Édition 02 / uni.

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1 CODEURS OPTIQUES

2 Édition 02 / uni. USINE ET BUREAUX Prolongación c/ Sant Francesc, s/n BREDA (Girona) Spain Tél. : (00 34) Fax : (00 34) info@hohner.es Web:

3 SOMMAIRE VUE GLOBALE page 4 INSTRUCTIONS D INSTALLATION ELECTRIQUE page 6 INSTRUCTIONS D INSTALLATION MÉCANIQUE page 7 CODEURS INCRÉMENTAUX INFORMATION GENERALE page 8 SÉRIE page 10 SÉRIE page 12 SÉRIE page 14 SÉRIE page 16 SÉRIE page 18 SÉRIE page 20 SÉRIE page 22 SÉRIE page 24 SÉRIE page 26 CODEURS ABSOLUS INFORMATION GÉNÉRALE page 28 SÉRIE CS10 / CSP page 32 SÉRIE CS30 / CSP page 34 SÉRIE CM10 / CMP page 36 SÉRIE CM30 / CMP page 38 ACCOUPLEMENTS ENCO-FLEX page 40 LA GAMME ENCO-FLEX page 41 ALU-FLEX page 42 POLY-FLEX page 43 SPRING-FLEX page 44 OLDHAM-FLEX page 45 BRIDES DE FIXATION page 46 EQUERRES DE MONTAGE page 48 SYSTÈMES DE MESURE LINÉAIRE page 49 ENCO-METER page 50 FICHES ET CÂBLAGE page 52 SÉRIES DXE page 54 CONDITIONS GÉNÉRALES DE VENTE page 55 3

4 VUE GLOBALE CODEURS INCRÉMENTAUX SÉRIE SÉRIE 10 SÉRIE 58 SÉRIE 20 SÉRIE 21 Page Page 10 Page 12 Page 14 Page 16 Nombre d impulsions impuls impuls impuls impuls. Diamètre de l axe (mm) 6 12 mm 6 mm 6 mm 6 mm Embase (mm) Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 40 mm Vitesse de rotation max. (tours/min) tours/min tours/min tours/min tours/min Charge maximale axiale (N) 40 N 40 N 20 N 5 N Charge maximale radiale (N) 60 N 60 N 30 N 5 N Couple (Ncm) 2 Ncm 2 Ncm 0,5 Ncm 0,4 Ncm Température (º C) ºC ºC ºC ºC Étanchéité IP65/IP67 IP65 IP55 IP41 Raccordement axial/radial axial/radial câble axial câble axial Étages de sortie RS422/Push-Pull/OC RS422/Push-Pull/OC Push-Pull/TTL RS422/Push-Pull/OC Alimentation (VDC) 5/11 30 V 5/11 30 V 5/11 30 V 5/11 30 V CODEURS ABSOLUS SÉRIE CS10/CSP10 CS30/CSP30 CM10/CMP10 CM30/CMP30 Page Page 32 Page 34 Page 36 Page 38 Résolution Monotour Monotour Multitour Multiour max. 13 bits (12 bits 2) ) max. 13 bits (12 bits 2) ) max. 25 bits (24 bits 1) ) max. 25 bits (24 bits 1) ) Configuration Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Switch / Câble / PC Paramètres points par tour 3) points par tour 3) points par tour 3) points par tour 3) configurables adresse, reset 1), adresse, reset 1), nombre de tours 3) nombre de tours 3) voyant de passage à voyant de passage à adresse, reset 1), adresse, reset 1), zero 4) code, presets 3) zéro 4) code, presets 3) voyant de passage à voyant de passage à zéro 4) code, presets 3) zéro 4) code, presets 3) Entrées spéciales enable 1), store 1). enable 1), store 1). enable 1), store 1). enable 1), store 1). Diamètre de l axe (mm) 6-10 mm 12 mm 6-10 mm 12 mm Embase (mm) Ø 58 mm Ø 90 mm Ø 58 mm Ø 90 mm Vitesse de rotation max (tours/min) tours/min tours/min tours/min tours/min Charge maximale axiale (N) 40 N 80 N 40 N 80 N Charge maximale radiale (N) 60 N 100 N 60 N 100 N Couple (Ncm) 2 Ncm 5 Ncm 2 Ncm 5 Ncm Température (ºC) ºC ºC ºC ºC Étanchéité IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 Étages de sortie RS-485/422, PNP RS-485/422, PNP RS-485/422, RS-485/422, PNP 0..10V/4..20mA 2),NPN 0..10V/4..20mA 2),NPN Push-Pull V/4..20mA 2),NPN Push-Pull, NPN OC Push-Pull, NPN OC NPN OC, PNP, NPN Push-Pull, NPN OC Alimentation 10 30V, V 2) 10 30V, V 2) V V Type de codage Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Binaire, Gray, BCD 1), Gray excess 1) Gray excess 1) Gray excess 1) Gray excess 1) Interface Parallèle, SSI, Parallèle, SSI, Parallèle, SSI. Parallèle, SSI. Analogique. Analogique. 1) Seulement interface parallèle. 2) Seulement interface analogique. 3) Seulement programmable par PC. 4) Seulement sortie SSI. 4

