1. Ceinture pelvienne et articulations sacro-iliaque

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1 CINESIOLOGIE DU TRONC 1. Le rachis dans son ensemble 1. Ceinture pelvienne et articulations sacro-iliaque 1. Rachis lombaire 1. Rachis dorsal et respiration 1. Rachis cervical

2 1. Le rachis dans son ensemble

3 LE RACHIS AXE HAUBANNE 2 impératifs contradictoires: Rigidité Souplesse Mat d un navire Posé sur le bassin Supporte ceinture scapulaire 2 systèmes de haubans = ligaments et muscles rigidité Multiples pièces superposées souplesse

4 LE RACHIS AXE DU CORPS PROTECTEUR DE L AXE NERVEUX Pilier central du tronc Cervical : supporte crâne Dorsal: organes médiastin Lombaire: poids tronc Protecteur de l axe nerveux: du trou occipital à L2

5 COURBURES DU RACHIS Plan frontal: rectiligne Plan sagittal Courbure sacrée fixe Lordose lombaire Cyphose dorsale Lordose cervicale

6 Corps vertébral Apophyses articulaires Pédicules Lame Arc post Apophyses transverses Apophyse épineuse

7 Axe rachidien: un trépied 3 colonnes le long du rachis: Colonne principale en avant (corps vertébraux) 2 colonnettes secondaires en arrière (apophyses articulaires) Corps vertébraux réunis par DIV Apophyses articulaires reliées par arthrodies

8 DIVISION FONCTIONELLE DU RACHIS Pilier antérieur (A) Rôle statique de support Pilier postérieur (B) Rôle dynamique Segment passif (I) Segment moteur (II) Liaison fonctionnelle entre pilier ant et post: pédicules Système de levier d amortissement: Point d appui Amortissement passif Amortissement actif (muscles)

9 LES ELEMENTS DE LIAISON INTERVERTEBRALE Ligament sur-épineux Ligament inter-épineux Ligament jaune Ligament inter-apophysaire Ligament inter-transversaire LVCP Nucleus pulposus Annulus fibrosus LVCA Liaison solide entre les vertèbres Résistance mécanique du rachis +++

10 Forme de sphère Nucléus assimilé à une rotule Mouvement d une bille intercalée entre 2 plans (articulation dite «à rotule») Permet 3 types de mouvements: Inclinaison (flexion/extension; inflexion latérale) Rotation Glissement ou cisaillement

11 Compression axiale: Nucleus: 75% de la charge Annulus: 25% de la charge Nucleus: répartiteur de pression dans le sens horizontal sur l annulus ( à la flexion et au port de charge) Pression du nucleus jamais nulle (hydropillie): état de précontrainte qui augmente sa résistance lors de l apparition d une force Qualité élastique du DIV (Expérience de Hirsch) Surcharge trop brutale détérioration fibres annulus (efforts violents répétés)

12 En position debout (pression du poids du corps): passage d eau du nucleus vers le centre des plateaux vertébraux en fin de soirée le nucleus est moins hydraté et le DIV a perdu de son épaisseur (2 cm au total) Inversement en DD l hydrophilie du nucleus attire Inversement en DD l hydrophilie du nucleus attire l eau

13 Effort de compression sur le disque Compression quand on s approche du sacrum La de hauteur du disque n est pas la même sur les DIV déjà lésés Écrasement progressif du DIV retentit sur les articulations interapophysaires arthrose

14 Epaisseur du DIV # selon l étage rachidien Reflet de la mobilité Mobilité cervicale > lombaire > dorsale

15 COMPORTEMENT DU DIV DANS LES MOUVEMENTS ELEMENTAIRE Elongation épaisseur du DIV Nucleus devient sphérique pression dans le nucleus ( base du traitement des HD par élongation) Compression Nucleus s aplatit Transmission latérale des forces vers les fibres les plus internes de l annulus Contraintes asymetriques Extension (46) Nucleus chassé vers l avant, appuie sur les fibres antérieures de l anneau dont il la tension ce qui tend à ramener la vertèbre supérieure dans sa position initiale (auto stabilisation) Flexion : inverse

