F327 [SUPERVISION] IUT de BREST. croudaut. CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 1/12

Transcription

1 F327 IUT de BREST croudaut [SUPERVISION] CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 1/12

2 1. Objectif du TP Réaliser la supervision du fonctionnement d une fraiseuse sur un réseau MODBUS TCP/IP. 2. Mise en œuvre matérielle Supervision PC de gauche Atelier logiciel de programmation de l automate PC de droite Bus éthernet L automate M340 pilote la fraiseuse. Cet automate est programmé depuis un PC par l atelier logiciel Unitypro avec une liaison éthernet. Sur cette même liaison Ethernet est connecté le logiciel de supervision PCVUE10. La supervision est donc connectée à l automate via le réseau éthernet. MISE EN GARDE : LE LOGICIEL DE SUPERVISION PCVUE 10 FONCTIONNE EN MODE DEMONSTRATION PENDANT UN TEMPS LIMITE. AU DELA LA COMMUNICATION AVEC L AUTOMATE EST COUPEE (ANIMATION DES VARIABLES EN ROSE). IL FAUT ALORS FERMER PCVUE ET LE RELANCER. CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 2/12

3 3. Mise en œuvre logicielle Coté automate : M340 Copier /coller le contenu du répertoire : gmpauto/docum2/f327/supervision /frais_m340_etud dans le répertoire Mes document de votre PC Ouvrir l atelier logiciel Unity Pro avec le fichier frais_ etud.stu, le générer, le transférer dans l automate et mettre en Run l automate 1) Générer le projet 2) Connexion à l automate 3) Transférer le programme 4) Lancer le programme (Run) CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 3/12

4 Coté supervision : PCVUE 10 Ouvrir le logiciel PCVUE 10 et le démarrer en mode démonstration, puis sélectionner le fichier demo_supervision_frais. La supervision doit démarrer. Cliquer sur l onglet Fraiseuse CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 4/12

5 4. Travail à effectuer 4.A. Mise en œuvre de la supervision de l automate de la fraiseuse 4.A.1. Lancement et arrêt d un cycle Ouvrir le grafcet de conduite GC et GPN de l atelier logiciel Unity Pro. NOTA : LE PUPITRE FRAISEUSE EST PROCHE DE LA FRAISEUSE SUR LA CHAÎNE FLEXIBLE. A PARTIR DU PUPITRE DE LA FRAISEUSE (Inter AUTO, MANU, INIT, BP DCY, ACY) et des réceptivités du grafcet GC et GPN les actions à réaliser par l opérateur pour : 1. lancer un cycle d usinage à partir du pupitre fraiseuse. 2. Arrêter les cycles de fraisage à partir du pupitre fraiseuse 3. Sortir du mode automatique à partir du pupitre fraiseuse CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 5/12

6 A PARTIR DU SYNOPTIQUE FRAISEUSE DE LA SUPERVISION (Inter AUTO, BP DCY, ACY) et des réceptivités du grafcet GC et GPN les actions à réaliser par l opérateur pour : 4. lancer un cycle d usinage à partir du pupitre fraiseuse. 5. Arrêter les cycles de fraisage à partir du pupitre fraiseuse 6. Sortir du mode automatique à partir du pupitre fraiseuse 7. Activer le mode automatique si possible à partir de la supervision. 8. lancer un cycle d usinage si possible à partir de la supervision 9. Arrêter les cycles de fraisage si possible à partir de la supervision Conclusion? 4.A.2. Visualiser la fenêtre tendance en déduire son rôle. A quelle étape dans le grafcet GPN semble être associer la variable tendance? 4.A.3. Gestion des arrêts d urgence Appuyer sur un arrêt d urgence à partir de la supervision Ouvrir le grafcet de sécurité GS, en déduire à partir du grafcet et de ses réceptivitées sur l atelier logiciel UNITY PRO la procédure d acquittement avec le pupitre de l opérateur. Mettre en œuvre la procédure d acquittement avec le pupitre Lister sur la supervision dans la fenêtre de gestion des alarmes les différents messages d alarmes en fonction des étapes de la procédure d acquittement Acquitter l alarme côté supervision en cliquant sur la ligne de l alarme puis sur le bouton d acquittement. CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 6/12

