Interface électronique et E/S série G3 ATEX groupe II, zone 2 et 22, cat 3 GD. Section 1... les caractéristiques

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1 Sommaire Interface électronique et E/S série G3 ATEX groupe II, zone et, cat 3 GD Section les caractéristiques Ensemble tiroir inox sans joint Régulateurs de pression sandwich Bloc de distributeurs assemblés avec une connexion Multipol Présentation architecture distribuée de la plate-forme G Profibus DP EtherNet/IP DeviceNet Modules E/S - E/S numériques - Modules M à 5 broches Modules E/S - E/S analogiques (résolution à 6 bit) Modules E/S - E numériques - Modules à bornier de raccordement Modules E/S - Accessoires Modules distribués G Câbles et connecteurs pour modules distribués G Dimensions - Îlot de distribution à bus de terrain G Section comment commander? Comment commander le kit d assemblage Comment commander la série Distributeurs et régulateurs Comment commander l électronique G Exemple de commande d un îlot de distribution G FR-00/R0 X

2 Distributeur série 005 Informations techniques Informations d utilisation Les îlots de distributeurs de la série 005 sont équipés d une connectique intégrée plug-in permettant de remplacer facilement chaque composant. Grâce à la technologie Z-Board, plus de câblage interne dans l embase. Les îlots de distributeurs sont disponibles avec des orifices taraudés Les orifices d échappement et sont internes à l embase et communs en. Les plaques d extrémité sont également disponibles avec des silencieux intégrés. Modification aisée du pilotage interne en pilotage externe. Distributeur à tiroir métal/métal (piston en acier inox appairé à μm pour une durée de vie supérieure à 00 millions de cycles) Commandes manuelles impulsion, pousser, sans Le témoin LED du pilote s allume lorsque l électrovanne est sous tension Joint d embase non-saillant intégré pour une étanchéité sans déformation du joint Bobine basse tension Orifices taraudés Embase avec Z-Board intégré câblage interne éliminé! Le dessin montre un distributeur 5/ mono-stable à commande électropilotée monté sur une embase juxtaposable Joint non-saillant intégré entre chaque embase juxtaposable Plug-in intégré du distributeur à l embase Informations techniques Distributeurs 5/ ou 5/3 005 Débit [6bar p bar] 600 l/min ANR Pression d utilisation : du vide à 0 bar Pression de pilotage :,8 à 8, bar Température ambiante : -0 à +6 C Matériau Corps : Alliage en aluminium anodisé Autres pièces : Acier inox, acier ou plastique Joints statiques : NBR Finition : Anodisé ou résine Informations d utilisation Distributeurs 5/ ou 5/ % ED : VCC ± 0% 0-0 VCA 50/60 Hz ± 0% Puissance (Watt) :,0, Temps de réponse [ms] APPEL RETOUR APPEL RETOUR 5/, mono-stable, électropiloté et rappel ressort : 6 6 5/, bi-stable, indexé : 3 3 5/3, bi-stable, centre ouvert, centre fermé : FR-00/R0 X

3 Régulateur série 005 Régulateur de pression sandwich Informations générales Pour les séries 005 le régulateur de pression sandwich est disponible avec une simple pression et également avec une double pression. Pour les régulateurs de pression sandwich simple pression, la pression d alimentation est régulée via le raccord dans le distributeur, ceci est effectué indépendamment des autres distributeurs uniquement pour le distributeur connecté avec le régulateur. Pour les régulateurs de pression sandwich double pression, le réglage est effectué sur les orifices et, chaque sortie de vérin peut être réglée de façon individuelle et indépendante. La pression de réglage peut être visualisée grâce à un manomètre - montage standard ou avec un coude de jonction à 90 en option. Régulateur de pression sandwich Dans le cas où un distributeur est monté avec un régulateur, il faut indiquer individuellement la référence pour le distributeur seul et la référence pour le régulateur avec l embase juxtaposable désirée. Spécifier Assemblé EXEMPLE DE COMMANDE : Type ES Distributeur sans embase : Régulateur avec embase : 05BAK ESZJG00000 ASSEMBLÉ 5 3 ES Réglage unilatéral sur l orifice d alimentation 5 3 ED Réglage bilatéral sur l orifice d alimentation (sorties et régulées) EE 5 3 ET Pas de distributeur mais deux sorties permanentes régulées pressions régulées au choix sur la même sortie (idéal pour les sélecteurs de pression) Type ES Réglage unilatéral sur l orifice d alimentation Type ED Réglage bilatéral sur l orifice d alimentation (sorties et régulées) 00560FR-00/R0 Type EE Pas de distributeur mais deux sorties permanentes régulées Type ET pressions régulées au choix sur la même sortie (idéal pour les sélecteurs de pression) X

4 E D Régulateur série 005 Régulateurs de pression sandwich Dimensions Régulateurs de pression sandwich, simple ou double pression M G F K L C B A J I H Dimensions série 005 [mm] Type A B C D E F G H I J K L M Poids approx. [kg] Régulateur ES 33, 70,5 5, 6,3 7, 69, 5, 89,5 9, 8,5 3,9 0,00 Régulateur ED 33, 66,0 5, 6,3 7, 69, 5, 89,5 30,0 9, 8,5 3,9 0, FR-00/R0 X

