1 AutoTrac Universal 200 Paramétrage correct du volant

Dimension: px

Commencer à balayer dès la page:

Download "1 AutoTrac Universal 200 Paramétrage correct du volant"

Germain Robichaud
il y a 7 ans
Total affichages :

Lors de la première installation de l'unité de direction ATU ou lors de son transfert vers une autre machine (une moissonneuse batteuse ou un autre tracteur), merci de noter ce qui suit: 1) Il faut

1 Lors de la première installation de l'unité de direction ATU ou lors de son transfert vers une autre machine (une moissonneuse batteuse ou un autre tracteur), merci de noter ce qui suit: 1) Il faut entrer les dimensions du tracteur/de la machine automotrice en arrondissant au centimètre le plus proche (les dimensions seront stockées définitivement et peuvent être consultées à tout moment si nécessaire) dans: Menu Principal => GreenStar 3 => Équipement => Onglet Machine => Décalages 2) Il faut entrer les dimensions de l'outil/de l'unité de récolte en arrondissant au centimètre le plus proche (les dimensions seront stockées définitivement et peuvent être consultées à tout moment si nécessaire) dans: Menu Principal => GreenStar 3 => Équipement => Onglet Outil 1 => Décalages Remarque: s'assurer d'inclure tout décalage d'outil latéral pouvant être invisible initialement. Dans denombreux cas, il est utile deprendred les mesures à l'aide d'un mètre ruban. 3) Définir la largeur de l'outil et l'écartement de passage pour la machine dans: Menu Principal => GreenStar 3 => Équipement => Onglet Outil 1 => Modifier les écartements Remarque: consulter les définitions suivantes: Largeur de l'équipement: utilisée pour la documentation (avec compteur de surface) ou la carte de couverture (peinte en "bleu"). Écartement de passage: utilisé pour la direction automatique avec AutoTrac Universal 200. Largeur physique (uniquement requise pour itec Pro, qui n'est pas compatible avec ATU. Afin d'éviter toute confusion, décocher la case se trouvant à côté de "itec Pro" sur la page d'activation de la console, de sorte que la largeur physique ne soit plus affichée). 1

2 4) Entrer la hauteur de récepteur StarFire appropriée en arrondissant au centimètre le plus proche (mesurer à partir du sol jusqu'au niveau où l'habillage de récepteur jaune commence) dans les 3 emplacements suivants: Dans Menu Principal => GreenStar 3 => Équipement => Onglet Machine => Modifier les décalages (entrer également les décalages de machine restants de façon précise; voir l'élément 1 ci dessus) Dans Menu Principal => GreenStar 3 => Guidage => Icône Volant ATU => Page 3/3 Dans Menu Principal => Récepteur StarFire => Onglet Paramètres => Entrer la hauteur StarFire dans le coin inférieur gauche 5) Entrer la distance entre les roues avant et le récepteur GPS en arrondissant au centimètre le plus proche dans: Menu Principal => GreenStar 3 => Guidage => Onglet Paramètres de guidage => Paramètres généraux (! non requis pour moissonneuse batteuse/ensileuse; il n'est pas nécessaire de modifier le paramètre réglé sur 0.) 6) Stationner la machine sur une surface plate (par exemple une balance pour véhicule ou équivalent) et configurer le niveau à bulle d'air (TCM) du récepteur StarFire dans: Menu Principal => Récepteur StarFire => Onglet Paramètres => Appuyer sur "CAL" dans la zone centrale inférieure. 7) Pour moissonneuses batteuses/ensileuses: dans le contrôleur ATU, sélectionner "Moissonneuse batteuse" à la place de "Tracteur en rangs" dans le menu de sélection supérieur comme suit: Menu Principal => GreenStar 3 => Guidage => Cliquer sur l'icône Volant ATU 2

8) Ajuster les paramètres du contrôleur AutoTrac aux conditions de fonctionnement pour que l'opération puisse êtreeffectuée: Menu Principal => GreenStar 3 => Guidage => Cliquer sur l'icône Volant ATU

