Alignement - fabrication et tests (V1.1)

Transcription

1 A - Montage de la carte Implantation des composants - 12/11/09 1/7

2 Montage de la carte A l'aide de la nomenclature et des photos ci-dessous, vérifier la présence de tous les composants dans le sachet puis monter les cartes en respectant l'ordre de montage. Résistances polarisés D1, D2, DP. Capteur magnéto-inductif SEN-L Empreinte double : compatible SEN-L et SEN-R En cas de livraison du SEN-R : C'est un composant CMS délicat à implanter : Demander de l'aide à votre professeur. En cas d'indisponibilité du SEN-L, il peut être remplacé par son équivalent Conseils de montage : Les pattes sont sous le composant mais il est tout de même possible de le souder à l'aide d'un fer, de flux et de pâte à braser. CMS : le SEN-R - Déposer un mélange de flux et de pâte à braser sur les 2 pastilles du composant (à défaut de pâte à braser, étamer les pastilles puis recouvrir de flux) - Placer le composant et le maintenir à sa position (demander à un camarade qui ne tremble pas d'appuyer dessus avec un petit tournevis par exemple). - Souder en posant le fer sur la partie de la pastille qui dépasse du composant. Quartz Condensateurs céramique C5 et C6 Supports intégrés circuits Attention, l'empreinte sur le circuit imprimé est adaptée à différentes tailles. Plusieurs pastilles sont donc au même potentiel, ne pas se tromper de trous. Ne pas installer les circuits sur les supports. Ils seront montés lors des tests de la carte. Support fusible Diodes électroluminescentes polarisés Connecteur mâle coudés MTA Transistor Condensateurs film - 12/11/09 2/7

3 Support pile bouton Embase femelle sécable 4 points. Ne pas monter la pile. Pour recevoir la carte inclinomètre Cosses poignard Condensateurs électrolytiques Embase 2 points pour bornier Composant polarisé. Attention, l'empreinte sur le circuit imprimé est adaptée à différentes tailles. Plusieurs pastilles sont donc au même potentiel, ne pas se tromper de trous. RJ coudé 8 points RJ droit 6 points Régulateur Bornier femelle débrochable, Dénuder les extrémités des cordons sur 5mm et les visser dans le bornier, le fil noir à gauche et le fil rouge à droite. ½ cordon rouge, ½ cordon noir Fusible Couper les pattes (laisser environ 5mm) et le placer sur son support. Le deuxième fusible du sachet servira de rechange le cas échéant. Pieds adhésifs Aux emplacements prévus, gravés sur la carte. Inclinomètre : CMS délicats à implanter : Demander de l'aide à votre professeur. Conseils de montage : Il est possible de souder les composants CMS à l'aide d'un fer avec une - 12/11/09 3/7

4 panne fine et d'un fil d'étain de petit diamètre (0,5mm) - Poser le composant à sa place et le maintenir à sa position (demander à un camarade qui ne tremble pas d'appuyer dessus avec un petit tournevis par exemple). - Souder les pattes. Il est possible d'utiliser du flux pour faciliter la soudure Condensateur CMS Accéléromètre MXD2020E Souder le condensateur Souder l'accéléromètre Souder sur l'autre face la barrette sécable. Attention, c'est la partie courte des pattes qu'il faut souder. Placer la vis 2,5x2 dans le trou de la carte alignement à l'emplacement prévu pour l'inclinomètre, la tête de la vis étant du coté soudure. Visser un écrou sur la vis, il doit être du coté composants de la carte alignement. Visser un deuxième écrou à 11mm du circuit imprimé. Enficher l'inclinomètre, régler l'écrou placé précédemment afin d'ajuster l'horizontalité de l'inclinomètre. Retirer la carte inclinomètre, elle sera placée pendant les tests de la carte. Barrette sécable 4 points mâle 1 vis 2,5x20, 3 écrous 2,5 Cordon Carte alignement (RJ8) port AUX (RJ4) : Le montage du cordon nécessite une pince à sertir : Demander de l'aide à votre professeur. CORDON RJ4/RJ8 cordon torsadé RJ4/4 de type téléphonique Couper à raz un des connecteurs RJ4 du cordon torsadé Dénuder et raccorder le cordon à l'embout RJ8 en respectant ce câblage indiqué ci-contre. Embout RJ45 mâle à sertir - 12/11/ /7

