MPA-F. Manuel pneumatique MPA-F. Terminaux de distributeurs. avec système pneumatique MPA-F. Type: MPAF-MPM-... et MPAF-FB-...

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1 Terminaux de distributeurs MPA-F Manuel pneumatique MPA-F Terminaux de distributeurs avec système pneumatique MPA-F Type: MPAF-MPM-... et MPAF-FB-... Manuel fr 1108b [ ]

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3 Sommaire et mesures générales de sécurité Version originale... de Édition... fr 1108b Désignation... P.BE-MPAF-FR Référence (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2011) Internet : service_international@festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueformequecesoit,ettouteexploitationoucommunication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance d un brevet, d un modèle d utilité ou d un modèle de présentation. I

4 Sommaire et mesures générales de sécurité II

5 Sommaire et mesures générales de sécurité Sommaire Utilisation conforme à l usage prévu... Plage d utilisation et homologations... Utilisateurs... Service après-vente... Remarques relatives au présent manuel... Instructions importantes d utilisation... VII VII VIII VIII IX XI 1. Sommaire des composants LeterminaldedistributeursMPA-F Aperçu des variantes Description des composants Éléments de signalisation et de raccordement Montage Remarques générales pour le montage et le démontage Variantes de montage Montage/Démontage sur rail Montage/Démontage sur panneau Montage/Démontage du système d inscription Montage/Démontage du capuchon de la CMA Installation Conditionnement de l air comprimé Fonctionnement avec air comprimé non lubrifié Fonctionnement avec air comprimé lubrifié Consignes générales pour l installation Pose des tuyaux III

6 Sommaire et mesures générales de sécurité 3.4 Raccordement du terminal de distributeurs MPA-F Pilotage (alimentation en air de pilotage) Terminal de distributeurs MPA-F avec séparation des zones de pression Exploitation du terminal de distributeurs MPA-F avec manodétendeur réversible Réglage des manodétendeurs Régulateur avec raccord fileté rigide (MPA1) Fonctionnement sous vide/sous basse pression Raccordement des conduites pneumatiques Raccordement des câbles électriques Affectation des adresses des distributeurs Terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Mise en service Consignes générales Avant la mise en service Mise en pression de l alimentation générale Commande manuelle auxiliaire (CMA) Tests des distributeurs et de la combinaison distributeur-actionneur LED des distributeurs Recherche d erreurs Défauts de fonctionnement États de fonctionnement de l installation pneumatique IV

7 Sommaire et mesures générales de sécurité 5. Maintenance et transformation Mesures générales de précaution Démontage du terminal de distributeurs MPA-F Entretien du terminal de distributeurs MPA-F Nettoyage des silencieux plats Remplacement des silencieux plats ou de la plaque d échappement Remplacement du distributeur ou de la plaque d obturation Remplacement des modules électroniques Remplacement de l embase, de la plaque d alimentation ou de la plaque d extrémité MPA-F Remplacement des cartes d interconnexion Transformation du terminal de distributeurs MPA-F Transformation sur différentes zones de pression Ajout d emplacements de distributeurs Ajout d une plaque d alimentation électrique (seulement terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX) Ajout d une plaque de capteur de pression A. Annexe technique... A-1 A.1 Caractéristiques techniques... A-3 A.2 Accessoires Festo... A-17 B. Aperçu complémentaire des composants... B-1 B.1 Aperçu des composants d emplacement de distributeur... B-3 B.2 Séparation du terminal de distributeurs MPA-F du terminal CPX... B-13 C. Index... C-1 V

8 Sommaire et mesures générales de sécurité VI

9 Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l usage prévu Les terminaux de distributeurs MPA-F décrits dans ce manuel d utilisation sont destinés à être montés sur une machine ou une installation d automatisation. Respecter impérativement les consignes de sécurité énoncées dans ce manuel d utilisation ainsi que les instructions d utilisation conformes à l usage prévu pour chacun des terminaux de distributeurs MPA-F. Utiliser les terminaux de distributeurs MPA-F uniquement de la façon suivante : Conformément à l usage prévu, dans le domaine industriel. Dans leur état d origine sans y apporter de modifications. Lestransformationsoumodificationsdécritesdansla documentation jointe au produit sont autorisées. Dans un état fonctionnel irréprochable. D autres composants courants du commerce, comme des actionneurs, peuvent être connectés en respectant les valeurs limites de pressions, de températures, de caractéristiques électriques ou de couples indiquées. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur. Plage d utilisation et homologations Le produit est conforme aux exigences des directives CE et possède le marquage CE. Les normes et les valeurs d essai que respecte le produit sont indiquées au paragraphe Caractéristiques techniques. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité. VII

10 Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisateurs Ce manuel s adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d automatisation. Service après-vente Pour tout problème technique, veuillez vous adresser au service après-vente Festo le plus proche. VIII

11 Sommaire et mesures générales de sécurité Remarques relatives au présent manuel Le présent manuel contient des informations spécifiques concernant le montage, l installation, la mise en service, la maintenance et la transformation du terminal de distributeurs MPA-F. Il comprend exclusivement la description des composants pneumatiques et fait référence aux variantes de connexion des terminaux de distributeurs figurant dans le tableau suivant. Variantes de connexion du terminal de distributeurs de type MPAF-...-VI Avec terminal CPX Les informations concernant les modules CPX se trouvent dans les manuels correspondants. Une vue d ensemble figure dans le manuel du système de votre terminal CPX, tableau Manuels relatifs au terminal CPX. à connexion MP Caractéristiques électriques/électroniques : voir la documentation produit Tab. 0/1 : Variantes de connexion du terminal de distributeurs MPA-F IX

