Guide de mise en œuvre

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1 Guide de mise en œuvre Communication en Modbus/TCP entre un module de sécurité programmable PSR-TRISAFE et un automate Phoenix Contact. Page 1

2 Version : 1 1 But du manuel : 3 Préambule : 3 Annexes : 3 Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel 4 Annexe 2 : Révision document 4 1. Configuration de la passerelle MODBUS Déclaration du matériel DTM Etablissement de la topologie Paramétrage de la passerelle Edition des données de process Transfert de la configuration vers la passerelle Etablissement de la connexion entre l automate et la passerelle Affectation de l adresse IP du contrôleur Phoenix Contact Installation de la bibliothèque Modbus dans PC Worx Programmation sous PC Worx Corrélation entre les registres Modbus/TCP et les données du TRISAFE 28 Page 2

3 But du manuel : Etablir une communication entre la passerelle et un automate PHOENIX CONTACT (ILC 151 ETH, dans notre cas) en Modbus/TCP afin de remonter les informations venant du module de sécurité programmable PSR-TRISAFE. Préambule : Le matériel (Passerelle, TRISAFE. etc.) doit être interconnecté via les connecteurs T-BUS et sous tension, Le câble IFS-USB-PROG-ADAPTER connecté à la passerelle et au PC. Avant de configurer la passerelle, un programme doit être préalablement crée dans SAFECONF et importer dans le PSR-TRISAFE. Page 3

4 Annexes : Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel Matériels : Fabricant référence Type Version Hardware Phoenix Contact ILC 151 ETH 4.00 Phoenix Contact PSR-TRISAFE Phoenix Contact Phoenix Contact IFS-USB-PROG-ADAPTER Version Firmware Logiciels : Fabricant référence Type Version Phoenix Contact SAFECONF 2.80 Phoenix Contact PC WORX Phoenix Contact IFS-CONF 1.10 Phoenix Contact Bibliothèque Modbus (PCWorx) V1_07 Phoenix Contact IP Assign Annexe 2 : Révision document Version en cours : 1 Version Date Opérateur Commentaires 1 18/08/14 D.BRYNAERT Création Page 4

5 1. Configuration de la passerelle MODBUS Ouvrir IFS-CONF et créer un nouveau projet : «Fichier», «Nouveau», puis double clic sur «Projet vierge» : Page 5

6 1.1. Déclaration du matériel DTM Aller dans «Outils», «Gestion du catalogue DTM» : Séléctionner sur la colonne «DTM connus» les appareils correspondant à votre projet. Insérer-les dans la colonne «Catalogue DTM actuel» avec la touche «>>», puis «Actualiser et fermer» Page 6

7 Clic droit sur «Nouveau projet», «Ajouter» : Dans la fenêtre «Selection du DTM», selectionner «IFS-USB-PROG-ADAPTER» puis «OK» Page 7

8 1.2. Etablissement de la topologie Clic droit sur «IfsmChannel», «Topologies du scan». La topologie s affiche ainsi : Page 8

9 1.3. Paramétrage de la passerelle Double cliquer sur pour paramètrer la passerelle MODBUS/TCP: Cliquer sur «configuration» Renseigner «installation site» et «contact person» (facultatif) Puis «appliquer» Page 9

10 Affectation de l adresse IP de la passerelle : Cliquer sur «ethernet» : PHY mode : Autonégociation IP mode : Static IP address IP adresse : au choix ( , dans notre exemple) Subnet mask : au choix Puis «Appliquer» Page 10

11 Réglage Modbus/TCP : Cliquer sur «ModbusTCP» : Behavior at connection timeout : au choix Connection timeout : au choix Response timeout : au choix PC Worx mode : Enabled Puis «Appliquer» Page 11

12 1.4. Edition des données de process Clic droit sur «EM-MODBUS-GATEWAY», «Fonctions»,puis «Process value configuration» : Page 12

13 Cliquer sur «PSR-TRISAFE» dans le tableau «devices» pour afficher les données de process associées à l appareil dans le tableau «Process Data». Double-cliquer sur les données de process dans le tableau «Process Data» pour les intégrer dans le tableau «Process Data Mapping», puis «Appliquer»! Insérer les mêmes données de process que l image ci-dessous! On notera que l adressage des données de process est de 7440 (hex) à 7448 (hex), registres qu il faudra renseigner dans PCWorx (voir page 24) Page 13

14 1.5. Transfert de la configuration vers la passerelle Cliquer sur l icône «Connect» pour se connecter à la passerelle. Dès lors que la connexion à la passerelle est établie, l arborescence du projet passe au vert Page 14

15 Cliquer sur l icône «Store to device» pour transférer le projet vers la passerelle. La fenêtre suivante apparaît et la led «DAT» clignote sur la passerelle. Cliquer sur «OK» pour valider ; la configuration de la passerelle est ainsi validée, la led «DAT» devient fixe. Page 15