5 Connecteurs Multipol série 005 Connecteurs Multipol Informations générales PRESENTATION Ensemble de distribution pneumatique prévu pour liaison point à point avec l automate programmable (API) ou le système de commande (DCS) par un câble multifi laire pour une simplifi cation du câblage Raccordement électrique par connecteur Sub-D à 5 ou 37 broches, ou par connecteur rond, 9 ou 6 broches. Connexion interne entre chaque élément par circuit imprimé Z-Board technologie sans fil Flexibilité grâce aux divers modes de montage et aux différents types de connexion électrique IP65 / NEMA avec connecteur rond ou à bornier. ENSEMBLES REALISABLES Possibilité de constituer des îlots jusqu à 3 distributeurs. Le nombre maxi de distributeurs dépend du type de connexion : - connecteur Sub-D 5 : bobines max - connecteur Sub-D 37 : 3 bobines max - bornier de raccordement : 3 bobines max - connecteur rond broches : 8 bobines max - connecteur rond 9 broches : 5 bobines max - connecteur rond 6 broches : bobines max Possibilité de panacher à volonté: - toutes les fonctions de distributeurs x3/ NF, 5/ mono ou bistables et 5/3. - plaque de séparation ou module d alimentation intermédiaire Ilots adaptables sur châssis ou sur rail symétrique DIN-EN électrovannes MAXIMUM peuvent être sous tension simultanément 00560FR-00/R0 Informations techniques Electronique Consommation électrique : Tension : VCC +- 0% Données techniques Plage de température : -0 C à +6 C Humidité : Humidité relative de l air de 95 %, sans condensat Protection : IP 65 / NEMA Configuration de module Nombre de bobines pilotées : Max. 3 X

6 Connecteurs Multipol série 005 Connecteurs Multipol Vue éclatée Adaptateur Connectique Plaque d adaptation pour la connexion électrique Barrette de raccordement type Phoenix Distributeur bi-stable à commande électropilotée Z-Board Régulateur de pression sandwich, simple pression (double pression également disponible) Clip de fixation Vis d assemblage pour les embases juxtaposables Plaque d extrémité droite Boîtier pour connecteur SUB-D Plaque d extrémité gauche Plaque d extrémité gauche Limiteur de débit Plaque de fermeture Boîtier pour connecteur rond Plaque d extrémité gauche 00560FR-00/R0 X

7 Connecteurs Multipol série 005 Connecteurs Multipol Accessoires accessoire désignation code sans câble connecteur femelle SUB-D à 5 broches, sortie du câble droit (IP 0) avec câble m m m sans câble connecteur femelle SUB-D à 5 broches, sortie du câble sur le côté (IP 0) avec câble m m 5 m m 0 m m sans câble 8869 connecteur femelle SUB-D à 37 broches, sortie du câble droit (IP 0) connecteur femelle M7 à 6 broches (IP 65) avec câble sans câble avec câble m m m K m 30-7E-0m 5 m 30-7E-05m 0 m 30-7E-0m connecteur femelle M3 à 9 broches, droit sans câble 8860 avec câble 5 m connecteur femelle M3 à 9 broches, coudé sans câble avec câble 5 m connecteur femelle M3 à broches (IP 65) sans câble avec câble K m m 5 m m 00560FR-00/R0 0 m m Remarque : Le câble utilisé sur les versions de connecteurs précablés répond à la norme EN pour les ambiances explosibles. Il faut impérativement utiliser ce type de câble pour les atmosphères explosibles ATEX zone -. X

8 Connecteurs Multipol série 005 Connecteurs Multipol Accessoires n des broches SUB-D 5, code : xxm SUB-D 37 codes : SUB-D 5 codes rond M3 broches code : xxm rond M3 9 broches codes : rond M7 6 broches code : 30-7E-xxm blanc gris-marron vert blanc violet blanc marron gris-vert blanc marron rouge marron 3 vert gris-rose jaune vert gris vert jaune marron-rose rouge jaune rouge-bleu jaune 5 gris rose orange gris vert gris 6 rose blanc blanc-bleu rose bleu rose 7 bleu vert blanc-marron bleu gris-rose bleu 8 rouge jaune blanc-rouge rouge blanc-vert rouge 9 noir vert-marron blanc-gris noir blanc-jaune noir 0 violet vert-noir blanc-violet violet blanc-gris violet gris-rose violet-marron bleu-marron gris-rose noir rose-marron rouge-bleu bleu-rouge bleu-rouge vert-jaune jaune-vert blanc-rose 3 blanc-vert bleu-gris bleu-gris jaune-marron blanc-vert marron-vert bleu-violet noir marron-vert marron-vert 5 blanc-jaune jaune-noir bleu blanc blanc-jaune 6 jaune-marron jaune-vert marron jaune jaune-marron 7 blanc-gris jaune-orange gris rose blanc-gris 8 gris-marron marron-noir violet gris-marron gris-marron 9 blanc-rose marron-vert blanc-jaune marron rouge-bleu 0 rose-marron noir blanc-noir gris-rose blanc-bleu bleu blanc-vert blanc-bleu marron-bleu marron blanc-orange marron-bleu 3 blanc-rouge gris bleu-jaune blanc-rouge marron-rouge violet bleu-noir marron-rouge 5 blanc-noir blanc-jaune bleu-vert blanc-noir 6 blanc-noir jaune-vert 7 blanc-vert 8 blanc-orange 9 bleu-jaune 30 bleu-noir 3 bleu-vert 3 bleu-orange 33 jaune-marron 3 jaune-rouge 35 jaune-gris 36 jaune-violet 37 marron-rouge broche 5 terre broches 3- COMMUN broches - bobines des distributeurs broche 37 terre broches COMMUN broches -3 bobines des distributeurs broche 5 terre broches 3- COMMUN broches - bobines des distributeurs broche terre broche COMMUN broches -0 bobines des distributeurs repérage vue côté soudure des conducteurs broche terre broche 6 COMMUN 3 5 broche 6 terre broches -5 COMMUN broches - bobines des distributeurs 00560FR-00/R0 X

