Chapitre 1 Prise en main de MATLAB et SIMULINK

Table des matières Chapitre 1 Prise en main de MATLAB et SIMULINK I. PRISE EN MAIN DE MATLAB... 1 I.1. L AIDE DANS MATLAB... 1 I.2. TYPES DE DONNÉES... 4 I.3. NOTIONS DE BASE DE MATLAB... 4 I.4. TABLEAUX... 7 I.4.1. Vecteurs ou tableaux à 1 dimension... 7 I.4.2. Matrices ou tableaux à 2 dimensions... 14 I.4.3. Tableaux multidimendionnels... 17 I.5. LES CHAÎNES DE CARACTÈRES... 19 I.6. LES NOMBRES COMPLEXES... 20 I.7. LES POLYNÔMES... 23 I.8. GRAPHIQUES 2D ET 3D... 27 I.8.1. Graphiques 2D... 27 I.8.2. Graphiques 3D... 29 I.9. LES FICHIERS ET LAPROGRAMMATION AVEC MATLAB... 31 I.9.1. Fichiers De Données... 31 I.9.2. Fichiers De commandes et de fonctions... 32 I.9.3. Instructions de contrôle... 36 I.9.4. Opérateurs relationnels et logiques... 38 II. PRAISE EN MAIN DE SIMULINK... 45 II.1. QUELQUES BIBLIOTHÈQUES... 45 II.2. QUELQUES EXAMPLES... 46 II.2.1. Réponse indicielle d un système du 1 er ordre... 46 II.2.2. Résolution d un système linéaire surdèterminé... 47 II.2.3. Solution d équation différentielle du 2 nd ordre... 50 II.2.4. Résolution d équations récurrents... 54 II.2.5. Régulateur PID... 55 III. MENU START... 57 Chapitre 2 Chaînes de caractères, dates et heures I. LES CHAÎNES DE CARACTÈRES... 65 I.1. GÉNÉRALITÉS... 65 I.2. FONCTIONS PROPRES AUX CHAÎNES DE CARACTÈRES... 66 I.2.1. Conversion de chaînes en nombres... 66 I.2.2. Conversion de nombres en chaînes... 68 I.2.3. Tests sur les chaînes... 70 I.2.4. Concaténation de chaînes de caractères... 71 I.2.5. opérations sur les chaînes... 72 I.3. FONCTIONS UTILES... 74 I.4. LECTURE ET ÉCRITURE DE CHAÎNÉS FORMATÉES... 77 I.5. DES PROGRAMMES UTILES... 79 I.6. APPLICATIONS... 79 I.6.1. Cryptage et dècryptage d un message... 79 I.6.2. Palindrome... 80 II. GESTION DES DATES ET HEURES... 81 II.1. DIFFÉRENTS FORMATS DE DATES ET HEURES... 81 II.2. AUTRES FONCTIONS UTILES DE MESURE DU TEMPS... 83

VIII Table des matières Chapitre 3 Les nombres complexes I. GÉNÉRALITÉS... 87 II. OPÉRATIONS SUR LES NOMBRES COMPLEXES... 89 II.1. SOMME, PRODUIT ET DIVISION DE COMPLEXES... 89 II.2. RACINE, LOGARITHME ET EXPONENTIELLE DE COMPLEXES... 90 III. FONCTIONS SPÉCIALES DE NOMBRES COMPLEXES... 91 III.1. REPRÉSENTATION GRAPHIQUE... 91 III.2. FONCTIONS DE VARIABLES COMPLEXES... 93 IV. APPLICATIONS... 95 Chapitre 4 Les polynômes I. LES POLYNÔMES... 111 I.1. OPÉRATIONS SUR LES POLYNÔMES... 111 I.1.1. Multiplication, division et racines de polynômes... 112 I.1.2. Manipulation de fonctions polynomials... 115 I.2. INTERPOLATION ET RÉGRESSION... 118 I.2.1. Interpolation au sens des moindres carrés... 118 I.2.2. Interpolations linéaires et non linéaires... 120 II. APPLICATIONS... 124 II.1. PUISSANCE D UN POLYNÔME... 124 II.2. CALCUL DU PGCD DE DEUX POLYNÔMES... 124 II.3. CALCUL DU PPCM DE DEUX POLYNÔMES... 126 II.4. CALCUL DE LA TRANSFORMÉE INVERSE DE LAPLACE... 