5 SÉRIE 30 SÉRIE 59 SÉRIE 19 SÉRIE 77 SÉRIE 80 Page 18 Page 20 Page 22 Page 24 Page impuls. 12 mm Ø 90 mm tours/min 80 N 100 N 5 Ncm ºC IP65/IP67 axial/radial RS422/Push-Pull/OC 5/11 30 V impuls. 10, 12, 14 mm traversant Ø 58 mm tours/min 40 N 60 N 2 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V impuls. 6 à 12 mm axe creux Ø 58 mm tours/min 10 N 40 N 2 Ncm ºC IP65 axial/radial RS422/Push-Pull/OC 5/11 30 V impuls mm traversant Ø 77 mm tours/min Max. 100 N Max. 200 N 4 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V impuls mm traversant Ø 100 mm tours/min Max. 100 N Max. 200 N 4 Ncm ºC IP65 radial RS422/Push-Pull 5/11 30 V ACCOUPLEMENTS ENCO-FLEX Page 41 EQUERRES DE MONTAGE ET SYSTÈME DE MESURE LINÉAIRE Page 48 - ALU-FLEX: POLY-FLEX: SPRING-FLEX: OLDHAM-FLEX: accouplements accouplements accouplements accouplements flexibles rainurées en aluminium flexibles rainurées en acétal flexibles à ressort hélicoïdal à déplacement latéral BRIDES DE MONTAGE ET FIXATION Page 46 ÉQUERRES - ÉQUERRES RIGIDES pour codeurs incrémentaux et absolus - ÉQUERRESS FLEXIBLES pour codeurs incrémentaux et absolus ROUES DE MESURE Trois types de roues de mesure disponibles : - Aluminium moleté en croix - Gomme - Plastique moleté SYSTÈME PIGNON-CRÉMAILLÈRE Système pignon-crémaillère disponible avec un développementexact de 50 mm. ENCO-MÈTER Pag. 50 Grand choix de brides en alliage d aluminium et anodisés. Brides de fixation excentrique (synchro-flange). Disponible collier en acier inoxydable adapté pour la fixation de codeurs avec axe creux. Système de mesure par câble extensible. Mesure de distances linéaire allant jusqu à 8 mètres. Les codeurs HONHER sont conformes aux normes CE relatives à l EMC. Immunité au bruit et aux émissions de bruits conformément aux normes EN et EN SÉRIE DXE Page 54 5