16 ROTATION DU RACHIS LORS DE L INFLEXION LATERALE Lors de l inflexion latérale les corps vertébraux tournent sur eux-mêmes: leur ligne médiane antérieure se déplace vers la convexité de la courbure. La ligne des épineuse se déplace vers la concavité Mécanismes: Compression des DIV dans la concavité Mise en tension ligamentaire dans la convexité Rotation permanente pathologique des corps vertébraux : SCOLIOSE: Inflexion + rotation Voussure thoracique du coté de la convexité

17 Amplitude flexion-extension Plan sagittal Référence au crâne : plan masticateur Amplitude totale du rachis : 250

18 Plan frontal AMPLITUDE D INFLEXION Plan du plateau supérieur de la vertèbre considérée Crâne : ligne bimastoïdienne Inclinaison totale : 75 à 85

19 AMPLITUDE DE ROTATION Difficile à mesurer Cervical > dorsal > lombaire Role de l atlas Rotation totale entre bassin et crane = 90

20 1. CEINTURE PELVIENNE ET ARTICULATIONS SACRO-ILIAQUE

21 ARCHITECTURE DU PELVIS Poids P su L5 se transmet vers les ailerons sacrés, éperons sciatique et cotyle. Force R du sol transmise par col fémoral. Ensemble lignes de force forme un anneau complet Sacrum considéré comme un coin entre les ailes iliaques (système autobloquant dans le plan frontal et horizontal) Interdépendance des différents éléments de l anneau pelvien: Si dislocation de la symphyse pubienne possibilité de déplacement du sacrum

22 SURFACE ARTICULAIRE DE L ARTICULATION SACRO-ILIAQUE Facette auriculaire de l os coxal: Croissant à concavité post-sup Rail plein (Farabeuf) Centre du cercle: tubérosité iliaque (ligaments++) Surface auriculaire du sacrum: Inversement conformée Rail creux Centre du cercle: 1 er tubercule sacré (ligaments++) Rail plein et creux : pas tout a fait vrai: Vrai à la partie sup et moyenne, pas vrai en inf Conséquence: difficulté «d enfiler» l articulation par un rayon radio.

23 Facette auriculaire du sacrum: plusieurs types Courbure du rachis très accentuées (dynamique): Sacrum horizontal Facette très concave Mobilité+++ Courbures du rachis faibles (statique) Sacrum vertical Facette allongée Faible mobilité

24 NUTATION DU SACRUM Sacrum tourne autour de l axe Promontoire se déplace en bas et avant Pointe du sacrum en arrière DAP du détroit sup de S2 DAP du détroit inf de D2 Ailes iliaques se rapprochent Tubérosités ischiatiques s écartent

25 CONTRE NUTATION

26 SYMPHYSE PUBIENNE Amphi-arthrose : mobilité quasi nulle sauf grossesse et accouchement Coupe horizontale : Extrémité osseuse des pubis encroûtée de cartilage (ligament inter osseux) Vue interne : Surface art oblique en haut et avant Surmontée par le tendon du grand droit(1) Ligament antérieur (3) (aponévrose grand oblique + grand droit + pyramidal + expansion droit interne et moyen adducteur) Ligament postérieur (5) Face post : Ligament postérieur de la symphyse (5) = membrane fibreuse continue avec le périoste horizontale Vue interne Face post

27 INFLUENCE DE LA POSITION 1/ POSITION DEBOUT 2 articulations: coxo-fémorale et sacro-iliaque Poids du tronc (P) s applique sur la face sup de S1 et a tendance à abaisser le promontoire Le sacrum est donc sollicité vers la nutation (N1) Mouvement limité par les ligaments sacro-sciatique: empêchent l écartement de la pointe du sacrum Simultanément réaction R du sol appliquée sur les têtes fémorales Couple de rotation R et P tendant à faire basculer l os iliaque en arriere (N2) En fait très peu de mouvement: vite limité par le puissant système ligamentaire