127 II.5. CALCUL DE LA DÉRIVÉE N-IÈME D UN POLYNÔME... 129 Chapitre 5 Les vecteurs et matrices I. VECTEURS ET MATRICES... 133 I.1. LES VECTEURS... 134 I.1.1. Addition et soustraction... 134 I.1.2. Transposition... 134 I.1.3. Opérations élément par element... 135 I.1.4. Génération de vecteurs... 136 I.1.5. Opérations relationnelles sur les vecteurs... 137 I.2. LES MATRICES... 138 II. FONCTIONS SUR LES VECTEURS ET MATRICES... 139 II.1. QUELQUES FONCTIONS SUR LES MATRICES... 139 II.2. CONCATÉNATION... 143 II.3. EXTRACTION D UNE PARTIE D UNE MATRICE, EXTENSION D UNE MATRICE... 144 II.4. COMPARAISON DE MATRICES... 145 II.5. TYPAGE DES DONNÉES NUMÉRIQUES... 149 II.6. TRANSFORMATIONS DE VECTEURS ET MATRICES... 150 III. FONCTIONS PROPRES AUX MATRICES... 151 III.1. PRODUIT DE MATRICES... 151 III.2. INVERSION DE MATRICES... 151 III.3. DIVISION DE MATRICES... 152 III.4. EXPONENTIELLE, LOGARITHME ET RACINE CARRÉE D UNE MATRICE... 153 III.5. TEST DU TYPE DES ÉLÉMENTS D UNE MATRICE... 155

Table des matières IX IV. MATRICES PARTICULIÈRES ET SPÉCIALES... 158 V. FACTORISATION ET DÉCOMPOSITION DE MATRICES... 164 VI. MATRICES CREUSES ET FONCTIONS ASSOCIÉES... 166 VII. APPLICATIONS... 171 VII.1. MOYENNE ET VARIANCE D UNE SÉRIE DE MESURES... 171 VII.2. DÉRIVÉE D UNE FONCTION... 172 VII.3. CALCUL D INTÉGRALES... 174 VII.4. RÉSOLUTION D UN SYSTÈME D ÉQUATIONS LINÉAIRES... 175 VII.5. RÉSOLUTION D UN SYSTÈME SOUS-DIMENSIONNÉ OU INDÉTERMINÉ... 176 VII.6. RÉGRESSION LINÉAIRE... 177 VII.7. RÉGRESSION NON LINÉAIRE... 180 Chapitre 6 Les Graphiques I. LES GRAPHIQUES 2D... 186 I.1. GRAPHIQUES EN COORDONNÉES CARTÉSIENNES... 186 I.2. GRAPHIQUES EN COORDONNÉES POLAIRES... 191 I.3. LES DIAGRAMMES... 192 II. LES GRAPHIQUES 3D... 196 II.1. COURBES 3D... 196 II.2. SURFACES... 197 II.3. LES CONTOURS... 201 II.4. VOLUMES ET SURFACES DE RÉVOLUTION... 203 II.5. APPARENCE DES GRAPHIQUES 3D... 206 III. AUTRES FONCTIONNALITÉS GRAPHIQUES... 209 IV. GESTION DES HANDLES ET DES OBJETS GRAPHIQUES... 216 V. LES ANIMATIONS... 237 Chapitre 7 Programmation avec MATLAB I. OPÉRATEURS ARITHMÉTIQUES, LOGIQUES ET CARACTÈRES SPÉCIAUX... 241 I.1. OPÉRATEURS ET CARACTÈRES SPÉCIAUX... 241 I.1.1. Opérateurs arithmétiques... 241 I.1.2. Opérateurs relationnels... 242 I.1.3. Caractères spéciaux... 242 I.2. FONCTIONS RETOURNANT UNE VALEUR LOGIQUE... 243 II. EVALUATION DE COMMANDES EN CHAÎNES DE CARACTÈRES... 249 III. COMMANDES STRUCTURÉES... 252 III.1. BOUCLE FOR... 252 III.2. BOUCLE WHILE... 256 III.3. CONDITION IF ELSE... 256 III.4. CONDITION SWITCH CASE... 258 III.5. INSTRUCTIONS DE RUPTURE DE SÉQUENCE... 259 IV. SCRIPTS ET FONCTIONS... 259 IV.1. FICHIERS FONCTIONS... 259 IV.1.1. Définitions et exemple... 259 IV.1.2. Fonctions polymorphes... 261 IV.1.3. Récursivité des fonctions... 267 IV.2. LES SOUS-FONCTIONS... 269