12 Sommaire et mesures générales de sécurité Une vue d ensemble de toutes les notices d utilisation du terminal CPX est disponible dans le manuel du système correspondant. Les terminaux de distributeurs MPA-F sont la combinaison de plusieurs composants pneumatiques et électriques. Le schéma ci-après montre les principaux composants aj Silencieux plat ou plaque d échappement 2 Plaque de capteur de pression 3 Distributeurs 4 Plaque d obturation 5 Plaque d alimentation électrique 6 Plaque d extrémité 7 Plaque d alimentation pneumatique 8 Plaque de manodétendeur 9 Embases aj Partiepneumatiquedelaplaquede connexion multipôle ou de l interface pneumatique Fig. 0/1 : Composants principaux du terminal de distributeurs MPA-F X

13 Sommaire et mesures générales de sécurité Instructions importantes d utilisation Catégories de dangers Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l utilisation non conforme du produit. Ces consignes sont précédées d un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractères ombrés et identifiables grâce à un pictogramme. On distingue les consignes de sécurité suivantes : Avertissement...indiqueunrisquedegravesdommagescorporelsou matériels si les instructions ne sont pas suivies. Attention...indiqueunrisquededommagescorporelsetmatériels si les instructions ne sont pas suivies. Nota... indique un risque de dommages matériels si les instructions ne sont pas suivies. De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. XI

14 Sommaire et mesures générales de sécurité Identification des informations spéciales Lespictogrammessuivantsannoncentdespassagesdetexte contenant des informations spéciales. Pictogrammes Information : Recommandations, conseils et références à d autres sources d information. Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Recyclage : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l environnement. Repères du texte Les points d énumération accompagnent une liste d opérations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque. 1. Les chiffres accompagnent une liste d opérations à effectuer dans l ordre indiqué. Les tirets précèdent des énumérations d ordre général. XII

15 Sommaire et mesures générales de sécurité Ce manuel utilise les termes et les abréviations spécifiques au produit répertoriés ci-dessous : Concept/Abréviations CMA Composants Composants debase Connecteur multipôle Distributeur Embase E/S Interface électrique Interface pneumatique Joint de séparation Module électronique Module pneumatique Modules CPX Signification Commande manuelle auxiliaire. Terme commun regroupant l interface pneumatique, l embase multipôle, la plaque d échappement, le silencieux plat, l embase pneumatique; la plaque d alimentation pneumatique, la plaque d alimentation électrique, la plaque d extrémité, la plaque de manodétendeur, le distributeur et la plaque d obturation. Composants (interface pneumatique, embase multipôle, embase pneumatique ou plaque d alimentation pneumatique) montés sur les composants suivants (plaques d échappement, silencieux plats, plaques demanodétendeur, distributeurs ou plaques d obturation). Raccord avec module électrique juxtaposable de type MPAF...-MPM-... Distributeurs monostables, bistables ou à position intermédiaire Plaque de logement de distributeurs monostables, bistables ou distributeurs à position intermédiaire, avec raccordements de puissance (2) et (4). Taille MPA1 avec 4 logements de distributeur Taille MPA2 avec 2 logements de distributeur Modules d entrée/sortie Terme générique regroupant l interface pneumatique ou la plaque de connecteur multipôle. L interface pneumatique se trouve entre la périphérie électrique modulaire du terminal CPX et la périphérie pneumatique MPA-F. Joints spéciaux pour la formation de zones de pression. Module dans l embase avec LED et gestion des bobines Le module est composé del embase pneumatique, du module électronique, des distributeurs ou plaques d obturation, éventuellement avec des plaques sandwich. Terme générique regroupant les différents modules qui peuvent être intégrés dans un terminal CPX XIII

16 Sommaire et mesures générales de sécurité Concept/Abréviations MPA1 ou MPA2 Plaque d alimentation électrique Plaque d alimentation pneumatique Plaque d échappement Plaque d extrémité Plaque d extrémité à sélection Plaque d obturation Raccordement par flexibles Terminal CPX Terminal de distributeurs Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle type MPAF...-MPM-... Signification Désignation des tailles des terminaux de distributeurs MPA-F avec des distributeursde10mm(mpa1)ou20mm(mpa2)delargeur. Plaque d alimentation supplémentaire des distributeurs avec tension sous charge Plaque pour l alimentation supplémentaire des distributeurs en air comprimé, par exemple lorsqu il y a plusieurs zones de pression. Plaque pour air d échappement canalisé avec orifice d échappement commun (3/5) ou avec orifices d échappement (3) et (5) séparés. Plaque laplus à droite du terminal de distributeurs MPA-F et plaque la plus à gauche du terminal CPX avec trous de fixation pour le montage sur panneau. Plaque d extrémité de droite du terminal de distributeurs MPA-F, avec raccords d air de pilotage (12/14) et(82/84).laplaqued extrémité du sélecteur possède un cache de codage. Selon la position du cache de codage, le terminal de distributeurs est alimenté en air de pilotage interne ou externe. Plaque sans fonction de distributeur, pour obturer les emplacements de distributeurs non occupés sur les embases. Raccordement des conduites (tuyaux) d alimentation des terminaux de distributeurs MPA-F. Terminal électrique modulaire Terminal de distributeurs MPA-F (type 33) avec connecteur multipôle ou terminal CPX Variante de terminal de distributeurs MPA-F équipée d un connecteur Sub-D, permettant le raccordement central de toutes les bobines. Le module électrique juxtaposable est modulaire, c est-à-dire que chaque embase possède sa propre platine. Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au produit XIV

17 Sommaire des composants Chapitre 1 Sommaire des composants 1-1

18 1. Sommaire des composants Sommaire 1. Sommaire des composants LeterminaldedistributeursMPA-F Aperçu des variantes Description des composants Éléments de signalisation et de raccordement

