Utilisation du fichier GSD pour les stations Note d application

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1 Utilisation du fichier GSD pour les stations , Français Version /08/2005

2 ii General Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Tous droits réservés. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Phone: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technical Support Phone: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com WAGO Contact SA Paris Nord 2 BP Roissy-Ch.-de-Gaulle Cedex Tel. : +33 (0) Fax : +33 (0) info-fr@wago.com Web: Support technique Tel. : +33 (0) Fax : +33 (0) support.fr@wago.com Toutes les mesures imaginables ont été prises pour garantir l'exactitude et la complétude de la présente documentation. Comme il est impossible, malgré un travail consciencieux, d'éviter toutes les erreurs, nous recevrons avec gratitude vos remarques et suggestions. Nous attirons votre attention sur le fait que dans ce manuel, les désignations de logiciels et de matériels et plus généralement les noms de marques des entreprises concernées sont soumis à une protection des marchandises, à une protection des marques ou à une protection liée aux droits de brevet.

3 Sommaire iii SOMMAIRE 1 Informations importantes Bases juridiques Protection des droits d auteur Qualification du personnel Utilisation dans le cadre prévu Domaine de validité Symboles Description Description du contenu Modules décrivant le coupleur Modules décrivant les bornes d entrées / sorties Déclaration du bornier Exemple de déclaration de bornier Mapping des entrées vues par le Maître Profibus Mapping des sorties vues par le Maître Profibus...9

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5 Informations importantes 3 1 Informations importantes 1.1 Bases juridiques Pour assurer à l'utilisateur une installation et une mise en service rapides des appareils décrits dans ce manuel, il est nécessaire de lire et de respecter scrupuleusement les informations et les explications suivantes Protection des droits d auteur Ce manuel, y compris toutes les illustrations qui s'y trouvent, est protégé par la législation sur les droits d'auteur. Toute autre utilisation de ce manuel s'écartant de la réglementation concernant les droits d'auteur est interdite. Sa reproduction, sa traduction dans une autre langue, de même que son archivage et modification électronique et phototechnique nécessitent une autorisation expresse écrite de WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Toute infraction fera l objet d une demande de dommages et intérêts Qualification du personnel L'utilisation des produits telle qu'elle est décrite dans ce manuel s'adresse exclusivement à des personnes possédant une formation dans la programmation d'un API, à des personnes formées en électricité ou à des personnes placées sous la responsabilité de personnes formées en électricité, et qui de plus sont familiarisées avec les normes en vigueur. WAGO Kontakttechnik GmbH décline toute responsabilité pour des mauvaises manipulations ou des dommages causés sur des produits WAGO ou des produits tiers, dus au non-respect des informations contenues dans ce manuel. WAGO Kontakttechnik GmbH se réserve le droit d effectuer des modifications autorisées par le progrès technique. Dans le cas d établissement d un brevet ou d une protection légale des brevets, tous les droits sont réservés par WAGO Kontakttechnik GmbH. Les produits d autres fabricants sont toujours nommés sans faire référence aux droits de propriétés industrielles. L existence de tels droits ne peut donc être ignorée Utilisation dans le cadre prévu Les composants sont livrés depuis l'usine pour chacun des cas d'application avec une configuration fixe, matérielle et logicielle. Les modifications ne sont permises que dans le cadre des possibilités contenues dans les manuels. Toute autre modification sur les matériels et logiciels, de même qu'une utilisation non conforme à la réglementation entraîne l'exclusion de la responsabilité de la société WAGO Kontakttechnik GmbH. Veuillez vous adresser directement à la société WAGO Kontakttechnik GmbH pour toute demande de modification, voire de nouvelle configuration.