6 INSTRUCTIONS D INSTALLATION ÉLECTRIQUE Un générateur incrémental d impulsions combiné à un compteur électronique ou à un microprocesseur constitue un outil précis pour mesurer les déplacements angulaires et linéaires ; dans tous les cas, pour garantir cette précision (de sorte qu elle ne soit pas affectée par des interférences électriques), certaines normes doivent être respectées. A- Réduire les interférences en utilisant un câble blindé et correctement branché à la terre, en positionnant correctement le compteur, avec une sortie de câble, une tension adaptée et la possibilité d utiliser une sortie à niveau différentiel (complémentaire). B- Atténuer les interférences provoquées par des hautes fréquences à l aide d un filtre RC. Nous détaillons ci-dessous les différents problèmes pouvant survenir lors de l installation d un système de générateur système de contrôles, et quelques solutions permettant de les résoudre. Interférences électrostatiques Les interférences électriques peuvent être réduites en prenant les précautions correspondantes. Les signaux émis par le générateur doivent être transmis à travers un câble correctement blindé avec le raccordement à la terre à une seule des extrémités. Les conducteurs électriques sans étanchéité ne doivent être utilisés que pour de courtes distances dans des endroits sans interférences. Parcours du câble Le câble situé entre le générateur et le compteur doit être éloigné des câbles à haute tension, en établissant le chemin le plus court et le plus direct entre eux. Récepteur différentiel Une manière effective pour éviter les interférences repose sur l usage d un récepteur différentiel. Le signal et son signal complémentaire sont branchés aux deux entrées du comparateur. Le comparateur amplifie la différence entre les deux entrées et les impulsions interférentes sont ignorées. Perte de signal par de longues distances. La chute de la tension à travers des câbles d une longue distance peut en être la cause. En plus de la réduction de l approvisionnement en courant du générateur, le signal le plus élevé est moindre et le signal le plus bas est supérieur ; le signal obtenu se trouve donc hors des limites requises. Cet aspect est particulièrement important pour des systèmes de 5 V, même si les systèmes de 12 V y sont également vulnérables. Codeur Compteur Interférences électromagnétiques Ces types d effets en sphères à fortes interférences sont plus difficiles à éviter : on peut utiliser un type d étanchéité reposant sur des câbles tressés deux par deux, et qui est en général suffisant ; les tensions induites par les deux conducteurs sont identiques et s annulent. Impulsions déformées La présence de bruits dans les changements lents de signal peut être due à des interférences et à de mauvaises mesures. Cet effet peut être éliminé en utilisant un circuit Schmitt-trigger au niveau de l entrée du compteur. Ce circuit ignorera les variations de tension inférieures à l hystérésis. Codeur Compteur Choix de la prise de terre Pour le choix de la prise de terre, la règle suivante doit être respectée : la prise de terre doit se trouver au niveau d un seul des points du circuit électrique ; les points du système qui requièrent une prise de terre seront branchés directement à ce point. Circuit d entrée recommandé Le circuit suivant apporte une grande immunité au bruit et peut être utilisé à 50 khz. Codeur Compteur Signal Sortie Signal Correct 6

7 INSTRUCTIONS D INSTALLATION MÉCANIQUE Tous nos générateurs d impulsions sont équipés de roulements à billes pré-chargés. La durée de vie utile de ces roulements dépend en grande mesure de la charge supportée par l axe du codeur. Le fait de minimiser cette charge est très important pour garantir une durée de vie raisonnable du codeur. En aucun cas les composants axial (Fa) et radial (Fr) de la charge sur l extrémité de l axe ne doivent dépasser, même ponctuellement, les limites admissibles pour chacune des séries. Codeur S19 min. : 9,5 max. : 11 Axe de la machine max. : 25 Codeur S59 max. : 4 Afin de protéger l axe contre les charges excessives, différentes possibilités sont proposées selon le type de codeur et son application : Axe de la machine Codeurs avec axe : raccordement avec des axes de machines Si le raccordement entre les axes du codeur et de la machine est rigide, les désalignements entre ces derniers peuvent produire des charges très élevées sur les roulements. Afin d éviter cela, les axes devront être connectés à l aide d accouplements flexibles pouvant absorber les désalignements prévisibles, les tenues aux vibrations et l éventuel déplacement axial de l axe. Voir la page 41 : Accouplements flexibles. Codeurs avec axe: raccordement à des roues de mesure, des poulies et des pignons Ces éléments peuvent être fixés directement à l axe du codeur à condition qu ils ne produisent aucune charge radiale supérieure à celles admissibles. Si ce n est pas le cas, on devra recourir à un axe auxiliaire pour maintenir ces éléments. Si l on utilise des roues de mesure ou des systèmes de mesure à pignon ou à crémaillère, il se peut que l on ne puisse pas garantir un espace constant, si bien que l on devra utiliser un angle flexible pour fixer le codeur au châssis de la machine, en permettant le déplacement de ce dernier. Voir pages : Angles, systèmes de mesure. Codeurs avec axe creux Dans la majorité des cas, ces codeurs avec axe creux seront fixés sur un axe rigide. Dans ces cas, le corps du codeur ne doit jamais être fixée de manière rigide au châssis de la machine, mais doit simplement éviter de tourner avec l axe. Cela peut se faire à l aide d un collier élastique ou bien d un pivot de rétention. Codeur PROTECTION CONTRE LES CONTACTS Afin de respecter les exigences de la norme CE relative aux machines, après l installation du codeur, tous les éléments en rotation comme les axes, les accouplements, les roues, les colliers, etc. doivent être protégés contre les contacts accidentels pendant le fonctionnement des appareils. 7