9 Electronique G3 La G3 affiche ses innovations! Visualisez de façon simple et rapide les paramètres et diagnostics de vos installations Paramètres de configuration Réglage de l adresse Réglage de la vitesse de transmission Réglage de la taille mémoire des diagnostics Choix des positions de repli Réglage de la luminosité de l affi cheur Retour aux paramètres d usine Diagnostics par afficheur Détection des courts-circuits et des circuits ouverts Détection d un défaut d alimentation Détection et visualisation d une tension d alimentation trop faible Détection d une déconnexion d un module Entrée/Sortie Mode auto-test (sans PC ni pocket) Détection des erreurs de communication Affichage visuel pour configuration et diagnostic Modularité Raccordement simple et robuste Simplification, gain de temps : Câblage réduit : Mode distribué permettant de connecter les entrées/sorties au plus près de l actionneur Connexion standard : Raccordement par connecteur à visser M ou à borniers Raccordement rapide et efficace : Connecteur SPEEDCONNEC M verrouillé en ½ tour Rapidité d intervention : Visualisation des diagnostics par affi cheur sur chaque module Accessibilité : Enclipsage facile de chaque module en face avant, sans démontage de l îlot Modularité pneumatique : Interface avec les distributeurs d un débit de 600 l/mn ANR Modularité électrique : Entrées/Sorties analogiques et numériques Etude simplifiée : Téléchargement des dessins D/3D disponibles en 85 formats différents X

10 Electronique G3 Modularité de l électronique G3 E/S numériques L électronique G3 est un système entièrement modulaire. Tous les modules électroniques sont fixés les uns aux autres au moyen de clips mécaniques permettant l assemblage et la modification ultérieure du système. Le système est ainsi d une grande modularité. La flexibilité est étendue du fait que les mêmes modules peuvent être utilisés dans les configurations centralisées et distribuées. Embout gauche ou module de terminaison Cavaliers clipsables Etiquettes E/S Modules E/S analogiques ou numériques, NPN ou PNP Module de communication (nœud) Îlot de distribution - distributeurs séries 005 Option montage sur rail DIN X

11 Electronique G3 Architecture distribuée de la plate-forme G3 La solution simple et économique pour vos systèmes automatisés Îlot principal avec communications bus de terrain Fond de panier distribué Module distribué avec Entrées/Sorties Fond de panier distribué Alimentation VCC (optionnelle pour les modules d entrée distibués) Module distribué avec distributeurs pneumatiques Module distribué avec Entrées/Sorties et distributeurs Alimentation VCC Fond de panier distribué Mode distribué Jusqu à 56 Entrées / 5 Sorties (00 bits) par nœud (ou adresse) Capacité de 6 modules distribués, jusqu à 30 mètres de longueur Modules d Entrées/Sorties associables ou non à la partie pneumatique Entrées/Sorties analogiques ou numériques (PNP ou NPN) Mode distribué Plug & Play sans paramétrage Alimentation VCC Protocoles supportés : DeviceNet EtherNet/IP PROFIBUS DP X

12 Electronique G3 Architecture distribuée de la plate-forme G3 La flexibilité de la plate-forme G3 est telle que les quelques modules G3 de base offrent pratiquement un nombre infini d options de distribution d E/S. Les règles de base suivantes doivent être respectées pour la configuration de l architecture de commande. Partie distribution pneumatique Il est possible de piloter un maximum de 3 bobines par îlot intégrant le bus de terrain principal.il peut s agir d un nombre quelconque de distributeurs monostables ou bistables avec un total de 3 bobines au maximum. Module de communication Îlot principal typique Partie modules d E/S Partie distribution pneumatique Partie modules d E/S Un maximum de 6 modules peut être intégré dans le réseau et commandé par le module principal de communication à bus de terrain (nœud). Module de communication Les modules sont proposées en modules E/S analogiques et numériques offrant une capacité d adressage de 56 Entrées / 5 Sorties (00 bits) par nœud au maximum. Un système unique de distribution permet une efficacité optimale grâce à la possibilité d utiliser les mêmes modules dans les applications centralisées et distribuées. Les options de distribution sont proposées en entrées uniquement, sorties uniquement, E/S, distributeurs avec entrées, distributeurs avec sorties et distributeurs avec E/S. La configuration peut inclure jusqu à 6 modules : - Modules E/S numériques - Module distribué avec distributeurs pneumatiques - Modules E/S analogiques Partie modules d E/S Possibilité d avoir 6 modules à gauche du module de commmunication Module principal de communication X

13 Electronique G3 CERTIFICATION ATEX Directive ATEX 9/09/CE, normes applicables IEC / IEC / IEC 6- Appareil de groupe II, pour utilisation en catégorie 3, applications ATEX gaz (G) ou poussières (D). Classement par température : T (gaz), T85 C (poussières) Degré de protection : IP65 Température ambiante : -0 C Ta +6 C Marquage : II 3G Ex na IIC T Gc X II 3D Ex t IIIC T85 C Dc IP65 X CONDITIONS SPECIALES POUR UNE UTILISATION SÛRE L appareil doit obligatoirement être installé dans un coffret de commande IP6X conforme aux normes IEC et IEC 6- ou dans un coffret de commande certifié Ex e IEC ATTENTION SOUS TENSION : NE PAS SÉPARER LES CONNECTEURS DE LEUR PRISE La section du câble de mise à la terre doit être égale à la section minimum du câble d alimentation. Assurez vous d une liaison équipotentielle entre l appareil et le coffret de commande. Les connexions électriques devront être réalisées par un personnel qualifié de façon à assurer leur fiabilité. La pression de contact des connections électriques doit être maintenue en cours de fonctionnement normal. ATTENTION CHARGES ÉLECTROSTATIQUES POTENTIELEMENT DANGEREUSES VOIR INSTRUCTIONS Toutes précautions doivent être prises pour protéger contre les effets dus à la présence de courants induits par des champs magnétiques parasites. Eviter l apparition de charges électrostatiques sur l appareil. 6 électrovannes MAXIMUM peuvent être sous tension simultanément Température ambiante dans le coffret de commande : -0 C à +6 C. MONTAGE EN COFFRET ATEX Ex e bus de terrain alimentation V = alimentation de pression sorties vers actionneurs alimentation de pression sorties vers actionneurs X

