Amplificateurs de puissance

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1 Amplificateurs de puissance Modèles à module de commande logique et rampes EEA-PAM-5**-B, série Description générale Les cartes normalisées EEA-PAM-5**-B- sont des amplificateurs de puissance munis d un module à entrées (signal de commande) et d un générateur de rampes à identification de quadrants permettant le réglage séparé de l accélération et de la décélération. Plastron avant Le choix de modèle d amplificateur EEA-PAM-5**-B- dépend du type d appareil hydraulique proportionnel utilisé (voir page, les codes de désignation). Avantages particuliers L ensemble des caractéristiques des amplificateurs de la série A Deux temps de rampe définies par potentiomètres sur le plastron avant et modifiables par signaux en tension externes Sélection de quatre entrées préréglables à l aide d un signal logique V Sélection de polarité de la tension de référence 0V à l aide d un signal logique V Diodes-témoins [] Entrée d alimentation en puissance V, verte [] Sortie d alimentation de commande 5V, verte [] Validation de l alimentation de solénoïde, jaune [] Surcharge, rouge [5] Défaillance de LVDT, rouge [6] Alimentation de solénoïde, jaune s [7] Compensation de zone de recouvrement, débit de P vers B [8] Compensation de zone de recouvrement, débit de P vers A [9] Validation des rampes, jaune s [0] Accélération du tiroir, débit de P vers B ou A [] Décélération du tiroir, débit de P vers B ou A Sorties de contrôle [] Signal de commande traité [] Terre commune, 0V [] Diode et symbole absents sur les amplificateurs EEA-PAM-5/5/55. Tiroir d étage principal dans le cas des distributeurs K*DG5V. Avec les amplificateurs EEA-PAM-5/55, éventuellement seulement A ou B en cas d utilisation de deux appareils hydrauliques à solénoïde unique. P B A /5 + t t Diodes-témoins [5] Témoin de polarité positive, jaune [6] Témoin de polarité négative, jaune [7] Entrée en fonction, jaune [8] Réglage d entrée [9] Entrée en fonction, jaune [0] Réglage d entrée [] Entrée en fonction, jaune [] Réglage d entrée [] Entrée en fonction, jaune [] Réglage d entrée Contrôle du courant d alimentation de solénoïde avec les modèles EEA-PAM-5/5/55, et de la position du tiroir dans tous les autres cas. Prises Ø mm. Ce produit répond, de par sa conception et les essais dont il a fait l objet, aux normes définies par la directive européenne 89/6/CEE sur la compatibilité électromagnétique (CEM) et les modifications 9/6/CEE, 9//CEE et 9/68/CEE, article 5. Pour la mise en place d une protection conforme et efficace, consulter cette notice ainsi que la fiche 68 traitant des consignes de câblage de l électronique Vickers. Les interventions de câblage affectées par cette directive sont signalées par la mention: Compatibilité électromagnétique (CEM). Septembre 996 F-7

2 Codes de désignation Modèle d amplificateur EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-56-B- EEA-PAM-568-B- EEA-PAM-57-B- EEA-PAM-58-B- Appareils hydrauliques KCG-; KCG-6/8 KX(C)G-6/8 K*GV-; KDG5V-5/7/8 K*GV-5 KF*GV- KF*GV-5 KFDG5V-5/7 KFDG5V-8 CVU-**-EFP KHDG5V-5/7/8 Seulement avec solénoïdes H Caractéristiques de fonctionnement Alimentation en puissance Selon l amplificateur de base, par exemple pour EEA-PAM-55-B- voir EEA-PAM-55-A- Alimentations de commande (sorties) +5V pour LVDT seulement Tensions de sortie (de commande): A la broche z A la broche b Aux broches z et b Entrée des signaux de commande: s de tension continue b8, b6, z8, b0 de tension inverseuse z0 Plage de tension Impédance d entrée (tension) 0V 7 kω de courant z6 Plage d intensité Impédance d entrée (courant) 0 ma 00Ω Source de tension de commande d0 0V x 0 ma Sélection de polarité de tension de commande: Débit de l orifice P (principal) vers A Débit de l orifice P (principal) vers B Impédance d entrée Attention: l absence de signal à la broche d provoque une inversion de polarité, ce qui peut entraîner des déplacements intempestifs Avec les amplificateurs EEA-PAM-5/55, éventuellement seulement A ou B en cas d utilisation de deux appareils hydrauliques à solénoïde unique. Entrées logiques: Tension de mise en fonction Tension de mise hors fonction Courant d entrée d0, d, d ou d8 +0V ( %) x 5 ma 0V ( %) x 5 ma Ondulation <0 mv crête à crête Dérive thermique < mv/ C de 0 à 50 C Protection court-circuit sur chaque sortie 0 à +5V sur broche d +0 à +0V sur broche d 7 kω +0 to +0V <+5V 0 ma Voir page suivante