28 2/ APPUI MONOPODAL Réaction du sol R élève l art coxo-fémorale De l autre coté le poids du membre abaisse l art coxo-fémorale Donc contrainte en cisaillement de la symphyse Si pathologie: dénivellation «d» lors de la marche Même sollicitation sur les sacro-iliaque Mais résistance due à la puissance des ligaments Si dislocation traumatique: mouvements ressentis de façon douloureuse à chaque pas

29 3.LE RACHIS LOMBAIRE

30 LE RACHIS DANS SON ENSEMBLE FACE Largeur des corps vertébraux régulièrement de bas en haut Ligne horizontale h passant par la partie sup des crêtes iliaques passe entre L4 et L5 Les verticales a et a abaissées du bords externes de l aileron sacré tombent dans le fond du cotyle

31 Angle sacré «a»: 30 Angle lombo-sacré «b»: 140 LE RACHIS DANS SON ENSEMBLE PROFIL Angle d inclinaison du bassin «c»: 60 Flèche de la lordose lombaire «f» Renversement post «r»: distance entre bord post-inf de L5 et la verticale descendant du bord post-sup de L1 Positive si le rachis lombaire est renversé en arrière Négative si le rachis lombaire est penché en avant

32 FLEXION EXTENSION DU RACHIS LOMBAIRE Flexion Vertèbre sus-jacente s incline et glisse en AV (F) du DIV dans sa partie ant et dans sa partie post Nucleus pulposus chassé en AR et la pression des fibres post de l annulus Apophyse art inf vertèbre sup glissent vers haut Mouvement limité par capsule et lgmt des art inter apophysaire + lgmt jaune + lgmt inter épineux, surépineux + LVCP Extension Mécanisme inverse sur le DIV, nucleus et annulus Mouvement limité par: Tension du LVCA Butées osseuses au niveau de l arc post

33 INCLINAISON DU RACHIS LOMBAIRE Vertèbre s incline du coté de la concavité Nucléus vers la convexité Mise en tension du lgmt inter-transversaire du coté de la convexité (6) L articulaire de la vertèbre sup s élève (8) Simultanément: détente des lgmts jaunes et de la capsule articulaire interapophysaire du coté de la concavité et mécanisme inverse du coté de la convexité

34 CHARNIERE LOMBO SACRE ET SPONDYLOLISTESIS Point de faiblesse+++ L5 glisse sur S1 Glissement empêché par l encastrement des art inf de L5 sur les art sup de S1 Transmission de force max au niveau de l isthme Si rompu : spondylolyse Alors glissement de L5 : spondylolisthesis L5 retenu par DIV et muscles paravertébraux (contracture = douleur) Sur radio de ¾ image du chien : fracture de l isthme = cou du chien coupé

35 MUSCLES DE LA PAROI ABDOMINALE : LA ROTATION DU TRONC Rotation sur l axe rachidien réalisée par Muscles des gouttières vertebrales (transversaire épineux) Muscles larges de l abdomen +++ Rotation vers la gauche contraction synergique : GO droit PO gauche

36 MUSCLES DE LA PAROI ABDOMINALE: FLEXION DU TRONC Action puissante car 2 grands bras de levier: Bras de levier inf (distance promonto-pubienne) Bras de levier sup (console dorso-xiphoïdienne) Muscles: GD +++ PO GO GD = tendeur direct PO = tendeur oblique en bas et AR GO = tendeur oblique en bas et AV

37 REDRESSEMENT DE LA LORDOSE LOMBAIRE Position asthénique: de toutes les courbures Bassin en anté-version Redressement des courbures prend son origine au pelvis: Action des extenseurs de hanches (IJ et GF) qui basculent le bassin en AR (rétro-version) Action des GD +++

38 TRONC = STRUCTURE GONFLABLE Action isolée des muscles rachidiens Calcul des pressions sur le DIV L5-S1+++ Poids du tronc P va s appliquer au niveau du bras de levier P 1 Pour équilibrer: force S 1 des muscles spinaux (S 1 = P 1 8) P 1 + S 1 s applique sur DIV L5-S1 Plus on se penche + P 1 Ex: Charge 10Kg, genoux fléchis, tronc vertical, S 1 = 141Kg Charge 10Kg, genoux tendus, penché en avant, S 1 = 256Kg Charge 10Kg, bras tendu, S 1 = 363Kg. Charge subie par le nucléus jusqu à 1200Kg

39 TRONC = STRUCTURE GONFLABLE mécanisme de protection Lors effort de soulèvement : manœuvre de Valsalva pression thoraco-abdo Poutre rigide gonflable en avant du rachis Pression de: 50% sur D12-L1 30% sur L5-S1 de 55% de la tension des muscles spinaux Mais n agit que temporairement: Apnée retour veineux au cœur Intégrité des systèmes de fermeture du caisson.

