,35 6- Ø Vis à pression Voir tableau ci-dessus et page 41 pour diamètres possibles 45

46 BRIDES DE FIXATION Brides standards Référence Séries appropriées Vis de fixation adaptées , 20, CM10, CS10 3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN , 20, CM10, CS10 3 M3 x 8 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN , 20, CM10, CS10 3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN , 20, CM10, CS10 3 M3 x 10 DIN963, DIN , 20, CM10, CS10 3 M3 x 10 DIN , CS30 3 M3 x 10 DIN7991 Fabriquées en alliage d aluminium et anodisées

47 7 ±0,5 Brides de type synchro-flange En alliage d aluminium et anodisées (nous recommandons 3 brides par codeur). Ces brides permettent de fixer le codeur dans n importe quelle position angulaire Référence Séries appropriées Vis de fixation , CM30, (1) M4 x 12 DIN84, DIN , 20, (2) M4 x 12 DIN84, DIN912 (1) Également appropriée pour les séries 10 et CS10 avec le collier (2) Également appropriée pour les séries 10 et CS10 avec le collier Collier élastique En acier inoxydable AISI-304 poli. Recommandée pour la fixation de codeurs avec axe creux. Elle évite la surcharge au niveau des roulements du codeur en absorbant le saut par excentricité des axes. Elle requiert 3 trous filetés M4 a 120º sur un diàmetre de 62 mm. Référence Séries appropriées Vis de fixation , 59 5 M4 x 6 DIN912, DIN , 59 3 M4 x 6 DIN912, DIN84 Montage : 1) Visser la lame d accouplement au codeur à l aide des vis (A). 2) Fixer le codeur à l axe de la machine et visser les vis à tête plate ou le collier. 3) Fixer l axe d accouplement à la machine à l aide des vis (B) Codeur Codeur B A 31,5 ± 1 47

48 ÉQUERRES DE MONTAGE Equerres de montage Référence Séries ÉQUERRES RIGIDES , CS30, CM , 20, 58, CS10, CM ÉQUERRES FLEXIBLES , CS30, CM , 20, 58, CS10, CM

49 SYSTÈMES DE MESURE LINÉAIRE Roues de mesure Type Aluminium moleté en croix Gomme Référence Développement (mm) foot 304,8mm Diamètre Ø D 63,66 mm 97,02 mm 159,15 mm 63,66 mm 159,15 mm Axe Ø d 6 mm 10 mm 10 mm 6 mm 10 mm Largeur B 12 mm 12 mm 25 mm 12 mm 25 mm M (DIN916) M4 x 6 M4 x 6 M5 x 6 M4 x 6 M5 x 6 Système de pignon et de chaîne Ce système repose sur un pignon à dent modulé droit et une cr lère spéciale afin de permettre un développement exact de 50 mm pour chaque tour du pignon, chose qui n est pas possible avec des chaînes conventionnelles. Si le pignon est fixé directement sur l axe de l encodeur, on devra utiliser un équerre de montage flexible afin de ne pas trop charger les roulements. PIGNON Référence Matériau Acier traité Module m = DP32 (0,79375) Dents Z = 20 CRÉMAILLÈRE Référence Matériau Acier Module m = 0,79577 Pas p = 2,5 mm Possibilité de jonction de plusieurs tronçons DÉVELOPPEMENT 1 tour = 50 mm Autres développements disponibles sur demande 49