14 Electronique G3 PROFIBUS DP Profibus DP est un système bus de terrain ouvert. Il sert à la communication entre l automate et les entrées/sorties externes. Les nœuds PROFIBUS DP G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 56 Entrées / 5 Sorties. Les nœuds PROFIBUS DP G3 sont développés conformément au standard EN5070. La certification a été accordée par le Profibus Interface Center (PIC) selon les directives du Profibus Trade Organisation (PTO). Le processus de certification assure la compatibilité avec tous les dispositifs Profibus. Pour plus d informations sur PROFIBUS, veuillez consulter le site suivant : Profibus DP COMM DESIGNATION Module de communication PROFIBUS-DP (nœud) Module de communication PROFIBUS-DP (nœud) Version automobile CODE REMPLACEMENT MALE FEMELLE Pin = +5 VDC Pin = Data Line A Pin 3 = Common 0 VDC Pin = Data Line B Pin 5 = Terre ALIM MALE Pin = 0 VDC (distrib. & sorties) Pin = 0 VDC (nœud & entrées) Pin 3 = Terre Pin = + VDC (nœud & entrées) Pin 5 = +VDC (distrib. & sorties) Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. VCC +/- 0% 9 ma Distributeurs et E/S discrètes VCC +/- 0% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur 7/8 type MINI, à 5 broches (mâle) Connecteur de communication Connecteur M codage B à 5 broches, ( mâle, femelle) LED Etat du module et état du réseau DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) -0 à +6 C Humidité Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) CONFIGURATION DE MODULE Affi chage graphique Affi chage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité, et de tous les autres réglages du système. Module de confi guration manuelle (MCM) Option. Module comprenant DIP switchs pour le réglage de l adresse du nœud et de la vitesse de transmission. Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Nombre maxi de sorties de bobines 3 Nombre maxi. d E/S addressables Combinaisons différentes jusqu à 56 entrées / 5 sorties (00 bits) BUS Vitesse de transmission (Baud) Auto-Baud de 9.6k à M Baud Connecteur bus Connecteur M codage B, single reverse key à 5 broches, ( mâle et femelle) Diagnostics Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Particularités Supports maître PROFIBUS DP classe avec auto-confi guration et réglages fail-safe du module POIDS Module de communication PROFIBUS-DP 7 g X

15 Electronique G3 Raccordement du bus PROFIBUS DP La face avant du module interface prévu pour Profi bus-dp est équipée : - d une embase de connexion pour l alimentation 7/8 à 5 broches mâles, - d une embase de connexion du bus M-B 5 broches (mâles) ou M-A 5 broches (femelles). avec un connecteur T ou avec un connecteur d entrée (COM-IN) et un connecteur de sortie (COM-OUT) Cablage avec un Té K L BUS F Alimentation V CC J G K Accessoires pour PROFIBUS DP Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison H accessoire désignation code F connecteur T M-B à 5 broches femelles / mâles / mâles (Profi bus Mb maxi.) G connecteur M-B, 5 broches femelles - câble 6-8 mm (Profi bus Mb maxi.) L connecteur M-B, 5 broches mâles - câble 6-8 mm (Profibus Mb maxi.) H résistance de terminaison M-B - obturateur mâle J connecteur droit 7/8 5 broches femelles connecteur coudé 7/8 5 broches femelles - presse étoupe PG9 connecteur coudé 7/8 5 broches femelles avec câble 0 m extrêmité non terminée, code couleur Euro vue côté mâle 3 5 (K) Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. / NOIR / BLEU / VERT/JAUNE / BRUN / BLANC MC05F MD05F MD050MAG bouchon d obturation femelle pour connecteur mâle X

16 Electronique G3 EtherNet/IP Ethernet, qui est utilisé partout dans le monde à travers des millions de PC mis en réseau, a maintenant développé un réseau industriel. Ethernet est un réseau de communication de haute performance à architecture ouverte qui répond aux demandes des applications industrielles modernes nécessitant une haut débit (0/00 Mbit/s), des temps de réponse réduits et une grande flexibilité. Les possibilités diverses du protocole incluent EtherNet/IP et Modbus TCP/IP. De plus, la technologie Ethernet peut être intégrée sur un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible par internet pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. Les nœuds Ethernet G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 56 Entrées / 5 Sorties. Les nœuds EtherNet/IP G3 ont été testés et reconnus conformes par l ODVA. Pour plus d informations sur EtherNet/IP et l ODVA, veuillez consulter le site suivant : COM Pin = TX+ Pin = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- Ethernet/IP FEMELLE DESIGNATION Module de communication EtherNet/IP (nœud) CODE REMPLACEMENT 0-8 ALIM MALE Pin = + VDC (distrib. & sorties) Pin = + VDC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 VDC (nœud & entrées) Pin = 0 VDC (distrib. & sorties) Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. VCC +/- 0% 9 ma Distributeurs et E/S discrètes VCC +/- 0% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur 7/8 type MINI, à broches (mâle) Connecteur de communication Connecteur M codage D à broches, (femelle) LED Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) -0 à +6 C Humidité Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) CONFIGURATION DE MODULE Affi chage graphique Affi chage utilisé pour le réglage de l adresse IP, de la masque Subnet, des états des sorties Défaut / Inactivité, de DHCP / BootP, et de tous les autres réglages du module. Module de confi guration manuelle (MCM) Option. Module comprenant DIP switchs pour le réglage de l adresse IP. Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Nombre maxi de sorties de bobines 3 Nombre maxi. d E/S addressables Combinaisons différentes jusqu à 56 entrées / 5 sorties (00 bits) BUS Vitesse de transmission (Baud) 0 Mbit / 00 Mbit Connecteur bus Connecteur M codage D à broches, (femelle) Diagnostics Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Particularités Serveur web intégré et réglages fail-safe du module POIDS Module de communication Ethernet 55 g X

