RoHS. Résistant aux chocs / aux vibrations. Résistant aux champs magnétiques. Polyvalents

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1 Grâce à la structure Safety ock extrêmement robuste de leurs roulements, les codeurs Sendix 5000 et 500 bénéficient d une résistance particulière aux vibrations et aux erreurs d installation. e boîtier solide moulé sous pression, l indice de protection élevé allant jusqu à IP67, ainsi que la large plage de température de -40 C à +85 C font de ces codeurs les appareils idéaux pour toutes les applications. / RoHS C IP Safety-ock TM Vitesse de rotation élevée Plage de températures Niveau de protection élevé Charge élevée sur l arbre Résistant aux chocs / aux vibrations Résistant aux champs magnétiques Résistant aux courts-circuits Protégé contre les inversions de la polarité Capteur optique En option: résistant à l eau de mer Robustes Résistance renforcée contre les vibrations et les erreurs d installation, évitent les arrêts de la machine et les réparations, montage robuste des roulements grâce à la conception Safety-ock -esign Restent étanches même dans des conditions quotidiennes rudes, offrent une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain et conviennent à une utilisation en extérieur grâce à leur boîtier robuste moulé sous pression et à leur indice de protection jusqu à IP67 arge plage de température de -40 C C isponibles aussi en exécution résistant à l eau de mer Polyvalents es variantes de raccordement pour toutes les applications: raccordement par câble et connecteur M3, M et MI Montage fiable dans les conditions d installation les plus variées : une gamme complète et éprouvée de possibilités de fixation Compatibles avec tous les standards américains et européens usuels Max impulsions / tour Ref. de commande Arbre sortant Type. X X X X. XXXX a b c d e Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées, le délai de livraison est de 0 jours ouvrables pour une commande maximale de 0 pièces. élai de livraison indicatif pour jusqu à 50 pièces de ces types : 5 jours ouvrables. a Bride 5 = bride synchro, IP67 ø 50.8 mm [ ] 6 = bride synchro, IP65 ø 50.8 mm [ ] 7 = bride standard, IP67 ø 58 mm [.8 ] 8 = bride standard, IP65 ø 58 mm [.8 ] A = bride synchro, IP67 ø 58 mm [.8 ] B = bride synchro, IP65 ø 58 mm [.8 ] C = bride carrée, IP mm [.5 ] = bride carrée, IP mm [.5 ] G = bride euro, IP67 ø 5 mm [4.53 ] ) = bride servo, IP67 ø 50.8 mm [ ] ) = bride servo, IP65 ø 50.8 mm [ ] ) 3 = bride carrée, IP mm [ ] ) 4 = bride carrée, IP mm [ ] ) E = bride servo, IP67 ø 63.5 mm [.5 ] ) F = bride servo, IP65 ø 63.5 mm [.5 ] ) b Arbre (ø x ), avec méplat = ø 6 x 0 mm [0.4 x 0.39 ] = ø /4 x 5/8 6 = ø 8 x 5 mm [0.3 x 0.59 ] 4 = ø 3/8 x 5/8 3 = ø 0 x 0 mm [0.39 x 0.79 ] B = ø x 33 mm [0.43 x.30 ], avec rainure de clavette 3) 5 = ø x 0 mm [0.47 x 0.79 ] 7 = ø /4 x 7/8 ) 8 = ø 3/8 x 7/8 ) c Etage de sortie / Tension d alimentation 4 = RS4 (avec sign. complémentés) / 5 V C = RS4 (avec sign. complémentés) / V C = Push-Pull (compatible 77 avec sign. complémentés) / V C 5 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / V C 3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / V C ) 8 = Push-Pull (77 avec sign. complémentés), sans condensateur / V C ) d Type de raccordement = câble axial, m [3.8 ], PVC = câble radial, m [3.8 ], PVC 3 = connecteur M, 8 broches, axial 4 = connecteur M, 8 broches, radial 7 = connecteur M3, broches, axial 8 = connecteur M3, broches, radial Y = connecteur MI, 0 broches, radial W = connecteur MI, 7 broches, radial 9 = connecteur MI, 6 broches, radial ) e Impulsions par tour, 5, 0,, 36, 00, 00, 50, 56, 360, 400, 500, 5, 600, 800, 000, 04, 00, 000, 048, 500, 3600, 4096, 5000 (ex. 00 impulsions => 000) Autres nombres d impulsions sur demande Types tenus en stock B B En option sur demande - Ex / - résistant à l eau de mer - longueur de câble spéciale ) Version US ) Uniquement avec l arbre B 3) Uniquement avec la bride G 34 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04