8 CODEURS INCRÉMENTAUX Information générale Les codeurs incrémentaux sont probablement le type de codeurs le plus courant utilisé dans l industrie, grâce à leur grande variété d applications possibles. Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions en tournant sur leur axe, le nombre d impulsions par tour pouvant déterminer une mesure de vitesse, de longueur ou de position. Selon leurs fonctions, les codeurs peuvent être unidirectionnels (un seul canal de sortie A), s il n est pas nécessaire de détecter le sens de rotation, comme pour ajouter ou soustraire dans des compteurs ou des tachéomètres, ou ils peuvent être bidirectionnels (avec deux canaux de sortie A et B) pour permettre de détecter le sens de rotation de l axe, le canal B étant déphasé de 90º électriques par rapport au canal A. Chaque codeur incrémental intègre un disque marqué d une série de lignes uniformes à travers une seule piste autour de son périmètre ; les lignes opaques à la lumière et présentant la même largeur que les lignes transparentes travaillent comme une unité émettrice et réceptrice de lumière pendant la rotation du disque, ce qui génère des signaux qui, correctement traités, génèrent à leur tour les sorties correspondantes d un codeur incrémental. La tolérance des signaux fournis, de 360º électriques (1 période) est de ± 10 %. Comme nous l avons déjà indiqué, le déphasage entre A ou son opposé par rapport à B ou son opposé est de 90º électriques (1/4 de période) avec une tolérance de ± 25 %. Sur demande, les codeurs sont disponible avec une tolérance pouvant descendre jusqu à ± 5 %. Pour tous les codeurs Hohner, le signal B précède de 90º (électriques) le signal A, lorsque le codeur tourne dans le sens des aiguilles d une montre (CW), c est-à-dire lorsque l axe tourne dans le sens des aiguilles d une montre en regardant depuis son extrémité. On peut disposer d un troisième signal (canal de sortie 0) de référence ou zéro, qui fournit une impulsion à chaque tour de l axe et qui permet, par exemple, de déterminer une référence de position. Ce signal peut être synchronisé avec le canal A, B ou avec les deux ; il peut également ne pas être synchronisé. Les opposés de chacun de ces signaux sont également disponibles et sont en général utilisés dans des environnements bruyants et / ou nécessitant de grandes longueurs de câble. Réponse maximale de fréquence Il s agit de la fréquence maximale à laquelle le codeur répond électriquement, et elle est exprimée en nombre d impulsions de sortie que le codeur peut émettre par seconde. La fréquence dépend de la vitesse de rotation de l axe du codeur et du nombre d impulsions de ce dernier, comme par exemple : Fréquence (Hz) = No de tours de l axe par minute No d impulsions du codeur 60 Précision L unité de mesure déterminant la précision du codeur est le «degré électrique». C est-à-dire : 360º mécaniques 360º électriques = No d impulsions du codeur L erreur dans un codeur rotatif n est pas cumulative ; elle n augmente pas lorsque l axe fait plus d un tour. 8 Nombre d impulsions disponibles Disponible sur demande avec n importe quel autre nombre d impulsions