17 Electronique G3 Accessoires pour EtherNet/IP accessoire désignation code Connecteur M-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 0m QA005MK0VA0000 QA00MK0VA0000 Connecteur droit M-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,5m de câble = noir = bleu 3 = brun = blanc X

18 Electronique G3 DeviceNet DeviceNet est un système bus avec protocole ouvert, développé par Allen Bradley Company Inc. et fondé sur la technologie CAN (Controller Area Network). L organisation de coordination se nomme Open DeviceNet Vendors Association (ODVA); cette organisation contrôle le respect des spécifications DeviceNet et surveille les tests de conformité des produits. Les nœuds G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 56 Entrées / 5 Sorties au maximum. Pour plus d informations sur DeviceNet et l ODVA, veuillez consulter le site suivant : DeviceNet DESIGNATION Module de communication DeviceNet (nœud) CODE REMPLACEMENT 0-80 COMM Pin = Blindage Pin = V+ ( VDC) Pin 3 = V- (Commun) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L MALE ALIM MALE Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. VCC +/- 0% 70 ma Consommation du BUS -5 VCC 5 ma Distributeurs et E/S discrètes VCC +/- 0% 8 A maxi. Connecteur de puissance Connecteur 7/8 type MINI à broches (mâle) Connecteur de communication Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) LED Etat du module et état du réseau DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) -0 à +6 C Humidité Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) CONFIGURATION DE MODULE Affi chage graphique Pin = + VDC (distrib. & sorties) Pin = + VDC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 VDC (nœud & entrées) Pin = 0 VDC (distrib. & sorties) Affi chage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission, des états des sorties Défaut / Inactivité, de DeviceNet QuickConnect, et de tous les autres réglages du système. Module de confi guration manuelle (MCM) Option. Module comprenant switchs DIP pour le réglage de l adresse du nœud et de la vitesse de transmission. Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Nombre maxi de sorties de bobines 3 Nombre maxi. d E/S addressables Combinaisons différentes jusqu à 56 entrées / 5 sorties (00 bits) BUS Vitesse de transmission (Baud) 5K Baud, 50K Baud, 500K Baud, avec détection Automatique de la vitesse Format de connexion Mode interrogation, cyclique, changement d état et capabilité de combinaison de messages. Connecteur bus Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Diagnostics Surveillance de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Particularités Supports de la fonction d auto-remplacement (Auto-Device Replacement - ADR) et des réglages fail-safe du module. POIDS Module de communication DeviceNet 5 g X

19 Electronique G3 Raccordement de DeviceNet La face avant du module interface prévu pour DeviceNet est équipée d une embase de connexion bus 7/8-6 UN à 5 broches mâles (E). types de raccordement du bus sont possibles : Té de connexion à enfi cher directement sur l embase de l îlot. Raccordement par connecteur droit, un câble de liaison (long. maxi 3m) et boîtier de dérivation DeviceNet. Les extrémités du tronc doivent être pourvues d une résistance de terminaison (L ou L). Raccordement par té de connexion Raccordement avec un boîtier de dérivation (X) K G F H K K K L L 3m max. BUS E K Alimentation V CC J G E Accessoires pour DeviceNet Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison H accessoire désignation code G connecteur droit 7/8-6 UN à 5 broches femelles H ;connecteur droit 7/8-6 UN à 5 broches mâles F Té de connexion 7/8-6 UN à 5 broches mâles / femelles / femelles L résistance de terminaison obturateur femelle 0 ohms L résistance de terminaison obturateur mâle 0 ohms J connecteur droit 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,5m de câble (K) Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. = noir = bleu 3 = brun = blanc X

20 Electronique G3 - Module d Entrées / Sorties Les modules E/S sont compatibles avec : - les capteurs et les appareils installés en zone -, mode de protection m, d, na - les capteurs et les appareils installés en zone -, mode de protection m et d Modules d Entrée/Sorties M Avec protection contre les courts-circuits Modules E/S numériques M à 5 broches DESIGNATION CODE Type de signal PNP NPN 8 Entrées Entrées 8 Entrées + terre Entrées Entrées + terre Sorties 8 Sorties PNP Sorties PNP Entrées et Sorties 8 Entrées et 8 Sorties 0- - E/S analogiques (résolution à 6 bits) Modules M à 5 broches DESIGNATION CODE Type de signal 0-0 VCC -0 ma E/S analogiques Entrées 0-0- Entrées et Sorties Modules d Entrée à bornier de raccordement Avec protection contre les courts-circuits Entrées numériques - Modules borniers de raccordement POIDS Module E/S - analogique Module E/S - numérique DESIGNATION g 7 g CODE Type de signal PNP NPN Entrées 6 Entrées Informations techniques DONNEES TECHNIQUES Module E/S M Modules Entrées à bornier Plage de température (ambiante) -0 à +6 C Humidité Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Diamètre de fi ls à AWG Longueur du bornier 7 mm Couple de serrage 0.5 Nm Protection IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) IP0 X