2 Ref. de commande Arbre creux X X X X. XXXX Type a b c d e Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées, le délai de livraison est de 0 jours ouvrables pour une commande maximale de 0 pièces. élai de livraison indicatif pour jusqu à 50 pièces de ces types : 5 jours ouvrables. a Bride = avec élément élastique, long, IP67 = avec élément élastique, long, IP65 3 = avec bras flexible, long, IP67 4 = avec bras flexible, long, IP65 7 = avec stator anti-rotation, IP67 ø 65 mm [.56 ] 8 = avec stator anti-rotation, IP65 ø 65 mm [.56 ] C = avec stator anti-rotation, IP67 ø 63 mm [.48 ] = avec stator anti-rotation, IP65 ø 63 mm [.48 ] 5 = avec stator anti-rotation, IP67 ø 57. mm [.5 ] ) 6 = avec stator anti-rotation, IP65 ø 57. mm [.5 ] ) b Arbre creux = ø 6 mm [0.4 ] = ø /4 9 = ø 8 mm [0.3 ] 4 = ø 3/8 3 = ø 0 mm [0.39 ] 6 = ø / 5 = ø mm [0.47 ] 7 = ø 5/8 A = ø 4 mm [0.55 ] 8 = ø 5 mm [0.59 ] c Etage de sortie / Tension d alimentation 4 = RS4 (avec sign. complémentés) / 5 V C = RS4 (avec sign. complémentés) / V C = Push-Pull (compatible 77 avec sign. complémentés) / V C 5 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / V C 3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / V C ) 8 = Push-Pull (77 avec sign. complémentés), sans condensateur / V C ) d Type de raccordement = câble radial, m [3.8 ], PVC = connecteur M, 8 broches, radial 4 = connecteur M3, broches, radial 7 = connecteur MI, 0 broches, radial E = câble tangent, m [3.8 ], PVC H = câble tangent, 0.3 m [0.98 ], PVC avec connecteur M pour fixation centrale e Impulsions par tour, 5, 0,, 36, 00, 00, 50, 56, 360, 400, 500, 5, 600, 800, 000, 04, 00, 000, 048, 500, 3600, 4096, 5000 (ex. 00 impulsions => 000) Autres nombres d impulsions sur demande En option sur demande - Ex / - résistant à l eau de mer - longueur de câble spéciale Types tenus en stock Codeurs incrémentaux Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant Réf. de commande Accouplement Accouplement à soufflet ø 9 mm [0.75 ] pour arbre 6 mm [0.4 ] Accouplement à soufflet ø 9 mm [0.75 ] pour arbre 0 mm [0.39 ] Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux 8 0,3 Pige cylindrique avec filetage de montage , SW7 [0,8] longue pour élément anti-rotation 30,8 0,6 M4 0,6 4 m8 R 7 0,8 Inserts isolants / Réducteurs pour codeurs à arbre creux Insert isolant Isolation thermique et électrique des codeurs (Plage de températures C [-40 F F] ) Ces inserts isolants évitent le passage de courants par les paliers du codeur. Ces courants peuvent apparaître lors de l utilisation de moteurs triphasés commandés par variateurs ou de moteurs vectoriels CA. Ils raccourcissent sensiblement la durée de vie des roulements des codeurs. e codeur est en outre isolé thermiquement, car la matière plastique ne transmet pas la chaleur au codeur. H7 5,5 [0.6] 5 [0.59] 45, [.78] 47, [.86] [0.59] 5 Conseil : Ces réducteurs vous permettent de réaliser différents diamètres d arbre creux à partir du codeur X8XX.XXXX. 6 mm [0.4 ] mm [0.3 ] mm [0.39 ] mm [0.47 ] / / / Connectique Connecteur à confectionner (droit) Connecteur femelle M avec écrou de raccordement 05.CMB 88-0 Connecteur femelle M3 avec écrou de raccordement Connecteur femelle MI avec écrou de raccordement, 0 broches Câbles préconfectionnés Connecteur femelle M avec écrou de raccordement, câble PVC m [6.56 ] M Connecteur femelle M3 avec écrou de raccordement, câble PVC m [6.56 ] Vous trouverez d autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : Vous trouverez d autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : ) Version US Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/