50 ENCO-METER SYSTÈME DE MESURE À CÂBLE EXTENSIBLE Les systèmes de mesure ENCO-METER permettent de manière simple, rapide et économique d adapter des dispositifs capteurs rotatifs (codeurs, potentiomètres, etc.) pour la mesure de distances linéaires allant jusqu à 8 mètres sur des machines avec des déplacements lents, sans accélérations brusques, et avec un nombre moyen de manœuvres. Ils sont composés d un micro-câble en acier inoxydable qui doit être relié à l élément mobile de la machine par son extrémité libre. À l intérieur de l appareil, l autre extrémité du câble s enroule autour d un tambour de précision alors qu un ressort à lame le maintient tendu. L axe du tambour peut entraîner un capteur rotatif de quelque type que ce soit. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Modèle EM4 EM8 Référence Développement 200 mm ±0,06 / tour 250 mm ±0,06 / tour Câble (1) Ø0,61 en acier inoxydable AISI316 (corps 19 x 7 + 0) Course de mesure, jusqu à (mm) : Extension maximale du câble (mm) Tension minimale statique du câble 3 N 6 N Tension maximale statique du câble 7,8 N 8,2 N 8,6 N 8,9 N 12 N 12 N 13 N 13 N Accélération maximale d extension 35 m/s 2 30 m/s 2 Accélération maximale de récupération (2) 14 m/s 2 10 m/s 2 18 m/s 2 12 m/s 2 Vitesse maximale 1m/s 0,75 m/s Étanchéité contre poussière et éclaboussures IP51 conformément à la norme DIN (1) D autres types de câble peuvent être fournis sur demande spéciale. (2) Nous pouvons fournir EM4s avec un double couple d entraînement, ce qui permet de doubler les accélérations de récupération. Dispositifs de sortie Nous pouvons, sur demande, livrer le système de mesure ENCO-METER accompagné d un dispositif de sortie électronique qui peut être un codeur incrémental, un codeur absolu ou un potentiomètre. Si l on utilise un codeur absolu ou incrémental, et si l on souhaite obtenir une résolution r déterminée (mm par impulsion), le nombre d impulsions du codeur (n) sera : n = D r (D est le développement de l ENCO-METER en mm) En utilisant un potentiomètre, on obtiendra une relation de sortie r (en Ω par mm) avec : r = R D x n (R est la résistance nominale et «n» la vitesse de rotation maximum) Nous disposons en stock de la version standard de potentiomètres avec R = 10 K et «n» = 10 tours. Il convient de tenir compte du fait que la course mécanique du potentiomètre peut limiter la course de mesure de l ENCO- METER. INSTALLATION Les systèmes de mesure ENCO-METER se posent sur une surface plane de la machine à l aide de 3 ou 4 vis M4. N importe quelle position de montage est possible. Le câble devra être correctement aligné (α < 2º) et en aucun cas la course de mesure ne devra être dépassée. 50 PARCOURS max. : COURSE DE MESURE min

51 DIMENSIONS 6 vis Allen DIN912 M3 x 8 inox EM4 EM8 6 vis Allen M3 51

52 FICHES ET CÂBLAGE Page Fiche : Din Matériau : Plastique Nombre de pôles : 3 + E Fiche : Circulaire 5p Matériau : Bronze nickelé Nombre de pôles : Fiche : Mil. 7p horaire Matériau : Aluminium Nombre de pôles : Fiche : Mil. 10p horaire Matériau : Aluminium Nombre de pôles : Fiche : Circulaire 12p horaire Matériau : Alliage Cu. Nickelée Nombre de pôles : Fiche : Circulaire 16p horaire Matériau : Alliage Cu. Nickelée Nombre de pôles : Fiche : Circulaire 21p horaire Matériau : Alliage Cu. Nickelée Nombre de pôles : Fiche : Circulaire 26p horaire Matériau : Alliage Cu. Nickelée Nombre de pôles : Fiche : DIN 37p pour montage aérien Matériau : Plastique Nombre de pôles : 37 Fiche : DIN 9p Matériau : Plastique Nombre de pôles : 9 52