19 1. Sommaire des composants 1.1 Le terminal de distributeurs MPA-F Festo prend en charge vos opérations d automatisation au niveau machine grâce au terminal de distributeurs MPA-F. La structure modulaire de ce terminal de distributeurs vous permet d adapter le terminal de distributeurs à votre machine ou à votre installation de façon optimale. Les modules pneumatiques du terminal de distributeurs établissent des connexions avec : les conduits communs d alimentation en air et d échappement, les signaux électriques de toutes les bobines des distributeurs. Sur les différents modules pneumatiques, les raccords (2) et (4) sont accessibles au niveau de chaque emplacement de distributeur. Les canaux collecteurs et les raccords dans les composants de base permettent d alimenter les distributeurs en air comprimé (pression de service et pression de pilotage) et d évacuer l air d échappement (des distributeurs ou de pilotage). Des composants supplémentaires d alimentation en air comprimé sont disponibles, par exemple pour alimenter des zones de pression. Le terminal de distributeurs est équipé d un réducteur de courant. Le courant nominal des bobines est ainsi réduit, après la phase de puissance (opération de commutation). Le réducteur de courant offre les avantages suivants : leterminaldedistributeursauneconsommation énergétique plus faible, le bloc d alimentation du terminal de distributeurs peut être conçu de manière plus rentable en fonction du cas d application, les bobines ont une puissance dissipée réduite et produisent moins de chaleur. 1-3

20 1. Sommaire des composants Aperçu des variantes Dimensions du MPA-F Le terminal de distributeurs est disponible avec des distributeurs dans les dimensions suivantes : MPA1 : distributeurs de 10 mm de largeur MPA2 : distributeurs de 20 mm de largeur MPA-F avec terminal CPX Cette variante de terminal de distributeurs est disponible dans l échelonnement suivant : Variante de raccord Nombre d emplacements de distributeur 1) MPA1 2) MPA2 3) Terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX 4, 8, , 4, ) Le pilotage de 2 bobines est pris en charge pour chaque emplacement de distributeurs. 2) Au maximum 128 bobines de distributeurs peuvent être pilotées. 3) Au maximum 64 bobines de distributeurs peuvent être pilotées. Tab. 1/1 : Nombre d emplacements de distributeurs du MPA-F avec terminal CPX Fig. 1/1 : MPA-F avec terminal CPX 1-4

21 1. Sommaire des composants Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Cette variante du terminal de distributeurs MPA-F est disponible dans l échelonnement suivant : Variante de raccord Nombre d emplacements de distributeurs MPA1 MPA2 Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle 1) 4, 8, , 4, 6, ) Au maximum 24 bobines de distributeurs peuvent être pilotées. Le raccordement électrique des bobines de distributeurs est centralisé sur le connecteur multipôle. Tab. 1/2 : Nombre d emplacements de distributeurs du terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Fig. 1/2 : Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle 1-5

22 1. Sommaire des composants Description des composants Le terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX comprend les composants pneumatiques suivants : Capteur de pression dans l interface pneumatique 2 Plaque de capteur de pression 3 Plaque d extrémité 4 Plaque d alimentation pneumatique 5 Joint (en option, joint de séparation pour la séparation des zones de pression) 6 Embase avec raccords de travail et module électrique juxtaposable sériel (bus) 7 Plaque d alimentation électrique 8 Partie pneumatique de l interface pneumatique Fig. 1/3 : Composants du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX, 1 er niveau 1-6

23 1. Sommaire des composants Plaques d échappement avec raccords séparés (3) et (5) 2 Silencieux plat 3 ModuleélectroniqueavecLED 4 Distributeur ou plaques d obturation 5 Étiquettes avec support et circlip 6 Plaque de manodétendeur avec manomètre 7 Plaques d échappement avec raccord commun (3/5) 8 Plaque d isolement verticale Fig. 1/4 : Composants du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX, 2 e niveau 1-7

24 1. Sommaire des composants Le terminal de distributeurs MPA-F avec multipôle électrique comprend les composants pneumatiques suivants : Plaque d extrémité 2 Plaque d alimentation pneumatique 3 Joint (en option, joint de séparation pour la séparation des zones de pression) 4 Embase avec raccords de travail et juxtaposition électrique 5 Partiepneumatiquedelaplaquede connecteur multipôle Fig. 1/5 : Composants du terminal de distributeurs MPA-F avec multipôle électrique, 1 er niveau 1-8

25 1. Sommaire des composants Plaques d échappement avec raccords séparés (3) et (5) 2 Silencieux plat 5 Étiquettes avec support et circlip 6 Plaque de manodétendeur avec manomètre 3 ModuleélectroniqueavecLED 4 Distributeur ou plaques d obturation 7 Plaques d échappement avec raccord commun (3/5) 8 Plaque d isolement verticale Fig. 1/6 : Composants du terminal de distributeurs MPA-F avec multipôle électrique, 2 e niveau 1-9

26 1. Sommaire des composants Le terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX comprend les composants électriques suivants : 1 Nœud de bus de terrain CPX 2 Partie électrique de l interface pneumatique 3 Autres modules CPX en option Plaque d extrémité gauche (CPX) 3 Fig. 1/7 : Composants électriques du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX Le terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Sub-D comprend les composants électriques suivants : 1 Capot multipôle avec câble 2 Partie électrique de la plaque de connecteur multipôle avec connecteur Sub-D 1 2 Fig. 1/8 : Composants électriques du terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Sub-D 1-10

27 1. Sommaire des composants Distributeurs Le terminal de distributeurs MPA-F peut être équipé de distributeurs 2x2/2, 2x3/2, 5/2 (monostables et bistables) et de distributeurs à position intermédiaire 5/3. Nota Utiliser uniquement des distributeurs 3/2, 5/2 et 5/3 avec le marquage VMPAF/VMPAS sur le terminal de distributeur MPA-F. Tous les distributeurs 5/2 et distributeurs à position intermédiaire 5/3 peuvent être utilisés dans tous les modes de fonctionnement : Fonctionnement standard Fonctionnement réversible Fonctionnement sous basse pression Fonctionnement sous vide Identification des distributeurs Les distributeurs du terminal MPA-F sont identifiés par des codes d identification. À l aide de cette identification gravée sur la face supérieure du distributeur, il est possible de déterminer l équipement du terminal de distributeurs MPA-F. Code d ident. B D DS E G Distributeur Distributeur 5/3, position médiane ouverte Deux distributeurs 2/2 monostables, fermés au repos, rappel par ressort pneumatique Deux distributeurs 2/2 monostables, fermés au repos, rappel par ressort mécanique Distributeur 5/3, centre à l échappement Distributeur 5/3, fermé en position médiane 1-11