3 Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation max. IP min min - (en continu) IP min min - (en continu) Moment d inertie arbre sortant env..8 x 0-6 kgm arbre creux env. 6 x 0-6 kgm Couple de démarrage IP65 < 0.0 Nm à 0 C [68 F] IP67 < 0.05 Nm Charge admissible sur l arbre radiale 80 N axiale 40 N Poids Protection selon EN 6059 sans joint d arbre IP 65 avec joint d arbre IP 67 env. 0.4 kg [4. oz] Homologation protection antidéflagrante en option Zone et Plage de températures de travail -40 C ) C [-40 F ) F] Matières arbre sortant acier inoxydable Résist. aux chocs selon EN Résist. aux vibrations selon EN m/s, 6 ms 00 m/s, Hz Caractéristiques électriques Etage de sortie RS4 RS4 Push-Pull Push-Pull Push-Pull Collecteur ouvert (compatible TT) (compatible TT) (compatible 77) (77, sans condensateur) (773) Ref. de commande Tension d alimentation V C 5 V C ±5% V C V C V C V C Consommation (sans charge) typ. 40 ma typ. 40 ma typ. 50 ma typ. 50 ma typ. 50 ma 00 ma max. 90 ma max. 90 ma max. 00 ma max. 00 ma max. 00 ma Charge admissible/canal max. ±0 ma max. ±0 ma max. ±0 ma max. ±0 ma max. ±0 ma 0 ma sink at 30 V C Fréquence d impulsions max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz ) max. 300 khz max. 300 khz Niveau de signal HIGH min..5 V min..5 V min +V - V min. +V -.0 V min. +V -.0 V OW max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V Temps de montée t r max. 00 ns max. 00 ns max. μs max. μs max. μs Temps de descente t f max. 00 ns max. 00 ns max. μs max. μs max. μs Sorties protégées contre les oui 4) oui 4) oui oui oui 4) oui courts-circuits 3) Protection contre les inversions de polarité oui non oui non non non de la tension d alimentation Homologation U ossier 8 Conforme aux normes CE Conforme à RoHS irective CEM 004/08/CE irective 0/65/CE ) Avec connecteur: -40 C [-40 F], pose du câble fixe: -30 C [- F], pose du câble mobile: -0 C [-4 F] ) ongueur de câble max. 30 m [98.43 ] 3) Pour une tension d alimentation conforme à la fiche technique 4) Un seul canal en court-circuit à la fois : Pour +V = 5 V C court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +V. Pour +V = V C court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04