3 Entrées de tension de commande: d, d, d6 et d8 Tension et résultat Impédance d entrée de commande externe Générateur de rampes à commande en tension: d accélération d6 de décélération d8 +0V: débit de P vers B; ou 0V: débit de P vers A Quatre potentiomètres 50 kω 5 kω; 0,5W mini. N de pièce 77; voir le catalogue 60 Non valable pour amplificateurs EEA-PAM-5/55 commandant deux appareils hydrauliques à solénoïde unique. Impédance d entrée d6 ou d8 0V 0V Remarque: quel que soit le réglage d un potentiomètre de rampe, une tension + prolonge le temps et une tension le raccourcit Avec le potentiomètre à zéro, 0 à +0V équivaut à une plage de 50 ms à 5s Avec le potentiomètre au maxi., 0 à 0V équivaut à une plage de 5s à 50 ms 0 kω Validation de l alimentation de solénoïde z Application d une tension comprise entre 9,8V et 0V ( kω) Invalidation de l alimentation de solénoïde z Circuit ouvert ou,5v maxi. Sortie d alarme: z Mise de l alarme Signal Réarmement après défaillance Validation de l amplificateur (sur broche z) à la mise sous tension Fort en cas d alarme: Sortie = tension d alimentation moins V I = 50 ma maxi. Faible en cas de surcharge (signal maintenu jusqu au réarmement): Sortie = 0 à +/V Résistance de sortie = 50Ω Invalidation puis revalidation sur broche z Validation des rampes (vitesse de fonctionnement de l appareil hydraulique limitée par les potentiomètres de rampes) b Application d une tension comprise entre 9,8V et 0V ( kω) Invalidation des rampes (circuit de rampes shunté pour une vitesse maximale de l appareil hydraulique) b Circuit ouvert ou,5v maxi. Indicateur de rampe active: Montée en rampe Descente en rampe Rampe inactive Résistance de sortie Indicateur de signal nul au solénoïde: Signal nul (dans les limites de la zone de recouvrement) Sortie active Résistance de sortie Plage de température ambiante Plage de température de stockage Connecteurs Dimensions et affichage b b0 Sortie >0V Sortie <0V Sortie 0V ( V ondulation) 0 kω Sortie = Tension d alimentation moins,5v I = 50 ma maxi. Sortie = 0 V 50Ω 0 à 50 C 5 à +85 C Sur la carte: DIN 6 F8 mâle, pour connexion obligatoire sur F8 femelle Mêmes dimensions que pour l amplificateur de base correspondant, mais avec agencement différent du plastron avant (voir page ) Voir page suivante

4 Masse Autres caractéristiques Notice de montage et de mise en service (accompagnant l amplificateur) Consignes de câblage de l électronique Vickers Conseils d utilisation (disponible sur demande) Produits complémentaires: Alimentations en puissance Accessoires électroniques Appareil d essai portatif 0,0 kg environ Voir dans le catalogue 6, l amplificateur EEA-PAM-5**-A- correspondant Voir les catalogues: et 5

