KS2000. Outil pour configurer, paramétrer et mettre en service les coupleurs et les terminaux.

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1 KS2000 Outil pour configurer, paramétrer et mettre en service les coupleurs et les terminaux. VERSION : 1.0 / PH DATE : 5 décembre 2005

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3 Sommaire Ce manuel explique de manière pratique l'utilisation de KS2000. KS2000 permet d'atteindre les registres internes aux coupleurs et terminaux afin de les paramétrer. Seuls les utilisateurs confirmés auront besoin de modifier les registres des coupleurs. En revanche, nombre de terminaux nécessitent une telle opération. KS2000 est alors la solution la plus rapide. Néanmoins, d'autres possibilités (PLC, System manager), non évoquées dans ce manuel, permettent de réaliser cette fonction. Pour des renseignements plus précis, consulter les documentations complètes : ftp://ftp.beckhoff.com/document/software/ks2000/ks2000e.pdf 1 Installation 4 2 Connexion au coupleur 4 3 Mise en connexion Sélection du langage Sélection du type de communication Utilisation du câble KS2000-Z2-USB Loggin Connexion avec un CX Connexion avec un BK1120 / BK Les possibilitées de KS La zone 'Fonctions' Project Online Options Help La zone 'Arborescence' La zone 'Edition' 16 Page 3 KS2000

4 1 Installation KS2000 requiert un PC sous Windows NT (3.5x minimum), 2000 ou XP, écran VGA minimum, 8 Mo de disponible sur le disque dur, un lecteur de CD et un port de communication libre (COM). KS2000 est utilisable pour tous les réseaux de terrains pour les coupleurs délivrés après Octobre KS2000 est disponible sous : ftp://ftp.beckhoff.com/software/twincat/supplement/ks2000/version_4/install/ks2000_v4.exe Pour pouvoir l'installer, il faudra s'acquitter d'une licence. L'installation est une installation classique sous Windows. Double cliquer sur KS2000_v4.exe et suivre les instructions. Il faudra redémarrer le PC une fois l'installation terminée. 2 Connexion au coupleur Pour atteindre le coupleur ou les terminaux qui y sont accolés, on utilise un câble de liaison entre le PC possédant KS2000 et le coupleur. Un câble pour les IP20 (KS2000-Z2) est fournit avec le logiciel, une commande séparée est nécessaire pour les composant IP67 (KS2000-Z3). Pour les PC embarqués type CX, on utilise le mode AMS plutôt que le port de communication série. Dans ce cas, c'est par la connexion TCP/IP. KS2000 Page 4

5 3 Mise en connexion Lancer KS Sélection du langage Selon le langage actuel, modifier dans les options du logiciel : Dans le reste du document, nous utiliserons le langage Anglais. Page 5 KS2000

6 3.2 Sélection du type de communication Sélectionner via COM dans la pluparts des cas, via ADS pour les CX Via COM, on paramètre le port série de la sorte Via ADS, on choisi le CX défini dans le routeur KS2000 Page 6

7 3.3 Utilisation du câble KS2000-Z2-USB Il s agit en fait d un port RS sur USB qui permet de connecter votre coupleur à un PC dépourvu de connexion RS. Sur ce lien : Installer la dernière version de KS2000 ( v ) / Redémarrer Télécharger les drivers sur câble USB / Dézipper le fichier Insérer le câble USB Suivre ces instructions : Page 7 KS2000

8 Pointer vers l emplacement où le dossier «CDM WHQL Certified» précédemment dézippé est présent Ouvrir KS2000 Options / Communication Channel / Via Com Un nouveau port de COM est disponible : KS2000 Page 8

9 3.4 Loggin 3.5 Connexion avec un CX Ajouter le CX dans le routeur ADS de votre PC. Dans la configuration System Manager, activer l ADS et relever le numéro de port : Activer puis redémarrer la configuration. Dans KS2000, sélectionner Option / Communication Channel / Via ADS Sélectionner le CX et le port Page 9 KS2000

10 3.6 Connexion avec un BK1120 / BK1250 Dans la configuration Système manager, sélectionner le coupleur, l onglet EtherCAT et le bouton Advanced settings. En naviguant dans l arborescence, cocher Generate Net ID et Initialize Net ID KS2000 Page 10