21 Electronique G3 - Module d Entrées / Sorties Connecteurs pour modules Entrées/Sorties accessoire désignation code connecteur M 5 broches mâles droit connecteur M 5 broches mâles coudé connecteur Y xm mâle - xm femelles sans câble 30-7 connecteur Y xm mâle - xm8 femelles sans câble 30-8 connecteur M broches mâle avec câble 0,3m et connecteurs M femelles bouchon d obturation mâle M pour connecteur M femelle connecteur DUO M 5 broches mâles pour entrées ( câbles, Ø3-5 mm) connecteur SPEEDCONNEC M droit à broches mâles, extrémité non-terminée, code couleurs Euro connecteur SPEEDCONNEC M coudé à broches mâles, extrémité non-terminée, code couleurs Euro Bornier de rechange / marron / blanc / noir / bleu,5 m TA0E5MIE00007P 3 m TA003MIE00007P 5 m TA005MIE00007P,5 m TB0E5MIE00007P 3 m TB003MIE00007P 5 m TB005MIE00007P E/S E/S Dispositif de détrompage pour bornier X

22 Electronique G3 Architecture distribué de la plate-forme G3 Des solutions simples et économiques pour les entrées/sorties numériques et l automatisation de distributeurs avec le système électronique G3. ➆ ➁ ➇ Îlot principal avec communications bus de terrain Fond de panier distribué ➁ ➆ ➂ Module d Entrée Fond de panier distribué Alimentation VCC (optionnel pour les modules d entrée distibués) ➁ Module distribué avec distributeurs pneumatiques ➀ ➇ Module distribué avec Entrées/Sorties ➆ Module distribué avec Entrées/Sorties et distributeurs ➆ ➅ ➀ ➇ Alimentation VCC Fond de panier distribué Alimentation VCC Un système unique de distribution qui permet une efficacité optimale grâce à la possibilité d utiliser les mêmes modules dans les applications centralisées et distribuées. Les options de distribution proposées : Entrées OU sorties Entrées ET sorties Distributeurs avec entrées ET sorties Distributeurs avec entrées OU sorties Distributeurs uniquement La longueur maxi. du fond de panier est de 30 m. Le courant maxi. du câble du fond de panier ne devra pas dépasser A ou subir des chutes de tension de câble excessives par segment. Des raccordements d alimentation auxiliaires sont disponibles pour les courants supérieurs à A. X

23 Electronique G3 Rep. Accessoire Désignation Poids Code Modules distribués ➀ Module distribué pour distributeurs Fournit les raccordements du fond de panier et de la puissance auxiliaire sur un îlot de distribution. 35g 0- ➁ Embout Gauche G3 Permet la distribution du fond de panier et du VCC vers les modules d E/S distribués avec clips de montage sur rail DIN g 0- sans clips 30g 0-83 ➂ Embout Droit G3 Permet le raccordement des modules d E/S avec clips de montage sur rail DIN g 0-6 sans clips 30g 0-85 Autres Modules ➄ Module de configuration manuelle (MCM) Module en option pour le réglage par dipswitch des paramètres de configuration (p.ex. adresse du nœud) 7g 0-86 ➅ Module de terminaison Gauche Doit être installé après le dernier module E/S ou après le module de communication s il n y a pas de modules E/S. avec clips de montage sur rail DIN 0g 0-5 sans clips 9g 0-8 ➆ Cavalier clipsable Fournit les raccordement électriques entre les modules 5g 0-79 ➇ Module de pilotage distributeurs Interface électrique G3 vers embouts pneumatique et distributeurs avec clips de montage sur rail DIN 7g sans clips 36g 9-88 ➈ Couvercle de montage côté droit Etiquettes Obturateur M Utilisé lors de l utilisation d un module de communication sans installation de distributeurs en local Accessoires Pour utilisation avec le logiciel Murrplastik Type 0 Protège les connecteurs M de la poussière avec clips de montage sur rail DIN 0-89 sans clips Mâle Femelle X

24 Câbles et connecteurs pour modules distribués G3 Exemple de routage et câblage du fond de panier (réseaux DeviceNet ) C A Alimentation en tension B A D CABLE DESIGNATION EXEMPLE CODE CABLE Câble d alimentation en tension MC005MAC Câble de communication DeviceNet MC0505MGD Câble fond de panier TA050MGDTC057P Option alimentation du fond de panier en tension TA00MA0MC0000 Connecteur E/S confectionnable TA0F E Câble E/S avec câble surmoulé TA005MIE00007P X

25 Câbles et connecteurs pour modules distribués G3 Rep. Accessoire Désignation Code Câbles M pour les modules distribués m TA050MGDTC057P A Rallonge à connecteurs M SPEEDCONNEC droit à 5 broches femelles et mâles blindé 5m TA0505MGDTC057P 0m TA050MGDTC057P Câbles et connecteurs 7/8 type MINI pour l alimentation des modules distribués pour distributeur Câble à connecteur mini 7/8 droit à broches femelles, extrémité non-terminée, code couleurs Euro vue côté mâle 5m 0m MC005MAC MC00MAC Câble à connecteur mini 7/8 coudé à broches femelles, extrémité non-terminée, code couleurs Euro 3 5m 0m MD005MAC MD00MAC B Connecteur mini 7/8 droit à broches femelles à confectionner presse-étoupe taille unique Connecteur mini 7/8 coudé à broches femelles à confectionner presse-étoupe PG Câbles M pour l alimentation des embouts d Entrée et de Sorties m TA00MA0MC0000 C Rallonge à connecteur M droit à broches mâles et connecteur 7/8 type MINI à broches femelles 5m TA005MA0MC0000 D Rallonge à connecteur M droit à broches mâles et connecteur M droit à broches femelles Câble à connecteur M droit à broches femelles, extrémité non terminée, Code Couleurs Euro Câble à connecteur M coudé à broches femelles, extrémité non terminée, Code Couleurs Euro 3 vue côté mâle 0m m 5m 0m 5m 0m 5m 0m TA00MA0MC0000 TC00MAETA0000 TC005MAETA0000 TC00MAETA0000 TC005MAE TC00MAE TD005MAE TD00MAE X