28 1. Sommaire des composants Code d ident. H HS I Distributeur Deux distributeurs 3/2 monostables, côté pilotage 12 ouvert en position de repos, côté pilotage 14 fermé au repos, rappel par ressort pneumatique Deux distributeurs 3/2 monostables, côté pilotage 12 ouvert en position de repos, côté pilotage 14 fermé au repos, rappel par ressort mécanique Deux distributeurs 2/2 monostables, fermés au repos, rappel par ressort pneumatique Distributeur 2 pressions : pression de service sur raccord (1) ou raccord (5) Fonctionnement sous vide : pression de service sur raccord (1), vide sur raccord (5) (p. ex. pour la formation de vide avec impulsion d éjection) Voir également les indications au chapitre 3, paragraphes et ainsi que dans l annexe B, Tab. B/4. J K KS M N NS W X Distributeur 5/2 bistable Deux distributeurs 3/2 monostables, fermés au repos, rappel par ressort pneumatique Deux distributeurs 3/2 monostables, fermés au repos, rappel par ressort mécanique Distributeur 5/2 monostable, rappel par ressort pneumatique Deux distributeurs 3/2 monostables, ouverts au repos, rappel par ressort pneumatique Deux distributeurs 3/2 monostables, ouverts au repos, rappel par ressort mécanique Distributeur 3/2 monostable, ouvert au repos, alimentation externe en air comprimé via raccord (2), rappel par ressort pneumatique Distributeur 3/2 monostable, fermé au repos, alimentation externe en air comprimé via raccord (4), rappel par ressort pneumatique Tab. 1/3 : Codes d identification des distributeurs Pour plus d informations concernant les distributeurs, voir l annexe B. 1-12

29 1. Sommaire des composants Plaque de capteur de pression La plaque de capteur de pression sert, selon le type, à surveiller Lapressiondeservicedanslecanal(1) (type VMPAF-FB-PS-1) ; Une pression de processus externe (type VMPAF-FB-PS-P1) ; La pression dans les canaux d échappement (3) et (5) (type VMPAF-FB-PS-3/5). Au moyen de trois LED, le capteur de pression indique si la pression appliquée dépasse, maintient ou tombe en dessous de la valeur de consigne. Une LED supplémentaire indique les erreurs générales. Le terminal de distributeurs MPA-F peut être équipé avec jusqu à 4 plaques de capteur de pression. Le réglage des valeurs limites de surveillance de pression s effectue par paramétrage. La plaque de capteur de pression peut être paramétrée au moyen de l API ou de la console manuelle (CPX-MMI) Festo. Le montage de la plaque du capteur de pression est décrit dans les instructions de montage VMPAF-FB-PS-... Des informations sur le paramétrage du capteur de pression sont disponibles dans le manuel de l électronique MPA-... Festo. Capteur de pression sur interface pneumatique Le capteur de pression en option sur l interface pneumatique sert à la surveillance de la pression de service dans le canal (1). L écran affiche la valeur numérique de la pression surveillée. L unitécorrespondantedelavaleurdepressionestaffichée via les LED psi ou bar. 1-13

30 1. Sommaire des composants Au moyen de trois LED supplémentaires du capteur de pression, il est indiqué si la pression appliquée dépasse, maintient ou tombe en dessous de la valeur de consigne. Une LED supplémentaire indique les erreurs générales. Le réglage des valeurs limites de surveillance de pression s effectue par paramétrage. Le capteur de pression peut être paramétré au moyen de l API ou de la console manuelle (CPX-MMI) Festo. Plaque d alimentation pneumatique Avec la plaque d alimentation pneumatique, il est possible d alimenter séparément les distributeurs en pression de service et évacuer l air d échappement canalisé ou non canalisé. Une pression de service séparée est nécessaire par exemple pour les terminaux de distributeurs qui sont équipés de plusieurs zones de pression ou si de nombreux distributeurs sont commutés en même temps sur le débit. Lemontagedelaplaqued alimentationpneumatiqueest décrit au chapitre 5 sous Remplacer l embase, la plaque d alimentation ou la plaque d extrémité MPA-F. Plaques d échappement Le terminal de distributeurs MPA-F peut être équipé des composants suivants pour l évacuation de l air d échappement : Avec silencieux plat, si l air d échappement doit être évacué non canalisé ; Avec plaque d échappement avec raccord (3/5), si l air d échappement des canaux (3) et (5) doit être évacué en commun ; Avec plaque d échappement avec raccord (3) et raccord (5), si l air d échappement des canaux (3) et (5) doit être évacué séparément. Utiliser la plaque d échappement avec les raccords d échappement séparés (3) et (5) si : Le terminal de distributeurs MPA-F doit être exploiter de manière réversible ; Une performance d évacuation plus grande par plaque d échappement est souhaitée. 1-14

31 1. Sommaire des composants Plaque d alimentation électrique Les distributeurs en tension sous charge peuvent être alimentés séparément au moyen de la plaque d alimentation électrique. Le montage de la plaque d alimentation électrique est décrit dans les instructions de montage VMPAF-FB-SP-...-V-... Séparation des zones de pression Le terminal de distributeurs MPA-F peut être équipé de zones de pression. Les zones de pression sont formées soit par des embases spéciales, soit par des joints de séparation spéciaux. Une séparation de zones de pression des canaux de pilotage 12/14 et 82/84 n est pas prévue, car pour le terminal de distributeurs MPA-F, l alimentation/l évacuation d air de pilotage s effectue au centre, via la plaque d extrémité de droite. Séparation des zones de pression avec embases Embases Sur l embase avec séparation des zones de pression intégrée, la séparation a lieu dans le milieu de l embase, à savoir pour MPA1 : après le deuxième emplacement de distributeur MPA2 : après le premier emplacement de distributeur. Le canal d alimentation (1) est séparé avec l embase. 1-15