40 FLEXION ET REDRESSEMENT Flexion du tronc: Spinaux Fessiers Ischio Soléaires Redressement: ordre inverse Redressement: ordre inverse Ischio Fessiers Lombaires Dorsaux

41 AMPLITUDE DU RACHIS LOMBAIRE

42 AMPLITUDE D INCLINAISON

43 AMPLITUDE TOTALE DE ROTATION DU RACHIS DORSO LOMBAIRE Rachis lombaire : 10 (5 de chaque coté donc 1 par étage) Rachis dorsal : 75 (37 de chaque coté donc 3,4 par étage) ROT rachis dorsal 4 fois + grande qu au niveau lombaire Amplitude + faible assis car bassin mobile hanches fléchies

44 TROU DE CONJUGAISON RAPPELS NR dans le sac dural Lgmt jaune Articulation post Pédicule vertèbres sous-jacente Pédicule de la vertèbres sus-jacente Trou de conjugaison DIV

45 DIFFERENTS TYPES DE HERNIES DISCALES A. HD bloquée sous le LVCP (traction vertébrale++) A. Effondrement du LVCP, libération dans le canal vertébral : HD libre A. HD bloquée sous le LVCP alors que les fibres de l annulus se sont refermées derrière elle (pas de retour possible) A. HD migratrice sous ligamentaire Lombalgie quand mise en tension du LVCP Radiculalgie si compression de la racine

46 RACHIS DORSAL RESPIRATION

47 LA VERTEBRE DORSALE PARTICULARITES Articulation costo-vertébrale Facettes articulaires 2 sur le corps vertébral Bord post-sup Bord post-inf 1 sur l apophyse transverse Facette costale D12: vertèbre charnière Facette art qu au bord sup du corps Partie inf ressemblant aux vertèbres lombaires

48 FLEXION-EXTENSION EXTENSION DU RACHIS DORSAL Extension Inclinaison en AR du CV de la vert sup DIV s écrase en AR et s élargit en AV Nucleus chassé en AV Mouvement limité par Butée des apophyses art Apophyses épineuses (très inclinées et très proches) Flexion Mouvement inverse des corps et DIV Mouvement limité par: Tension du Lgmt inter-épineux Lgmt jaune et capsule des articulations interapophysaires LVCP

49 ARTICULATIONS COSTO-VERTEBRALE

50 LES MUSCLES DE LA RESPIRATION 4 Groupes M. inspirateurs principaux: Diaphragme, intercostaux ext et surcostaux M. inspirateurs accessoire: SCM, scalènes ant moy post, Grand pectoral, petit pectoral Fx inf du grand dentelé, grand dorsal Petit dentelé M. expirateurs principaux: Intercostaux int seul. Car exp est un phénomène passif++ M. expirateurs accessoires (expiration forcée): Grand droit, grand oblique, petit oblique Long dorsal, carré des lombes

51 LE RACHIS CERVICAL

52 LE RACHIS CERVICAL DANS SON ENSEMBLE Constitué de 2 parties anatomiquement et fonctionnellement distinctes: Le rachis cervical sup: Atlas et axis Articulation complexe avec occiput à 3 degrés de liberté Le rachis cervical inf: Du plateau inf de l axis au plateau sup de D1 Seul mouvement de flexion-extension et inclinaison Les vertèbres cervicales sont toutes semblable sauf C1 et C2

53 ATLAS Apophyse transversale Artère vertébrale Arc antérieur Facette articulaire avec apophyse odontoïde de C2 Facette articulaire Arc post Crête verticale Masse latérale Gouttière dans les masses de l artère vertébrale