53 CÂBLAGE CODEURS INCRÉMENTAUX Câble 5x0.14 Câble 6x0.14+2x GND Jaune Noir 1 1 A A 1 1 Vcc Blanc Rouge 2 2 B B 2 2 A Marron Jaune 3 3 C C 3 3 B Vert Vert 4 4 D D 4 4 A complémentaire Marron 4 E E 5 6 B complémentaire Bleu F F (référence) Gris Gris 4 5 G G complémentaire Gris Orange 4 5 G H 8 8 CÂBLAGE CS / CSP SORTIE PARALLÈLE Câble 15 x 0.14 Câble 25 x GND Noir Noir Vcc Rouge Rouge Donnée 0 Marron Marron Donnée 1 Blanc Blanc Donnée 2 Jaune Jaune Donnée 3 Vert Vert Donnée 4 Orange Rose Donnée 5 Violet Orange Donnée 6 Gris Gris Donnée 7 Bleu Bleu Donnée 8 Blanc - Noir Jaune - Noir Donnée 9 Blanc - Rouge Jaune - Rouge Donnée 10 Blanc - Marron Jaune - Marron Donnée 11 Blanc - Jaune Jaune - Vert Donnée 12 Blanc - Bleu Jaune - Gris Donnée 13 Jaune - Bleu Donnée 14 Blanc - Noir Donnée 15 Blanc - Rouge STOR 1) Blanc - Rouge Blanc - Vert EN 1) Blanc - Marron Blanc - Gris DIR Blanc - Jaune Jaune - Rose RES Blanc - Bleu Blanc - Bleu CÂBLAGE CM / CMP SORTIE PARALLÈLE Câble 15 x 0.14 Câble 25 x 0.14 Câble 36 x GND Noir Noir Noir Vcc Rouge Rouge Rouge Donnée 0 Marron Marron Marron Donnée 1 Blanc Blanc Blanc Donnée 2 Jaune Jaune Jaune Donnée 3 Vert Vert Vert Donnée 4 Orange Rose Rose Donnée 5 Violet Orange Orange Donnée 6 Gris Gris Gris Donnée 7 Bleu Bleu Bleu Donnée 8 Blanc - Noir Jaune - Noir Jaune - Noir Donnée 9 Blanc - Rouge Jaune - Rouge Jaune - Rouge Donnée 10 Blanc - Marron Jaune - Marron Jaune - Marron Donnée 11 Blanc - Jaune Jaune - Vert Jaune - Vert Donnée 12 Blanc - Bleu Jaune Gris Jaune - Rose Donnée 13 Jaune - Bleu Jaune - Gris Donnée 14 Blanc - Noir Jaune - Bleu Donnée 15 Blanc - Rouge Blanc - Noir Donnée 16 Blanc - Marron Blanc - Rouge Donnée 17 Blanc - Vert Blanc - Marron Donnée 18 Blanc - Rose Blanc - Vert Donnée 19 Blanc - Orange Blanc - Rose Donnée 20 Blanc - Gris Blanc - Orange Donnée 21 Blanc - Bleu Blanc - Gris Donnée 22 Blanc - Bleu Donnée 23 Vert - Noir STOR 1) Blanc - Rouge Blanc - Orange Gris - Noir EN 1) Blanc - Marron Blanc - Gris Gris - Rouge DIR Blanc - Jaune Jaune - Rose Gris - Marron RES Blanc - Bleu Blanc - Bleu Gris - Bleu ) Seulement entrées spéciales. Si l on utilise les entrées RES, DIR, EN et STOR, les pins ou les câbles correspondants restent occupés par ces entrées et sont inhabilités comme sortie de données. CÂBLAGE CS SORTIE ANALOGIQUE CÂBLAGE CS ET CM SORTIE SSI Câble 6x0.14+2x GND Noir 1 1 Vcc Rouge 2 2 Data + Jaune 3 3 Data - Vert 4 4 Clock + Marron 5 5 Clock - Bleu 6 6 Câble 6x0.14+2x GND Noir 1 Vcc Rouge 2 I+ Jaune 3 I- Marron 4 V+ Vert 5 V- Bleu 6 DIR Gris 7 Filet Filet 12 53