32 1. Sommaire des composants L embase avec séparation intégrée des zones de pression est repérée par une encoche (voir Tab. 1/4). MPA1 Type : VMPAF-AP-4-1-T1 MPA2 Type : VMPAF-AP-2-2-T0 Tab. 1/4 : Embases avec séparation des zones de pression Séparation des zones de pression avec plaques de séparation Les joints de séparation permettent de séparer les canaux suivants : uniquement le canal d alimentation (1) le canal d alimentation (1) et les canaux pour l air d échappement (3 et 5) uniquement canaux d échappement (3 et 5) Vous pouvez reconnaître si votre terminal de distributeurs MPA-F est équipé de zones de pression, et/ou de combien de zones de pression il est équipé, à l encoche d identification sur la plaque d embase (voir Tab. 1/4) et/ou sur le marquage du joint (voir Fig. 1/9). 1-16

33 1. Sommaire des composants Caractéristique du joint de séparation (type MPA-F-DPU-RS, code d ident. R) qui obture les canaux (3) et (5) : encoche dans l étiquette avant 2 Caractéristique du joint de séparation (type MPA-F-DPU-PRS, code d ident. S) qui obture les canaux (1), (3) et (5) : étiquette avant 3 Caractéristique du joint de séparation (type MPA-F-DPU-P, code d ident. I) qui obture le canal (1) : bec saillant 4 Le joint normal sans fonction de séparation (type MPA-F-DPU) n a pas de marquage Fig. 1/9 : Joints d embases, identification des variantes de joints Superposition Sur chaque emplacement de distributeur, il est possible de monter des composants pneumatiques supplémentaires, entre l embase et le distributeur. Ces composants permettent de réaliser certaines fonctions supplémentaires. 1-17

34 1. Sommaire des composants Composants Distributeur 5/2, monostable Alternative : Distributeurs 2x2/2, 2x3/2, 5/2 (bistable) ou distributeur 5/3 à position intermédiaire Alternative : Plaque d obturation, pour l obturation d un emplacement de distributeur non occupé Type : MPAF... Superposition 1) Plaque de manodétendeur, type : VMPA...-B8-R... (avec ou sans manomètre). Le Tab. 1/6 vous donne un aperçu des variantes disponibles d embases de manodétendeur. La fonction des plaques de manodétendeur les plus importantes est décrite dans le paragraphe Plaques de manodétendeurs. Superposition 1) Plaque d isolement verticale type VMPA1-HS La fonction de la plaque d isolement verticale est décrite au paragraphe suivant. Embase, type MPAF-AP-... avec module électronique VMPAF EM... 1) Les consignes relatives à l installation des composants à superposition sont données au chapitre 3. Tab. 1/5 : Composants du module pneumatique du terminal de distributeurs MPA-F 1-18

35 1. Sommaire des composants Plaque d isolement verticale La plaque d isolement verticale permet de désactiver séparément la pression de service pour un distributeur. Cela permet par ex. le remplacement du distributeur, sans que la coupure de la pression de service soit nécessaire pour le terminal de distributeurs. Les symboles de commutation de la plaque d isolement verticale figurent dans l annexe B, Tab. B/6. Plaques de manodétendeur Les embases de manodétendeur de la superposition sont repérées par un code d ident. sur le terminal de distributeurs MPA-F.Celui-ciestimprimésurlecôtédelaplaquede manodétendeur. Le tableau suivant permet d identifier les embases de manodétendeur. Code d ident. Composants de la superposition PA Plaque de manodétendeur P (fonction de régulation dans le canal 1), plage de régulation 0,5... 8,5 bars PB Plaque de manodétendeur A (fonction de régulation dans le canal 4), plage de régulation ,5 bars PC Plaque de manodétendeur B (fonction de régulation dans le canal 2), plage de régulation ,5 bars PF Plaque de manodétendeur P (fonction de régulation dans le canal 1), plage de régulation 0, bars PG Plaque de manodétendeur A (fonction de régulation dans le canal 4), plage de régulation bars PH Plaque de manodétendeur B (fonction de régulation dans le canal 2), plage de régulation bars PK Plaque de manodétendeur A réversible (fonction de régulation dans le canal 4), plage de régulation 0,5... 8,5 bars PL Plaque de manodétendeur B réversible (fonction de régulation dans le canal 2), plage de régulation 0,5... 8,5 bars 1-19

36 1. Sommaire des composants Code d ident. Composants de la superposition PM Plaque de manodétendeur A réversible (fonction de régulation dans le canal 4), plage de régulation 0, bars PN Plaque de manodétendeur B réversible (fonction de régulation dans le canal 2), plage de régulation 0, bars Tab. 1/6 : Plaques de manodétendeur listées selon le code d ident. Les symboles de commutation du manodétendeur sont présentés à l annexe B, Tab. B/5. Manodétendeur P (code d ident. PF, PA) Mode de fonctionnement : Opération de mise sous pression : le manodétendeur P régule la pression avant le distributeur dans le canal (1) (P). Ainsi, la même pression régulée de l air de travail est présente dans les canaux (2) et (4). Opérationdemiseàl échappement: L échappement se fait dans le distributeur à partir du canal (2) vers le canal (3) et du canal (4) vers le canal (5). Les avantages de ce manodétendeur sont les suivants : Le manodétendeur n est pas concerné par l opération de mise à l échappement car la régulation a lieu avant le distributeur ; Il est toujours possible de régler le manodétendeur car la pression est toujours appliquée à partir du terminal de distributeurs. Exemple d application : La pression d air de travail doit être identique sur les raccords de travail (2) et (4). Une pression d air de travail (p. ex. 3 bars) inférieure à la pression de service existante sur le terminal de distributeurs (p. ex. 8 bars) est nécessaire. 1-20