16 2. Etablissement de la connexion entre l automate et la passerelle 2.1 Affectation de l adresse IP du contrôleur Phoenix Contact Ouvrir le logiciel IP Assign, puis «suivant» : Mettre le contrôleur sous tension, l adresse MAC de l appareil apparaît, la sélectionner, puis «suivant» : Page 16

17 Renseigner les champs suivants (paramètres IP au choix selon configuration du site), puis «suivant» : La fenêtre suivante apparaît ; l adresse IP a été assignée avec succès : Page 17

18 Ouvrir PC Worx et créer un nouveau projet : «Fichier», «Nouveau Projet», et sélectionner le contrôleur de son choix (ILC 151 ETH dans notre exemple), puis cliquer sur «OK». Cliquer sur l icône «Configuration du bus», puis cliquer sur le contrôleur (ici ILC 151 ETH) dans la fenêtre «structure de bus» pour renseigner son adresse IP dans l onglet «Paramètres IP» : Page 18

19 Enfin, toujours dans le menu «Configuration du bus», tester l établissement de la communication entre le PC et l automate en allant dans l onglet «Communication». Cliquer sur «Tester» : si la barre de communication passe au vert : la communication est établie. Enregistrer le programme actuel et le fermer en cliquant sur «Fichier» puis «Fermer le projet» Page 19

20 2.2 Installation de la bibliothèque Modbus dans PC Worx Avant d utiliser une bibliothèque dédiée à PC Worx (que l on aura préalablement téléchargé sur le site web de Phoenix Contact), il faut la compiler sous PC Worx. Toujours dans PCWorx, «fichier», «ouvrir», et séléctionner la bibliothèque «Modbus_V1_07» Page 20

21 Cliquer sur l icône «Recompiler le projet» pour compiler la bibliothèque. La bibliothèque ainsi compilée est prête à l utilisation dans un projet PC Worx. Cliquer sur «Fichier» puis «Fermer le projet» Page 21

22 2.3 Programmation sous PC Worx Ré-ouvrir le projet crée précédemment. Dans le menu «Espace de programmation CEI», clic droit sur «bibliothèques», «Insérer», et «Bibliothèque définie par l utilisateur», et insérer la bibliothèque «Modbus_V1_07» compilée précédemment. Page 22

23 Exemple de programmation : Avec les blocs fonctionnels de la bibliothèque Modbus_V1_07, éditer le programme comme ceci : Avec : true (bool) : activation du bloc. xerror (bool) : acquittement des blocs en cas de défaut (string) : adresse IP de la passerelle. Comstruct (COM_UDT_COMMUNICATION_V2): structure de communication inter-bloc. word#29760 (word) : adresse du 1 er registre de lecture en décimal (0x7440 en hexadécimal---voir page 14). UINT#9 (uint) : quantité de registre de lecture (voir page 13). RegisterValue (MB_TCP_ARR_W_1_125): tableau de 125 mots, où les valeurs des registres de la passerelle sont mis à disposition (de 1 à 9 dans notre cas) Page 23

24 Il faut maintenant instancier le programme dans une tâche (la tâche «DEFAULT» dans cet exemple : Clic droit sur «STD_TSK :DEFAULT», «Insérer», puis «Instance de programme» Dans la fenêtre ci-dessous, renseigner le nom de l UOP logique dans «Instance de programme» («Main» dans notre exemple) Page 24

25 Recompiler le projet( ), puis transférer le programme vers l automate en ouvrant la fenêtre de «dialogue de contrôle de projet», puis «Télécharger». Une fois le téléchargement terminé, cliquer sur «Froid» pour redémarrer l automate Page 25

26 Cliquer sur l icône «Débogage» ( ) pour voir les valeurs en ligne. Clic droit sur la variable «RegisterValue», «Ajouter à la fenêtre de surveillance», puis OK Page 26

27 Clic droit dans la fenêtre de programmation, cliquer sur «Ouvrir la fenêtre de surveillance» ; la fenêtre de surveillance s affiche avec les différents registres des données provenant du TRISAFE. Page 27

28 2.4 Corrélation entre les registres Modbus/TCP et les données du TRISAFE Tableau de correspondance : Tag Adresse du registre Designation SafeIN_w1 0x7440 Etat des entrées sécurisées de I0 à I15 SafeIN_w2 0x7441 Etat des entrées sécurisées de I16 à I19 SafeOUT_w1 0x7442 Etat des sorties sécurisées de O0 à O3 DiagIN_w3 0x7443 Etat des LEDS diagnostic : PWR,DATA, ERR, CONF NoneSafeOUT_w1 0x7444 Etat des sorties de M0 à M3 et signaux externes de EQ00 à EQ11 NoneSafeOUT_w2 0x7445 Etat des signaux externes de EQ12 à EQ27 NoneSafeOUT_w3 0x7446 Etat des signaux externes de EQ28 à EQ43 NoneSafeOUT_w4 0x7447 Etat des signaux externes de EQ44 à EQ59 NoneSafeOUT_w5 0x7448 Etat des signaux externes de EQ60 à EQ63 Valeurs en lignes dans PCWorx : Page 28

29 Valeur en ligne dans SAFECONF : Page 29

30 Note : Page 30