4 Raccordement Etage de sortie Type de raccordement Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur) 5000:, Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H,, 3, 4, 5, 8 500:, E Couleur: WH BN GY PK R BU GN YE GY PK BU R blindage Etage de sortie Type de raccordement Connecteur M, 8 broches 5000: 3, 4 Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H,, 3, 4, 5, 8 500:, H Broche: PH ) Etage de sortie Type de raccordement Connecteur M3, broches 5000: 7, 8 Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H,, 3, 4, 5, 8 500: 4 Broche: PH ) Codeurs incrémentaux Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MI, 0 broches,, 3, 4, 5, 8 Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MI, 7 broches, 3, 4, 5, : Y Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H 500: 7 Broche: F E A G B H C I J 5000: W Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MI, 6 broches, 3, 4, 5, 8 Broche: F E A B C G 5000: 9 Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H +V: Tension d alimentation codeur +V C 0 V: Masse codeur GN (0 V) 0 Vsens / +Vsens: es lignes sensor (capteur) du codeur permettent de mesurer la tension appliquée au codeur et de l augmenter en cas de besoin. A, : Sortie incrémentale canal A B, : Sortie incrémentale canal B 0, : Signal de référence PH H: Boîtier du connecteur (blindage) Broche: A B E C Vues des connecteurs côté broches H G I J F E A B C F A G B E C F E A B C Connecteur M, 8 broches Connecteur M3, broches Connecteur MI, 0 broches Connecteur MI, 7 broches Connecteur MI, 6 broches ) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/

5 imensions - arbre sortant Bride synchro, ø 50.8 [] Type de bride 5 et 6,7,84 35,,39 M3, prof. 6 [0.4] 30,45, 3 0, 50,8 47,85 30 h7,8 57,4,6 7,4,8 3x0 7,4,8 90,4 3,56 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) 3 0, 3,3 0,3 43,7,7 47,85 64,5 40,57 53,,09 Exécution avec connecteur MI Bride standard, ø 58 [.8] Type de bride 7 et 8 3,8 3,8 0,943,8 0,94 38,5 38,5,538,5,5 M3, prof. 6 [0.4] 58,8, ,8 f8 [,4] 36 f8 [,4] 58,8 36 f8 [,4],97, x0 3x0 3x0 48,89 48,89 48,89 3,7 3,7,95,95 94, ,7 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) 0 0 0,39 0,39 0 0, ,, 37, 0,83 0,83 0, ,39 0,39 0 0,39,5,5,83,5,83 Exécution avec connecteur MI Bride synchro, ø 58 [.8] Type de bride A et B M4, prof. 6 [0.4] 33,75,33 38,5,5,97 38,8 58 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) [,97] 50 h7 3 0, 3 0, 4 0,6 47,85 max. 0,83 3x0 4,65 56,5, Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04,95 75 Exécution avec connecteur MI 94 3,7

6 imensions - arbre sortant 6,5 6,5,03,03 3, 3, Bride carrée, 63.5 [.5] Type de bride C et 5,5 0, 5,5 0, 63,5,5 [,5] [,5] 50,8 63,5,5 3,75 h7 50,8 3,75 h7 6,6,43 6 0,4 36,4 5 4,53 00 ±0, [3,94] 3, 33,3 85 h5 50,8 58,8,97,97,06 k6 4 5,4 0,6,06 5,4 3,06 77,75 3,06 3,8 77,75 96,75 3,8 96,75 Codeurs incrémentaux = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) 7,5 0,3 7,5 0,3 0,83 0,83 7, 0,8 7, 0,8 39,5,56 39,5,56 7,5 0,3 7,5 0,3 49,93 49,93 Exécution avec connecteur MI Bride euro, ø 5 [4.53] Type de bride G Clavette joint 0,6 6,6 0 0,39 [0,43] [3,35] 7 0,8 6 0,63 6x60 6,6 0,6 3 0, 54,6,5 8 0,3 3,5 0,5 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/