X Table des matières V. CONSEILS DE PROGRAMMATION SOUS MATLAB... 271 VI. DÉBOGUAGE DES FICHIERS... 273 VII. LE PROFILER... 277 VIII. LES FICHIERS DE DONNÉES... 280 IX. LES COMMANDES ET OUTILS DE DÉVELOPPEMENT... 282 IX.1. COMMANDES DE GESTION D ENVIRONNEMENT... 282 IX.2. COMMANDES D AIDE À L UTILISATION DE MATLAB... 286 IX.3. GESTION DES RÉPERTOIRES... 289 X. EDITEUR DE FICHIERS M... 292 Chapitre 8 Tableaux multidimensionnels Cellules et Structures I. TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS... 297 I.1. DÉFINITION ET GÉNÉRATION D UN TABLEAU MULTIDIMENSIONNEL... 297 I.1.1. Définition... 297 I.1.2. Création d un tableau multidimensionnel... 298 I.1.3. Extraction d un sous-tableau... 301 I.1.4. Opérations sur les tableaux... 302 I.1.5. Changement des dimensions d un tableau... 304 I.1.6. Permutation des dimensions d un tableau... 305 I.1.7. Utilisation pratique des tableaux multidimensionnels dans l industrie... 306 II. TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS DE CELLULES... 312 II.1. CELLULES, TABLEAUX DE CELLULES... 312 II.1.1. Construction de cellules... 312 II.1.2. Accès aux éléments des cellules, indexation... 314 II.1.3. Concaténation de cellules... 316 II.2. TABLEAUX DE CELLULES... 317 II.2.1. Tableaux bidimensionnels... 317 II.2.2. Tableaux multidimensionnels de cellules... 319 II.3. FONCTIONS PROPRES AUX CELLULES ET TABLEAUX DE CELLULES... 320 III. TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS DE STRUCTURES... 326 III.1. STRUCTURES... 326 III.2. TABLEAUX DE STRUCTURES... 329 III.3. CONVERTIR UN TABLEAU DE CELLULES EN TABLEAU DE STRUCTURES ET INVERSEMENT... 330 III.4. FONCTIONS PROPRES AUX TABLEAUX DE STRUCTURES... 331 Chapitre 9 SIMULINK I. PRISE EN MAIN RAPIDE... 338 I.1. SIMULATION DE SYSTÈMES DYNAMIQUES CONTINU S... 338 I.1.1. Réponse à un échelon et à une rampe d un système analogique du 2nd ordre... 339 I.1.2. Equation différentielle du second ordre... 342 I.1.3. Modèle d état du système du second ordre... 344 I.1.4. Régulation Proportionnelle et Intégrale... 347 I.1.5. Génération d un sinus cardinal... 351 I.2. SIMULATION DE SYSTÈMES DISCRETS... 353 I.2.1. Filtrage d un signal bruité par moyenne mobile... 353 I.2.2. Régulation intégrale numérique... 357

Table des matières XI I.2.3. Résolution d équation récurrente... 359 I.2.4. Résolution de systèmes d équations non linéaires... 363 II. MASQUAGE OU ENCAPSULATION DE SOUS-SYSTÈMES... 366 III. UTILISATION DES CALLBACKS... 371 IV. CRÉATION D UNE BIBLIOTHÈQUE PERSONNELLE... 372 V. ETUDE DES DIFFÉRENTES LIBRAIRIES DE SIMULINK... 374 V.1. LIBRAIRIE SINKS... 374 V.2. LIBRAIRIE SOURCES... 378 V.3. LIBRAIRIE DISCRETE... 379 V.3.1. Commande intégrale... 380 V.3.2. Commande P.I. d un système analogique... 381 V.3.3. Commande P.I. avec blocage de l intégrale... 383 V.3.4. Résolution d une équation de récurrence... 385 V.4. LIBRAIRIE CONTINUOUS... 387 V.5. TABLES D INTERPOLATION OU D EXTRAPOLATION LINÉAIRES... 393 V.5.1. Table d interpolation et d extrapolation... 