26 Electronique G3 Dimensions - Ilot de distribution à bus de terrain G3 Ilot de distribution série 005 avec électronique G3 et embout gauche Orifi ces de fixation CLEARANCE HOLES FORvis M5 ou 0 pour M 3 orifices de fixation CLEARANCE HOLE FOR M6 ORvis / M6 INCHou / pour SCREWS (3 PLACES) N M5 OR #0 SCREWS Pour utilisation avec FOR USE WITH adaptateur pour rail OPTIONAL DIN RAIL DIN (enhardware option) L H K J R S P G F T A B C D E FF HH JJ EE DD CC U V W X Y Z A B C D E F G H J K L M N P R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF HH JJ Plaque d extrémité avec bornier Plaque d extrémité connecteur rond 9 5, 6, 6, 0, 83,5 83,5 3/ NPTF 57,9 5, 7, 75, ,8 7, 8,6 76,5 X Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. Dimensions (mm)

27 Electronique G3 Dimensions - Ensemble E/S à bus de terrain G3 Ensemble E/S avec électronique G3 et embout droit Pour FOR USE utilisation WITH avec OPTIONAL adaptateur pour rail DIN RAIL HARDWARE DIN (en option) E F G orifi ces additionnels de fi xation pour vis M5 ou 0 ADDITIONAL MOUNTING HOLES () FOR USE WITH M5 OR #0 SCREWS H D A B C P N R K L M J S T U Vue avec adaptateur pour rail DIN et rail DIN 5 mm (en option) VIEW SHOWN WITH OPTIONAL DIN RAIL HARDWARE AND 35mm DIN RAIL Dimensions (mm) A B C D E F G H J K L M N P R S T U X

28 X

29 Sommaire Electronique G3 Interface électronique à bus de terrain et E/S série G3 Section comment commander? Comment commander le kit d assemblage G Comment commander la série Distributeurs et régulateurs Comment commander l électronique G Exemple de commande d un îlot de distribution G FR-00/R0 X

30 Electronique G3. Comment commander - Embout G3 ou Multipol A K 3 E D G A36 Systèmes électroniques / électriques 3 = Electronique G3 F = Bornier de raccordement - 6 T = Bornier de raccordement - 3 J = Connecteur SUB-D à 5 broches M = Connecteur SUB-D à 37 broches P = Connecteur rond M3 à broches Q = Connecteur rond M3 à 9 broches R = Connecteur rond M7 à 6 broches S = Connecteur rond M7 6 broches & M3 à broches Options A36 = ATEX - D36 = ATEX - + montage sur rail DIN D38 = ATEX - + pilotes externes F6 = D38 + montage sur rail DIN Type de raccordement G = Taraudage en G - ISO 8/ Orifi ces G - ISO8/ - si applicable Série* E = Série 005 Nombre de stations de distributeurs A = I = 9 Q = 7 Y = 5 B = J = 0 R = 8 Z = 6 C = 3 K = S = 9 = 7 D = L = T = 0 3 = 8 E = 5 M = 3 U = = 9 F = 6 N = V = 5 = 30 G = 7 O = 5 W=3 6 = 3 H = 8 P = 6 X = 7 = 3 Raccordements plaque d éxtrémité 3 = 3/8 Nombre maximum de sorties de bobines AK F AK T AK J AK M AK P AK R AK S / FR-00/R0 X

31 Série 005.a Comment commander - Distributeur série BB Z6 M G 7W 6 05 = Série 005 Série Orifice de raccordement = Taraudage en G /8 ou distributeur sans embase BA = Type de distributeur Monostable, électropiloté et rappel ressort, cde man. non-verrouillable BB = Bistable, commande manuelle non-verrouillable 00 = Bloc sans distributeur (plaque de fermeture) Fonction = Distributeur 5/ 5 = Distributeur 5/3, centre ouvert, double pression 6 = Distributeur 5/3, centre fermé 7 = Distributeur 5/3, connecté avec et, 3 et 5 fermé D = Distributeur double 3/ NF, NF E = Distributeur double 3/ NF, NF, application vide P = Pour plaque de fermeture Tension 00 = Plaque de fermeture 6 = VCC 7W = ATEX - Options 8L = ATEX - - commande manuelle verrouillable Autres options sur demande. Orifice de raccordement 0 = Sans embase G = Taraudage en Gaz (/8 uniquement) Raccordement électrique M = Courant continu avec Led 0 = Plaque de fermeture Version embase juxtaposable 00 = Distributeur sans embase 0 = Avec plaque de régulation de débit Z = Embase juxtaposable avec raccords latéraux et en dessous, «Z-Board» monostable Z = Embase juxtaposable avec raccords latéraux et en dessous, «Z-Board» bistable Z5 = Z avec plaque de limiteur de débit Z6 = Z avec plaque de limiteur de débit R = Z avec câble plat avec connecteur R = Z avec câble plat avec connecteur R5 = Z5 avec câble plat avec connecteur R6 = Z6 avec câble plat avec connecteur 0056FR-0/R Pour chaque îlot de distributeurs comprenant plus de 6 bobines, il faut utiliser une embase juxtaposable avec câble plat (7ème et 8ème digits de la référence du régulateur) BA BB BB5 Distributeur 5/, rappel ressort Distributeur 5/, indexé Distributeur 5/3, centre ouvert, double pression Symboles BB6 BB7 BBD BBE Distributeur 5/3, centre fermé Distributeur 5/3, connecté avec et, 3 et 5 fermé Distributeur double 3/ NF, NF Distributeur double 3/ application vide NF, NF X