7 imensions - arbre sortant Bride servo, ø 50.8 [] Type de bride et 35,,39 35, 35,,39, UNC x prof. 5 [0.] 4-40 UNC x prof. 6 [0.4] 3,5 3,5 0,5 0,5,8,8 3x0 3x0 50,8 50,8 47,85 47,85 3,75 h7 [,5] 3,75 h7 [,5] 4x90 4x ,84 7,5 9,5 3,59 7,5,84 7,5,84 9,5 3,59 9,5 3,59 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) 3,3 3,3 0,3 0,3,54,54 0, 0,,54,54 0, 0, 43,7 43,7,7,7 60,7 60,7,39,39 38, 38,,5,5 4,3 4,3,63,63 3,3 0,3,33,3 0,3 0,3 53,,09 53, 53,,09,09 Exécution avec connecteur MI Bride carrée, 50.8 [] Type de bride 3 et 4 35,,39 35,,3935,,39 ø 4 [0.6] 3,5 0,5 3,5 0,53,5 0,5 6-3 UNC x prof. 5 [0.],97,97,97 [,5] 3,75 h7 [,5] 3,75 h7 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) [,5] 3,75 h7 3,3 0,3,3 0,3 3,3 0,3 7,7 0,37,7 0,3 43,7,7 43,7,743,7,7 max. max. 0,83 0,83 max. 0,83 7,7 0,3 50,8 50,8 44,45,75 5,3,06 44,45,75 50,8 5,3,06 44,45,75 5,3,06 7,5,84 9,5 3,59 7,5,84 3,3 0,3,3 0,3 3,3 0,3 53,,09 53,,0953,,09 Exécution avec connecteur MI 9,5 3,59,84 7,5 3,59 9,5 Bride servo, ø 63.5 [.5] Type de bride E et F 3,33,, 6-3 UNC 3,5 0,5 3,50,5 0,5,8 63,5,5 58,87,3 63,5,5 3,75 h7 [,5] 63,5,5 58,87,3 58,87,3 3,75 h7 [,5] 3,75 h7 [,5],8,8,88 47,63,88,88 47,63 47,63 3,06 77,75 96,75 3,8 77,75 3,06 77,75 3,06 96,75 3,8 96,75 3,8 = ø 6 h7 [0.4] ø 8 h7 [0.3] ø 0 f7 [0.39] ø h7 [0.47] ø /4 h7 ( = 5/8 ) ø 3/8 h7 ( = 5/8 ) ø /4 h8 ( = 7/8 ) ø 3/8 h8 ( = 7/8 ) 40 7,5 0,3 7,5 7,50,30,3,65 0,,65,650,0,,65 0,,65,650,0, 39,5,56 39,5 39,5,56,56 56,5, 56,5 56,5,, 3x0 3x0 3x0 7,5 0,3 7,5 7,50,30,3 49,934949,93,93 Exécution avec connecteur MI Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04

8 imensions - arbre creux Bride avec élément élastique, long Type de bride et M3, prof. 6 [0.4] Gorge pour pige anti-rotation, Préconisation : pige cylindrique IN7, 4 [0.6] 3 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm 0,8 37,9,49 33,7,33 36,,43 Codeurs incrémentaux 50,8,5 3,75,3 33 max.,6 3,8 3x0 3,99-0,0 [0,6] 4 0,55,4 0,09,8 7,4 90,4 3, ,,35 37,5,48 45,,78 4,65 H7 43,7,7 54,,3 Exécution avec connecteur MI 40,57 75, ,39 5 0, 0,87,4 0,45 Bride avec bras flexible, long Type de bride 3 et 4 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04 4

9 imensions - arbre creux Bride avec stator anti-rotation, ø 65 [.56] Type de bride 7 et 8 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm 74 [,9] 65 [,56] 30 3x , 0, 63,48 68,68 0,5 0,0 45,,78 65 [,56] 57,5,5 54,6,5 3,5, ,8 [.0] 50,8 [.0],8 37 [.] 4,3 [0.7] H7 50, [.98] 6,5 0,6 Bride avec stator anti-rotation, ø 63 [.48] Type de bride C et Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm Bride avec stator anti-rotation, ø 57. [.5] Type de bride 5 et 6 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm 3, 0,3 H7 3x 0 50, [.98] 6,5 0,6 4 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/04

10 imensions - arbre creux Bride avec élément élastique long et câble tangent Type de raccordement E et H M3, prof. 6 [0.4] Gorge pour pige anti-rotation, préconisation: pige cylindrique IN7, 4 [0.6] 3 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm 50,8 [.0] 3,75 [.5] max 33 [.3],3 [.8] 39, [.54] 35,8 [.4] 3x0 4 [.65] H7 3,99 [0.6] 4 [0.55],4 [0.09] Codeurs incrémentaux 3 33,7 [.33] 37,9 [.49] M Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/