7 4.B. Modification du programme automate pour autoriser un lancement de cycle depuis la supervision. A partir de l annexe 1 créer dans l automate la variable s_dcy de type EBOOL et d adresse %M3. Puis compléter le grafcet GPN pour lancer un cycle depuis la supervision. Mettre à jour le programme dans l automate en suivant la procédure ci-dessous. 1) Générer le projet 2) Connexion à l automate 3) Transférer le programme 4) Lancer le programme (Run) Valider votre travail en testant l appui dcy sur la supervision 4.C. Etude du lien entre les variables entrées/sorties de l automate pour une exploitation par la supervision A partir de la section Ladder ci-dessous et de l annexe 1 expliquer comment une variable de supervision peut lire la valeur de la variable «trans_haut» dans l automate en complétant le tableau ci-dessous Variable automates supervision Mémoire de l automate Automate M340 Entrée de l automate «trans_haut»???? %M. %I CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 7/12

8 4.D. Réaliser des synoptiques de la supervision de la fraiseuse Le travail sera réalisé uniquement sur la supervision. Il va s agir de réaliser la supervision de la fraiseuse conformément au cahier des charges suivant. On pourra s inspirer des synoptiques précédents de la fraiseuse. Ouvrir un nouveau projet sous PCVUE 2010 Fermer le précédent projet Ouvrir un nouveau projet «pcvue_grpy_binomx» en mode démonstration. CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 8/12

9 Choisir l onglet fraiseuse et mettre le logiciel de supervision en mode EDITION 4.D.1. Mettre en œuvre la communication entre la supervision et l automate Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 3.B: Cas d un réseau MODBUS TCP/IP avec PCVUE client sur le réseau Ethernet Repérer l adresse IP de l automate de la fraiseuse. Paramétrer la communication de la supervision PC VUE pour communiquer avec l automate de la fraiseuse en lecture de bits (89 bits), écriture de bits (16 bits) et lecture de mots (16 mots). 4.D.2. Créer la variable supervision transpal_haut qui sera en lien avec la mémoire de l automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d une variable mesure et état 4.D.3. Animer cette variable sur le synoptique Fraiseuse de la supervision, (on insérera la photo de la fraiseuse). Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables 4.D.4. Tester le bon fonctionnement de cette variable sur le synoptique Fraiseuse de la supervision. Mettre le logiciel de supervision en mode Exécution 4.D.5. Créer la variable supervision s_dcy qui sera en lien avec la mémoire de l automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d une variable mesure et état 4.D.6. Animer un bouton poussoir dcy depuis la supervision. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 9/12

10 4.D.7. Tester le bon fonctionnement de cette variable sur le synoptique Fraiseuse de la supervision. 4.D.8. Créer la variable supervision alarme qui sera en lien avec la mémoire de l automate %M5. 4.D.9. Créer une fenêtre alarme et tester le bon fonctionnement de cette fenêtre. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE D.10. Créer une fenêtre de tendance en utilisant la variable %MW00 (temps d'usinage de la fraiseuse) et tester le bon fonctionnement de cette fenêtre. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE D.11. Créer toutes les variables supervision permettant de superviser l'état du transpalette de la fraiseuse et qui seront en lien avec la mémoire de l automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d une variable mesure et état 4.D.12. Créer un synoptique permettant de superviser l'état du transpalette de la fraiseuse à partir d'objets graphiques (rectangles, cercles, polygones, ) et de ses variables associées Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables 4.D.13. Faire apparaître en temps réel le texte approprié suivant pour définir l'état de fonctionnement de la fraiseuse : «Mode Auto impossible car la P.O. n'est pas en position initiale» Ce message devra apparaître quand : la Partie Opérative n est pas en condition initiale le grafcet de conduite est à l étape initiale le bouton bistable Auto de la supervision est activé Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, 4.F. Cas d une animation composée de plusieurs variables booléennes ou d états. CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 10/12

11 Annexe 1 : Variables Automates CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 11/12

12 CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 12/12