394 V.6. LIBRAIRIE LOGIC AND BIT OPERATIONS... 398 V.6.1. Circuits logiques et combinatoires... 398 V.6.2. Somme de 2 bits avec retenue... 399 V.6.3. Réalisation de fonction logique quelconque... 400 V.6.4. Autres éléments de la librairie Logic and Bit Operations... 402 V.7. LIBRAIRIE PORTS & SUBSYSTEMS... 404 V.8. LIBRAIRIE USER-DEFINED FUNCTIONS... 407 V.9. LIBRAIRIE COMMONLY USED BLOCKS... 409 V.10. LIBRAIRIE DISCONTINUITIES... 410 V.11. LIBRAIRIE MATH OPERATIONS... 412 V.12. LIBRAIRIE SIGNAL ROUTING... 414 VI. SIMULINK EXTRAS... 418 VI.1. LIBRAIRIE ADDITIONAL DISCRETE... 418 VI.2. LIBRAIRIE ADDITIONAL LINEAR... 420 VI.3. LIBRAIRIE ADDITIONAL SINKS... 422 VI.4. LIBRAIRIES TRANSFORMATION & FLIPS FLOP... 424 Chapitre 10 Masques et sous-systèmes I. SOUS-SYSTÈMES... 430 I.1. SOUS-SYSTÈME SINUS AMORTI... 430 I.2. SOUS-SYSTÈME GÉNÉRATEUR DE SÉQUENCES BINAIRES PSEUDO-ALÉATOIRES, SBPA... 432 II. MASQUAGE DES SOUS-SYSTÈMES... 434 II.1. MASQUAGE DU SOUS-SYSTÈME SINUS AMORTI... 434 II.2. MASQUE DU SOUS-SYSTÈME DU GÉNÉRATEUR SBPA... 436 II.3. MASQUES D ALGÈBRE LINÉAIRE... 440 II.3.1. Résolution d équation linéaire... 440 II.3.2. Générateur PWM... 445 III. SOUS-SYSTÈMES DE LA BIBLIOTHÈQUE PORTS & SUBSYSTEMS... 447 III.1. ITERATOR SUBSYSTEM... 447 III.2. SOUS-SYSTÈME IF... 448 III.3. SOUS-SYSTÈME SWITCH CASE... 449 III.4. SOUS-SYSTÈMES ACTIVÉS ET TRIGGÉS... 451

XII Table des matières III.4.1. Sous-systèmes activés... 451 III.4.2. Sous-systèmes triggés ou déclenchés... 452 III.5. SOUS-SYSTÈMES CONFIGURABLES... 453 Chapitre 11 S-fonctions I. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES S-FONCTIONS... 455 II. LES DIFFÉRENTES ÉTAPES DE SIMULATION... 458 II.1. S-FONCTION CODÉE EN LANGAGE M... 458 II.1.1. S-fonction avec modèle d état discret... 458 II.1.2. S-fonctions avec paramètres optionnels... 462 II.1.3. S-fonction avec échantillonnage variable... 465 II.1.4. S-fonction avec modèle défini par ses équations mathématiques... 467 II.2. S-FONCTION EN LANGAGE C (FICHIER C MEX)... 468 III. LES S-FONCTIONS BUILDER... 472 III.1. SYSTÈME SOUS FORME DE MODÈLE D ÉTAT DISCRET... 472 III.2. SYSTÈME SOUS FORME DE MODÈLE D ÉTAT CONTINU... 476 III.3. SYSTÈME DÉFINI PAR DES ÉQUATIONS MATHÉMATIQUES... 479 IV. S-FONCTIONS HYBRIDES... 480 IV.1. EXEMPLE 1 DE SYSTÈME HYBRIDE... 480 V. S-FONCTIONS AUX TAILLES DES SIGNAUX DES ENTRÉES/SORTIES DYNAMIQUES... 484 V.1. TAILLE DYNAMIQUE DES VECTEURS D ENTRÉES/SORTIES... 485 V.2. TAILLE DYNAMIQUE DU VECTEUR D ÉTAT... 486 VI. DIFFÉRENTS AUTRES EXEMPLES DE S-FONCTIONS... 489 VI.1. SYSTÈME DU 2ND ORDRE DISCRET, ÉQUATION DE RÉCURRENCE... 489 VI.2. SOLUTION D UN SYSTÈME LINÉAIRE À 2 INCONNUES... 491 VI.3. RÉSOLUTION D UNE ÉQUATION RÉCURRENTE NON LINÉAIRE... 492 VI.4. RÉGULATION PROPORTIONNELLE ET INTÉGRALE P.I.... 493 VII. USER DATA... 497 Chapitre 12 Les fonctions Callbacks I. CALLBACKS ASSOCIÉS À UN MODÈLE SIMULINK... 499 I.1. MÉTHODE INTERACTIVE... 