SEQUENCEUR IMPULSIONNEL ET COMMANDE DE SERVO

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1 SEQUENCEUR IMPULSIONNEL ET COMMANDE DE SERVO I. Principe Séquenceur MicroSwitch à V Impulsionnel Sortie Entrée Sortie Impulsion Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 9 Alimentation 9 Batterie à V MicroSwitch Entrée Commande Servo Servo commandé en ToutOuRien s Servo Standard Commun II. Présentation Ce séquenceur permet de commander jusqu à 9 utilisations. Chaque utilisation peut être une lampe, une sirène, un petit moteur, un relais etc Il dispose également d une entrée commande pour un servo standard. Le fonctionnement du séquenceur est le suivant : A la mise sous tension, aucune sortie n est activée : toutes les utilisations sont hors tension. Une action sur le MicroSwitch (impulsion) active la sortie : l utilisation est alors alimentée. Une deuxième action sur le MicroSwitch (impulsion) désactive la sortie et active la sortie : l utilisation est alors alimentée, etc Lorsque la neuvième utilisation est alimentée, une dixième impulsion désactive toutes les sorties (retour à l état initial). Dans le cas de l utilisation des 9 sorties, l entrée n est pas câblée. Si seulement utilisations sont suffisantes, ne pas câbler les utilisations à 9 et relier la sortie à l entrée. C est alors la quatrième impulsion qui désactive toutes les sorties, ce qui évite d aller jusqu à la neuvième impulsion pour retrouver l état initial. En résumé, si n sorties sont utilisées, relier la (n) e à l entrée. Il est possible de mixer les utilisations à l aide d une fonction «OU logique à diodes». Une LED permet de visualiser facilement la sortie active. Le courant disponible par sortie est de 0, A au maximum.

2 III. Schéma Entrée Implusion Alimentation V R V R V R 0K C V C uf V V IC NE Circuit AntiRebond C C 00nF CLK IC CD 0 VDD Q Q Q Q Q Q Q Q Q9 GND CLK L R K T R K R K 0 R K R K R K R K L 9 R K R9 K L9 V C R0 00K L L L L L L V R T0 BC T T T T T T T T9 N R D K Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 9 Séquenceur R R 0K C 0nF VS D N VS IC NE C VS R0 R.K R 00K D D x N VS T C VS IC NE D N VS R R9 0K C9 0nF Interrupteur Servo R Génération Signaux de Commande de Servo VS Signal VS Vers Servo 0V

3 III.. Brochage des composants Circuits Intégrés Diodes Transistors Q C C Q Q0 Q Q Q Q CLK CLK Q9 Q Q CD0 0 9 _ Décl. Sortie Décharge Seuil V Control NE N N00 Type NPN Type PNP B E E B C BC E C E B Boîtiers vus de dessus B Boîtier vu de dessus Boîtier vu de dessus IV. Exemples d utilisations : IV.. Exemple : MicroSwitch à V Entrée Impulsion Alimentation Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 9 Projecteur Radar Feux Position Sirène Batterie V Batterie V Commun Séquenceur Impulsionnel s Cet exemple montre qu il est possible d avoir des utilisations alimentées sous des tensions différentes : ici V et V. Les sont alors reliés ensembles. Fonctionnement de la partie séquenceur: ) Mise sous Tension : Aucune des utilisations n est alimentée. ) Après la ére impulsion : Projecteur alimenté, les autres non alimentés ) Après la e impulsion : Radar alimenté, les autres non alimentés ) Après la e impulsion : Feux de position alimentés, les autres non alimentés ) Après la e impulsion : Sirène alimentée, les autres non alimentés ) Après la e impulsion :, aucune des utilisations n est alimentée.

4 IV.. Exemple : Projecteur Radar Feux Position Sirène MicroSwitch à V Entrée Impulsion Alimentation Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 9 Batterie V Batterie V Commun Séquenceur Impulsionnel s Fonctionnement de la partie séquenceur: ) Mise sous Tension : Aucune des utilisations n est alimentée. ) Après la ére impulsion : Projecteur alimenté, les autres non alimentés. ) Après la e impulsion : Projecteur, Radar et Feux de position alimentés, les autres non alimentés. ) Après la e impulsion : Projecteur et Feux de position alimentés, les autres non alimentés. ) Après la e impulsion : Projecteur et Sirène alimentés, les autres non alimentés ) Après la e impulsion :, aucune des utilisations n est alimentée. Ce sont les diodes (N pour les courants 00mA, ou mieux N00 A) qui permettent de réaliser des fonctions «OU Logiques». En effet, le projecteur est alimenté si la Sortie ou la Sortie ou la Sortie ou la Sortie est active.