37 1. Sommaire des composants Manodétendeur A ou B (code d ident. PH, PC, PG, PB) Mode de fonctionnement du manodétendeur B : Opération de mise sous pression : Le manodétendeur B régule la pression de l air de travail dans le canal (2), une fois que le fluide de pression a circulé dans le distributeur. L air d échappement est conduit à travers la plaque intermédiaire et commuté dans le distributeur du canal (4) au canal (5). Opérationdemiseàl échappement: Lors de l opération de mise à l échappement, l échappement est effectué sans régulation dans le distributeur avec le manodétendeur, du canal (2) au canal (3). Fig. 1/10 illustre la position de commutation du manodétendeur B suivante : l air de travail est conduit du canal (1) à travers la plaque intermédiaire et le distributeur sur le manodétendeur B, y est régulé puis conduit au raccord (2) de l embase. L air d échappement est conduit sans régulation via le canal (4) à travers la plaque intermédiaire sur le distributeur, et y est conduit et purgé sur le canal (5). 1-21

38 1. Sommaire des composants Manodétendeur 2 Distributeur 3 Plaque intermédiaire 4 Embase Fig. 1/10 : Manodétendeur B 1-22

39 1. Sommaire des composants Mode de fonctionnement du manodétendeur A : Opération de mise sous pression : Le manodétendeur A régule la pression de l air de travail dans le canal (4), une fois que le fluide de pression a circulé dans le distributeur. L air d échappement est conduit à travers la plaque intermédiaire et commuté dans le distributeur du canal (2) au canal (3). Opérationdemiseàl échappement: Lors de l opération de mise à l échappement, l échappement est effectué sans régulation dans le distributeur avec le manodétendeur, du canal (4) au canal (5). Restrictions : Le débit de l échappement est limité par le manodétendeur dans le sens standard. La pression dans le canal (2) ne peut être réglée et relevée sur le manomètre que si le distributeur se trouve en position de commutation (débit de 1 } 2). Exemples d application : Lorsqu une pression de travail différente est nécessaire sur les raccords (2) et (4) à la place de la pression de service du terminal de distributeurs ; Lorsque l utilisation du manodétendeur réversible n est pas possible. 1-23

40 1. Sommaire des composants Manodétendeur réversible B ou A (identification PN, PL, PM, PK) Mode de fonctionnement du manodétendeur B réversible : Opération de mise sous pression : Le manodétendeur B réversible fragmente l air de travail dans le canal (1) et régule la pression avant le distributeur dans le canal (3) (dans le canal (5), la pression non régulée du canal (1) est en suspens). Ensuite, l air régulé est commuté sur le canal de travail (2). Le distributeur est alors exploité de manière réversible. Opérationdemiseàl échappement: Dans le distributeur, l échappement se fait du canal de travail (2) sur le canal (1) et il est dirigé dans la plaque intermédiaire sur le canal de mise à l échappement (3) de l embase. Fig. 1/11 illustre la position de commutation du manodétendeur B réversible suivante : L air de travail dans le canal (1) est fractionné : Dans le canal (3), la pression régulée de l air de travail est en suspens. La pression est régulée avant le distributeur. Dans le canal (5), la pression non régulée de l air de travail du canal (1) est en suspens. Dans le distributeur, la pression régulée est commutée sur le canal (2). L air d échappement non régulé est commuté dans le distributeur du canal (4) sur le canal (1), puis conduit dans la plaque intermédiaire sur le canal (3). 1-24

41 1. Sommaire des composants Manodétendeur 2 Distributeur 3 Plaque intermédiaire 4 Embase Fig. 1/11 : Manodétendeur B réversible Mode de fonctionnement du manodétendeur A réversible : Opération de mise sous pression : Le manodétendeur A réversible fragmente l air de travail dans le canal (1) et régule la pression avant le distributeur dans le canal (5) (dans le canal (3), la pression non régulée du canal (1) est en suspens). Ensuite, l air régulé est commuté sur le canal de travail (4). Le distributeur est alors exploité de manière réversible. Opérationdemiseàl échappement: Dans le distributeur, l échappement se fait du canal de travail (4) sur le canal (1) et il est dirigé dans la plaque intermédiaire sur le canal de mise à l échappement (5) de l embase. 1-25

42 1. Sommaire des composants Avantages du manodétendeur A ou B : Durées de cycle plus courtes Débit d échappement 50 % plus élevé car l échappement ne se fait pas via le manodétendeur. En outre, le manodétendeur est moins sollicité. Aucune soupape d échappement rapide n est nécessaire. Sur le manodétendeur, il existe toujours une pression de service car elle est régulée avant le distributeur. C est-à-dire qu il est toujours possible de régler le manodétendeur. Pour le manodétendeur A ou B, le distributeur doit pour cela commuter. Inconvénients du manodétendeur A ou B : Non combinable avec les distributeurs 2/2 à deux voies avec code d ident. D, I et les distributeurs 3/2 à deux voiesaveccoded ident.h,k,n(distributeursnon réversibles). Ces distributeurs nécessitent pour le ressort pneumatique une pression de service dans le canal (1) (voir symboles de commutation à l annexe B, Tab. B/3 et Tab. B/4). Exemples d application : Lorsque la pression de l air de travail dans le canal (2) ou (4)nedoitpasêtreidentiqueàlapressiondeservicedu terminal de distributeurs. Lorsqu un échappement rapide est nécessaire. Lorsque le manodétendeur doit toujours être réglable. Les consignes d installation de ces plaques de manodétendeur sont données dans les instructions de montage VMPA...-B8-R...C2-C

43 1. Sommaire des composants Éléments de signalisation et de raccordement Le terminal de distributeurs MPA-F comprend les éléments de commande et de raccordement pneumatique suivants : Commande manuelle auxiliaire (sur chaque bobine de pilotage, à boutonpoussoir ou à verrouillage par rotation) 2 Raccord d échappement séparé (5), Distributeurs 3 Raccord d échappement séparé (3), Distributeurs 4 Raccord d échappement général (3/5) Distributeurs 5 Raccord de pilotage (12/14), Alimentation externe en air de pilotage 6 Raccord d échappement (82/84), Échappement de l air de pilotage 7 Raccord d alimentation (1), Pression de service 8 Raccords de travail (2) et (4), par distributeur 9 CachedelaCMA Fig. 1/12 : Éléments de raccordement et de commande pneumatiques du terminal de distributeurs MPA-F 1-27