11 Relevez l adresse AMS du coupleur Activer puis redémarrer la configuration. Dans KS2000, sélectionner Option / Communication Channel / Via ADS et préciser l adresse AMS relevée. Page 11 KS2000

12 4 Les possibilités de KS2000 La fenêtre KS2000 devient alors ainsi Fonctions Arborescence Edition Informations La zone fonctions permet l'exécution de commandes par l'intermédiaire des menus ou des icônes. La zone arborescence permet de sélectionner un élément à paramétrer ou à visualiser. La zone édition permettra de préciser le nouveau paramétrage ou affichera la visualisation de l'élément sélectionné dans l'arborescence ou dans la zone 'fonctions'. La zone informations est générée par KS2000 et donne divers états et statuts. KS2000 Page 12

13 4.1 La zone 'Fonctions' Project Ce menu permet de quitter KS Online Login/Logout permet de se connecter ou déconnecter. Que ce soit pour le coupleur ou le terminal, la fonction script init permet de transférer une configuration déjà sauvée. Coupler/Firmware update et Firmware Load sont les mêmes fonctions et permettrent de mettre à jour le fimware du coupleur. La fonction de conversion permet la mise à jour des fichiers de sauvegarde entre la version 3 et la version 4 actuellement utilisée. Dans Coupler/Service, on a accès à des commandes spécifiques sur le coupleur Write protection set / abolished : Permet d'activer ou non une protection en écriture Reboot : Equivalent d'une remise sous tension du coupleur. Reset K-Bus : Reset d'une erreur sur le K-bus (I/O error par exemple, si on a ajouté des terminaux). Factory settings : Paramétrage des registres à leurs valeurs par défaut. Get Checksum : Test du K-Bus. Page 13 KS2000

14 4.1.3 Options Language permet de sélectionner la langue d'affichage. Communication channel pour sélectionner le type de connexion. Enable graphical display / Enable Setup mode / View permettent de paramétrer l'affichage de KS Help Create new XML device files configure KS2000 pour sauver les informations reçues lors de la mise en connexion dans un fichier. Ceci prend un peu de temps au loggin et les informations sont également affichée dans la zone 'Informations' de KS2000. Pour afficher le fichier d'aide de KS2000 et obtenir des informations sur le logiciel (sa version par exemple). KS2000 Page 14

15 4.2 La zone 'Arborescence' Déplacez-vous dans l'arborescence pour atteindre l'élément à visualiser ou configurer Nom de la tête de station Pour sauver/charger la configuration complète dans un fichier Informations sur le mapping, les terminaux connectés, une visualisation générale, une déclaration automatique à importer dans le PLC, la sauvegarde de la configuration d'un terminal dans un fichier. Accès aux registres du coupleur Accès aux terminaux : Ce sont ici des E/S simples et il n'y a donc pas de paramétrage. Seule la visualisation d'un élément peut être visible en le sélectionnant. Accès aux terminaux pour ceux dits 'Intelligents'. Register permet d'atteindre les registres de configuration du terminal, Settings permet de modifier les registres sous forme plus conviviale, Process Data permet la visualisation des variables du terminal. Fin de bus Page 15 KS2000

16 4.3 La zone 'Edition' La zone 'édition' affiche différents éléments en fonction de la sélection faite dans l'arborescence ou dans les fonctions. Ecran couramment utilisés : Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis Register. Il permet un accès aux registres des terminaux. Faire Refresh pour mettre à jour l'affichage des valeurs des registres. Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis Settings. Il permet également de modifier les registres des terminaux mais sous forme plus conviviale et simple. Cliquer sur Apply ou Transfert pour valider la modification du registre. Evidemment, cet écran dépend du terminal sélectionné. Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis Process Data. On sélectionne une variable d'échange du terminal et on visualise son état dans la partie oscilloscope. Si cette variable est en écriture également, il est possible de forcer sa valeur. KS2000 Page 16

17 BECKHOFF AUTOMATION Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, Avenue du Québec COURTABOEUF Cedex Tél : Fax : info@beckhoff.fr