3 8) Ajuster les paramètres du contrôleur AutoTrac aux conditions de fonctionnement pour que l'opération puisse êtreeffectuée: Menu Principal => GreenStar 3 => Guidage => Cliquer sur l'icône Volant ATU Ajuster les paramètres ATU d'inertie du véhicule : Par exemple, les tracteurs avec roues jumelées et/ou un outil à traction unilatérale (= plus difficile à diriger) doivent utiliser des paramètres plus bas que les tracteurs avec des pneus de culture et/ou avec un outil léger (= plus facile à diriger). IMPORTANT: la fourchette d'ajustement pour TOUTES les valeurs s'étend de 80 à 120. Tous les paramètres supérieurs ou inférieurs à cette fourchette n'ont pas d'effet significatif sur la réaction du système. Modifier uniquement un paramètre à la fois (par incréments de 5 10). S'assurer que tous les paramètres correspondent, ils doivent par exemple tous être soit inertes (bas), soit sensibles (élevés). Exemple: Acquisition iti 180, Guidage 90, Cap 95, Contours 90 = INCORRECT Acquisition 105, Guidage 90, Cap 95, Contours 90 = CORRECT Acquisition 130, Guidage 160, Cap 120, Contours 110 = CORRECT Pour les tracteurs, commencer avec les valeurs suivantes: Sensibilité de passage Guidage (Paramètres ATU, Page 1): 90 Sensibilité de passage Cap (Page1): 90 Sensibilité d'acquisition (Page 2): 90 Sensibilité de contour (Page 2): 90 3

9) Optimisation de la réaction de direction dans le passage (détection du passage) Déterminer Passage 0 (passage droit) et conduire dessus une fois dans chaque direction en observant la réaction de

4 9) Optimisation de la réaction de direction dans le passage (détection du passage) Déterminer Passage 0 (passage droit) et conduire dessus une fois dans chaque direction en observant la réaction de direction/d'acquisition, puis relever la distance entre le point d'activation et la première erreur hors passage < 10 cm (vert). Augmenter la sensibilité d'acquisition par incréments de 10 à 100; conduire à nouveau le long du passage et observer la réaction de direction/d'acquisition. La distance entre le point d'activation et la première erreur hors passage < 10 cm (vert) devrait désormais être inférieure. Augmenter la sensibilité d'acquisition par incréments de 10 à 110, etc., jusqu'à ce que le résultat empire à nouveau (direction nerveuse/survirage), puis réduire la sensibilité d'acquisition de 10 et revérifier. La réaction d'acquisition devrait être optimale à présent (il est impossible de l'améliorer davantage). 4

10) Optimisation de la réaction de direction en passage droit Surveiller l'erreur hors passage en conduisant sur le passage. Elle devrait toujours être inférieure à 5 cm (voir le cercle rouge).

5 10) Optimisation de la réaction de direction en passage droit Surveiller l'erreur hors passage en conduisant sur le passage. Elle devrait toujours être inférieure à 5 cm (voir le cercle rouge). Si ce n'est pas le cas, augmenter le paramètre du Guidage de sensibilité de passage par incréments de 10 et conduire à nouveau sur le passage. La réaction de direction (précision) devrait tout d'abord s'améliorer, puis empirer de nouveau après un autre incrément d'ajustement (elle devient plus nerveuse, dévie de plus de 10 cm); puis réduire le paramètre de 20! (Exemple: modifier le paramètre de 90 à 100, 110 et enfin à 120 > elle devient nettement plus nerveuse repasser à 100) Augmenter maintenant le paramètre de Sensibilité de passage Cap par incréments de 10 et conduire à nouveau le long du passage. Surveiller la réaction de direction (précision). Si elle empire après cette première entrée (plus nerveuse, hors passage supérieur à 10 cm), réduire le paramètre de 10! (Exemple: modifier le paramètre de 90 à 100, puis 110 > si la réaction est pire, repasser à 100). 5

6 11) Optimisation de la précision de direction pour Courbes adaptatives ou Courbes AB Pour la sensibilité des contours, sélectionner aussi un paramètre initial de 90. Augmenter également ce paramètre par incréments de 10, jusqu'à ce que la réaction de direction empire, puis réduire de 10. Notes: Si le temps le permet, des incréments de 5 peuvent être utilisés pour un réglage fin, par exemple, augmenter ou abaisser le paramètre par incréments de 5 jusqu'à ce que des résultats optimaux soient atteints. Pour des applications i à basse vitesse (culture de légumes) de moins de 5 km/h, les paramètres de Sensibilité de passage Guidage et Cap doivent être considérablement augmentés (par exemple Guidage 180, Cap 140). Des paramètres plus élevés pour la Sensibilité de passage Guidage et Cap sont parfois également nécessaires pour les moissonneuses batteuses/ensileuses. Vérifier également l'indicateur de précision GPS. Plus la barre est remplie, plus la précision est importante d'un passage au suivant. Ces indications de paramétrage ne remplacent pas la lecture du livret d'entretien. Il faut respecter les consignes de sécurité du livret d'entretien. 6

Documents pareils

CommandCenter Génération 4

CommandCenter Génération 4 Notes importantes: Lors de l'installation de cette version logicielle SE Génération 4 8.11.2456-13, la mise à jour peut rester jusqu'à 25 minutes au même pourcentage (p. ex., 82 %) dans la phase d'installation