5 Modification du LNT Pour valider le fonctionnement de la carte «Alignement», il est nécessaire de la monter sur le télescope à la place du LNT, d'effectuer une procédure d'alignement automatique et de vérifier si le télescope est capable de pointer correctement un astre et de le suivre. La procédure d'alignement automatique impose d'utiliser le Smartfinder pour de recentrer le télescope sur 2 étoiles. Le LNT étant débranché, le pointeur laser Smartfinder ne peut pas fonctionner. Pour résoudre ce problème, une petite modification d'un LNT est proposée : Il s'agit de placer un connecteur sur le fil de la LED laser du LNT et d'y brancher une rallonge vers la carte «alignement». 1. Rallonge : Connecteur droit MTA mâle fiche femelle MTA rouge 40cm de fil rouge 0,3mm² 40cm de fil noir 0,3mm² 2 bouts de 2cm de thermorétractable gaine 6. Connecter les fils noir et rouge (non dénudés) dans la fiche MTA rouge en les enfonçant à l'aide d'un petit tournevis. Attention à bien respecter l'ordre des fils (le n est indiqué sur le connecteur). Pour éviter de déformer le connecteur MTA mâle au moment de la soudure, le connecter dans la fiche femelle. Glisser un bout de gaine thermorétractable sur chaque fil. Dénuder et étamer les fils Souder les fils sur le connecteur MTA mâle. Attention à l'ordre des fils : ils doivent être croisés par rapport à la fiche femelle. Placer la gaine thermorétractable sur les parties soudées et la chauffer avec le fer à souder sans la toucher. La modification du LNT peut être délicate : Demander de l'aide à votre professeur. 1. Démonter le LNT du télescope. Le débrancher. 2. Ouvrir le LNT 3. Dessouder les 2 fils qui vont vers la LED laser du Smartfinder. Couper proprement le bout des fils. Mise en place des connecteurs dans le LNT : Connecteur coudé MTA 4. Souder le connecteur mâle à la place (il servira pour remettre le LNT en fonctionnement normal). Attention au sens 5. Connecter les fils (non dénudés) de la LED laser dans la fiche MTA bleue en les enfonçant à l'aide d'un petit tournevis. Attention à bien respecter l'ordre des fils Connecter la rallonge avec le connecteur bleu. Refermer le LNT, le fil de la rallonge doit sortir par l'arrière Remonter le LNT sur le télescope mâle fiche femelle MTA bleue - 12/11/09 5/7

6 B - Tests Contrôles visuels Il est préférable que ce ne soit pas la personne qui a monté la carte qui effectue les contrôles visuels. Vérification des soudures Contrôler l'aspect de toutes les soudures. Le cas échéant, les reprendre. Contrôle de l'implantation des composants Vérifier le sens d'implantation des composants polarisés (diodes, LEDs, condensateurs, transistor, régulateur, capteur magnéto-inductif...), de l'accéléromètre, des supports de circuits intégrés et de l'embase du bornier d'alimentation. Contrôle de l'alimentation L'objectif de ce contrôle est de vérifier que la structure qui gère l'alimentation de la carte «Alignement» est fonctionnelle et que les circuits intégrés sont bien alimentés. Rappel : Ni les circuits intégrés, ni la carte «Inclinomètre», ni la pile ne doivent être montés sur la carte. Régler l'alimentation de laboratoire à 12V. Alimenter la carte par le bornier J1. Constater l'allumage de la LED verte. Vérifier que VCC = 5V. Vérifier l'alimentation de tous les circuits intégrés. Lorsque les tests sont effectués et les éventuels défauts corrigés, mettre la carte hors tension puis placer la carte inclinomètre avec son écrou, la pile (+ vers le haut) et les circuits intégrés sauf U2 sur leurs supports (attention au sens). Test des entrées Inclinomètre Visualiser les signaux XOUT et YOUT à l'oscilloscope. Les deux signaux doivent être rectangulaires de fréquence 100 Hz dont le rapport cyclique change avec l'angle d'inclinaison de la carte. Capteur de nord A l'aide d'un petit fil, appliquer 0V sur la patte correspondant au signal X1 du support du microcontrôleur. Visualiser le signal «OSC NORD» à l'oscilloscope. Le signal doit être carré de fréquence environ 66 khz (152 khz si le capteur magnéto-inductif est un SEN-R). La fréquence doit légèrement changer en fonction de l'orientation de la carte. Refaites le même test en enlevant le fil et en mettant 0V sur X2. Base de temps Vérifier que le signal «32KHZ» est bien un signal carré 0-5V de fréquence 32 khz. - 12/11/09 6/7