32 Série 005.b Comment commander - Référence des régulateurs de pression sandwich 05 ES Z J L 7W 00 Série 05 = Série 005 Options 7W = ATEX - Autres options sur demande. = Orifice de raccordement Taraudage en G /8 ou distributeur sans embase G = Orifice de raccordement Taraudage en Gaz (/8 uniquement) Type de régulateur ES = Simple pression, réglable sur raccords ED = Double pression, réglable sur raccords 3 et 5 EE = Double pression, régl. sur raccords et ET = pressions (sélecteur de pression) Plage de pression = 0,7 à 9 bar 3 = 0, à bar = 0,5 à bar J = Raccordement électrique Système plug-in Version embase juxtaposable 00 = Sans embase juxtaposable 0 = Avec plaque de limiteur de débit Embase juxtaposable avec raccords latéraux et Z0 = en dessous, «Z-Board», utiliser avec régulateur type EE Z = Z = Z5 = Z6 = R = R = R5 = R6 = Embase juxtaposable avec raccords latéraux et en dessous, «Z-Board» monostable Embase juxtaposable avec raccords latéraux et en dessous, «Z-Board» bistable Z avec plaque de limiteur de débit Z avec plaque de limiteur de débit Z avec câble plat avec connecteur Z avec câble plat avec connecteur Z5 avec câble plat avec connecteur Z6 avec câble plat avec connecteur Pour chaque îlot de distributeurs comprenant plus de 6 bobines, il faut utiliser une embase juxtaposable avec câble plat (7ème et 8ème digits de la référence du régulateur). 5 3 ES Réglage unilatéral sur l orifice d alimentation EE Pas de distributeur mais deux sorties permanentes régulées 3 Symboles 5 3 Réglage bilatéral sur l orifice d alimentation (sorties et régulées) 5 3 ET ED pressions régulées au choix sur la même sortie (idéal pour les sélecteurs de pression) Note : Pour éviter tout problème, il faut assembler régulateurs et manomètres en les étageant par rapport aux stations (voir photo) Stations avec un numéro impair utilisent soit des manomètres standard (sans option) ou des manomètres à coude de jonction à 90 (option 6W ). Stations avec un numéro pair utilisent soit des manomètres prolongés (option 6Y ) ou manomètres prolongés à coude de jonction à 90 (option 63D ) 0056FR-00/R0 X

33 Electronique G3 3. Comment commander - Electronique G3 G3 EP 00 R 0 STD Protocoles de l électronique DN = DeviceNet EP = EtherNet/IP PT = PROFIBUS DP DS = Ensemble Bus secondaire de distributeurs DS3 = Ensemble Bus secondaire d E/S Options STD = Standard DRM = Montage sur rail DIN E5 = Module de Configuration Manuelle (MCM) E3 = Ensemble bus de terrain sans distributeurs G3 = Montage sur rail DRM-DIN E5-Module de configuration manuelle (MCM) G36 = E3-Ensemble bus de terrain sans distributeurs Montage sur rail DRM-DIN Nombre de modules E/S 00 = 0 0 = 0 = 03 = 3 0 = 05 = 5 06 = 6 07 = 7 08 = 8 09 = 9 0 = 0 = = 3 = 3 = 5 = 5 6 = 6 Modifications 0 = Première version Montage côté gauche D = Avec embout gauche de sortie R = Avec résistance de terminaison 0056FR-00/R X

34 Electronique G3 Commande d îlots de distribution avec électronique G3 et E/S numériques Pour distributeurs série Les composants grisés sont inclus dans le kit d assemblage AK (voir page 30). Le module de communication et le nombre d E/S sont inclus dans l interface électronique G3 (voir page 33). Chaque station est énumérée dans l ordre consécutif de gauche à droite en prenant les orifices de raccordement latéraux en face. Chaque module E/S (codes voir page 0) est énuméré dans l ordre consécutif de droite à gauche en partant du module de communication. NOTE :. Total de 3 bobines disponibles sur un îlot. Ou bien 3 monostables ou 6 bistables ou toute combinaison de monostables et bistables ne dépassant pas 3 bobines en sortie.. Pour la commande d un îlot avec plus de 6 bobines, l ensemble doit être configuré de manière à ce qu un nombre égal de bobines soit utilisé avant la station à câble plat. Les bobines en 6 ème et 7 ème emplacement ne peuvent pas être sur le même distributeur. Exemple de commande - Kit d assemblage AK3EP00003GA36 Station 05BBZMG7W6 Station 05BBZMG7W6 Station 3 05BBZMG7W6 Station 05BBZMG7W6 Station 5 05BBZMG7W6 Station 6 05BBZMG7W6 Station 7 05BBZMG7W6 Station 8 05BBZMG7W6 Station 9 05BBRMG7W6 Station 0 05BBZMG7W6 Station 05BBZMG7W6 Station 05BBZMG7W6 Station 3 05BBZMG7W6 Station 05BBZMG7W6 Station 5 05BBZMG7W6 Station 6 05BBZMG7W6 Electronique G3DN6R0E0 Station 0-05 Station 0-05 Station Station Commande d ensembles électroniques G3 avec uniquement des E/S 6. Se référer au tableau de sélection page 33 pour spécifier l électronique de commande et la configuration des E/S.. Chaque module d E/S discrètes est énuméré dans l ordre consécutif de droite à gauche. 3. Chaque nœud de communication supporte un maximum de 6 modules d E/S. E/S analogiques et E/S numériques (NPN et PNP). Exemple de commande - ensemble E/S avec embout gauche et droit Electronique G3DS36D0STD Station 0-05 Station 0-05 Station Station FR-00/R0 X