500 I.2. PAR PROGRAMMATION AVEC LA COMMANDE SET_PARAM... 504 II. CALLBACKS ASSOCIÉS À DES BLOCS D UN MODÈLE SIMULINK... 505 III. ETUDE DES QUELQUES CALLBACKS... 507 III.1. OPENFCN... 507 III.2. COPYFCN DELETEFCN... 509 III.3. AUTRES CALLBACKS... 510 IV. FICHIER STARTUP... 510 Chapitre 13 Stateflow I. INTRODUCTION... 514 II. EXEMPLES D APPLICATION... 516 II.1. EXEMPLE 1 : SYSTÈME D ESSUIE-GLACES D UN VÉHICULE... 516 II.2. EXEMPLE 2 : CHRONOMÉTRE... 519

Table des matières XIII II.3. COMPTEUR... 521 II.4. CLIGNOTANT... 522 II.5. HORLOGE... 524 III. OBJETS DE STATEFLOW... 525 III.1. LES ÉTATS... 525 III.2. LES TRANSITIONS... 530 III.2.1. Les transitions par défaut... 530 III.2.2. Labels des transitions... 530 III.3. LES ÉVÉNEMENTS... 531 III.4. LES OBJETS DATA... 532 IV. MODÉLISATION DE SYSTÈMES CONTINUS DANS STATEFLOW... 532 V. FONCTIONS GRAPHIQUES... 535 V.1. SINUS CARDINAL... 536 V.2. CARRÉ, TIERS DE LA VALEUR ABSOLUE... 537 VI. FONCTIONS DE TEST IF... THEN... ELSE... 539 VII. BOUCLE FOR... 544 VII.1. VALEUR D UNE FONCTION... 544 VII.2. COURBES DE LISSAJOUS... 546 VIII. GÉNÉRATION D UN SIGNAL PWM... 548 VIII.1. COMPARAISON D UNE CONSTANTE ET D UN SIGNAL TRIANGULAIRE... 548 VIII.2. CONDITION ELSE... 550 IX. RÉGULATION PID NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE... 551 IX.1. RÉPONSE IMPULSIONNELLE D UN SYSTÈME DISCRET DU 1 ER ORDRE... 551 IX.2. RÉGULATION PID DISCRÈTE... 552 IX.3. RÉGULATION PID ANALOGIQUE... 557 X. FONCTIONS DÉCRITES EN LANGAGE MATLAB (EMBEDDED FONCTIONS)... 562 XI. LES BOX... 567 XII. FONCTIONS TEMPORELLES LOGIQUES... 570 XIII. TABLES DE VÉRITÉ... 571 XIV. JONCTION DE L HISTORIQUE... 575 XV. UTILISATION DES VECTEURS ET MATRICES DANS STATEFLOW... 577 XVI. UTILISATION DE FONCTIONS ET DE DONNÉES MATLAB, OPÉRATEUR ML... 579 XVI.1. UTILISATION DE FONCTIONS MATLAB... 579 XVI.2. RÉSULTAT D UN CALCUL PRÉCÉDENT DE L OPÉRATEUR ML... 580 XVII. FONCTION ML... 583 XVIII. APPEL DE FONCTIONS MATLAB... 586 Chapitre 14 Traitement du signal I. TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX DÉTERMINISTES... 587 I.1. SYNTHÈSE DES FILTRES NUMÉRIQUES... 587 I.1.1. Réponse impulsionnelle... 588 I.1.2. Réponse en fréquences... 589 I.2. RÉPONSE EN FRÉQUENCES D UN FILTRE NUMÉRIQUE... 591 I.3. APPLICATIONS... 599 I.3.1. Filtrage de signaux... 599 I.3.2. Analyse spectrale... 600

XIV Table des matières II. SIGNAUX STOCHASTIQUES... 606 II.1. CARACTÉRISTIQUES STATISTIQUES DU FILTRAGE NUMÉRIQUE... 606 II.1.1. Signaux stochastiques monodimensionnels... 606 II.1.2. Systèmes et signaux stochastiques multidimensionnels... 615 II.2. ESTIMATION DE SIGNAUX ET DE MODÈLES DE SYSTÈMES DISCRETS... 619 II.2.1. Algorithme des moindres carrés récursifs... 619 II.2.2. Filtrage de Kalman... 626 II.2.2.1. Application 1 : Estimation d une constante... 627 II.2.2.2. Estimation de l état d un processus dynamique... 630 II.2.2.3. Extraction d une sinusoïde noyée dans du bruit... 