54 SÉRIES DXE Codeur incrémental pour conditions de travail extrêmes Certifié : 1 M2 EEx d1 (Ta -20ºC à + 60ºC) 112GD EEx d11c T6 (Ta -20ºC à +60ºC) Certificat no: Sira 02ATEX1018 Étanchéité IP66 o IP67 conforme à la norme DIN 40050, NEMA 6 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Corps / Embase Acier inoxydable. Axe Acier inoxydable. Roulements Z / RZ. Étanchéité IP66 / IP67 Moment d inertie gm-cm 2. Vitesse maximale tours/min. Couple d entrainement Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif Kg. Température de fonctionnement ºC à +60ºC. Fréquence maximale khz. Consommation mA. Résolution Max imp. Raccordement Câble blindé, imperméable, résistant aux sels, à l huile et aux flammes. DIMENSIONS RÉFÉRENCE SÉRIE AXE ÉTAGE DE SORTIE RACCORDE- MENT TYPE RACCORDEMENT RÉSOLUTION DXE K1-12 x 25 mm 3-10 m de câble 5-20 m de câble A- Axial R- Radial ~ ~ ~ V Line driver (AA+BB+00) ~ ~ ~ V NPN open colector (AA+BB+00) 54

55 CONDITIONS GÉNÉRALES DE VENTE 1.- Application Les présentes Conditions de Vente constituent un accord entre les Parties et ont pour objet les produits qui seront acquis en vertu desdites conditions. Tous termes et conditions additionnels ou différents avancées par l Acheteur n auront aucun effet. L acceptation des livraisons effectuées selon les présentes conditions suppose la pleine acceptation desdites conditions par l Acheteur. 2.- Confirmation Les commande de l Acheteur feront l objet d une confirmation écrite d Hohner. 3.- Prix Sauf si Hohner indique par écrit d autres conditions du contrat, les prix proposés sont valables pour une période de trente (30) jours à partir de la date de proposition, ou avec antériorité en cas d expiration d une période de validité pour passer les commandes, selon les clauses d un contrat d achat-vente servant de base aux propositions émises. 4.- Livraisons Les livraisons dépendent du plan de disponibilité d Hohner. Hohner fournira un effort raisonnable afin de procéder aux livraisons à la date proposée, sans que le non-respect de cette date n implique une responsabilité de sa part. 5.- Retard dans l approvisionnement Hohner ne sera pas tenue responsable en cas de retard de la livraison, ou en cas d absence de livraison due à des circonstances imprévues ou hors de son contrôle. Si le retard pour des circonstances hors de son contrôle se prolonge pour une période de plus de six (6) mois, n importe laquelle des deux parties peut annuler le contrat uniquement pour les produits non encore livrés. 6.- Conditions de paiement Le prix des ventes effectuées par Hohner sera versé par l Acheteur dans un délai non supérieur à trente (30) jours naturels à partir de la livraison des marchandises. Hohner se réserve le droit de modifier ou d exiger n importe laquelle des conditions de paiement mentionnées lorsqu elle considère que les circonstances financières ou l historique des paiements de l Acheteur le recommandent. Si l Acheteur ne respecte pas les conditions de paiement accordées, et si cette situation d impayé se poursuit au-delà de 10 (dix) jours après la réclamation de paiement par Hohner, cette dernière se réserve le droit d interrompre toute livraison ou prestation en cours auprès de l Acheteur. Dans de telles circonstances, Hohner se réserve le droit d appliquer des intérêts à l Acheteur pour un montant mensuel équivalent à 2 %, selon les dispositions et limitations stipulées par la Loi, et tout autre type de frais engagés dans le cadre d actions légales nécessaires pour le recouvrement desdites sommes. 7.- Insolvabilité Si l une des deux parties fait l objet d une Procédure de Suspension de Paiement ou de Faillite volontaire ou nécessaire, ou si tout type d accord est adopté pour céder des biens à tout autre créancier, l autre partie pourra résilier le présent contrat. En de telles circonstances, et en vertu de la Réserve de Propriété stipulée, Hohner optera pour la séparation des marchandises vendues en reprenant du patrimoine de l Acheteur les paiements partiels perçus, après avoir déduit son montant total à celui correspondant aux dommages et intérêts établis conformément aux usages et aux lois en vigueur. À titre exceptionnel, Hohner pourra ne pas faire usage de la Réserve de Propriété lorsque les titulaires de l administration ou de la gestion du patrimoine de l Acheteur se subrogent, dans les circonstances précédentes, aux obligations de paiement en attente. 