44 1. Sommaire des composants Les embases de manodétendeur comprennent les éléments de raccordement et de commande suivants : Bouton de réglage plaque de manodétendeur MPA2 avec roue libre et verrouillage par enclenchement 2 Vis de réglage de la plaque de manodétendeur MPA2 5 Vis de réglage de la plaque de manodétendeur MPA1 6 Raccord M5 avec bouchon 7 Raccord M5 avec raccord à vis QS 3 Manomètre (en option) 4 Raccord pour manomètre (peut être pivoté jusqu à 90 ) Fig. 1/13 : Éléments de commande et de raccordement des embases de manodétendeur 1-28

45 1. Sommaire des composants Le terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX comprend les éléments de raccordement électrique et de signalisation suivants : Capteur de pression sur l interface pneumatique : Éléments de signalisation, voir Fig. 1/16 2 Capteur de pression : Éléments de signalisation, voir Fig. 1/15 3 MPA1, LED à deux couleurs : jaune: Affichagedel état des bobines de pilotage rouge : Affichage d erreur 4 Plaque d alimentation électrique : LED Power (verte) 5 MPA2, LED jaune, visualisation de signal des bobines de pilotage 6 MPA2, LED rouge, affichage d erreur 7 Plaque d alimentation électrique : alimentation des distributeurs 8 Porte-étiquette avec zones d inscription pour l adressage 9 Borne de terre Fig. 1/14 : Éléments de raccordement électrique et de signalisation d un terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX 1-29

46 1. Sommaire des composants Lesinformationssurlesélémentsderaccordementélectrique et de signalisation du nœud de bus CPX sont incluses dans le manuel électronique correspondant (voir manuel du système de votre terminal CPX, tableau Manuels relatifs au terminal CPX ). Des informations supplémentaires concernant les LED des modules électroniques VMPA...-FB-EM sont incluses dans le manuel électronique MPA-... et dans les documents joints au produit. Plaque de capteur de pression La plaque de capteur de pression comprend les éléments de signalisation suivants : 1 Plaque de capteur de pression 2 LED rouge : pression en dessous de la limite 3 LED verte : pression maintenue 4 LED rouge : pression au-dessus de la limite 5 LED rouge : message d erreur général Fig. 1/15 : Éléments de signalisation de la plaque de capteur de pression 1-30

47 1. Sommaire des composants Capteur de pression sur l interface pneumatique Le capteur de pression en option sur l interface pneumatique comprend les éléments de signalisation suivants : 1 Interface pneumatique 2 LED rouge : pression en dessous de la limite 3 Écran 4 LED verte : pression maintenue 5 LED rouge : pression au-dessus de la limite LED rouge : message d erreur général 7 LED jaune bar : La valeur affichée est en bar(s) 8 LED jaune psi : La valeur affichée est en psi Fig. 1/16 : Éléments de signalisation du capteur de pression sur l interface pneumatique 1-31

48 1. Sommaire des composants Le terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle comprend les éléments de raccordement électrique et de signalisation suivants : Porte-étiquette avec zone d inscription pour l adressage 2 LED jaune : indication de l état du signal des bobines de pilotage 3 Borne de terre 4 Raccord SUB-D 5 Capot multipôle SUB-D Fig. 1/17 : Éléments de raccordement électrique et de signalisation du terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Pour plus d informations concernant le multipôle électrique, se reporter aux documents joints au produit. 1-32

49 Montage Chapitre 2 Montage 2-1

50 2. Montage Sommaire 2. Montage Remarques générales pour le montage et le démontage Variantes de montage Montage/Démontage sur rail Montage/Démontage sur panneau Montage/Démontage du système d inscription Montage/Démontage du capuchon de la CMA

51 2. Montage 2.1 Remarques générales pour le montage et le démontage Des informations spéciales sur le remplacement ou l ajout de composants pneumatiques figurent dans le chapitre 5. Les informations sur le montage du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX se trouvent dans le manuel du système de votre terminal CPX. Les informations concernant le montage et le démontage des modules E/S sont inclues dans le manuel des modules E/S (voir manuel du système de votre terminal CPX, tableau Manuels relatifs au terminal CPX ). les consignes de montage des modules ou des composants rajoutés ultérieurement sont jointes aux produits. Avertissement Desmouvementsincontrôlésdesactionneursreliésetdes tuyaux débranchés peuvent causer des blessures ou des dommages matériels. Avant toute opération de montage, d installation et de maintenance, couper : l alimentation en air comprimé ; l alimentation en tension de service et en tension sous charge. Nota Manipuler avec précaution tous les modules et composants du terminal de distributeurs MPA-F. Porter une attention particulière aux points suivants : Respecter les couples de serrage prescrits. Éléments sensibles à l électricité statique. Nepastoucherlessurfacesdescontacts. 2-3

52 2. Montage 2.2 Variantes de montage IlestpossibledemonterleterminaldedistributeursMPA-F de deux manières différentes : Type de montage Montage sur rail Montage sur panneau Description Le terminalde distributeursmpa-f est conçu pour un montage horizontal sur rail (rail support suivant la norme EN 60715). À cet effet, une rainure de guidage est prévueàl arrièreduterminalpour permettre son accrochage sur le rail. La plaque de connecteur multipôle ou l interface pneumatique et les plaques d extrémité sont pourvues de trous pour le montage sur panneau. Nota : Pour les terminaux de distributeurs MPA-F dont la longueur de la partie pneumatique est supérieure à 300 mm, des équerres de fixation supplémentaires peuvent être nécessaires sur les embases (voir les consignes suivantes et les indications de résistance aux vibrations et aux chocs en annexe A, Tab. A/3). Tab. 2/1 : Types de montage du terminal de distributeurs MPA-F Nota Monter le terminal de distributeurs MPA-F de sorte qu il y ait suffisamment de place pour l évacuation de la chaleur et de manière à respecter les valeurs limites de température (voir annexe A, Caractéristiques techniques ). 2-4