7 Test des sorties LED2 A l'aide d'un petit fil, appliquer 0V sur la patte adéquate du support du microcontrôleur. Vérifier que la LED s'illumine. Programmation de la carte Lorsque tous les tests sont effectués et les éventuels défauts corrigés, mettre la carte hors tension puis placer le microcontrôleur (attention au sens). Remettre la carte sous tension. Brancher un ICD2 entre le PC et la carte. Vérifier la communication entre l'icd2 et le PIC. Ouvrir le projet MPLAB nommé «alignement.mcp», et programmer le microcontrôleur (vous pouvez vous aider de la notice de programmation d'un PIC à partir d'un fichier.hex : «Programmation_PIC_fichier_HEX.pdf»). Couper l'alimentation. Test de la carte avec la raquette La raquette doit être testée et programmée. Connecter la carte «Alignement» avec la «Raquette» à l'aide du cordon HBX (celui qui est utilisé entre l'autostar et le télescope). Alimenter les deux cartes. Effectuer les tests LNT indiqués dans le tableau suivant. Remarque : Pour lancer le menu de test de la raquette, il est nécessaire d'appuyer sur la touche «0» à la mise sous tension. La navigation dans les menus se fait grâce aux flèches. «ENTER» pour entrer dans un test et «MODE» pour en ressortir. Test Mise en œuvre du test Recherche LNT Mesure nord Mesure Niveau Effet attendu Message «LNT trouvé» si tout se passe bien Affiche 00 si la carte pointe la quadrant Nord-Est Faire tourner la carte alignement dans le sens Affiche 01 si la carte pointe la quadrant Nord-Ouest des aiguilles d'une montre Affiche 10 si la carte pointe la quadrant Sud-Est Affiche 11 si la carte pointe la quadrant Sud Ouest Incliner la carte d'avant en arrière Plusieurs informations s'affichent : Sur la 1ère ligne, les valeurs H et L codées en hexadécimal représentent les durées du signal à l'état haut (H) et à l'état bas (L) telles qu'elles sont transmises à la raquette. ɑ correspond au rapport cyclique du signal Θ correspond à l'angle d'inclinaison La valeur Θ de doit être nulle si la carte est à l'horizontale, négative si le capteur magnéto-inductif est plus bas que le connecteur HBX et positive dans le cas inverse. Remarque : La mesure est correcte jusqu'à 60 d'inclinaison. La valeur de Θ doit être nulle si la carte est à l'horizontale, négative si le connecteur d'alimentation est plus bas que le connecteur de programmation du PIC et positive dans le cas inverse. Remarque : La mesure est correcte jusqu'à 60 d'inclinaison. Mesure du «tilt» Incliner la carte latéralement Clignotement chercheur Entrer la période de clignotement (ON = durée La LED rouge clignote à la période choisie. Faire varier allumé ; OFF = durée éteint) puis l'intensité l'intensité lumineuse pour vérifier l'effet sur la LED. lumineuse (0 à 14) Réglage Date Saisir l'heure, le décalage horaire (NON pour Vérifier à l'aide du test «Lecture Date» heure d'hiver ; OUI pour heure d'été) et la date. Lecture Date - 12/11/09 Affiche la date et l'heure réglée précédemment 7/7