196 Industrial Hydraulics. Branchenelektronik Werkzeugmaschine Electronics for the machine-tool sector Electronique pour machines-outils

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1 196 Industrial Hydraulics Branchenelektronik Werkzeugmaschine Electronics for the machine-tool sector Electronique pour machines-outils

2 Industrial Hydraulics 19 Bestellübersicht Ordering range Gamme de commande Typ Benennung Seite Type Description Page Type Désignation UBY... Page «1 PL6-AGC1 Ventilverstärker für direkt gesteuerte Ventile 013/ PL6-AGC2 Valve amplifier for directly operated valves PL10-AGC1 Amplificateur de valve pour distributeurs à commande directe 2 2STV-AGC1 Ventilverstärker für vorgesteuerte Ventile 013/ Valve amplifier for pilot operated valves Amplificateur de valve pour distributeurs pilotés 3 PL6-AGC3 Ventilverstärker, variabler Knick 013/ PL10-AGC3 Valve amplifier, variable dual gain Amplificateur de valve, coude variable 4 IB01 Anschlusskarte 013/ Interface board Carte de raccordement 5 CH01 Gehäuse für 3-Achsen-Steuerungen 013/ Chassis for 3-axis control Boîtier pour commande à 3 axes 6 CH03 Gehäuse für 1-Achs-Steuerung 013/ Chassis for 1-axis control Boîtier pour commande à 1 axe Blindplatte für Gehäuse Cover plate for chassis Plaque borgne pour boîtiers

3 198 Industrial Hydraulics Ventilverstärker Valve amplifier Amplificateur de valve Frontplatte Front plate Plaque frontale Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «PL6-AGC1 Für Regelventile direkt gesteuert, mit geknickter Kennlinie 40 % NG 6 0, PL6-AGC2 For servo solenoid valves, directly operated, with dual 60 % NG PL10-AGC1 gain curve 40 % NG Pour servo-distributeurs à commande directe, à caractéristique brisée

4 Industrial Hydraulics 199 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

5 200 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte TE Steckverbindung Stecker DIN F32 Umgebungstemperatur 0 C C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +0 C Versorgungsspannung nominal 24 V= U B an z2 b2 Batteriespannung V gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, 400 µf/63 V=, separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B > 10 % Ventil-Magnet A/VA max. 2,/40 (NG 6) 3,/60 (NG 10) Stromaufnahme 1, A 2, A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 3 W 55 W Eingangssignal b20: 0... ±10 V (Sollwert) z20: 0... ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 ma) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b30: 15 V z30: +15 V Istwert-Signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b24 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b6 b8 I max. = 2, A I max. = 3, A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel Lageregelung mit PID-Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnelllöschung für kurze Stellzeiten Kurzschlussfeste Ausgänge Linearisierung der geknickten Durchflusskennlinie Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5 % Flächenanpassung von Differentialzylindern Verstärkung im Kleinsignalbereich LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z22: Open-Collector-Ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100 ma; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Vorsicht Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

6 Industrial Hydraulics 201 yy Specifications PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H) Europe format with front plate ( modular spacings) Plug connection Plug to DIN F32 Ambient temperature 0 C C, storage temperature min. 20 C; max. +0 C Power supply U B to z2 b2 24 V DC nominal battery voltage V Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 400 µf/63 V DC, connected separately to b4, z4 only required if U B ripple > 10 % Valve solenoid A/VA max. 2./40 (NG 6) 3./60 (NG 10) Current rating 1. A 2. A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 3 W 55 W Input signal to b20: 0... ±10 V (setpoint) z20: 0... ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω ±10 V supply from b32, z32 (10 ma) or external signal source Output stage enable to z16, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position transducer Supply b30: 15 V z30: +15 V Feedback signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b24 Solenoid output Clocked current regulator b6 b8 I max. = 2. A I max. = 3. A Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm 2 and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm 2 Position transducer: 4 x 0.5 mm 2 (screened) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable Position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times Short-circuit-proof outputs Linearization of dual gain flow curve Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5 % Adjustment of cylinder ratio Gain in weak signal range LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault indication z22: open collector output as per +U K Open circuit feedback signal max. 100 ma; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilization Caution Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).

7 202 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H) Format Europe avec plaque frontale ( unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F32 Température ambiante 0 C C, température de stockage min. 20 C; max. +0 C Tension d alimentation nominale 24 V= U B aux bornes z2 b2 Tension de batterie V Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 400 µf/63 V=, séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation U B > 10 % Aimant de la valve A/VA max. 2,/40 (NG 6) 3,/60 (NG 10) Consommation 1, A 2, A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 3 W 55 W Signal d entrée b20: 0... ±10 V (consigne) z20: 0... ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 ma) ou source signal externe Déblocage étage final sur z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de position Alimentation b30: 15 V z30: +15 V Signal sortie b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b24 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b6 b8 I max. = 2, A I max. = 3, A Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour Régulation du positionnement à caractéristique PI Etage de sortie pulsé Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse Sorties protégées contre Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5 % Adaptation des sections des vérins différentiels Amplification dans la plage des faibles signaux Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100 ma; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

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