637 III. SIGNAL PROCESSING TOOLBOX & SIGNAL PROCESSING BLOCKSET... 643 III.1. GUI DE LA BOITE À OUTILS «SIGNAL PROCESSING TOOLBOX»... 644 III.1.1. GUI sptool et FDATool... 644 III.1.2. Quelques fonctions de la boite à outils «Signal Processing Toolbox»... 646 III.2. ETUDE DE QUELQUES BLOCS DE LA LIBRAIRIE «SIGNAL PROCESSING BLOCKSET»... 655 III.2.1. Librairie «Estimation»... 656 III.2.2. Librairie «Filtrage»... 658 III.2.3. Librairie «Math Functions»... 663 III.2.4. Librairie «Signal Management»... 665 Chapitre 15 Régulation et contrôle de procédés I. COMMANDE LINÉAIRE QUADRATIQUE LQI... 673 II. COMMANDE RST... 684 III. COMMANDE ASYMPTOTIQUE ET COMMANDE OPTIMALE DANS L ESPACE D ÉTAT... 693 III.1. COMMANDE ASYMPTOTIQUE PAR PLACEMENT DE PÔLES... 693 III.2. COMMANDE OPTIMALE DANS L ESPACE D ÉTAT... 697 IV. LA RÉGULATION PID... 708 V. LA BOITE À OUTILS CONTROL SYSTEM TOOLBOX... 712 V.1. ETUDE D UN SYSTÈME D UN MOTEUR AVEC CHARGE... 712 V.2. LE SYSTÈME LINÉAIRE ET INVARIANT DANS LE TEMPS, LTI... 731 V.2.1 Fonction de transfert... 731 V.2.2. Zéro-Pôle-Gain... 732 V.2.3. Espace d état... 733 V.2.4. Les objets LTI et leurs propriétés... 735 V.2.5. Les systèmes LTI dans SIMULINK... 741 V.2.6. LTI viewer... 743 Chapitre 16 Contrôle par logique floue I. PRINCIPE FONDAMENTAL... 747 II. ETAPES DE MISE EN ŒUVRE D UN CONTRÔLEUR FLOU... 748 II.1. ETAPE DE FUZZIFICATION... 748 II.2. ETAPE D INFÉRENCE... 749 II.3. ETAPE DE DÉFUZZIFICATION... 752 III. L INTERFACE GRAPHIQUE DE LA BOÎTE À OUTILS FUZZY LOGIC TOOLBOX... 754

Table des matières XV IV. CRÉATION D UN SYSTÈME FLOU À L AIDE DES COMMANDES DE LA BOÎTE À OUTILS... 761 IV.1. FUZZIFICATION DES VARIABLES D ENTRÉE ET DE SORTIE... 762 IV.2. EDITION DES RÈGLES FLOUES... 765 IV.3. DÉFUZZIFICATION... 773 IV.4. UTILISATION DU RÉGULATEUR DANS UNE LOI DE COMMANDE... 774 V. UTILISATION DU RÉGULATEUR FLOU DANS SIMULINK... 778 VI. MÉTHODE DE SUGENO... 785 VI.1. RÉALISATION D UN RÉGULATEUR FLOU PAR L INTERFACE GRAPHIQUE... 786 VI.2. RÉALISATION D UN RÉGULATEUR FLOU PAR LES COMMANDES DE LA BOÎTE À OUTILS... 794 VII. BLOC «FUZZY LOGIC CONTROLLER WITH RULEVIEWER»... 804 Chapitre 17 Réseaux de neurones I. INTRODUCTION... 807 II. RÉSEAUX DE NEURONES LINÉAIRES ADAPTATIFS... 808 II.1. ARCHITECTURE... 808 II.2. LOI D APPRENTISSAGE... 809 II.3. QUELQUES DOMAINES D APPLICATION... 810 II.3.1. Identification de processus... 810 II.3.2. Prédiction de signal... 814 II.3.3. Suppression d interférence... 818 III. RÉSEAUX À COUCHES CACHÈES, RÉTROPROPAGATION DE L ERREUR... 824 III.1. PRINCIPE... 824 III.2. FONCTIONS DE TRANSFERT... 825 III.3. ALGORITHME DE RÉTROPROPAGATION... 830 IV. COMMANDE PAR MODÈLE INVERSE NEURONAL... 832 IV.1. PREMIÈRE ARCHITECTURE... 833 IV.2. DEUXIÈME ARCHITECTURE... 847 V. PRÉDICTION DE SIGNAL... 871 Références bibliographiques... 879 Index... 883

http://www.springer.com/978-3-642-11763-3