9 Étages de sortie Push-Pull Circuit de sortie BC 327, BC337 ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m (Vcc = 24 Vdc) Résistance de charge recommandée... RL = 1,8KΩ (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «Low» VOL < 2V (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «High» VOH > 22V (Vcc = 24 Vdc) Alimentation Vdc Ondulation maximale m V Vcc Protection contre court-circuit Non permanente Fréquence standard maximale khz Codeur Vcc ou GND TTL line driver Circuit de sortie SN ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m Niveau de signal «Low» VOL < 0,2 V Niveau de signal «High» VOH > 2,4 VÉ Protection contre court-circuit Non permanente Alimentation Vdc ±5% Ondulation maximale m V Vcc Fréquence standard maximale khz Récepteurs recommandés SN ou équivalent Codeur Sortie Open Collector (O.C.) NPN Circuit de sortie Driver ULN 2003 ou équivalent Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m (Vcc = 24 Vdc) Résistance de charge recommandée... RL = 1,8KΩ (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «Low» VOL < 2V (Vcc = 24 Vdc) Niveau de signal «High» VOH > 22V (Vcc = 24 Vdc) Alimentation Vdc Ondulation maximale m V Vcc Protection contre court-circuit Non permanente Fréquence standard maximale khz Codeur Sortie Différentiel Line driver. Push-Pull Circuit de sortie Dif. Line Driver Capacité de charge ma par canal Longueur de câble admissible m Alimentation Vdc Niveau de signal «Low» Minimum 2,5 V Niveau de signal «High» Max. Vcc - 3V Tension de Sortie Vcc Protection contre court-circuit Oui Ondulation maximale m V Vcc Fréquence standard maximale khz khz Codeur RS-422. Sorties Différentielles Circuit de sortie Standard EIA RS 422 Capacité de charge ma Longueur de câble admissible m Protection contre court-circuit Non permanente Alimentation Vdc ±5% Fréquence standard maximale khz Récepteurs recommandés AM26LS32 ou équivalent Codeur 9

10 SÉRIE 10 Codeur incrémental avec axe sortant pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 à 12 mm Étanchéité IP 65 ou IP 67 conforme à la norme DIN Grand choix de colliers et de configurations Exécutions mécaniques, électroniques et optiques spéciales sur demande Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) ,5 Ncm. sans joint / 2,0 Ncm. avec joint. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) Disponible avec étanchéité IP 67 Corps Acier inoxydable. Axe Ø 10 x 20 mm. Raccordement axial Câble 2 mètres. (autres longueurs de câble sur demande) 10

11 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 10 x 20 mm 2- Ø 6 x 10 mm 3- Ø 8 x 20 mm 4- Ø 7 x 20 mm 5- Ø 9,52 x 20 mm 6- Ø 6,35 x 10 mm 8- Ø 12 x 20 mm 9- Ø 11 x 25 mm 1- Sans bride (*) 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ 4- A + A ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A radial radial 3- Câble radial radial radial axial axial 8- Câble axial axial axial C axial V radial M radial N axial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS max. : 12 (1) Situation de la sortie radiale pour électroniques 7 et 9 11

12 SÉRIE 58 Codeur incrémental de précision avec axe sortant pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 mm Fixation par bride synchro-flange Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Nombre maximum de tours admissible mécaniquement tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 12

13 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 6 x 10 mm 1- Sans bride ~ ~ ~ 1- AA + BB Câble axial (*) ~ ~ 2- AA + BB 2- Câble radial axial radial (**) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS 13

14 SÉRIE 20 Codeur incrémental avec axe sortant pour applications industrielles simples Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 58 mm Axe de 6 mm Étanchéité IP 55 conformément à la norme DIN Différents brides disponibles Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longeur) CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP55. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 0,5 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,3 Kg. Température de fonctionnement ºC à +60ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial Câble (2 mètres) (autres longueurs de câble sur demande) 14