53 2. Montage Montage/Démontage sur rail Attention Les rails avec terminaux de distributeurs montés peuvent casser, s ils sont exposés à des oscillations dépassant le degrédesévérité1: 0,15mmd amplitudeentre15et85hz 2 g d accélération entre 58 et 150 Hz Dans ce cas, le terminal de distributeurs ou votre machine ou installation peut être endommagée. Procéder si c est le cas à un montage sur panneau. Respecter les valeurs admissibles pour la tenue aux vibrations et aux chocs, annexe A Caractéristiques techniques. Attention Un montage sur rail sans bride de serrage sur rail est interdit. Protéger le terminal de distributeurs MPA-F avec les brides de serrage sur rail : afin d éviter tout glissement à l aide des vis de sécurité fournies (voir Tab. 2/2 et Fig. 2/1) contre tout desserrage ou toute ouverture involontaire. Utiliser pour le montage sur rail les kits de montage suivants : pour les terminaux de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle : CPA-BG-NRH.CekitsecomposededeuxvisM4x10et 2 taquets de fixation. pour les terminaux de distributeurs MPA-F avec terminal CPX : VMPAF-FB-BG-NRH. Ce kit se compose de 3 taquets de fixation, deux vis M4x12 et d une vis M4x

54 2. Montage Variante Terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX 1 Terminal de distributeurs MPA-F avec connecteur multipôle Possibilité de fixation Fixation obligatoire des brides de serrage sur rail : Dans les plaques d extrémité : une vis M4 par plaque d extrémité 1 Dans l interface pneumatique : une vis M4 2 Fixation obligatoire des brides de serrage sur rail : Dans la plaque d extrémité de droite et dans la plaque de connecteur multipôle : une vis M4 par plaque 1 Tab. 2/2 : Points de fixation obligatoires pour le montage sur rail Montage Procéder de la manière suivante : 1. S assurer que le support est en mesure de supporter le poids du terminal MPA-F (pour les poids, voir l annexe A, Tab. A/2). 2. Installer le rail (rail support conforme à la norme EN x 7,5 ; largeur 35 mm, hauteur 7,5 mm). Laisser un dégagement suffisant pour raccorder les câbles et les tuyaux d alimentation. 3. Fixer le rail symétrique tous les 100 mm env. sur la surfacedefixation. 4. Monter les brides de serrage sur rail sur tous les points de fixation nécessaires (voir Tab. 2/2). 5. Suspendre le terminal de distributeurs MPA-F dans le rail symétrique (voir Fig. 2/1, flèche A). 2-6

55 2. Montage 6. Basculer le terminal de distributeurs MPA-F sur le rail symétrique (voir Fig. 2/1, flèche B). Veiller à ce que le taquet de fixation soit placé horizontalement par rapport au rail symétrique. 1 Rail 2 Vis de sécurité des brides de serrage sur rail 3 Piècedeserrage de la bride de serrage du rail (A) (B) Fig. 2/1 : Montage sur rail du terminal de distributeurs MPA-F 7. Bloquer le terminal de distributeurs MPA-F en serrant la visdeblocageaucouplede1,3nm,pourempêchertout glissement ou basculement. 2-7

56 2. Montage Rail 2 MPA-F 3 Terminal CPX 4 Taquets de fixation des brides de serrage sur rail Fig. 2/2 : Vue arrière : Montage sur rail sur l exemple du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX Des consignes supplémentaires relatives au montage sur rail du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX se trouvent dans le manuel du système du terminal CPX. 2-8

57 2. Montage Démontage Procéder de la manière suivante : 1. Desserrer la vis de sécurité de la bride de serrage du rail (position des vis, voir Tab. 2/2). S assurer que la pièce de serrage est disposée horizontalement par rapport au rail. 2. Basculer le terminal de distributeurs MPA-F vers l avant hors du rail (voir Fig. 2/3). 3. Soulever le terminal de distributeurs MPA-F du rail (voir Fig. 2/3). 1 Rail 2 Vis de sécurité des brides de serrage sur rail 3 Piècedeserrage de la bride de serrage du rail B A Fig. 2/3 : Démontage du terminal de distributeurs MPA-F 2-9

58 2. Montage Montage/Démontage sur panneau Les plaques d extrémité, la plaque de connecteur multipôle ou l interface pneumatique sont pourvues de perçages pour le montage sur panneau (voir Tab. 2/3). Attention Les terminaux de distributeurs MPA-F peuvent se déformer et être ainsi endommagés s ils sont montés sur une surface inégale ou souple. Monter le terminal de distributeurs uniquement sur une surface plane et rigide. Des contraintes sur les trous de fixation, une déformation du terminal de distributeurs MPA-F avec terminal CPX ou les vibrations peuvent endommager le système. Pour les terminaux de distributeurs MPA-F dont la longueur de la partie pneumatique est supérieure à 300 mm, utiliser des équerres murales supplémentaires du type : MPA-F. Les embases possèdent des trous taraudés correspondants au montage des équerres de fixation murale. Utiliser dans ce cas, pour le terminal CPX, les fixations supplémentaires (voir consignes dans le manuel Système CPX). Montage Procéder de la manière suivante : 1. S assurer que le support est plan et en mesure de supporter le poids du terminal MPA-F (pour les poids, voir l annexe A, Tab. A/2). Prévoir un dégagement suffisant pour raccorder les câbles et les tuyaux d alimentation. 2. Percer les trous de montage dans le support. 3. Fixer le terminal de distributeurs MPA-F sur le support, à l aide des vis M6 de longueur adaptée. 2-10