5 Schéma de principe EEA-PAM-5**-B- Le schéma montre l implantation du module logique. Les réglages séparés de rampes d accélération et de décélération (indépendamment du sens de déplacement du tiroir) se trouvent dans l amplificateur de base. L accélération et la décélération peuvent en outre être contrôlées en variant la tension appliquée aux broches d6 et d8. Ce circuit donne les principales caractéristiques des amplificateurs énumérés dans la rubrique Codes de désignation (page ). Certains circuits secondaires seront absents des cartes prévues pour des appareils hydrauliques qui n utilisent pas les broches correspondantes. Ce schema complète, sans le remplacer, celui de l amplificateur de base EEA-PAM-5**-A Entrée commande inverseuse 0V signal Validation rampes Fermeture pour valider Contrôle en tension des rampes Accélération Décélération Sélection de polarité tension de commande Entrées logiques voir tableau page suivante z b z6 b6 b8 b0 z8 z0 bz b +0V x 5 ma 0V x 5 ma +5V +0V 0V 5V Module de commande d6 logique d8 d d0 d d d8 Rampes validées bz d8 d6 d d 5V Acc. Déc. A B Compensation zone de recouvrement +0V 0V + d0 Inverseur polarité 0V puissance Dither Variateur PWM LVDT distributeur pilote Défaillance LVDT Alimentation solénoïde LVDT appareil hydraulique principal bdz bdz0 b b0 z Validation Surcharge z z8 z6 b8 b6 b8 z8 +5V +5V z6 z Alimentation en puissance V témoin rampes en service témoin signal nul au solénoïde Fermeture pour valider Sortie d alarme Vers solénoïde Vers solénoïde + V Validation alimentation solénoïde Sorties de contrôle signal de commande Sorties de contrôle de commande externe R = 5 kω; 0,5W mini. Entrées signaux de commande Source tension de commande interne Mise à la terre prévue par l utilisateur. Contrôle du courant d alimentation de solénoïde avec les modèles EEA-PAM-5/55-B, et de la position du tiroir dans tous les autres cas. Sur le plastron avant. Voir aux trois pages précédentes, le tableau des caractéristiques de fonctionnement. Appareil hydraulique: voir tableau page suivante pour les connexions. 5

6 Choix d entrées logiques d entrée logique de commande secondaire Tension sur broche d d0 bdz0 0 d bdz0 0 d bdz0 0 d8 bdz0 0 Passage du débit Avec les modèles EEA-PAM-5/55-B, éventuellement seulement A ou B en cas d utilisation de deux appareils hydrauliques à solénoïde unique. Connexions de solénoïdes et de capteur LVDT pour appareils hydrauliques proportionnels Amplificateur EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-56-B- EEA-PAM-568-B- EEA-PAM-57-B- EEA-PAM-58-B- Solénoïde Solénoïde avec LVDT sans LVDT et/ou ou sur pour débit appareil de P sur B pilote LVDT d étage pilote (connecteur noir): z z6 LVDT d étage principal (connecteur gris): Attention: Compatibilité électromagnétique (CEM) Il est indispensable que le câblage et les connexions soient réalisés conformément aux consignes figurant dans cette notice. Une protection efficace exige que l armoire électrique de l utilisateur, le bloc foré ou la plaque de base de l appareil hydraulique, ainsi que les blindages de câble soient convenablement reliés à la terre. Pour les amplificateurs intégrés, il convient d utiliser un connecteur métallique à 7 broches (n de pièce 999). Par ailleurs, l appareil hydraulique et les câbles seront toujours installés aussi loin que possible de toute source d émissions électromagnétiques telle que câble haute tension, relais, certains émetteurs-récepteurs radio portatifs, etc. Si les conditions sont particulièrement difficiles, il faudra éventuellement prévoir un blindage supplémentaire. 6

7 Dimensions en mm Unité enfichable de hauteur U, suivant CEI 97 Sens de projection Connecteur mâle DIN 6 F8 Montage obligatoire sur connecteur femelle F8 7,9 Vis de fixation à épaulement M,5 x fournies avec le plastron avant Rangée de broches z Rangée de broches b Rangée de broches d,5 Boîtier de composants, Code de désignation 8, 00 8, 7,5 0, 7, 75, 7