15 RÉFÉRENCE SÉRIE AXE BRIDE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Ø 6 x 10 mm 1- Sans bride 1- A 2- Câble axial A + B (**) ~ A + B + 0 ~ A + A ~ ~ (*) 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter le branchement, voir page 53 (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS max. : 12 15

16 SÉRIE 21 Codeur incrémental miniature avec axe sortant pour applications industrielles Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à 500 Diamètre extérieur 40 mm Axe de 6 mm Étanchéité IP 41 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (câble disponible dans n importe quelle longueur) CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP41. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 0,4 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,2 Kg. Température de fonctionnement ºC à +60ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial Câble (1 mètre) (autres longueurs de câble sur demande) 16

17 RÉFÉRENCE SÉRIE OPTION MÉCANIQUE SIGNAUX SORTIE ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS A 2- B 3- C 4- D Consulter les dimensions 1- A 2- A + B 3- A + B + 0 ~ 4- A + B A + 0 ~ 6- A + 0 ~ ~ ~ 7- AA + BB + 00 ~ ~ 8- AA + BB (*) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (**) Exemple de commande : (*) Pour consulter le branchement, voir page 53 (**) Pour consulter l étage de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Option A Option B Option C Option D 17

18 SÉRIE 30 Codeur incrémental avec axe sortant pour applications industrielles extrêmes Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Diamètre extérieur 90 mm Axe de 12 mm Étanchéité IP 65 ou IP 67 conforme à la norme DIN Grand choix de brides et de configurations Exécutions mécaniques, électroniques et optiques spéciales sur demande Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 5,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Poids approximatif ,2 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Nombre maximum de positions par tour Raccordement axial ou radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) Disponible avec étanchéité IP 67 Corps Acier inoxydable. Axe Ø 12 x 25 mm. Raccordement axial Câble 2 mètres. (autres longueurs de câble sur demande) 18

19 RÉFÉRENCE SÉRIE SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ÉTAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 30 (*) 30- A 0- Câble axial 32- A axial 40- A + B axial 42- A + B axial ~ 43- A + B axial ~ 34- A + A 5- Câble radial ~ ~ 35- AA + BB radial ~ ~ ~ 36- AA + BB radial radial radial C axial V radial M axial N radial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter les brides, voir page (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter l étage de sortie, voir page 9 DIMENSIONS 19

20 SÉRIE 59 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 58 mm Axe creux traversant de 10, 12 ou 14 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement câble ou fiche industrielle Serrage sur l axe d entrainement face avant ou arrière Système anti-rotation par bride élastique ou pivot CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Aluminium traité / acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible / Serrage sur l axe Frontal ou arrière. Diamètre de l axe traversant , 12 ou 14 mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial Max. 40 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 60 N. Désalignement permis : Bride flexible / ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement ºC à +80ºC. Tenue aux vibrations m/s 2 (10Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 20

21 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 59 (*) 1- Ø 10 mm 2- Ø 12 mm 3- Ø 14 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (**) 1- Serrage arrière 2- Serrage frontal 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter le bride élastique, voir page 47 (**) Pour consulter les fiches et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Serrage arrière Serrage frontal Consulter pages 7 et 47 pour les instructions d installation mécanique 21

22 SÉRIE 19 Codeur incrémental, axe creux pour usage industriel Disponible avec n importe quel nombre d impulsions par tour, de 1 jusqu à Installation facile, avec deux options mécaniques, serrage sur l axe par des vis de pression o par serrage Diamètre extérieur 58 mm Axe creux jusqu à 12 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble (disponible dans n importe quelle longueur) ou fiche industrielle CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Aluminium traité / acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65. Moment d inertie gcm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Max. 2,0 Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial N. Charge maximale admissible sur l axe radial N. Désalignement permis : Bride flexible / ± 0,5 mm axial, ± 0,3 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement axial ou radial câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 22