8.- Garantie A) LES PRODUITS HOHNER SONT GARANTIS contre tout défaut de matériau et de main d œuvre. Pendant la période de garantie, Hohner peut choisir entre la réparation ou la substitution des ÉLÉMENTS DONT LES DÉFAUTS SONT ATTESTÉS. B) LIMITES DE LA GARANTIE. Selon les conditions précédentes, la garantie ne sera pas applicable en cas de défauts dont les origines sont les suivantes : 1- Entretien inadéquat ou inapproprié par l Acheteur 2- Auto-fabrication par l Acheteur d interfaces non correctes. 3- Modifications non autorisées ou abus. 4- Opérations distinctes des spécifications environnementales établies pour le produit. 5- Préparation et entretien inadaptés du lieu d installation. C) DÉBUT DE LA PÉRIODE DE GARANTIE. La période de garantie commencera à partir de la date de livraison. D) PÉRIODE DE GARANTIE ET SERVICE PENDANT CETTE PÉRIODE. La période de garantie et les prestations de services COMPRENNENT UNE DURÉE DE SIX (6) MOIS ET EXCLUENT LA MAIN D ŒUVRE ET LES DÉPLACEMENTS OCCASIONNÉS. E) LIEU DE PRESTATION. Dans la zone de déplacement définie par Hohner sur le territoire national, les services couverts par la garantie pour les produits installés par Hohner seront effectués sans aucun frais pour l Acheteur. Hors de ladite zone de déplacement, les services sous garantie seront effectués à la demande de l Acheteur, après accord préalable avec Hohner, les frais de voyage revenant à la charge de l Acheteur. Dans tous les cas, les produits devront être fournis par Hohner pour tous les services effectués par cette dernière. Pour les produits ne faisant pas l objet d une zone de déplacement déterminée, les services sous garantie devant être effectués sur le lieu de l installation seront fournis à l endroit initial de cette dernière. Si les produits faisant l objet de la garantie sur le lieu de l installation ont changé d endroit, et si cela suppose que les services de garantie correspondants doivent être effectués dans un endroit autre que celui de l installation initiale, la garantie restera applicable uniquement si l Acheteur s engage à titre onéreux à une inspection et à des installations additionnelles dans le nouvel endroit. F) FRAIS D EMBARQUEMENT, ETC. À l avance, l Acheteur prendra à sa charge les frais d embarquement correspondant aux produits fournis par Hohner afin de pouvoir fournir le service de garantie correspondant, et Hohner prendra à sa charge les frais correspondant au retour éventuel de ces produits. De plus, l Acheteur prendra à sa charge tous les frais d embarquement, de taxes et d impôts relatifs aux produits envoyés par Hohner depuis un pays différent de celui de l Acheteur. G) Il n existe aucun autre engagement de garantie qui ne soit expressément ou implicitement formulé dans les conditions figurant ci-dessus. De manière expresse, Hohner ne garantit pas le caractère commercial ou idéal de ces produits dans le cadre de toute application concrète et particulière. 9.-Modifications techniques Hohner se réserve le droit de procéder à tout moment à des modifications dans la conception ou les spécifications des produits faisant l objet dudit contrat Clauses additionnelles a) Si Hohner omet d exercer les droits lui revenant en application du présent contrat, cela ne constituera pas ou ne pourra pas être considéré comme un renoncement ou une perte quelconque de ces droits. b) Les deux parties renoncent expressément à leurs juridictions respectives et se soumettent aux Juges et Tribunaux de Barcelone pour toute gestion de litiges pouvant survenir dans le cadre de l interprétation et de l application des clauses du présent contrat. 55

56 USINE ET BUREAUX Prolongación c/ Sant Francesc, s/n Breda (Girona) Spain Tél. : (00 34) Fax : (00 34) [email protected] Web :