5 Remarque : Pour les utilisations inductives (selfiques) telles que moteur et relais, il est nécessaire de placer une diode en parallèle afin de protéger le transistor de sortie. Sortie M Moteur Diode de Protection N00 Bobine de Relais Diode de Protection N00 Sortie Commun Pour les «gros» moteurs (ex : pompe à eau), il est nécessaire de passer par un relais car les sorties à transistor ne peuvent pas fournir plus de 0, A.

6 V. Installation : V.. Commande du séquenceur par MicroSwitch : Le MicroSwitch peut être commandé par le palonnier du servo de gouvernail. Celuici sera positionné de telle manière que les impulsions ne seront prises en compte uniquement si le «Trim» de direction est poussé du bon côté. Ceci évite de générer des impulsions si le «Trim» est au neutre et permet de conserver l état courant du séquenceur. Micro Switch Relier le Contact NO à l'entrée Impulsion du Séquenceur Servo de Gouvernail V.. Commande par une sortie d un «MultiSwitch» du commerce: Il est possible de commander le séquenceur impulsionnel ainsi que l entrée commande de Servo par un module «MultiSwitch» (ex : Graupner, Futaba, etc ). Une première sortie Tout Ou Rien sera alors utilisée pour générer les impulsions du séquenceur et un seconde pour commander le Servo. Le MicroSwitch est alors inutile.

7 VI. Commande de Servo: Cette entrée permet de commander un Servo standard en mode tout ou rien : c estàdire que si cette entrée est en l air (ou au ), le servo est dans une position extrême gauche et si l entrée est à la masse, le servo est dans une position extrême droite. Les deux positions extrêmes disposent chacune d un potentiomètre ajustable afin de les régler de manière indépendante. Le Servo pourra, par exemple, commander l ouverture et la fermeture des portillons de la rampe arrière d un chalutier ou couper une arrivée de gaz sur un groupe à vapeur (dans ce cas, une commande par phototransistor est possible). VII. Circuit imprimé : L utilisation de la sortie «Servo» impose une tension d alimentation de V Max pour le module Séquenceur Impulsion Commande de Servo bien que le schéma prévoie une tension d alimentation de ou V. (L application du V serait alors sans pitié pour le pauvre petit Servo!!!). ATTENTION : par manque de place, le condensateur C n a pas été implanté. Sa présence n est pas indispensable si la tension d alimentation est stable. Circuit imprimé Séquenceur Impulsionnel avec commande de Servo par Tout Ou Rien vu en transparence côté composants mm mm

8 Nomenclature des Composants du Séquenceur Repère Valeur Référence Désignation Résistances R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R K Résistance /W R9 K Résistance /W R0 00K Résistance /W R Résistance /W R K Résistance /W R Résistance /W R Résistance /W R 00K Résistance /W R Ajustable multitours montage vertical R 0K Résistance /W R Ajustable multitours montage vertical R9 0K Résistance /W R0 Résistance /W R.K Résistance /W R 00K Résistance /W R Résistance /W Condensateurs C 00nF Condensateur Milfeuil C Condensateur Milfeuil C Condensateur Milfeuil C uf Condensateur électrochimique V ou plus C Condensateur Milfeuil C 0nF Condensateur Milfeuil C Condensateur Milfeuil C Condensateur Milfeuil C9 0nF Condensateur Milfeuil C0 00nF Condensateur Milfeuil C uf Condensateur électrochimique V ou plus Circuits Intégrés IC CD0 Compteur Johnson IC NE Timer version CMOS IC NE Timer version CMOS IC NE Timer version CMOS IC LM 0 Régulateur V boîtier TO 0 Diodes D N Diode faible signal D N Diode faible signal D N Diode faible signal D N Diode faible signal D N Diode faible signal L L L L L L L L L9 Transistors T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T BC Transistor NPN petit signal T9 BC Transistor NPN petit signal T0 BC Transistor PNP petit signal T BC Transistor NPN petit signal Divers IC Support CI tulipe broches IC Support CI tulipe broches IC Support CI tulipe broches IC Support CI tulipe broches

9 Implantation des Composants du Séquenceur 9