54 AXIS Apophyse odontoïde Arc postérieur/pédicule Corps vertébral lame Apophyse épineuse Facette articulaire Artère vertébrale Apophyse transverse Apophyse articulaire inf

55 ARTICULATION ATLOIDO-AXOIDIENNESAXOIDIENNES 3 articulations: Atloïdo- odontoïdienne (axiale, sert de pivot) Atloïdo- axoïdienne (2 art latérale et symétriques) Facette art sup: ovalaire, convexe d AV en AR mais rectiligne dans le sens transversal. Apophyse odontoïde: Facette art en AV convexe s articulant avec arc ANT de l atlas En AR une gouttière s articulant avec le Lgmt transverse de l atlas

56 ROTATION C1-C2C2 Articulation atloido-odontoïdienne: trochoïde comportant 2 surfaces cylindrique emboitées: Cylindre plein: odontoïde (facette art ant et post) Cylindre creux entourant ce cylindre plein: Arc ant de l atlas en AV Masses latérales sur les cotés avec sur face interne un tubercule ou se fixent: Le ligament transverse en AR Deux articulations: En AV type synovial avec capsule En AR pas de capsule entre 2 surfaces fibrocartilagineuses Lors de la rotation vers la G: l odontoïde reste fixe et l anneau tourne

57 ROTATION C1-C2C2 Rotation de la G vers la D: Masse latérale gauche avance Masse latérale droite recule Inverse vers la G

58 FLEXION-EXTENSION EXTENSION DANS LE RACHIS CERVICAL INF Extension: Vert sup s incline et glisse vers l AR Baillement dans l art inter-apophysaire Facette sup glisse en bas et AR Mvmt limité par les butées osseuse et LVCA Flexion Mvmt inverse Mvmt limité uniquement par tension ligamentaire (LVCP, capsule interapophysaire, lgmt jaune, lgmt inter-épineux Coup du lapin: extension puis flexion max au max : luxation antérieure des articulaires: mise en danger du bulbe et de la moelle

59 MESURE DES AMPLITUDES DU RACHIS EN PRATIQUE Flexion-extension: Référence: plan masticateur Inclinaison: Angle formé par la ligne des clavicules et la ligne des yeux Rotation Sujet assis ligne des épaules et plan frontal passant par les oreilles (R) Soit plan sagittal de la tête avec plan sagittal du corps (ROT)

60 AMPLITUDE ARTICULAIRE DU RACHIS CERVICAL Flexion-extension dans le rachis cervical inf: 100 à 110 Flexion-extension rachis total: 130 Flexion-extension dans le rachis sous-occipital: 20 à 30 Inclinaison totale: 45 Rotation totale: 80 à 90 de chaque coté

61 RAPPORT DE L AXE NERVEUX AVEC LE RACHIS CERVICAL Canal rachidien protège le bulbe et la moelle cervicale Rachis sous-occipital = zone de transition mécanique: Bulbe puis moelle situés en AR et entre les 2 condyles occipitaux Mais entre CO et C3, l atlas et l axis répartissent sur 3 colonnes le poids de la tête, d abord supporté par 2 colonnes Colonne des CV 2 colonnes latérales des apophyses art (A et A )

62 RAPPORT DE L AXE NERVEUX AVEC LE RACHIS CERVICAL Division des lignes de forces au niveau de l axis (=répartiteurs de forces entre crâne et atlas / rachis cervical inf) Les efforts supportés par chaque condyle occipital (c) vont se diviser en 2: Vers AV et DD: efforts statiques vers les CV à travers le corps de l axis Vers AR et DH: efforts dynamiques vers la colonne des articulaires Importance des facteurs de stabilité (risque de tétraplégie, mort subite): Apophyse odontoïde Ligament transverse

63 RAPPORT DE L AXE NERVEUX AVEC LE RACHIS CERVICAL ETAGE CERVICAL INF Le point le plus sollicité entre C5 et C6 ( freq max de luxation ant) Moelle comprimée entre Arc post de C5 Angle post-sup du corps de C6 Prévention +++ lors des manipulations des blessés