6 4 Informations importantes 1.2 Domaine de validité 1.3 Symboles Cette note d application est basée sur des versions logicielles et matérielles spécifiques, ainsi que sur la documentation s y référant. La validité de cette note d application est donc limitée à l installation décrite. De nouvelles versions logicielles et matérielles pourraient donner lieu à des manipulations différentes. Veuillez respecter les descriptions détaillées dans les manuels respectifs. Danger Respecter impérativement ces informations afin de préserver toute personne d un éventuel dommage Avertissement Respecter impérativement ces informations afin de préserver l appareil de tout dommage matériel Attention Respecter impérativement les conditions additionnelles permettant d assurer un fonctionnement sans erreur ESD (Electrostatic Discharge Décharge électrostatique) Attention aux composants sensibles aux décharges électrostatiques. Respecter les mesures de précaution pour le maniement des composants à risques. Remarque Procédures ou conseils pour une utilisation efficace de l appareil et pour une optimisation logicielle i Informations complémentaires Renvoi à des références de littérature supplémentaires, manuels, fiches techniques, et pages INTERNET

7 Description 5 2 Description Ce document est destiné à guider l utilisateur pour la déclaration d une station WAGO Profibus avec en tête de bornier un coupleur Le fichier GSx* à utiliser pour la déclaration d une telle station est le fichier : WAGOB754.GSx * x = D pour les fichiers indépendants de la langue E pour les fichiers en anglais G pour les fichiers en allemand 3 Description du contenu 3.1 Modules décrivant le coupleur Ce fichier contient 2 modules nommés xx PI Channel. Ces modules sont prévus par la norme EN Le seul module à utiliser est le module : No PI Channel Ce module doit impérativement être placé en première position lors de la déclaration. 3.2 Modules décrivant les bornes d entrées / sorties Le fichier WAGOB754 contient également toutes les références des bornes WAGO susceptibles d être placées derrière le coupleur, hormis les bornes passives comme la borne finale de bus ou les bornes d alimentation sans diagnostique, qui n ont aucune influence sur les tables d images d entrées/sorties et qui ne sont donc pas à déclarer. Il existe 1 ou 2 modules pour la même référence de borne. Les références peuvent être précédées du préfixe *. Ex : DI/24 V DC/3.0 ms * DI/24 V DC/3.0 ms 4 Déclaration du bornier La déclaration d un bornier avec en tête un coupleur se résume à la phrase : «déclarer les modules dans l ordre de leur apparition sur le bornier»

8 6 Déclaration du bornier Il existe néanmoins quelques subtilités à prendre en compte. La toute première étape consiste à déclarer le coupleur, avec le module suivant : No PI Channel Il faut ensuite déclarer les bornes en les sélectionnant grâce à leurs références, dans l ordre de leur apparition sur le bornier. Un ou deux modules correspondent à une seule référence de borne. Tous ces modules peuvent être utilisés, mais dans des cas précis. Les entrées / sorties digitales peuvent être précédées du préfixe *. Ce préfixe permet de concaténer les bits d entrées / sorties digitales dans l octet réservé par le module d entrée / sortie digitale qui le précède. Un module d entrée / sortie digitale qui n a pas le préfixe * réserve 1 octet, donc 8 bits, dans le mapping des entrées / sorties. Par exemple, pour une borne (2 entrées digitales 24V), seulement 2 bits sont nécessaires, alors qu un octet entier est déclaré. Il est alors possible de compléter cet octet si une autre borne d entrées digitales est placée sur le bornier après la borne Ex : si la borne d entrées digitales suivante est une borne (4 entrées digitales 24V), on complète l octet en utilisant le module suivant : * DI/24 V DC/3.0 ms Attention 1. On ne peut pas concaténer des entrées avec des sorties. 2. On ne peut pas concaténer les entrées/sorties digitales avec des entrées/sorties analogiques 3. Les octets d entrée et de sortie sont complètement séparés. Exemple : pour la déclaration suivante, DI/24 V DC/3.0 ms * DI/24 V DC/3.0 ms le mapping est : Octet Bit Contenu 0 0 Première voie Deuxième voie Première voie Deuxième voie Troisième voie Quatrième voie Non utilisé (0) 0 7 Non utilisé (0)