23 RÉFÉRENCE SÉRIE OPTION MÉCANIQUE AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS 19 (*) 1- Bride 2- Vis à pression 1- Ø 6 x 26 mm 2- Ø 7 x 26 mm 3- Ø 8 x 26 mm 4- Ø 10 x 26 mm 5- Ø 12 x 26 mm 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ 4- A + A ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB + 00 ~ 7- A + 0 ~ ~ 8- AA A + B A radial radial 3- Câble radial radial radial axial axial 8- Câble axial axial axial C axial V radial M radial N axial (**) 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V 2- Line driver. TTL 5V 7- Standard RS422. 5V 9- Différentiel line driver. Push-Pull V (***) Exemple de commande : (*) Pour consulter la bride élastique, voir page 47 (**) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (***) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Serrage Vis à pression Consulter les pages 7 et 47 pour les instructions d installation mécanique 23

24 SÉRIE 77 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 77 mm Axe traversant de 15 à 25 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble ou fiche industrielle Fixation sur l axe par vis à pression frontales ou arrières Système anti-rotation par bride élastique CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible Fixation sur l axe vis à pression. Frontal ou arrière. Diamètre de l axe traversant mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP 65. Moment d inertie Max. 1 Kg cm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial max. 100 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 200 N. Désalignement permis : Collier flexible (un) ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Collier flexible (trois) ±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial. Poids approximatif ,5 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 24

25 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Vis arrières à pression 2- Vis frontales à pression 15- Ø 15 mm 16- Ø 16 mm 18- Ø 18 mm 20- Ø 20 mm 24- Ø 24 mm 25- Ø 25 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (*) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS V (**) Exemple de commande : Bride anti-rotation recommandé (*) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (**) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Vis frontales à pression DIN912 M4 x 6 2 x DIN912 M3 x 6 2x90º DIN916 M4 x 6 Bride élastique

26 SÉRIE 80 Codeur incrémental, axe traversant pour usage industriel Résolution jusqu à impulsions par tour Diamètre extérieur 100 mm Axe creux traversant de 25 à 42 mm Étanchéité IP 65 conformément à la norme DIN Raccordement par câble ou fiche industrielle Fixation sur l axe de vis à pression frontales ou arrières Système anti-rotation par bride élastique CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium. Axe Acier inoxydable. Roulements À billes. Durée de vie des roulements x10 10 tours. Système anti-rotation Bride flexible Fixation sur l axe vis à pression. Frontale ou arrière. Diamètre de l axe traversant mm. Vitesse de rotation maximum tours/min. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65. Moment d inertie ,8 kg cm 2. Couple d entrainement à 20º C (68º F) Ncm. Charge maximale admissible sur l axe axial max. 100 N. Charge maximale admissible sur l axe radial Max. 200 N. Désalignement permis: Collier flexible (une) ± 0,5 mm axial, ± 0,3 mm radial. Collier flexible (trois) ± 0,4 mm axial, ± 0,2 mm radial. Poids approximatif ,7 Kg. Température de fonctionnement º C à + 80º C. Tenue aux vibrations m/s 2 (10 Hz Hz). Tenue aux chocs m/s 2 (6 ms). Humidité relative % sans condensation. Fréquence Selon l étage de sortie (page 9). Test avant livraison h. Résolution maximum Raccordement radial Câble (2 mètres) ou fiche industrielle. (autres longueurs de câble sur demande) 26

27 RÉFÉRENCE SÉRIE FIXATION AXE CREUX SIGNAUX SORTIE RACCORDE- MENT ETAGES DE SORTIE NOMBRE D IMPULSIONS Vis arrières à pression 2- Vis frontales à pression 30- Ø30 mm 32- Ø32 mm 38- Ø38 mm 40- Ø40 mm 42- Ø42 mm ~ ~ ~ 1- AA + BB + 00 ~ ~ 2- AA + BB 1- Câble radial radial (*) 1- Différentiel line driver. Push-Pull V 2- Standard RS V (**) Exemple de commande : Bride anti-rotation recommandé (*) Pour consulter les fiche et câblage, voir page (**) Pour consulter les étages de sortie, voir page 9 DIMENSIONS Vis frontales à pression DIN912 M4x6 6 2 x DIN912 M3x6 71, x90º DIN916 M4x Bride élastique