9 Déclaration du bornier 7 Pour la déclaration suivante, DI/24 V DC/3.0 ms DI/24 V DC/3.0 ms Le mapping est : Octet Bit Contenu 0 0 Première voie Deuxième voie Non utilisé (0) 0 3 Non utilisé (0) 0 4 Non utilisé (0) 0 5 Non utilisé (0) 0 6 Non utilisé (0) 0 7 Non utilisé (0) 1 0 Première voie Deuxième voie Troisième voie Quatrième voie Non utilisé (0) 1 5 Non utilisé (0) 1 6 Non utilisé (0) 1 7 Non utilisé (0) Dans la première configuration, les bits des entrées de la seconde borne sont placés à la suite de ceux de la première. Dans la seconde configuration, les bits des entrées de la seconde borne sont placés dans l octet qui suit celui dans lequel se trouvent ceux de la première. La première déclaration est plus efficace, car elle permet de gagner 1 octet sur une trame de lecture. L utilisateur aura donc intérêt à concaténer au maximum les bits d entrées / sorties digitales.

10 8 Exemple de déclaration de bornier 5 Exemple de déclaration de bornier Borne Référence Fonction Coupleur Profibus DP/V1 12 Mbauds Borne d entrées digitales à 4 canaux Borne de sorties digitales à 4 canaux Borne d entrées analogiques à 2 canaux pour thermocouples Borne de sorties analogiques à 2 canaux +/- 10 V Borne d entrées analogiques à 4 canaux 0 10 V Borne d alimentation passive Borne de sorties digitales à 2 canaux Borne d entrées digitales à 4 canaux Borne d entrées digitales à 4 canaux Borne d entrées digitales à 4 canaux Borne d extrémité finale de bus La borne d alimentation est une borne d alimentation passive. Elle n est donc pas à déclarer. Voici la déclaration des modules de ce bornier : No PI Channel Premier module à déclarer impérativement DI/24 V DC/3.0 ms 4 E digitales DO/24 V DC/0.5 A 4 S digitales AI/TC 2 E analogiques AO/±10 V 2 S analogiques AI/0-10 V/SE 2 E analogiques * DO/24 V DC/3.0 ms 2 S dig., dont les bits sont concaténés avec ceux de la * DI/24 V DC/3.0 ms 4 E dig., dont les bits sont concaténés avec ceux de la borne DI/24 V DC/3.0 ms 4 E digitales * DI/24 V DC/3.0 ms 4 E dig., dont les bits sont concaténés avec les précédents

11 Exemple de déclaration de bornier 9 On voit ici qu il est possible de concaténer les bits d entrées digitales qui ne sont pas consécutives : les bits de la première borne sont les bits 4 à 7 de l octet réservé par la borne , malgré le fait que des bornes analogiques et des bornes de sorties digitales soient intercalées entre ces deux bornes. La même opération aurait été possible avec des sorties digitales. Attention Noter que pour déclarer une concaténation après un octet plein, il faut faire une déclaration d une nouvelle borne (sans concaténation), puis mettre les bornes concaténées. 5.1 Mapping des entrées vues par le Maître Profibus Octet Contenu Bits 4 à 7 Contenu Bits 0 à 3 0 Première borne Borne Poids forts de la première voie de la borne Poids faibles de la première voie de la borne Poids forts de la seconde voie de la borne Poids faibles de la seconde voie de la borne Poids forts de la première voie de la borne Poids faibles de la première voie de la borne Poids forts de la seconde voie de la borne Poids faibles de la seconde voie de la borne Poids forts de la troisième voie de la borne Poids faibles de la troisième voie de la borne Poids forts de la quatrième voie de la borne Poids faibles de la quatrième voie de la borne Troisième borne Seconde borne Mapping des sorties vues par le Maître Profibus Octet Contenu Bits 4 à 7 Contenu Bits 0 à 3 0 Borne (bits 4 et 5) Borne Poids forts de la première voie de la borne Poids faibles de la première voie de la borne Poids forts de la seconde voie de la borne Poids faibles de la seconde voie de la borne Remarque Si le coupleur est utilisé avec une carte applicom PCI-DPIO, il est possible de détecter automatiquement les stations présentes sur le réseau. Se référer à la note d application «Mise en service d une station WAGO Profibus avec carte applicom PCI-DPIO»

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